Forschen und Prüfen in Biomasse und Landtechnik Josephinum Research ISOBUS / DATENÜBERTRAGUNG ZWISCHEN TRAKTOR UND PC IN DER LANDWIRTSCHAFT 4.0 Franz Handler HBLFA Francisco Josephinum / BLT Wieselburg 10. Mai 2017 Drösing, ÖKL-Seminar Datenübertragung Landwirtschaft 4.0 hat schon begonnen
WARUM ISOBUS ISOBUS -Terminal ersetzt anbaugeräte-spezifische Terminals auf dem Traktor Auftragsdaten auf Gerät für dessen positionsabhängige Steuerung übertragen Herstellerübergreifende Dokumentation aller Arbeitsschritte am Feld. 2
ISOBUS - AUFBAU Datenübertragung GPS-Ortung (Korrekturdaten) Computer Farm Management Information Systems (FMIS) ISOBUS Online-Sensoren Traktor-BUS Geräte-BUS Lenkung Getriebe Hydraulik Motor Basis ISO 11783 Tractors and machinery for agriculture and forestry Serial control and communications data network. Funktionsweise basiert auf dem CAN-Bus (Controlled Area Network). 3
BEDIENZENTRALE ISOBUS-TERMINAL ISOBUS-Terminal ist die Bedienzentrale für ISOBUS-taugliche Geräte! Quelle: ME, Väderstad 4
BEDIENZENTRALE ISOBUS-TERMINAL Traktor-Terminal CCI-Terminal Tablet Bild: Landwirt Bild: Competence Center ISOBUS Verschiedene Terminal-Hersteller Bild: Kverneland Fa. Bild: Fa. Claas Bild: Fa. MüllerBild: Fa. Müller Bilder: Competence Center ISOBUS 5
VERBINDUNG TRAKTOR -GERÄT ISOBUS - Steckdose Quelle: AEF 6
UMSETZUNG ISOBUS Agricultural Industry Electronics Foundation Verein mit weltweit rund 150 Mitglieder Hauptziele Richtlinien für die strukturierte und abgestimmte Umsetzung von Elektronikstandards (ISOBUS) festlegen. Technische Verbesserungen (ISOBUS) koordinieren, einschließlich Verwaltung und Verbesserung von Zertifizierungstests. Unterstützung für Zertifizierung, Schulung, Arbeitskreise, Marketing und Beratung im Zusammenhang mit jeglichen internationalen Standards für Agrarelektronik organisieren. Quelle: AEF 7
ISOBUS - FUNKTIONALITÄTSKONZEPT AEF definiert Funktionalitäten AEF Aufkleber (AEF ISOBUS Certified Label) Abkürzungen in kleinen Quadraten symbolisieren die Funktionalitäten (Funktionen) Das System ist in Zukunft offen und erweiterbar Quelle: AEF 8
BEISPIELE FÜR FUNKTIONALITÄTEN Universal Terminal Die Fähigkeit, ein Terminal zum Bedienen verschiedener Geräte einsetzen zu können Quelle: AEF Quelle: ME, Väderstad 9
BEISPIELE FÜR FUNKTIONALITÄTEN Tractor ECU basic Der Jobrechner des Traktors Stellt Informationen vom Traktor bereit (Geschwindigkeit, Zapfwellendrehzahl usw.) Zudem werden für eine Zertifizierung dieser Funktion eine Gerätesteckdose am Schlepperheck und eine Terminalsteckdose in der Kabine benötigt. Quelle: AEF 10
BEISPIELE FÜR FUNKTIONALITÄTEN Task Controller (TC) = Auftragsverwaltung Ist ein Steuergerät im ISOBUS Terminal (beobachtet und steuert) Ist die Schnittstelle zwischen Farm-Management- Informationssystem (FMIS) am PC und der Gerätesteuerung der Maschine Erfasst Arbeiten auf dem Feld automaisch (schlag- oder positionsbezogen, Arbeitszeit, Fläche usw.) Bsp. Applikationsmenge (Ist-Wert) wird standortbezogen dokumentiert Applikatitonskarten (in ISO-XML) können übernommen werden Quelle: AEF 11
