Kverneland/Vicon. John Deere. DLG Prüfbericht: ISOBUS Praxis

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1 Kverneland/Vicon Düngerstreuer (EDW2) Feldspritze (FMA2) Sämaschine (ESA) Einzelkornsämaschine (PSD) DLG Prüfbericht: ISOBUS Praxis Testpartner: John Deere GreenStar 3 Display 2630 Anmelder Kverneland Group Deutschland Coesterweg Soest DLG e.v Testzentrum Technik und Betriebsmittel

2 Kurzbeschreibung Anbaugeräte Feldspritze (FMA2) Hersteller Kverneland Group Typenbezeichnung FMA2 Software Version 1.05 Anzahl Teilbreiten 9 Manuelle Teilbreitenschaltung Automatisches Teilbreitenschaltung Quellen für Geschwindigkeitssignal Traktorelektronik, Schlepperradar, Radsensor, GPS Sämaschine (ESA) Hersteller Kverneland Group Typenbezeichnung ESA Software Version 1.15 Anzahl Teilbreiten 2 Manuelle Teilbreitenschaltung Automatisches Teilbreitenschaltung Quellen für Geschwindigkeitssignal Traktorelektronik, Schlepperradar, Radsensor, GPS Einzelkornsämaschine (PSD) Hersteller Kverneland Group Typenbezeichnung PSD Software Version 1.05 Anzahl Teilbreiten 24 (manuell über Terminal). In Verbindung mit dem Terminal GS2630 werden bei automatischer Teilbreitenschaltung jeweils 2Teilbreiten zusammengefasst. Manuelle Teilbreitenschaltung (24) Automatisches Teilbreitenschaltung (2x 12) Quellen für Geschwindigkeitssignal Traktorelektronik, Schlepperradar, Radsensor, GPS Düngerstreuer (EDW2) Hersteller Kverneland Group Typenbezeichnung EDW2 Software Version 1.03 Anzahl Teilbreiten 2 Manuelle Teilbreitenschaltung Automatisches Teilbreitenschaltung Quellen für Geschwindigkeitssignal Traktorelektronik, Schlepperradar, Radsensor, GPS DLG Prüfbericht Seite 1 von 12

3 Kurzbeschreibung Terminal Technische Daten Hersteller John Deere Typ GreenStar 3 Display 2630 Hardware Version PF81431A.3 Software Version Schnittstellen ISOBUS(CAN) 1x GPS Schnittstelle GPS-Signal über ISOBUS USB 1x USB 2.0 Kamera-Schnittstelle 1x Ethernet nein GSM nein Bildschirm Typ Farbe Größe 26 cm (10,4 ) Auflösung 640x480 Touchscreen ISOBUS Funktionen Anzeige der Anbaugeräteoberflächen (VT) Auftragsbearbeitung (Taskcontroller) Automatische Maschinendaten Übertragung (Plug&Play) Automatisches Teilbreitenschaltung Teilflächen Behandlung Vermessung eines Schlags durch Umfahrung Schnittstelle zu elektronischen Ackerschlagkartei (USB-Stick) Kurzbeschreibung PC Ackerschlagdatei Hersteller LAND-DATA Eurosoft GmbH & Co. KG Produkt AO Agrar Office Version ISOXML-Schnittstelle ISOXML-Modul Version Weitere proprietäre Schnittstellen John Deere - itec pro John Deere Bordcomupter Modul Version Verwaltung von Stammdaten Erstellung von Aufträgen für ISOBUS-Terminals Verarbeitung der dokumentieren Ergebnisse Verarbeitung positionsbezogen erfasster Werte DLG Prüfbericht Seite 2 von 12

4 Prüfumfang und Prüfbedingungen Prüfumgebung Um die notwendige Reproduzierbarkeit zu gewährleisten, werden alle notwendigen Schnittstellen rund um die Testteilnehmer durch geeignete Simulatoren ersetzt. Nummer Beschreibung 1 ISOBUS 2 Kommunikation über ISOXML oder eine herstellereigenes Datenformat. Beides ist laut ISO11783 möglich. 3 Kommunikation über RS232 oder ISOBUS Einstellungen für den Test Sprache deutsch Land Deutschland. Zahlenformat Einheiten metrisch Zeitzone GMT+1 DLG Prüfbericht Seite 3 von 12

