SEPIA-DOKUMENTATI Kmplexe Autmatin durch leichte Prgrammierung SEPIA RL8-Karte KOLTER ELECTRIC Tel: 02235-76707 e-mail: service@pci-cardcm Fax: 02235-72048 Internet: http://wwwklterde Seite 1
SEPIA-DOKUMENTATI Kmplexe Autmatin durch leichte Prgrammierung Persönliche Sicherheit Ihre Sicherheit ist uns sehr wichtig! Installieren Sie daher Kmpnenten immer nur bei ausgeschalteten Geräten Trennen Sie zur Sicherheit alle Netzkabel, bevr Sie Geräte öffnen, umbauen der erweitern möchten Zum Schutz vr ESD entladen Sie sich bitte erst an Gegenständen mit niederhmigen Erdptential vr Berührung vn Kmpnenten und/der Gehäusen/Teilen Sind Sie mit Installatinen und Inbetriebnahmen nicht vertraut, dann veranlassen Sie bitte in Ihrem eigenen Interesse die Installatin durch einen ausgebildeten Techniker bzw Fachmann durchführen zu lassen Dies gilt ebens für Reparaturarbeiten der Umbauten Cpyright / Urheberrechte Alle Rechte vrbehalten Alle erwähnten Prdukt- und Firmennamen sind Marken der jeweiligen Eigentümer und werden hiermit anerkannt Irrtum, Druckfehler und Änderungen vrbehalten Kein Teil dieser Dkumentatin darf in irgendeiner Frm kpiert werden, der bedarf im Ausnahmefall unserer schriftlichen Genehmigung Bestimmungsgemäße Verwendung Dieses Prdukt ist Teil eines Rechners, welcher in der industriellen Autmatisierung Einsatz findet Die Karte wird in einem EMV-getesteten Gehäuse eingebaut, prgrammiert und mit anderen Mess- und Steuerungseinheiten über geschirmte Kabel verbunden Aus Sicherheits- und Zulassungsgründen (CE) ist das eigenmächtige Umbauen und/der Verändern des Prduktes nicht erlaubt Eine andere Verwendung, als die im ersten Satz beschriebene, ist nicht erlaubt Sicherheitshinweise Bei Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Anleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch Für Flgeschäden, swie bei Sach- und Persnenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung der Nichtbeachten der Schicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung Prduktsicherheit Beachten Sie vr Mntage und Inbetriebnahme die Bedienungsanleitung der Geräte, die an dieses Prdukt angeschlssen werden sllen Bitte kntaktieren Sie uns falls Sie Zweifel haben, damit wir mit Ihnen eine rdnungsgemäße Installatin bzw Inbetriebnahme durchführen können Beachten Sie dazu alle unsere Sicherheitsregeln, die Sie auf unserer Webseite (Rubrik FAQ) einsehen und ausdrucken können Link: http://wwwklterde/faqhtml Technische Angaben Dieses Dkument ist keine endgültige Fassung, da auf Grund neuer Erkenntnisse und Neuentwicklungen, swie neuer Richtlinien, Gesetze und/der Vrschriften, Änderungen erflgen können Die Firma KOLTER ELECTRIC behält sich das Recht vr, Änderungen an ihren Prdukten und Dkumenten jederzeit vrzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung und/der Verbesserung dienen können Diese Änderungen werden nicht ntwendigerweise in jedem Einzelfall dkumentiert Für etwaige technische Fehler, swie für die Richtigkeit aller in dieser Dkumentatin gemachten Angaben, übernehmen wir keine Haftung Sämtliche Inhalte, Angaben, Daten und Zahlen sind srgfältig ermittelt und nach bestem Wissen und Gewissen zusammengestellt - bleiben jedch unverbindlich Für Druckfehler, Richtigkeit