Regel-Wegeventile, direktgesteuert, mit elektrischer Wegrückführung und integrierter Elektronik (OBE) Typ 4WRPE. Merkmale. Inhalt

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1 Regel-Wegeventile, direktgesteuert, mit elektrischer Wegrückführung und integrierter Elektronik (OBE) Typ WRPE RD Ausgabe: Ersetzt: 21-11, 292 und 2925 (NG) Nenngröße Geräteserie X Maximaler Betriebsdruck 5 bar Nennvolumenstrom 5, 8 l/min H86+87 Merkmale Zuverlässig bewährte und robuste Bauweise Energieeffizient kein Steuerölbedarf, hohe Volumenströme bei niedriger Druckdifferenz Flexibel geeignet zur Positions- und Geschwindigkeitsregelung Präzise hohe Ansprechempfindlichkeit und geringe Hysterese Sicher Abschaltung des zweiten Magneten durch ISA-Adapter möglich Inhalt Merkmale 1 Bestellangaben 2 Symbole Funktion, Schnitt, 5 Technische Daten 6 8 Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock 9, Elektrische Anschlüsse und Belegung 11 Kennlinien 12 2 Abmessungen 21 2 Zubehör 2 Weitere Informationen 2 RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

2 2/2 WRPE Regel-Wegeventil Bestellangaben WRP E S J X / / 2 / * 1 Hauptanschlüsse 2 Regel-Wegeventil, direktgesteuert WRP Mit integrierter Elektronik E Nenngröße 5 Symbole z. B. E, E1, W6 usw; mögliche Ausführung siehe Seite Nennvolumenstrom ( p = 5 bar/steuerkante) 6 5 l/min (nur bei Symbolen E, E1-, V und W6-) 5 8 l/min 8 Volumenstromcharakteristik 7 Progressiv S 8 Überdeckungssprung (Öffnungspunkt 5 % Sollwert bei Symbolen E, E1-, EA, W6- und W8-) J 9 Geräteserie 9 ( 9: unveränderte Einbau- und Anschlussmaße) X Dichtungswerkstoff NBR-Dichtungen M FKM-Dichtungen V Dichtungstauglichkeit der verwendeten Druckflüssigkeit beachten! 11 Ohne Dämpfungsplatte ohne Bez. Mit Dämpfungsplatte D 12 Versorgungsspannung 2 V 2 Schnittstellen der Ansteuerelektronik 1 Sollwerteingang ± V A1 Sollwerteingang 2 ma F1 1 Ohne Elektronik-Schutzmembran ohne Bez. Mit Elektronik-Schutzmembran Weitere Angaben im Klartext Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

3 Regel-Wegeventil WRPE /2 Symbole A B A B A B A B a b a b a a P T P T P T P T EA E E1- W6- W8- V- V1- Bei Symbol E1, V1 und W8 : P A: q V max B T: q V /2 P B: q V /2 A T: q V max Hinweis: Darstellung nach DIN ISO Hydraulische Zwischenstellungen sind gestrichelt dargestellt. RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

