1 Einleitung Auflage Aufbau des Buches Mehr Informationen Weitere Quellen Danksagung 17

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1 1 Einleitung Auflage Aufbau des Buches Mehr Informationen Weitere Quellen Danksagung 17 2 Arduino-Plattform Am Anfang war der König Be a Maker Arduino-Plattform Hardware Arduino Uno Software Installation der Software Installation des USB-Treibers unter Windows 7 und Windows Installation des USB-Treibers unter Windows XP Installation des USB-Treibers unter Mac OS X Installation des USB-Treibers unter Linux Get Connected Verbindungskabel Verbindung und»blink« Projekt Blink Arduino-Entwicklungsumgebung Voreinstellungen Aufbau Entwicklungsumgebung Menü- und Symbolleiste Editor Ausgabefenster 43

2 2.9 Arduino-Boards Arduino Leonardo Arduino Duemilanove Arduino Diecimila Arduino Due Arduino Yun Arduino Mega Arduino Mega ADK Arduino Nano Arduino Mini Arduino BT Arduino LilyPad Arduino Fio Arduino-kompatible Boards 52 3 Startschuss Das Arduino-Board Stromlaufplan Mikrocontroller - Das Gehirn Anschlussbelegung Stromversorgung Steckbrett - Experimentieren ohne Löten Spannungsversorgung auf dem Steckbrett Spannung, Strom und Herr Ohm Widerstand & Co Widerstand Potentiometer Kondensator Diode Leuchtdiode Transistor Integrierte Schaltung (IC) Relais Schalter Taster Programmcode Integer, Typen und Variablen Struktur 84 6

3 3.6 Testen Serieller Monitor Code-Debugging Projekt Blink Projekt Wechselblinker 94 4 Eingänge und Ausgänge Digitale Eingänge Port als Eingang setzen Digitalen Eingang lesen Digitalen Eingang entprellen Hohe Eingangssignale Digitale Ausgänge Ausgang setzen und ausgeben Praxis-Tipp: Status eines Ausgangs lesen Analoge Welt Analoge Signale einlesen Analoge Signale ausgeben Serielle Kommunikation Serielle Schnittstelle (RS232) Schnittstellenerweiterung I 2 C/2-Wire (Two-Wire) Drahtlose Kommunikation M Hz-Kommunikation Daten übertragen mit RFM12B Transceiver Projekt: Würfel Sensoren LDR (Fotowiderstand) NTC/PTC Integrierte Temperatursensoren Ptioo und Thermoelemente Feuchtesensoren Kombinierte Umweltsensoren Schaltersensoren Abstandssensoren Beschleunigungssensor Kompass Hall-Sensor 237 7

4 5.12 Projekt Kompass mit Richtungsanzeige Projekt Gefrierschrankwächter Aktoren Relais Servos Analoge Temperaturanzeige Servos als Motoren für Miniroboter Motoren Hohe Lasten schalten Projekt: Roboter mit Wii-Steuerung Anzeigen Leuchtdiode (LED) Konstantstromquelle mit Transistor Konstantstromquelle mit Spannungsregler Helligkeit steuern LED als Berührungssensor Jetzt wird es hell Segment-Anzeigen Port Expander über den I 2 C-Bus LC-Display (LCD) Paralleles LC-Display Serielle LC-Displays LC Display Nokia 3310/ LED-Matrix Projekt Geschwindigkeitsmesser fürs Fahrrad Projekt Schrittzähler Datenverarbeitung Datenspeichern Daten im ATmega-Controller speichern Daten in externem EEPROM ablegen Daten auf SD-Karte speichern Daten ins Internet senden Datenverarbeitung mit Processing Processing - Bitte antworten Arduino mit Processing steuern Gobetwino - Übernehmen Sie! 350 8