5 Prüfkriterien Übertragung der Bedienoberfläche auf das Terminal Die Übertragung der Daten für die Bedienoberfläche, auch Pool-Daten genannt, stellt Aufgrund der Datenmenge für den Bus eine besondere Herausforderung dar. Kritisch ist häufig die Einschaltreihenfolge der einzelnen Busteilnehmer. Anhand verschiedener Einschaltsequenzen wird die einwandfreie Funktion überprüft. Funktionstest der Bedienoberfläche Es werden alle Eingabemasken außerhalb der Service- und Herstellerbereiche überprüft. Des Weiteren wird die Funktion von Eingabe- und Auswahlfelder anhand von Stichproben überprüft. Nutzbarkeit der Maschinendaten ISOBUS bietet die Möglichkeit, die Maschinendaten des Anbaugerätes automatisch an das Terminal zu übertragen. Hierdurch kann Plug&Play erreicht werden. Im Detail bedeutet dies, dass Daten wie z.b. die Arbeitsbreite des Anbaugeräts nicht mehr manuell im Terminal eingegeben werden müssen. Manuelles Anlegen eines Auftrags auf dem Terminal Es wird überprüft, ob ein Auftrag auf dem Terminal angelegt werden kann. Testkriterien hierbei sind z.b. ob und wie detailliert der Auftrag beschrieben werden kann. Dokumentation im Terminal (TaskController) Anhand der Simulatoren wird ein Auftrag reproduzierbar abgearbeitet. Die Funktion der Summenzähler wie z.b. Zeit, bearbeitet Fläche und zurückgelegte Strecke wird Anhand von Sollwerten überprüft. Visualisierung der bearbeiteten Fläche Die Visualisierung der bearbeitenden Fläche wird auf ihre Nutzbarkeit hin überprüft. Kriterien für die Bewertung sind hierbei z.b. der zeitliche Versatz der Darstellung oder auch die Möglichkeit zu Zoomen. Automatische Teilbreitenschaltung Die automatische Teilbreitenschaltung wird zum einen an den Feldgrenzen genutzt. Des Weiteren findet sie auch innerhalb des Feldes Verwendung, um Überlappungen zu minimieren. Erfassung eines Schlags durch Umfahrung Aus den während der Umfahrung gesammelten GPS-Positionen wird ein Schlag errechnet. Beurteilt wird zum einen die Richtigkeit der erfassten Flächengröße wie auch die Darstellung des Schlags auf dem Terminal. Übernahme eines in der Ackerschlagkartei erstellten Auftrags Laut ISO11783 ist als Schnittstellenformat zwischen Terminal und Ackerschlagkarte sowohl das in der Norm beschriebene ISOXML als auch eine proprietäre (herstellerspezifisch) Format zulässig. Die ISOXML-Lösung ist aufgrund Ihrer offenen Spezifikation von Vorteil. Dokumentation der Ergebnisse in die Es wird überprüft, ob die im Terminal dokumentierten Summenwerte wie Zeit, bearbeitet Fläche und zurückgelegte Strecke fehlerfrei in die Ackerschlagkartei übernommen werden. Übernahme eines Auftrags mit Teilflächenspezifische Ausbringung aus der DLG Prüfbericht Seite 4 von 12

6 In der Ackerschlagkartei wird ein Auftrag mit einer Applikationskarte erzeugt. Der Erste Schritt ist die Übernahme und Anzeige der übertragenen Applikationskarte auf dem Terminal. Anschließend wird der Auftrag, wieder mit Hilfe der Simulatoren, reproduzierbar abgearbeitet. Dabei wird überprüft, ob das jeweilige Anbaugerät die teilflächenspezifischen Vorgaben umsetzt. Visualisierung der aus oder eingebrachten Mengen auf dem Terminal Je nach Anbaugerät gibt es Anwendungsfälle, bei denen die positionsbezogene Anzeige von aus- oder eingebrachten Mengen Vorteile bietet. Bei einer Erntemaschine kann z.b. angezeigt werden wie hoch der Ertrag in verschiedenen Bereichen eines Schlages ist. Bei Feldspritzen ist es bei der Abarbeitung von Aufträgen mit Applikationskarten hilfreiche wenn die in unterschiedlichen Bereichen ausgebrachten Mengen grafisch angezeigt werden. Dokumentation positionsbezogener Werte in der Wenn Teilflächen spezifisch gearbeitet wird ist es wichtig, dass die mit dem Terminal positionsbezogen erfassten Daten von der Ackerschlagkartei übernommen werden. Die positionsbezogen erfassten Werte werden in der Ackerschlagkartei zum einen auf Ihre Richtigkeit überprüft. Des Weiteren wird die Praxistauglichkeit grafische Anzeigen und Auswertungen überprüft. DLG Prüfbericht Seite 5 von 12