4 /2 WRPE Regel-Wegeventil Funktion, Schnitt (/-Wegeventil) Das Ventil Typ WRPE ist ein direktgesteuertes Regel- Wegeventil mit elektrischer Wegrückführung und integrierter Elektronik (OBE). Aufbau Das Ventil besteht im Wesentlichen aus: Ventilgehäuse (1) Steuerschieber (2) mit Druckfedern (.1 und.2) Regelmagnet mit Wegaufnehmer () (optional mit Elektronik-Schutzmembran (8)) Hubmagnet (7) Integrierte Ansteuerelektronik (OBE) (5) mit analoger Schnittstelle (6) (optional mit Dämpfungsplatte (9)) Funktion Die integrierte Elektronik (OBE) vergleicht den vorgegebenen Sollwert mit dem Lage-Istwert. Bei einer Regelabweichung wird der jeweilige Magnet angesteuert. Durch Veränderung der Magnetkraft wird der Steuerschieber (2) gegen die entsprechende Feder verstellt. Hub/Steuerschieberquerschnitt werden proportional zum Sollwert geregelt. Bei einer Sollwertvorgabe von V regelt die Elektronik den Steuerschieber (2) in die Mittelstellung. Fehlererkennung In folgenden Fehlerfällen schaltet die Elektronik die Regelmagnete stromlos: Unterschreiten der minimalen Versorgungsspannung 15 V (Wiedereinschalten 17,5 V). Ausführung F1 : Unterschreiten des minimalen Stromsollwertes von 2 ma (beinhaltet den Kabelbruch der Sollwertleitung (Stromschleife) Der Steuerschieber (2) wird durch die Druckfedern (.1 und.2) in der mechanischen Mittelstellung gehalten (entspricht bei Symbol V nicht der hydraulischen Mittelstellung). Dämpfungsplatte D Die Dämpfungsplatte (9) reduziert die Beschleunigungsamplituden auf die On-Board-Elektronik (Frequenzen > Hz). Hinweis: Der Einsatz der Dämpfungsplatte wird bei Anwendungen mit vorwiegend niederfrequenter Anregung < Hz nicht empfohlen. Elektronik-Schutzmembran -967 Zur Vermeidung von Kondensat im Gehäuse der integrierten Elektronik (OBE) kann ein Elektronik-Schutzmembran (8) eingesetzt werden. Empfohlen bei Einsatz außerhalb der industrieüblichen Bedingungen mit hoher Umgebungsluftfeuchtigkeit und starken zyklischen Temperaturwechseln (z. B. im Außenbereich) Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: T B P A T1

5 Regel-Wegeventil WRPE 5/2 Funktion, Schnitt (/2-Wegeventil) Das Ventil Typ WRPE ist ein direktgesteuertes Regel- Wegeventil mit elektrischer Wegrückführung und integrierter Elektronik (OBE). Aufbau Das Ventil besteht im Wesentlichen aus: Ventilgehäuse (1) Steuerschieber (2) mit Druckfeder () Regelmagnet mit Wegaufnehmer () (optional mit Elektronik-Schutzmembran (8)) Integrierte Ansteuerelektronik (OBE) (5) mit analoger Schnittstelle (6) (optional mit Dämpfungsplatte (9)) Funktion Die integrierte Elektronik (OBE) vergleicht den vorgegebenen Sollwert mit dem Lage-Istwert. Bei einer Regelabweichung wird der Regelmagnet angesteuert. Durch Veränderung der Magnetkraft wird der Steuerschieber (2) gegen die Regelfeder verstellt. Hub/Steuerschieberquerschnitt werden proportional zum Sollwert geregelt. Bei einer positiven Sollwertvorgabe öffnet das Ventil von P nach B oder A nach T. Negative Sollwerte führen zu keiner Änderung der Steuerschieberposition. Fehlererkennung In folgenden Fehlerfällen schaltet die Elektronik den Regelmagneten stromlos: Unterschreiten der minimalen Versorgungsspannung 15 V (Wiedereinschalten 17,5 V). Ausführung F1 : Unterschreiten des minimalen Stromsollwertes von 2 ma (beinhaltet den Kabelbruch der Sollwertleitung (Stromschleife). Dämpfungsplatte D Die Dämpfungsplatte (9) reduziert die Beschleunigungsamplituden auf die On-Board-Elektronik (Frequenzen > Hz). Hinweis: Der Einsatz der Dämpfungsplatte wird bei Anwendungen mit vorwiegend niederfrequenter Anregung < Hz nicht empfohlen. Elektronik-Schutzmembran -967 Zur Vermeidung von Kondensat im Gehäuse der integrierten Elektronik (OBE) kann ein Elektronik-Schutzmembran (8) eingesetzt werden. Empfohlen bei Einsatz außerhalb der industrieüblichen Bedingungen mit hoher Umgebungsluftfeuchtigkeit und starken zyklischen Temperaturwechseln (z. B. im Außenbereich) T B P A T1 RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