und Genauigkeit wird keine Gewähr der Garantie übernmmen Betreffend VDE, EMV und weiterer Schutzmaßnahmen (TAB, UVV) verweisen wir auf unser technisches Handbuch mit dem Titel: Aufbaurichtlinien und allgemeine Infrmatinen zur EMV-gerechten Inbetriebnahme Sllten Sie nch Fragen haben, die in dieser Anleitung nicht beantwrtet werden, s wenden Sie sich bitte direkt an uns, der an den technischen Kundendienst, wher Sie das Prdukt erwrben haben Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit KOLTER ELECTRIC Tel: 02235-76707 Fax: 02235-72048 e-mail: service@pci-cardcm Internet: http://wwwklterde Seite 2
SEPIA-DOKUMENTATI Kmplexe Autmatin durch leichte Prgrammierung Technische Daten zur Karte - 8 Relais, einzeln galvanisch getrennt, je 1x UM-Kntakt zum Steckverbinder - Abfragbare Schaltstellung (int zweiter Schaltkntakt) für sichere Datenübernahme - 25pl D-Sub-Steckerverbindung (Stiftkntakte) - Kmfrtable LED-Anzeige (10 LEDs) - Hhe Islatin und geringes Übersprechen durch grßzügiges Layut - Mehrere Schutzabschaltungen über DIP-Schalter zuschaltbar - Integrierter Timer für Bt-, und Spannungsschutz (verhindert latch-up) - Adressierung über 1 Byte (I/O-Prt) - 255 einstellbare Adressen über DIP-Schalter - UL zertifizierte Bauteile (im islierten HV Bereich) - grßes CPLD 1032E (skalierbar für weitere Bus-Anpassungen) - flache Bauweise, 3HE, 4TE, 100x160mm Eurpakarte mit 64pl VG-Leiste - EMV-gerechtes Schaltungsdesign für echte Industrieanwendungen - wahlweise Fertigung in bleifrei RHS-knfrm, der mit Pb (Sn63Pb37) - Kartengröße: 100 x 160 mm (für 19 System, 3HE 4TE) - Einbaulage: vertikal der hrizntal (im Bus-Betrieb vertikal) - rel Luftfeuchtigkeit während Betrieb: < 95%, nicht kndensierend - Temperaturbereich Betrieb: 070 (Ecnmy-Serie), Industrie: -25+85 Grad Celsius (andere Temperaturbereiche auf Anfrage, ggf Erprbung und Burn-in in Klimakammer) Technische Daten zum Relais - Schaltstrm 2 Ampere, 3 Ampere Dauer - Schaltleistung 125/25 VA* siehe Datenblatt - Spulenspannung 5 Vlt - Kntaktmaterial AgNi/Au (5µm) - Un 125 VAC Nennspannung - Us 250 VAC Schaltspannung - 1,5 kv Spannungsfestigkeit - Prüfspannung 1 kv Spule-Kntakt - Schaltzyklen 100000000 - Anprech-/Rückfallzeit 60/20 ms - Relais-Schutzart RT III - Relais Zulassungen: UL, CSA, GOST KOLTER ELECTRIC Tel: 02235-76707 Fax: 02235-72048 e-mail: service@pci-cardcm Internet: http://wwwklterde Seite 3
SEPIA-DOKUMENTATI Kmplexe Autmatin durch leichte Prgrammierung Beschreibung Funktin: Die 8-fach Relais-Baugruppe verfügt über 2 Amp Dppelkntakte Pr Relais ist ein UM- Kntakt über einen 25 pl Sub-D Stecker an der Frntplatte zugängig Der zweite Relais-Kntakt wird der Schaltung zur Erhöhung der Eigensicherheit wieder rückgeführt, sdass der Schließer-Zustand per Sftware Bitweise auf der gleichen I/O-Adresse vn jedem Relais wieder zurückgelesen werden kann Zur zusätzlichen Kntlle dient eine I/O-LED rechts neben der Pwer-LED, die bei jedem OUT- Befehl eingeschaltet, swie bei jedem IN-Befehl wieder ausgeschaltet wird Damit lassen sich I/O-Zugriffe auf das Relais- Register ptisch mitverflgen Die Adresslage der Karte ist variabel einstellbar Dazu wird ein Byte aus 255 möglichen I/O-Adressen für den Zugriff mit DIP-Schalter (DIP-SW1) ausgewählt Sicherheit, Freeze-Mde, RESET, WatchDg, Rückfallebene: Ein weiterer DIP-Schalter (DIP-SW2) entscheidet mit Schalter Nr1, b der System-RESET die Relaisausgabe löschen sll, der der aktuelle Registerinhalt unabhängig vm RESET beibehalten werden sll (Freeze-Mde) Dies kann bei manchen Anwendungen sehr wichtig sein, die nicht durch einen Rechner- Reset verändert, der unterbrchen werden dürfen Die gleiche Möglichkeit besteht ebenfalls, bei einem Time-Out durch den WDC (WatchDg), den 8-Bit Registerinhalt kmpl zu löschen und damit alle Relais in eine ursprünglich strmlse Ausgangspsitin zu versetzen (Enable Funktin durch Schalter Nr2) Da der Rechner selbst nach einem kmpletten RESET den Relais-Zustand der RL8-Karte wieder einlesen kann, sind sehr sichere Applikatinen realisierbar die snst nur teuren High-End-Systemen vrbehalten waren Zusätzlich wurde ein Start-Up-Timer für den Bt-Mdus integriert Damit werden unerlaubte Zugriffe der Register-Zustände innerhalb der ersten Einschalt-Sekunde zu 100% verhindert, um beispielsweise Latch-Up-Effekte während des Spannungsaufbau und/der innerhalb der Btphase zu unterbinden Ein weiterer Schutz bietet Schalter Nr3 Dabei wird bei einem CPU-HALT das Relais- Register ebens gelöscht, s dass alle Relais sfrt abgeschaltet werden Funktinale Sicherheit: Unabhängig der WDC-Prgrammierung (RTC-Karte), ist die Relais-Karte in der Lage sich quasi selbst zu überwachen, da ein eigener Timeut-Schutz aktiviert werden kann Smit fällt DIP-SW2 Schalter Nr4 eine besndere Sicherheitsfunktin zu Wird ein Relais mit dem Schreib-Befehl prgrammiert, ist ab diesem Zeitpunkt die Schutzschaltung über ein Flip-Flp freigegeben Nun muss frtan innerhalb vn 5 Sekunden ein weiterer Schreibbefehl erflgen (gleicher Register-Wert und Null sind zulässig), s dass der CuntDwn-Timer rechtzeitig vr einem Timeut (Überlauf) zurück gesetzt wird Erflgt innerhalb der 5- Sekunden Zeitfrist kein neuer OUT-Befehl, greift die Schaltung aktiv ein und setzt alles Relais unmittelbar auf OFF Dieser Zustand wird durch rythmisches Blinken der beiden grünen LEDs im Sekundentakt dem Anwender mitgeteilt Erst durch einen Hardware-RESET (Kaltstart reicht nicht aus) kann die Schutzschaltung wieder deaktiviert werden, sdass das Relais-Register neu prgrammiert werden kann Islierung: Alle Relais sind auf dieser Karte bis zu 48 Vlt einsetzbar und smit unterhalb der Niederspannungsrichtlinie anwendbar Sämtliche Relais sind zum Rechner hin ausreichend mit 1,5mm Leiterbahnabstand (Kriechstrecke) galvanisch getrennt Dennch wird die Islierung knservativ als (FELV-Islierung) bezeichnet Die kleinste Kriechstrecke (Kntakt-zu-Metallschirm) stellt smit der 25-plige D-Sub Steckverbinder selbst dar Alle Schaltkntakte wurden unmittelbar 1:1, hne weitere Schaltungsmaßnahmen (wie Filter der Snubber), an die D-Sub Steckleiste geführt Kmpatibilität: Die 8-fach Relais-Karte ist ebens auf anderen 80er-Systemen mit ECB-Bus einsetzbar Falls erfrderlich kann dazu ein Jumper die Interruptschleife für ältere Systeme mit IEI auf IEO brücken Alle acht Relais, Pwer-On und die I/O- Freigabe werden über insgesamt 10 LEDs (Aufbau ähnlich wie CLK-Karte) kmfrtabel angezeigt Die Prgrammierung erflgt direkt in Maschinensprache, der mit Advanced-BASIC über INP-/OUT-Befehle KOLTER ELECTRIC Tel: 02235-76707 Fax: 02235-72048 e-mail: service@pci-cardcm Internet: http://wwwklterde Seite 4