BEISPIELE FÜR FUNKTIONALITÄTEN TC basic TC GEO-based Verwaltet Maschinen und Aufträge Dokumentiert Summenwerte (ha, kg, h..) Datenaustausch zwischen Ackerschlagkartei und PC (über das ISO-XML Datenformat) Aufzeichnung und Planung ortsbezogener Aufträge und Daten Verwendung von Applikationskarten Quelle: AEF 12
BEISPIELE FÜR FUNKTIONALITÄTEN TC Section Control Bild: Rauch Ortsspezifische Applikation und Dokumentation Sorgt für automatisches Ein- und Ausschalten von Teilbreiten oder Einzeldüsen in Abhängigkeit der GNSS Position Schalten erfolgt sobald eine Teilbreite teilweise oder komplett in eine bereits bearbeitete Fläche hineinragt Beispiele Feldspritzen Düngerstreuer Einzelkornsämaschinen Drillsämaschine Gülleverteiler Hackgeräte Quelle: John Deere 13
BEISPIELE FÜR FUNKTIONALITÄTEN AUX-O (Auxiliary Control old ) AUX-N (Auxiliary Control new ) Für Zusatzbedieneinheiten Erleichtern das Bedienen komplexer Geräte (z. B. Kartoffelroder, Pflanzenschutzspritzen, Joystick) Das alte und das neue Auxiliary Control sind nicht kompatibel Tastenbelegung des Nutzers ist frei wählbar Quelle: AEF 14
BEISPIELE FÜR FUNKTIONALITÄTEN ISOBUS Shortcut Button Ermöglicht die Deaktivierung einer Funktionen eines Gerätes, die über ein ISOBUS-Terminal aktiviert wurde Liegt auch im Vordergrund, wenn ein anderes Geräte über ISOBUS- Terminal bedient wird Vorgewendemanagement Möglichkeit mehrere Funktionen verschiedener ISOBUS- Komponenten zu einer Abfolge zu gruppieren Advanced Tractor ECU Möglichkeit zur bidirektionalen Kommunikation Gerät kann den Traktor in seine Regelung einbeziehen (z. B. Veränderung der Geschwindigkeit, Gerät steuert Traktor ) 15
AEF ISOBUS - FUNKTIONALITÄTSKONZEPT UT Quelle: AEF Nur Funktionalitäten, die in allen beteiligten Komponenten (Traktor und Gerät) enthalten sind, sind auch nutzbar! Zur Überprüfung der Kompatibilität gibt es Datenbank - www.aef-isobus-database.org 16
AEF ISOBUS - DATENBANK Für Zugang nur Registrierung erforderlich! 17
AEF ISOBUS - DATENBANK 18
FUNKTIONSERWEITERUNG NACH BEDARF MIT APPS Quelle: CCI 19
ISOBUS - NACHRÜSTUNG Verschiedene Hersteller bieten Nachrüstlösungen an Quelle: Müller Elektronik https://de.slideshare.net/guest7c57 b9a/30322560-02-001me032904 Quelle: WTK - http://www.wtkelektronik.de/fileadmin/pdf/traktor_grundausruestung.pdf 20
CLOUDBASIERTE DATENVERNETZUNG Auf einem Betrieb gibt es Maschinen und Software von verschiedenen Herstellern Problem der Kompatibilität Lösungsansatz: Datenplattformen, über die Daten ausgetauscht werden Quelle: Thomas Engel (John Deere) Partner in der Wertschöpfungskette - Lieferanten von Betriebsmitteln - Wetterdienst - Berater - Abnehmer der Produkte 21
KONTAKT Kontakt: Franz Handler HBLFA Francisco Josephinum / BLT Wieselburg Rottenhauser Str. 1 3250 Wieselburg Tel.: +43 7416 52175 615 Mail: franz.handler@josephinum.at Web: www.josephinum.at 22