6 6/2 WRPE Regel-Wegeventil Technische Daten (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) allgemein Bauart Schieberventil, direktgesteuert Betätigung Proportionalmagnet mit Lageregelung, OBE Anschlussart Plattenaufbau, Lage der Anschlüsse nach ISO Einbaulage beliebig Umgebungstemperaturbereich C 2 +6 Lagertemperaturbereich unter UV-Schutz C + + Transporttemperatur C +8 Maximale Lagerzeit Jahre 1 (bei Einhaltung der Lagerbedingungen, siehe Betriebsanleitung 76-B) Sinusprüfung nach Ohne Dämpfungsplatte... 2 Hz / maximal g / Zyklen / Achsen DIN EN Mit Dämpfungsplatte 1)... 2 Hz/ maximal g / Zyklen / Achsen Rauschprüfung nach Ohne Dämpfungsplatte Hz / g RMS / g Peak / min / Achsen DIN EN Mit Dämpfungsplatte 1) Hz / g RMS / g Peak / 2 h / Achsen Transportschock nach Ohne Dämpfungsplatte 15 g / 11 ms / Schocks / Achsen DIN EN Mit Dämpfungsplatte 1) 15 g / 11 ms / Schocks / Achsen Schock nach Mit Dämpfungsplatte 1) 5 g / 6 ms / Schocks / Achsen DIN EN Masse /-Wege-Ausführung kg 7,6 /2-Wege-Ausführung kg 6, Maximale relative Feuchte (keine Betauung) % 95 Maximale Magnetoberflächentemperatur C 15 (Einzelbetrieb) MTTF D -Wert nach EN ISO 189 Jahre 15 (weitere Angaben siehe Datenblatt 812) hydraulisch Maximaler Betriebsdruck Anschluss A, B, P bar 5 Anschluss T bar 2 Nennvolumenstrom ( p = 5 bar/steuerkante 2) ) l/min 5 8 Volumenstrom Entlastung A T B T A T B T Mittelstellung ( p = 5 bar/ Symbol W6- l/min,7,7,7,7 Steuerkante) Symbol W8- l/min,7,7 Druckflüssigkeit siehe Tabelle Seite 7 Viskositätsbereich empfohlen mm 2 /s 2 maximal zulässig mm 2 /s 8 Druckflüssigkeitstemperaturbereich (durchströmt) C 2 +7 Maximal zulässiger Verschmutzungsgrad der Druckflüssigkeit Reinheitsklasse nach ISO 6 (c) Klasse 18/16/1 ) 1) Nicht empfohlen bei Anwendungen mit vorwiegend niederfrequenter Anregung < Hz 2) Volumenstrom bei abweichendem p (Steuerkante): q x = q Vnom p x 5 ) Die für die Komponenten angegebenen Reinheitsklassen müssen in Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirksame Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig die Lebensdauer der Komponenten. Zur Auswahl der Filter siehe Hinweis: Die angegebenen technischen Daten wurden gemessen mit HLP6 und ϑ Öl = ±5 C. Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

7 Regel-Wegeventil WRPE 7/2 Technische Daten (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) Druckflüssigkeit Klassifizierung Geeignete Normen Datenblatt Dichtungsmaterialen Mineralöle HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD NBR, FKM DIN Biologisch abbaubar wasserunlöslich HETG NBR, FKM ISO HEES FKM wasserlöslich HEPG FKM ISO 158 Schwerentflammbar wasserfrei HFDU, HFDR FKM ISO wasserhaltig HFC (Fuchs Hydrotherm 6M, Petrofer Ultra Safe 62) NBR ISO Wichtige Hinweise zu Druckflüssigkeiten: Schwerentflammbar wasserhaltig: Weitere Informationen und Angaben zum Einsatz von anderen Maximaler Betriebsdruck 2 bar Druckflüssigkeiten siehe Datenblätter oben oder auf Anfrage! Maximale Druckdifferenz je Steuerkante 175 bar Einschränkungen bei den technischen Ventildaten möglich (Temperatur, Druckbereich, Lebensdauer, Wartungsintervalle, etc.)! Druckvorspannung am Tankanschluss >2 % der Druckdifferenz, ansonsten erhöhte Kavitationserosion Die Zündtemperatur der verwendeten Druckflüssigkeit muss K Lebensdauer im Vergleich zum Betrieb mit Mineralöl HL, HLP über der maximalen Magnetoberflächentemperatur liegen. 5 % Maximale Druckflüssigkeitstemperatur 5 C statisch / dynamisch Hysterese % <,25 Umkehrspanne % <,5 Ansprechempfindlichkeit % <,5 Exemplarstreuung q Vmax % < Temperaturdrift (Temperaturspanne 2 C... 8 C) Nullpunktverschiebung <,2 Druckdrift %/ bar Nullpunktverschiebung <,2 Null-Abgleich ab Werk ±1 % RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

