PLK SERIE PLK - SERIES THE ROBUST DER ROBUSTE
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- Hilke Kohl
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1 PK DER ROUSTE PK SERIE PK - SERIES THE ROUST Dieses hoch robuste inearführungssystem in den aureihen PK wurde speziell für die nwendung Werkzeugmaschinen und Industrierobotertechnik entwickelt. ls ntriebselement kommt unser bewährter kolbenstangenloser Zylinder in den Ø-Reihen mm zum Einsatz. Neben der bereits bekannten Technik des linearen rbeitszylinders (siehe P-Serie) im olgenden die wesentlichen Modulmerkmale. This extremely robust linearsystem from the series PK has been especially developed for use in the machine tool and robototics industries. The move force for this guide is our proven rodless cylinder P mm. esides the proven technical aspects of our rodles cylinder, the following facts are important performance characteristics. 44
2 VORZÜGE/ENEITS Hohe Tragzahl Schmiernippel allseitig möglich Hohe statische elastbarkeit für alle Richtungen ührungsschiene im aufbahnbereich gehärtet und allseitig geschliffen Ruhiger, geschmeidiger auf Kugeln aus Wälzlagerstahl Robuste Kugelabdeckung Problemlose ustauschbarkeit high loading characteristics high static loading in all directions quiet and smooth running robust bearing housing easy access to grease nipple hardened and grinded guiderail low friction bearing easy interchangeability TEHNISHE DTEN / TEHNI DTS auart Kolbenstangenloser Zylinder, doppeltwirkend mit direkter Kraftübertragung Design Rodless cylinder, double acting Hublängen Strokes ø mm mm, stufenlos je 1mm (längere Hübe auf nfrage) ø mm mm, in increments of 1mm (longer strokes on request) ø 16 mm mm, stufenlos je 1mm ø 16 mm mm, in increments of 1mm nschlussgewinde (M5, G 1/8, G 1/4, G 3/8 ) ir connection (M5, G 1/8, G 1/4, G 3/8 ) Einbaulage beliebig Mounting free Kräfte + Momente Siehe Kräfte und Momente orces + moments see orces and moments Stützkräfte Siehe Stützdiagramm Support orces see Deflection Diagram Temperaturen -10 bis +80 andere Temperaturbereiche auf nfrage Temperatures ( 10 bis +80 ) other temperatures on request i.e. see TEX-Informations Werkstoffe terials Profilrohr luminium hochfest anodisiert arrel High-strength anodized aluminum ührung Stahl/Edelstahl Guide Steel/ Stainless steel Zylinderköpfe luminium hochfest anodisiert End caps High-strength anodized aluminum Kolbenachse luminium hochfest anodisiert Piston axle High-strength anodized aluminum Dichtungen Ölbeständiger Kunststoff(V < 1m/s (NR)(V >= 1m/s (VITON) Seals Oilproof synthetic material (V < 1m/s (NR)(V >= 1m/s (VITON) Dichtbänder Edelstahl Sealing bands Stainless steel Kolbenkappen abriebfester Kunststoff Piston caps Wear proof synthetic material Gleitteile abriebfester Kunststoff Sliding parts Wear proof synthetic material etriebsdruck 0,5 8,0 bar Pressure range 0,5 8,0 bar Medium Gefilterte Druckluft, x. 50 µm Medium compressed air, filtered. 50μm 45
3 + Hub N1 N M E Q1 WS H Q P1 M1 S S/2 D Z WS VS P G VH WH W1 DIMENSIONEN / DIMENSIONS UNO + TNDEMWGEN-SYSTEM ø D E G H M N M1 N M5 1,5 M4 10 M /8 2,0 M6 12 M /4 2,0 M8 13 M /4 7,0 M8 18 M /4 1,0 M8 20 M , /8 2,0 M8 20 M8 18 ø P Q x Q1 S S2 VH VS WH WS W1 Z 16 48,5 24 x , , x , x , ,5 8, x , , x , x
4 hr hv ormeln ha = * h a y = * h r = * h v KRÄTE UND MOMENTE / ORES ND MOMENTS y a r D y r E G UNO-SYSTEM J H Kennwerte haracteristics Kolbenkraft (6 bar) (N) effect force (6 bar) (N) Dämpfung (mm) cushioning (mm) (mm) 35,0 53,0 64, (mm) 35,0 53,0 64, (mm) 19,0 26,0 29,7 29, ,5 (mm) 19,0 26,0 29,7 29, ,5 /D/E/ (mm) ße kundenseitig /D/E/ (mm) Dimensions according design G (mm) 30,3 38,0 55,0 54, G (mm) 30,3 38,0 55,0 54, H (mm) 31,5 40,0 57,5 57,5 68,5 85 H (mm) 31,5 40,0 57,5 57,5 68,5 85 J (mm) 31,5 40,0 57,5 57, J (mm) 31,5 40,0 57,5 57, astkräfte (N) oad forces (N) Momentkräfte a,r,v (N) Moment forces a,r,v (N) xialmonente (Nm) xial moments (Nm) Radialmomente (Nm) Radial moments (Nm) Verdrehmomente x (Nm) torsion moments (Nm) Die angegebenen Momente (M.) beziehen sich stets auf das Zentrum der ührungsschiene, wobei die astkraft () die Summe aller Einzellasten bezogen auf ihren gemeinsamen Schwerpunkt ist. Dieser kann sowohl innerhalb oder außerhalb der Schlittenfläche liegen. 