Vorwort zur 2. A uflage Kapitel 1 Einführung Das Arduino-Projekt Aufbau und Zielgruppe des Buches...

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1 Vorwort zur 2. A uflage Kapitel 1 Einführung Das Arduino-Projekt Aufbau und Zielgruppe des Buches Kapitel 2 Aufbau und Funktion der Hardw are Große Auswahl: Arduino-Typen Der Elektor UNO R In allen Variationen erhältlich: Shields Proto Shield Motor Shield Ethernet Shield Ohne Power läuft nichts: Die Stromversorgung Der Controller - das Herz des A rduinos Das USB-Interface - die gute Verbindung zum PC...23 Kapitel 3 Entwicklungsumgebung und Programmiergrundlagen Die Integrierte Entwicklungsumgebung (ID E ) Installation des Elektor UNO R Auch für Linuxfreunde: Die Arduino IDE unter UBUNTU Einfacher Einstieg - der W arnblinker Die allgemeine Struktur eines Arduino Program m s Grundelemente der Programmiersprache 'C ' für den A rd u in o Programm-Strukturen Arduino-spezifische Funktionen Punkt und Komma für den Controller: Syntaxelemente Elementare Datenspeicher: Variablen Die hohe Kunst der Mathematik: Operatoren Für eindeutige Aussagen: Logische Operatoren Unveränderliche Parameter: Konstanten Umgang mit größeren Datenmengen: Variablenfelder Programmsteuerung und Kontrollstrukturen Zeitsteuerung

2 3.17 Mathematische und trigonometrische Funktionen Zufallszahlen Erweiterte Möglichkeiten: Einfügen von Bibliotheken...48 Kapitel 4 Elektronische Bauelemente und Low Cost Freeduinos" Breadboards - Einfach und effektiv ohne Löten Lochraster - Dauerhafte Aufbauten ohne C hem ie Low Cost "Freeduinos" Arduino und seine Helfer: Die wichtigsten elektronischen Bauelemente USB-Kabel Widerstände Kondensatoren Potentiom eter LEDs RGB-LEDs D rucktaster Siliziumdioden Transistoren Kapitel 5 Hello W orld" Lauflichter in allen Varianten Es geht auch heller: Ansteuerung von Power-LEDs POVino: Persistence of Vision-Display...59 Kapitel 6 Displays und Anzeigetechniken Bargraph-Anzeigen - die Klassiker für Messanwendungen Einfach und preisgünstig: Sieben-Segment-Displays stelliges 7-Segment-Display: Basis für Messgeräte und U hren LED-Matrix - Minimonitor für Zeichen und G ra p h ik Das Dot-Matrix-Display als zweistellige Digitalanzeige Der Mikrocontroller lernt schreiben: Alphanumerisches Display LCD Anzeigen...80 Kapitel 7 Messtechnik und Sensoren Flexibel und schnell ablesbar: LED-Voltmeter Volt- und Amperemeter - präzise Messgeräte für das Hobbylabor... 87

3 7.3 Kiloohmmeter für individuelle Anwendungen Nie mehr Ärger mit defekten Eikos - Kondensator-Tester E lkodin o " picofaradino: Messung kleiner Kapazitäten Transistortester Transistino" Ein einfaches NTC-Thermometer Heiß oder Kalt? Temperaturmessung mit dem AD Ferntherm om eter Thermodino - präzises Thermometer mit Sieben-Segment-Display Wann fühlt man sich am wohlsten? - H ygrom eter Akkudino - das Kapazitätsmessgerät für A kkus Optosensoren - nicht nur beim Photographieren w ichtig! Reflexlicht für Geo-Caching Für Profi-Photographen: Digitalluxmeter Radarstation" für zu Hause: Distanzmessung mit Ultraschall Kapitel 8 Timer, Uhren und In te rru p ts Für Spaß am Morgen und am Abend: Formel-I-Zahnputzuhr Präzise und praktisch: Digitaluhr mit LED-Anzeige Wer ist schneller? Ein Reaktionszeitmesser Timerino - ein Universaltimer mit Sieben-Segment-Display Steckdosentimer erleichtern das tägliche L e b e n Mit atomarer Präzision: DCF77-Funkuhr Ausgabe von Zeit und Datum auf die serielle S chnittstelle DCF77 Funkuhr mit LCD Display als Stand-Alone-Gerät Kapitel 9 Schnittstellen Universell und einfach: Die I2C-Schnittselle Wenn die Pins mal knapp werden: Porterweiterung Mega-Lauflicht mit 24 L E D s Hex-Debugger mit 2-stelliger Sieben-Segment-Anzeige LCD-Display-Steuerung via I2C und PCF Diesmal voll digital: LM75-Temperaturmessung Stromsparend: Real Time Clock mit Datumsanzeige Drahtlos - praktisch - gut: Die IR-Schnittstelle

4 9.9 Lampino, die IR-gesteuerte RGB-Lampe Luxus pur - Digitaluhr mit IR-Fernbedienung Optimal für Mikrocontroller: die PS/2-Schnittstelle Tastatur und Maus - als universelle Eingabemedien Ein kompletter Mikrocomputer - mit LCD-Monitor und Tastatur Kapitel 10 Sound und Synthesizer Schallwandler und V erstärker Einfache T öne Schnelle PWM macht's möglich: nicht nur Töne - sondern K lä n g e Theremin - Die berührungslose Soundmaschine Audio-Processing VCO: Durchstimmbare Sinusquelle Digitales Signalprocessing Klangwolken: Digitaler Synthesizer Kapitel 11 Digitale Regelungstechnik R eglertypen Der P-Regler Der I-Regler Der PI-Regler Der PD-Regler Der PID-Regler Optimale Arbeitsplatzbeleuchtung: Digitaler Helligkeitsregler Klassiker der Regelungstechnik: Der Gravitationskompensator Kapitel 12 Physical C om puting Servos steuern die W e lt Photino, der 2-D-Kameraschwenker Kranino: Kransteuerung mit M aus Kapitel 13 Processing Arduino & Processing - ein erfolgreiches D u o Kapitel 14 Modulares Großprojekt Wohnzimmerbox" Immer nützlich: die U h r Bedienung aus der Ferne: IR -Schnittstelle...248

5 V-Steuerung für HiFi, TV oder Lampen etc Timer und Sensoren als Basis für die Heimautomatisierung Thermometer für Innen und Außen Nie mehr zu trockene Luft: Hygrom eter Die Hardw are Das Beispielprogramm zur Wohnzimmerbox Kapitel 15 ANHANG Literatur Bezugsquellen Programme, Informationen und U pdates Verzeichnis der Beispielsketche und -programme Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis In d e x