8 8/2 WRPE Regel-Wegeventil Technische Daten (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!) elektrisch, integrierte Elektronik (OBE) Relative Einschaltdauer % (Dauerbetrieb) Schutzart nach EN 6529 IP 65 mit montierten und verriegelten Steckverbindern Versorgungsspannung VDC 2 Klemme A VDC min. 19 / max. 6 Klemme B VDC Maximal zulässige Restwelligkeit Vss 2,5 Maximale Leistungsaufnahme VA 65 Absicherung, extern A T,15 (träge) Eingang, Ausführung A1 Differenzverstärker, R i = kω Klemme D (U E ) VDC ± (/-Wege-Ausführung) + (/2-Wege-Ausführung) Klemme E VDC Eingang, Ausführung F1 Bürde, R sh = 2 Ω Klemme D (I D-E ) ma... (12) 2 (/-Wege-Ausführung) 2 (/2-Wege-Ausführung) Klemme E (I D-E ) Stromschleife I D-E Rückführung Maximale Spannung der Differenzeingänge gegen V D B; E B (max. 18 V) Testsignal, Ausführung A1 LVDT Klemme F (U Test ) V ± (/-Wege-Ausführung) + (/2-Wege-Ausführung) Klemme C Referenz V Testsignal, Ausführung F1 LVDT-Signal 2 ma an externer Last 2 5 Ω maximal Klemme F (I F-C ) ma... (12) 2 (/-Wege-Ausführung) 2 (/2-Wege-Ausführung) Klemme C (I F-C ) Stromschleife I F-C Rückführung Funktionserde und Abschirmung siehe Seite 11 (CE-gerechte Installation) Justierung ab Werk kalibriert, siehe Ventilkennlinien Seite 12 2 Konformität CE nach EMV-Richtlinie 21//EU geprüft nach EN und EN 6-6- Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

9 Regel-Wegeventil WRPE 9/2 Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock (/-Wege-Ausführung) Lageregler Sollwert Normierung IB Vorstrom B IA Schnittstelle Integrierte Ansteuerelektronik Ventil Nullpunktsabgleich 2 ma Eingang Justierung Kompensationssprung für überdeckte Ventile Sollwert Strom- sollwert- Invertierung Schutzbeschaltung, Strombegrenzung bei 2 ma Eingang Kabelbrucherkennung 2 ma Eingang Run/ Stop Lageregler On/Off Endstufen Stromregler B Vorstrom A Stromregler A Endstufe B Endstufe A Funktionserde Strommessung B Strommessung A 2 VDC Versorgungsspannung V Verpolschutz Schutzbeschaltung Schutzbeschaltung Unterspannungserkennung Überstromerkennung Endstufen Freigabe Spannungsversorgung Endstufen Empfindlichkeitsabgleich Istwert Wegaufnehmer Oszillator für Wegaufnehmer Demodulator Signal Wegaufnehmer Eingangsbeschaltung Signal Wegaufnehmer n. c. Istwert Bezugspotential Bezugspotential Ausgabe Lage Istwert Netzteil Gehäuse Hinweise: Über eine Ansteuerelektronik herausgeführte elektrische Signale (z. B. Istwert) dürfen nicht für das Abschalten von sicherheitsrelevanten Maschinenfunktionen verwendet werden. Die werkseitige Einstellung der Potientometer darf nicht verändert werden. RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