7 Prüfergebnisse Feldspritze FMA2 Basis Funktionalität Test Übertragung der Bedienoberfläche Überprüfung aller Eingabemasken (ohne Service und Herstellerbereiche) Manuelles Schalten der Teilbreiten Ergebnis Auftragsbearbeitung ohne Ackerschlagkartei Übertragung der Maschinendaten Versätze werden nicht automatische übernommen und müssen einmalig am Terminal manuell eingetragen werden. Anlegen eines Auftrags auf dem Terminal Dokumentation im TaskController Visualisierung der bearbeiteten Fläche Visualisierung der aus- oder eingebrachten Mengen Teilbreitenschaltung am Feldrand Teilbreitenschaltung an bearbeiteter Fläche Die gewünschte Überlappung kann in Prozentschritten eingestellt werden Vermessung eines Schlags Auftragsbearbeitung mit Ackerschlagkartei Übernahme der Maschinendaten in die Übernahme eines erfassten Schlags in die Übernahme eines Auftrags aus der Dokumentation der Ergebnisse in die Übernahme eines Auftrags mit Teilflächenspezifische Ausbringung aus der Dokumentation positionsbezogener Werte in der Anmerkungen Verwendet in Produkt: Kverneland Rau/Vicon: Ikarus, Ixter, Phoenix, ixtrack. DLG Prüfbericht Seite 6 von 12

8 Prüfergebnisse Sämaschine ESA Basis Funktionalität Test Übertragung der Bedienoberfläche Überprüfung aller Eingabemasken (ohne Service und Herstellerbereiche) Manuelles Schalten der Teilbreiten Ergebnis Auftragsbearbeitung ohne Ackerschlagkartei Übertragung der Maschinendaten Versätze werden nicht automatische übernommen und müssen einmalig am Terminal manuell eingetragen werden Anlegen eines Auftrags auf dem Terminal Dokumentation im TaskController Visualisierung der bearbeiteten Fläche Visualisierung der aus- oder eingebrachten Mengen Teilbreitenschaltung am Feldrand Teilbreitenschaltung an bearbeiteter Fläche Die gewünschte Überlappung kann in Prozentschritten eingestellt werden Vermessung eines Schlags Auftragsbearbeitung mit Ackerschlagkartei Übernahme der Maschinendaten in die Übernahme eines erfassten Schlags in die Übernahme eines Auftrags aus der Dokumentation der Ergebnisse in die Übernahme eines Auftrags mit Teilflächenspezifische Ausbringung aus der Dokumentation positionsbezogener Werte in der Anmerkungen Verwendet in Produkt: Kverneland Accord: DA, s-drill, s-drill PRO, i-drill PRO, DL, DT, DV, DG , DF 1, DF 2, TS Evo, MSC DLG Prüfbericht Seite 7 von 12

9 Prüfergebnisse Einzelkornsämaschine PSD Basis Funktionalität Test Übertragung der Bedienoberfläche Überprüfung aller Eingabemasken (ohne Service und Herstellerbereiche) Manuelles Schalten der Teilbreiten Ergebnis Auftragsbearbeitung ohne Ackerschlagkartei Übertragung der Maschinendaten Anlegen eines Auftrags auf dem Terminal Dokumentation im TaskController Visualisierung der bearbeiteten Fläche Visualisierung der aus- oder eingebrachten Mengen Teilbreitenschaltung am Feldrand Teilbreitenschaltung an bearbeiteter Fläche Die gewünschte Überlappung kann in Prozentschritten eingestellt werden Vermessung eines Schlags Auftragsbearbeitung mit Ackerschlagkartei Übernahme der Maschinendaten in die Übernahme eines erfassten Schlags in die Übernahme eines Auftrags aus der Dokumentation der Ergebnisse in die Übernahme eines Auftrags mit Teilflächenspezifische Ausbringung aus der Dokumentation positionsbezogener Werte in der Anmerkungen Verwendet in Produkt: Kverneland Accord/Vicon: Monopill SE, Unicorn SD, Optima e-drive DLG Prüfbericht Seite 8 von 12