2. Im Einzelfall kommt es in der Regel zu resultierden elastungen des Wagen, welche in der erechnung des Modules zu berücksichtigen sind. ei der Größenauswahl des Modules sind daher sowohl die ntriebskraft des Kolbens () als auch die Rollfähigkeit des Wagens sicherzustellen; letzteres geschieht mit folgender erechnungsformel: 1. The above mentioned moments (,, ) are related to the guide rail centre. The load force () is the summary of all single forces related to the common centre of the mass. The centre of the mass can be placed inside or outside the surface area of the carriage. 2. Normally the carriage would experience a dynamic load, which has to be considered with the calculation of needed piston force () and capacity of the ballguided system. Use the following calculation formular: 47
5 hr ha hv ormeln y = * h a = * h r = * h v KRÄTE UND MOMENTE / ORES ND MOMENTS y a r D y r E G TNDEM-SYSTEM J H Kennwerte haracteristics Kolbenkraft (6 bar) (N) effect force (6 bar) (N) Dämpfung (mm) cushioning (mm) (mm) 35,0 53,0 64, (mm) 35,0 53,0 64, (mm) 19,0 26,0 29,7 29, ,5 (mm) 19,0 26,0 29,7 29, ,5 /D/E/ (mm) ße kundenseitig /D/E/ (mm) Dimensions according design G (mm) 30,3 38,0 55,0 54, G (mm) 30,3 38,0 55,0 54, H (mm) 31,5 40,0 57,5 57,5 68,5 85 H (mm) 31,5 40,0 57,5 57,5 68,5 85 J (mm) 31,5 40,0 57,5 57, J (mm) 31,5 40,0 57,5 57, astkräfte (N) oad forces (N) Momentkräfte a,r,v (N) Moment forces a,r,v (N) xialmonente (Nm) xial moments (Nm) Radialmomente (Nm) Radial moments (Nm) Verdrehmomente x (Nm) torsion moments (Nm) Die angegebenen Momente (M.) beziehen sich stets auf das Zentrum der ührungsschiene, wobei die astkraft () die Summe aller Einzellasten bezogen auf ihren gemeinsamen Schwerpunkt ist. Dieser kann sowohl innerhalb oder außerhalb der Schlittenfläche liegen. 2. Im Einzelfall kommt es in der Regel zu resultierden elastungen des Wagen, welche in der erechnung des Modules zu berücksichtigen sind. ei der Größenauswahl des Modules sind daher sowohl die ntriebskraft des Kolbens () als auch die Rollfähigkeit des Wagens sicherzustellen; letzteres geschieht mit folgender erechnungsformel: 1. The above mentioned moments (,, ) are related to the guide rail centre. The load force () is the summary of all single forces related to the common centre of the mass. The centre of the mass can be placed inside or outside the surface area of the carriage. 2. Normally the carriage would experience a dynamic load, which has to be considered with the calculation of needed piston force () and capacity of the ballguided system. Use the following calculation formular 48
6 INERMODU PK / INER UNIT PK Stellenangaben bei Hubfestlegung ( mm ) Ident-figures for stroke definition ( mm ) Typen Ident.-Nr. usführungen Types Ident.-Nr. Description PK inearzylinder P16 ineareinheit PK Rodless cylinder P16 inear unit PK inearzylinder P16 ineareinheit PK Rodless cylinder P16 inear unit PK inearzylinder P25 ineareinheit PK Rodless cylinder P25 inear unit PK inearzylinder P25 ineareinheit PK Rodless cylinder P25 inear unit PK inearzylinder P32 ineareinheit PK Rodless cylinder P32 inear unit PK inearzylinder P32 ineareinheit PK Rodless cylinder P32 inear unit PK inearzylinder P40 ineareinheit PK Rodless cylinder P40 inear unit PK inearzylinder P40 ineareinheit PK Rodless cylinder P40 inear unit PK inearzylinder P50 ineareinheit PK Rodless cylinder P50 inear unit PK inearzylinder P500 ineareinheit PK Rodless cylinder P50 inear unit PK inearzylinder P63 ineareinheit PK Rodless cylinder P63 inear unit PK inearzylinder P63 ineareinheit PK Rodless cylinder P63 inear unit Sonderausführung: VITON-Dichtungen und Edelstahl auf nfrage/ Special version: Viton seals and stainless steel on request 49
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