10 /2 WRPE Regel-Wegeventil Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock (/2-Wege-Ausführung) I Schnittstelle Integrierte Ansteuerelektronik Ventil Nullpunktsabgleich 2 ma Eingang Justierung Kompensationssprung für überdeckte Ventile Sollwert On/Off Endstufen Schutzbeschaltung, Strombegrenzung bei 2 ma Eingang Sollwert Normierung Kabelbrucherkennung 2 ma Eingang Run/ Stop Lageregler Lageregler Vorstrom Stromregler 2 VDC Versorgungsspannung V Verpolschutz Schutzbeschaltung Unterspannungserkennung Freigabe Funktionserde Strommessung Endstufe Empfindlichkeitsabgleich Istwert Wegaufnehmer Oszillator für Wegaufnehmer Demodulator Signal Wegaufnehmer Eingangsbeschaltung Signal Wegaufnehmer n. c. Istwert Bezugspotential Bezugspotential Schutzbeschaltung Ausgabe Lage- Istwert Netzteil Gehäuse Hinweise: Über eine Ansteuerelektronik herausgeführte elektrische Signale (z. B. Istwert) dürfen nicht für das Abschalten von sicherheitsrelevanten Maschinenfunktionen verwendet werden. Die werkseitige Einstellung der Potientometer darf nicht verändert werden. Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

11 Regel-Wegeventil WRPE 11/2 Elektrische Anschlüsse und Belegung Gerätestecker-Belegung Pin Signal Belegung Schnittstelle A1 Belegung Schnittstelle F1 A 2 VDC Versorgungsspannung B V C Bezugspotential Istwert Bezugspotential Istwert - Pin F D Sollwert ± V Sollwert 2 ma Differenzverstärkereingang E Bezugspotential Sollwert - Pin D F Messausgang (Istwert) Istwert ± V Istwert 2 ma PE Funktionserde (direkt mit dem Ventilgehäuse verbunden) E F PE A D B C Sollwert: Anschlusskabel (Empfehlung): Positiver Sollwert ( V oder 12 2 ma) an D und Bezugspotential an E bewirken Volumenstrom von P A und B T. Negativer Sollwert ( V oder 12 ma) an D und Bezugspotential an E bewirken Volumenstrom von P B und A T. Bei Ventilen mit Magnet auf Seite a (Symbol EA) bewirkt ein positiver Sollwert + V oder 2 ma an D und Bezugspotential an E einen Volumentstrom P B und A T. Bis 2 m Kabellänge Typ LiYCY 7 x,75 mm 2 Bis m Kabellänge Typ LiYCY 7 x 1, mm 2 EMV-gerechte Installation: Abschirmung an beiden Leitungsenden auflegen Leitungsdose Metall (siehe Seite 2) verwenden Alternativ bis m Kabellänge zulässig (nicht bei Ausführung mit Dämpfungsplatte) Abschirmung versorgungsseitig auflegen Leitungsdose Kunststoff (siehe Seite 2) verwendbar Hinweis: Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 2 und Datenblatt 86. RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

12 12/2 WRPE Regel-Wegeventil Kennlinien (gemessen mit HLP6, ϑ Öl = ±5 C) Druck-Signal-Kennlinie (Symbol V) p A B [%p p ] U D-E [%] U D-E [%] p B A [%p p ] Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 5 l/min bei p = 5 bar/steuerkante) Symbol E Volumenstrom in l/min ) 1 2 1) Sprungkompensation 1 P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

13 Regel-Wegeventil WRPE 1/2 Kennlinien (gemessen mit HLP6, ϑ Öl = ±5 C) Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 5 l/min bei p = 5 bar/steuerkante) Symbol E1- Volumenstrom in l/min ) 1 2 1) Sprungkompensation 1 P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma Volumenstrom in l/min ) Symbol EA 1) Sprungkompensation P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