SEPIA-DOKUMENTATI Kmplexe Autmatin durch leichte Prgrammierung BASIC - Prgramm Einfaches Prgrammierbeispiel: 100 REM RELAIS-TEST mit XDELAY (Lauflicht) 110 FOR I 0 TO 7 : REM Relais 18 in Schleife testen 120 POW2 2 ^ I 130 : 140 OUT &B0,INT(POW2) : REM Relais gesetzt 150 PRINT SET RELAIS Nr: ;I+1 160 : 170 XDELAY(500) : REM 100ms Verzegern (bei 20MHz CPU) 180 B INP(&B0) : REM Kntakt-Zustand zuruecklesen 190 : 200 IF INT(POW2) <> B THEN PRINT Fehler bei Relais: ;B 210 NEXT I 220 XDELAY(1000) 230 OUT &B0,0 : REM Alle Relais AUS KOLTER ELECTRIC Tel: 02235-76707 Fax: 02235-72048 e-mail: service@pci-cardcm Internet: http://wwwklterde Seite 5
SEPIA-DOKUMENTATI Kmplexe Autmatin durch leichte Prgrammierung Adressierung per DIP-Schalter: Die Adressierung erflgt im 2er-Nibble zu je 4 Bit Die Schalter 18 stellen smit ein ausdekdiertes I/O-Byte (Adr 07) des Adressdekders dar Da die hexadezimale Schreibweise in umgekehrter Reihenflge erflgt, müssen die Schalter 13 und 48 in der Betrachtung vertauscht werden 12 12 1212312 1212312 1 2 3 4 12312123123 12312123123 5 6 7 8 Lw High D0 1 2 3 4 5 6 7 1 OFF 0 High Lw 12 1212312 12312123123 12 1212312 12312123123 5 6 7 8 1 2 3 4 Beispiel: Prt-I/O-Adresse B8 Hex B 8 Beispiel: Prt-I/O-Adresse C7 Hex C 7 KOLTER ELECTRIC Tel: 02235-76707 Fax: 02235-72048 e-mail: service@pci-cardcm Internet: http://wwwklterde Seite 6
SEPIA-DOKUMENTATI Kmplexe Autmatin durch leichte Prgrammierung Übersicht Kntrll-LED Bus-Treiber Oszillatr (Optin) Interrupt (Optin) 25pl D-Sub Stecker 64 pl A/C Bus Adresse DIP-SW 1 Relais Treiber-IC Mde DIP-SW 2 CPLD DIP-SW2 Tabelle für Schalter 14: 1 1 2 2 3 3 4 4 OFF OFF OFF OFF kein Relais-OFF bei SEPIA-RESET setzt Relais-OFF bei SEPIA-RESET kein Relais-OFF bei WDC-Timeut setzt Relais-OFF bei WDC-Timeut kein Relais-OFF bei CPU-HALT setzt Relais-OFF bei CPU-HALT kein Relais-OFF bei 5 Sek Timeut setzt Relais-OFF bei 5 Sek Timeut * KOLTER ELECTRIC Tel: 02235-76707 e-mail: service@pci-cardcm * Angabe ~5 Sekunden Timeut Zeit bei 20 MHz CPU Bus-Taktfrequenz Aktivierung der Schutzfunktin durch erstes beschreiben (OUT) des Registers Fax: 02235-72048 Internet: http://wwwklterde Seite 7
SEPIA-DOKUMENTATI Kmplexe Autmatin durch leichte Prgrammierung LED - Anzeigen Vcc und Reset Write vn CPU Relais-Output Relais-Output Relais-Output KOLTER ELECTRIC Tel: 02235-76707 e-mail: service@pci-cardcm k Karte bereit erflgt (blink) 1 2 3 Fax: 02235-72048 Internet: http://wwwklterde Seite 8
SEPIA-DOKUMENTATI Kmplexe Autmatin durch leichte Prgrammierung D-Sub 25pl Steckerbelegung (Stiftkntakt) RL1 NC - RL2 COM - RL2 NO - RL3 NC - RL4 COM - RL4 NO - RL5 NC - RL6 COM - RL6 NO - RL7 NC - RL8 COM - RL8 NO - 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 - RL1 COM - RL1 NO - RL2 NC - RL3 COM - RL3 NO - RL4 NC - RL5 COM - RL5 NO - RL6 NC - RL7 COM - RL7 NO - RL8 NC - frei Erläuterung: COM NO NC Cmmn Nrmaly Open Nrmaly Clse Relais - Kntakt COM NC NO (strmlser Zustand) KOLTER ELECTRIC Tel: 02235-76707 Fax: 02235-72048 e-mail: service@pci-cardcm Internet: http://wwwklterde Seite 9