Mess- und Sensortechnik

Transkript

1 Mess- und Sensortechnik Joystick

2 Joystick Hydraulisch betriebene Stelleinrichtungen, z. B. in Bau- und Bohrfahrzeugen Kran- und Baggeranlagen Hebe- und Fördereinrichtungen Schiffs- und Offshoreanlagen usw. Anwendungsbereiche werden heute in zunehmendem Maße elektronisch gesteuert. Speziell für diesen Anwendungsbereich unter Berücksichtigung der extremen Einsatzbedingungen wurden die elektronischen Joysticks der Baureihe ST konzipiert. Diese ermöglichen entsprechend der Hebelauslenkung eine richtungsabhängige Steuer- und Schaltsignalgabe in der x- und y-achse. Weitere Steuerbefehle lassen sich über die im Steuergriff eingebauten Schaltelemente ableiten. Als Messsystem werden für die Steuersignalgabe verschleißfreie berührungslose induktive oder magnetische Systeme verwendet. Eine weitere kostengünstige Ausführungsvariante mit Widerstandsausgang ist ebenfalls im Programm verfügbar. Sie sind als Ein- und Zweiachsgeber ausführbar. Die eingebaute Elektronik stellt am Ausgang je Achse für Steuerzwecke entweder analog ein Strom- oder Spannungssignal zur Verfügung bzw. digital mit open- Schnittstelle auch redundant für sicherheitsrelevante Anwendungen gemäß IEC SIL (Safety Integrated Level) bzw. ISO 1389 PL (Performance Level). Sendeprotokoll ist nach Anwendervorgabe ausführbar. Für die direkte Ansteuerung von hydraulischen Servoventilen kann das induktive Steuersystem mit einer integrierten Leistungselektronik mit impulsbreitenmoduliertem Ausgangsstrom bis 1000 ausgerüstet werden. Messsysteme N S C potentiometrisch induktiv magnetisch 2

3 Systemarten Induktiv Interface x zwangsgetrennte Null- und Richtungskontakte Null Richtung x Interface Ein- und Zweiachsgeber Hebelauslenkung berührungsloses Steuersystem Analog- oder Digitalausgang Null- und Richtungssignale über zwangsgetrennte Kontaktsätze (auch elektronisch) L/H Analog- oder Digitalsignale L/H Messprinzip Magnetisch Kanal A C N S N S Kanal B C Ein- und Zweiachsgeber Hebelauslenkung ± 30 berührungsloses Steuersystem mit vollvergossener Elektronik Analog- oder Digitalausgang Richtungssignal elektronisch Y L/H Analog- oder Digitalsignale L/H Potentiometrisch Ein- und Zweiachsgeber Hebelauslenkung, ± 30 beschaltbar 0- bis ± oder V-Kennlinie Widerstandsausgang mit 2 oder 5 kω ohne Null- und Richtungssignal Y Widerstandsausgang Beispiele analoger Steuersignale ± Signal ± Signal 10 6 V + V-Kennlinie gegenläufige Kennlinie

4 Kenndaten Bauformen Typenreihe Artikel-Stammnummer Einachssystem oder Y mit Hebelkulisse oder Y Zweiachssystem und Y Dreiachssystem, Y und Z Hebelauslenkung Hebelrückzug durch Federn zur Mitte ST-MH/GS 5 ST-MH/GS 52 ST-MH/GS 60 ST-W/GS 78 ST-PK/GS 52 ST-PK/GS 60 ST-MH/GS Z Z Z01 ± Z 397Z ST-W/GS Z Hebelrückzug mit Rastscheibe und Bremse Systemart potentiometrisch magnetisch induktiv Signalausgag analog digital Null- und Richtungssignale elektronisch Schalter Mechanische Daten Gehäusematerial Alu eloxiert Kunststoffgriffschalen, Noryl Faltenbalg, Simrit 2CR 78 Gehäuseschutzart IP 68* elektrischer Anschluss Kabel oder Stecker Gewicht 0,2 kg 0,15 kg 0,2 kg 2 kg 2 kg 2 kg * bis IP 67 möglich (Sonderausführung) Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 1389, PL (Performance Level) möglich Elektrische Daten Allgemeine Daten Analogausgang Stromsignal , ± 20, R 600Ω L Temperaturbereich 30 C bis +70 C Spannungssignal 0-10 V, ± 10 V, R 10 kω L Prüfspannung 500 V, 50 Hz, 1 min Widerstandsausgang 2 oder 5 kω ± 20 %, Lin ± 1 %, je mit Mittelanzapfung Störaussendung EN Digitalausgang open safety, redundant gemäß IEC SIL2 Störfestigkeit EN Null- und Richtungssignal elektronisch: PNP max. 2 V, 30, kurzschlussfest Schock 50 g, 6 ms mechanisch: zwangsgetrennte Kontaktsätze, max. 30 V, max. 3 A Vibration Hz, 10 g Speisung VDC, redundant 2 x VD

5 Steuergriffdaten Griffbestückung Bestückungsvarianten elektr. Anschluss Verstellraddaten Betriebsspannung Ausgangssignal Verstellradwinkel Ausführungen Temperaturbereich Schutzart mit Drucktasten, Wipptasten, Wippschalter, Verstellrad Totmanntaster und Vibrator über herausgeführte Litzen (Länge nach Anforderung) 5 V, 12 V oder 2 V 0,5 V bis,5 V ± 30 federnd (Mittelstellung) oder nicht federnd 30 C bis +70 C IP 65 Multifunktionsgriff ST , ,5 1,5 Grundmaße der Schaltelemente Schalterdaten Schutzart Schalterspannung Schaltstrom mech. Betätigungszyklen Temperaturbereich IP 67 max. 30 VDC max. 250, Kontaktmaterial Silber 6 max C bis +70 C M1 Vibratordaten Spannung Frequenz Einschaltdauer 2 VDC, Spulenwiderstand 160Ω max. 25 Hz 100 % Weitere Bestückungsvarianten und Griffformgebungen auf Anfrage. Multifunktionsgriff ST 2010 Kapazitive Wirkung Ansicht Ansicht 133 kapazitives Feld M1 ø70 M1 ø70 5

6 Bauformen ST-MH/GS 5 ST- /GS 52 Ansicht Ansicht xm3x5 Gewindebefestigung 5 33 x ST-MH/GS 52 ST-PK/GS 52 ST- /GS 60 ST-W/GS 78 Ansicht Ansicht x 3, x mm Montageplatte Kundenbeistellung , ST-MH/GS 60 ST-PK/GS 60 z.b. mit Standardgriff 6

7 ST-MH/GS 80 ST-MH/GS 80 Ansicht Ansicht xm ST-W/GS 82 Ansicht xm5 76, , 92 76, 92 xm Kugelgriff Standardgriff 82 z.b. mit Kugelgriff 7

8 Berlin Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße Berlin Telefon (0 30) Telefax (0 30) Werk Berlin Kablow Werk Kablow FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg Königs Wusterhausen Telefon ( ) Telefax ( ) Heppenheim Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße Heppenheim Telefon ( ) Telefax ( ) Werk Heppenheim info@fernsteuergeraete.de 8