14 1/2 WRPE Regel-Wegeventil Kennlinien (gemessen mit HLP6, ϑ Öl = ±5 C) Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 5 l/min bei p = 5 bar/steuerkante) Volumenstrom in l/min Symbol W ) 1 2 1) Sprungkompensation 1 P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma Symbol V Volumenstrom in l/min P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

15 Regel-Wegeventil WRPE 15/2 Kennlinien (gemessen mit HLP6, ϑ Öl = ±5 C) Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 8 l/min bei p = 5 bar/steuerkante) Symbol E 8 Volumenstrom in l/min ) 1 2 1) Sprungkompensation 1 P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma Symbol E1-8 Volumenstrom in l/min ) 1 2 1) Sprungkompensation 1 P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

16 16/2 WRPE Regel-Wegeventil Kennlinien (gemessen mit HLP6, ϑ Öl = ±5 C) Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 8 l/min bei p = 5 bar/steuerkante) Symbol EA Volumenstrom in l/min ) 1) Sprungkompensation P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

17 Regel-Wegeventil WRPE 17/2 Kennlinien (gemessen mit HLP6, ϑ Öl = ±5 C) Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 8 l/min bei p = 5 bar/steuerkante) 8 Symbol W6- Volumenstrom in l/min ) 1 2 1) Sprungkompensation 1 P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma 8 Symbol W8- Volumenstrom in l/min ) 1) Sprungkompensation 1 P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

18 18/2 WRPE Regel-Wegeventil Kennlinien (gemessen mit HLP6, ϑ Öl = ±5 C) Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 8 l/min bei p = 5 bar/steuerkante) Symbol V Volumenstrom in l/min P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma Symbol V1- Volumenstrom in l/min P A 2 B T P B A T Hub in % U D-E in V I D-E in ma Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

19 Regel-Wegeventil WRPE 19/2 Kennlinien (gemessen mit HLP6, ϑ Öl = ±5 C) Übergangsfunktion bei sprungförmigen elektrischen Eingangssignalen (/-Wege-Ausführung) Symbol V Signaländerung in % Hub in % Zeit in ms Frequenzgang-Kennlinien Amplitudenverhältnis in db Symbol V Phasenwinkel in Frequenz in Hz Signal ±1 % Signal ±5 % Signal ±25 % Signal ± % RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

20 2/2 WRPE Regel-Wegeventil Kennlinien (gemessen mit HLP6, ϑ Öl = ±5 C) Volumenstrom-Lastfunktion bei maximaler Ventilöffnung (Toleranz ± %) (/-Wege-Ausführung) Symbol V Volumenstrom in l/min l/min (Summenkante) 2 8 l/min (Summenkante) Empfohlene Volumenstrombegrenzung Druckdifferenz in bar Symbol EA Volumenstrom in l/min l/min, doppelt durchströmt (Summenkante).2 5 l/min (Summenkante) l/min, doppelt durchströmt (Summenkante) l/min (Summenkante) 6 Empfohlene Volumenstrombegrenzung bei Einzeldurchströmung (18 l/min) 7 Empfohlene Volumenstrombegrenzung bei Doppeldurchströmung (6 l/min) Druckdifferenz in bar Übergangsfunktion bei sprungförmigen elektrischen Eingangssignalen (/2-Wege-Ausführung) Symbol EA Signaländerung in % Hub in % Zeit in ms Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

21 Regel-Wegeventil WRPE 21/2 Abmessungen (/-Wege-Ausführung) (Maßangaben in mm) (161.5) ,1/ Rzmax 1 25 F1 P F Erforderliche Oberflächengüte der Ventilauflagefläche 72 T A B T1 1 Typschild 2 Ventilgehäuse Integrierte Elektronik Gleiche Dichtringe für Anschlüsse A, B, P, T, T1 5 Regelmagnet mit Wegaufnehmer 6 Bearbeitete Ventilauflagefläche, Lage der Anschlüsse nach ISO Hubmagnet 8 ISA-Adapter, separate Bestellung, siehe Seite 2 9 Dämpfungsplatte D Maß in () für Ausführung mit Dämpfungsplatte D 11 Elektronik-Schutzmembran -967 F Hinweise: Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 2 und Datenblatt 86. Ventilbefestigungsschrauben und Anschlussplatten siehe Seite 2. F RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