5 8.5 Projekt: Programmierbarer Signalgeber Projekt: Digitales Netzteil Sollwerteingabe mit Drehgeber Erweiterungen Bibliotheken Ethernet-Bibliothek Wire-Bibliothek SoftwareSerial TinyGPS-Bibliothek NMEA PString-Bibliothek TextFinder-Bibliothek Matrix-Bibliothek LiquidCrystal-Bibliothek (LCD) JeeLib MIDI Stepper-Bibliothek Webduino Wii Nunchuk Hardware-Erweiterungen (Shields) Proto-Shield Protonly Proto-Shield Floweronly Proto-Shield Ethernet-Shield Datalogger und GPS Shield Adafruit Motor-Shield DFRobot Motor-Shield Diduino MsMot Shield Keypad Shield TouchShield Wave Shield SD Card Shield MIDI Shield Nano Shield Lithium Backpack ITEAD Power-Shield RFM12B Shield 420 9

6 Xbee Shield CC3000 WiFi Shield Schraubklemmen-Shield Hardware-Adapter RFM12B Breakout-Board Wii-Nunchuk-Adapter Arduino im Einsatz Verbindung zum Internet Netzwerkverbindung Arduino als Webserver Der Arduino als Webclient Ethernet mit ENC28j6o-Modul Eingänge und Ausgänge übers Internet steuern Wireless Ethernet (WiFi) Heute schon getwittert? Arduino mailt Mail direkt versenden Mail via PHP-Skript versenden XML einlesen XML lesen mit TextFinder Wetterdaten von Yahoo! Weather abfragen RSS einlesen You got mail Umweltdaten sammeln Projekt Wetterstation Projekt: Online-Wetterstation Fehlersuche/Troubleshooting Allgemeines Vorgehen Fehler in der Schaltung Fehler im Programm Probleme mit der IDE Hallo Arduino-Board DIY Boards und Clones Boards Minimalschaltung Arduino Bare Bone Breadboard Arduino Really Bare Bone Board (RBBB)

7 Nanode Helvetino Sippino RFBoard Programmieradapter (USB-Wandler) Anschlussbelegung FTDI Programmierung über ICSP Der Arduino als Programmiergerät (Arduino ISP) 564 I 12.4 Arduino im Miniaturformat mit ATtiny tinyavr und Arduino Installation eines Zusatzpakets (Blink-)Schaltung mit ATtiny Programmierung des ATtiny-Mikrocontrollers AVR-Programmer Projekt Selbstbau-Programmieradapter Projekt ICSP-Breakout-Board fürs Steckbrett Projekt Windlicht Prototypen-Board für ATtiny Tools für Praktiker Hardware Steckbrett und Kabel Lochrasterplatinen Lötkolben und Lötzinn Zangen Biegelehre Multimeter Oszilloskop - Spannung sichtbar machen Software Schaltungsaufbau mit Fritzing Eagle CAD KiCad Oszilloskop mit Arduino Leiterplatten herstellen Datenformat Gerber Gerber-Daten aus Fritzing 612 I Gerber-Daten aus Eagle Gerber-Daten prüfen Leiterplatten von OSH Park 615 n

8 A Codereferenz 617 A.i Programmstruktur 617 A.2 Aufbau einer Funktion 618 A-3 Konventionen 619 A4 Datentypen 622 A.5 Datentypkonvertierung 629 A.6 Variablen & Konstanten 629 A.6.I Variablen 629 A.6.2 Konstanten 630 A-7 Kontrollstrukturen 632 A.8 Mathematische Funktionen 635 A-9 Zufallszahlen 637 A.io Arithmetik und Vergleichsfunktionen 638 A.n Funktionen 640 A.II.1 Digitale Ein- und Ausgänge 640 A.n.2 Analoge Ein- und Ausgänge 641 A.11.3 Tonausgabe 642 A.11.4 Interrupts 642 A.12 Zeitfunktionen 643 A.13 Serielle Kommunikation 644 B Boards 649 B.i Vergleich der Board-Varianten 649 B.2 Anschlussbelegung Mikrocontroller 650 C Bezugsquellen 653 C.i Bezugsquellen und Lieferanten 653 D Listings 655 D.i Wii-Nunchuk-Funktionsbibliothek (Kapitel 6) 655 D.2 Maiichecker (Kapitel 10) 659 E Migration zu Arduino Stichwortverzeichnis