10 Prüfergebnisse Düngerstreuer EDW2 Basis Funktionalität Test Übertragung der Bedienoberfläche Überprüfung aller Eingabemasken (ohne Service und Herstellerbereiche) Manuelles Schalten der Teilbreiten Ergebnis Auftragsbearbeitung ohne Ackerschlagkartei Übertragung der Maschinendaten Versätze werden nicht automatische übernommen und müssen einmalig am Terminal manuell eingetragen werden. Anlegen eines Auftrags auf dem Terminal Dokumentation im TaskController Visualisierung der bearbeiteten Fläche Visualisierung der aus- oder eingebrachten Mengen Teilbreitenschaltung am Feldrand Teilbreitenschaltung an bearbeiteter Fläche Die gewünschte Überlappung kann in Prozentschritten eingestellt werden Vermessung eines Schlags Auftragsbearbeitung mit Ackerschlagkartei Übernahme der Maschinendaten in die Übernahme eines erfassten Schlags in die Übernahme eines Auftrags aus der Dokumentation der Ergebnisse in die Übernahme eines Auftrags mit Teilflächenspezifische Ausbringung aus der Dokumentation positionsbezogener Werte in der Anmerkungen Verwendet in Produkt: Kverneland/Vicon: Exacta CL EW, Exacta TL, Exacta TL GEOspread, RO- M EDW, RO EDW, RO EDW GEOspread DLG Prüfbericht Seite 9 von 12

11 Fazit Das GreenStar 3 Display 2630 von John Deere arbeitet gut mit den getesteten Kvernleand Anbaugeräten zusammen. Alle Funktionen, angefangen von der automatischen Teilbreitenschaltung bis hin zur teilflächenspezifischen Bearbeitung, sind nutzbar. Auch die Abarbeitung von Aufträgen der elektronischen Ackerschlagkartei, Agrar-Office von Land-Data Eurosoft, ist bei einfachen wie auch komplexeren Aufträgen mit hinterlegten Applikationskarten problemlos möglich. Das für die Datenübertragen zwischen Terminal und Ackerschlagkartei nicht das offene ISOXML-Format genutzt wird, stellt für die Praxis keinen Unterschied dar. Verbesserungspotential besteht noch bei der automatischen Übernahme der Maschinendaten. Durch eine automatische Übernahme der Geometriedaten würde sich der Komfort erhöhen und die Fehlermöglichkeit durch falsch oder nicht eingegebene Versätze würde entfallen. Prüfung Der DLG-FokusTest ISOBUS-Praxis überprüft die Praxistauglichkeit verschiedener ISOBUS- Funktionalitäten. Die Einhaltung der ISO11783-Norm der getesteten Geräte steht bei dieser Prüfung nicht im Fokus. Um sicherzustellen, dass alle Geräte der Norm entsprechen, ist ein aktuelles DLG Prüflabel ISOBUS-conform Voraussetzung für die Teilnahme. Die überprüften Funktionalitäten sind häufig nur zum Teil in der zugrunde liegenden Norm definiert. Der Grund hierfür ist, dass in der Norm nur grundlegende Funktionen, wie z.b. die Kommunikation des einzelnen Geräts miteinander, eindeutig beschrieben sind. Die Funktionalitäten im Gerät, wie z.b. die Bedieneroberfläche des Taskcontrollers sind nicht Bestandteil der Norm. Im Fokus des Tests stehen praxisrelevante Funktionaltäten, wie z.b. die automatische Teilbreitenschaltung am Feldrand oder auch die automatische Dokumentation von Ausbring- oder Erntemengen auf dem Terminal und PC. Prüfungsdurchführung DLG e.v. Testzentrum Technik und Betriebsmittel, Max-Eyth-Weg Groß-Umstadt Prüfingenieur Dipl. Ing. (FH) Andreas Horn DLG Prüfbericht Seite 10 von 12

12 ENTAM European Network for Testing of Agricultural Machines, ist der Zusammenschluss der europäischen Prüfstellen. Ziel von ENTAM ist die europaweite Verbreitung von Prüfergebnissen für Landwirte, Landtechnikhändler und Hersteller. Mehr Informationen zum Netzwerk erhalten Sie unter oder unter der -Adresse: November 2011 DLG DLG e.v. Testzentrum Technik und Betriebsmittel Max-Eyth-Weg 1, D Groß-Umstadt, Telefon: , Fax: Internet: Download aller DLG-Prüfberichte kostenlos unter: DLG Prüfbericht Seite 11 von 12