22 22/2 WRPE Regel-Wegeventil Abmessungen (/2-Wege-Ausführung) (Maßangaben in mm) (161.5) ,1/ F1 P F2 Rzmax Erforderliche Oberflächengüte der Ventilauflagefläche 72 F T A B T1 F 1 Typschild 2 Ventilgehäuse Integrierte Elektronik Gleiche Dichtringe für Anschlüsse A, B, P, T, T1 5 Regelmagnet mit Wegaufnehmer 6 Bearbeitete Ventilauflagefläche, Lage der Anschlüsse nach ISO Dämpfungsplatte D Maß in () für Ausführung mit Dämpfungsplatte D 11 Elektronik-Schutzmembran -967 Hinweise: Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die Toleranzen unterliegen. Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 2 und Datenblatt 86. Ventilbefestigungsschrauben und Anschlussplatten siehe Seite 2. Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5

23 Regel-Wegeventil WRPE 2/2 Abmessungen Ventilbefestigungsschrauben (separate Bestellung) Zylinderschrauben Materialnummer ISO M6 x -.9-CM-Fe-ZnNi-5-Cn-T-H-B R91515 (Reibungszahl µ ges =,9,1) Anziehdrehmoment M A = 12,5 Nm ± % ISO M6 x -.9 Anziehdrehmoment M A = 15,5 Nm ± % Nicht im Rexroth-Lieferprogramm Hinweis: Das Anziehdrehmoment der Zylinderschrauben bezieht sich auf den maximalen Betriebsdruck. Anschlussplatten (separate Bestellung) mit Lage der Anschlüsse nach ISO siehe Datenblatt 5. Zubehör (separate Bestellung) Ventile mit integrierter Elektronik Leitungsdosen 6-polig + PE Bauform Ausführung Materialnummer Datenblatt Zum Selbstanschluss von Ventilen mit integrierter gerade Metall R Elektronik, Rundstecker 6+PE, Leiterquerschnitt gerade Kunststoff R ,5 1,5 mm² abgewinkelt Kunststoff R Kabelsätze 6-polig + PE Länge in m Materialnummer Datenblatt Zum Anschluss von Ventilen mit integrierter Elektronik,, R Rundstecker 6+PE, Stecker gerade, geschirmt, 5, R angespritzte Leitungsdose, Leiterquerschnitt, R ,75 mm² 2, R91868 Test- und Servicegeräte Materialnummer Datenblatt Servicekoffer mit Prüfgerät für Stetigventile mit integrierter Elektronik (OBE) ISA-Adapter ISA-Adapter für externe Abschaltung des zweiten Magneten (Anziehdrehmoment M A =,5 +,1 Nm) Materialnummer Datenblatt RD 29122, Ausgabe: 217-5, Bosch Rexroth AG

24 2/2 WRPE Regel-Wegeventil Weitere Informationen Anschlussplatten Datenblatt 5 Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis Datenblatt 922 Umweltverträgliche Hydraulikflüssigkeiten Datenblatt 9221 Schwerentflammbare, wasserfreie Hydraulikflüssigkeiten Datenblatt 9222 Schwerentflammbare Hydraulikflüssigkeiten - wasserhaltig (HFAE, HFAS, HFB, HFC) Datenblatt 922 Zuverlässigkeitskennwerte nach EN ISO 189 Datenblatt 812 Zylinderschrauben metrisch/unc Datenblatt 896 Montage, Inbetriebnahme und Wartung von Servo- und Regelventilen Datenblatt 77 Hydraulikventile für Industrieanwendungen Datenblatt 76-B Montage, Inbetriebnahme und Wartung von hydraulischen Anlagen Datenblatt 79 Auswahl der Filter Informationen zu lieferbaren Ersatzteilen Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, Germany Telefon +9 () 9 52 / 2 my.support@boschrexroth.de Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. Bosch Rexroth AG, RD 29122, Ausgabe: 217-5