FAST picker TP80 he. 4-Achs-Roboterarm Picker Hygienisches Verarbeiten und Verpacken

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1 FAST picker TP80 he 4-Achs-Roboterarm Picker Hygienisches Verarbeiten und Verpacken

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3 Einzigartiges Portfolio an Vierund Sechsachsroboterarmen für nahezu jeden Einsatzbereich Stäubli Roboter sind erste Wahl für jede Branche und Anwendung überall, wo es auf Performance, Wiederholgenauigkeit oder Zuverlässigkeit ankommt. Um den Bedürfnissen und Anforderungen seiner Kunden gerecht zu werden, hat Stäubli Robotics branchenspezifische Lösungen entwickelt, die die Herausforderungen bestimmter Märkte erfüllen: Elektronik, Medizin, Automobil, Lebensmittel, Kunststoffe, spanende Fertigung. Die Roboter wurden so entwickelt, dass sie sowohl unter widrigen Einsatzbedingungen als auch im Reinraum beständig arbeiten und die spezifischen Anforderungen bestens erfüllen. Aber vor allem mit Performance. Robotics FAST picker TP80 HE 3

4 MAN AND MACHINE Experte in Hygienic Design Highspeed & Performance Der FAST picker TP80 he ist der weltweit schnellste Picker für hygienegerechte Verpackung und Verarbeitung und wurde gemäß den EHEDG Empfehlungen für höchste Hygienestandards entwickelt. Aufgrund seiner einzigartigen Kinematik ist dieser Roboterarm komplett abgedichtet und somit für den Einsatz in Feuchträumen oder unter Spritzwasserbeaufschlagung qualifiziert. Hohe Leistungsfähigkeit Bis zu 200 Picks pro Minute mit einer beständigen Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm sowie einer beachtlichen Reichweite, mit der der FAST picker einen Arbeitsbereich von 1600 mm Durchmesser bedienen kann. Abwaschbare Hygienic-Design-Ausführung Kompatibel mit zahlreichen Reinigungsund Desinfektionslösungen. Der komplett gekapselte Arm lässt sich über eine Überdruckeinheit unter Druck setzen und wird strengsten Hygieneanforderungen gerecht. FAST picker TP80 he FAST picker TP80 HE

5 Kein Eindringen von Mikroorganismen Vollständig gekapselte Kinematik. Erhöhter Schutz durch Druckbeaufschlagung des kompletten Roboterarms. Hohe Konnektivität für sensible Umgebungen Alle Anschlüsse und Medienleitungen geschützt innen im Arm verlegt. Optimaler Arbeitsraum Höchst vorteilhafter Arbeitsraum für eine effiziente Nutzung im Vergleich zu anderen Picker-Kinematiken. Bis zu 200 mm Hub. Geeignet für eine smarte Integration Rückseitige Montage ohne produktionsseitig sichtbare Gewinde. Kein Montagegestell oberhalb von Produkten notwendig. Kompakte und platzsparende Integration bei Multi-Roboter-Linien. Keine Toträume über den Produkten. Hygienegerechtes Design Glattes und abgerundetes Design. Geneigte Oberflächen für optimiertes Ablaufen von Flüssigkeiten. Lebensmittelbereichkonforme Außensechskant-Schrauben. Beschichtung mit einer Oberflächenrauheit <0,8 µm. Nutzen und Vorteile der Stäubli Roboterarme Für hohen Output ausgelegt Weltweit schnellster Picker Perfekt geeignet für primäre und sekundäre Prozess- und Handlingsaufgaben Optionale Trackingsoftware VALtrack verfügbar für Single- und Multi-Conveyor-Anwendungen inklusive Queuing Funktionalitäten Kompatibel mit verschiedensten Visonund Sensorsystemen Zuverlässiges und sicheres Handling von sensiblen Produkten Einfache und effiziente Roboter-integration Einfacher Austausch Einfache Zugänglichkeit Geringe Montagekosten Kompatibel mit den meisten Reinigungsund Desinfektionslösungen Roboterbeständigkeit im ph-wertbereich zwischen 4,5 und 8,5 Schnellster Picker mit optimalem Arbeitsbereich 1600 m Arbeitsbereich Bis zu 200 Picks pro Minute (ppm) Beständig hohe Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm im gesamten Arbeitsbereich Keine Einschränkung des Sichtbereichs bei Kameraverwendung Reduzierte Reinigungskosten Schäumen und Reinigen identisch zu der kompletten Anlage Online Integration in Industrie-4.0-Produktionsumgebungen Perfekte Kinematik für beständige Performance Flansch und kritische Teile aus Edelstahl Uneingeschränkte Leistungsfähigkeit mit lebensmittelverträglichem NSF H1 Öl Faltenbälge Zertifizierungen Robotics FAST picker TP80 HE 5

6 Merkmale MODELL FAST picker TP80 HE Maximale Traglast 1 kg Nominale Traglast 0,5 kg Reichweite (zwischen Achsen 1 und 4) 800 mm Anzahl Freiheitsgrade 4 Wiederholgenauigkeit ISO 9283 ± 0,05 mm Stäubli Steuerung CS8C Gewicht 68 kg Arbeitsbereich ARBEITSRAUM Maximale Reichweite zwischen Achsen 1 & 3 Minimale Reichweite zwischen Achsen 1 & mm 187 mm ARBEITSBEREICH Achse1 ± 117 Achse 2 ± 153 Hub 100 mm oder 200 mm (wahlweise) Arbeitsraum Achse 4 ± 500 (1) EINSATZMÖGLICHKEIT Betriebstemperatur gemäß Norm EN Relative Luftfeuchtigkeit gemäß EN Montagemöglichkeit +5 C bis +40 C 30% bis 95% kondensationsfrei Wand ZYKLUSZEIT (2), BEI FORTWÄHRENDEM EINSATZ UND 25 C Zyklus mm Traglast 0,1 kg Traglast 0,5 kg Traglast 1 kg Zyklus mm Traglast 0,1 kg Traglast 0,5 kg Traglast 1 kg Bis (ppm = Picks pro Minute) 200 ppm 185 ppm 170 ppm Bis (ppm = Picks pro Minute) 110 ppm 105 ppm 95 ppm (1*) : +/- 200 in user cable version Configurable via software for +/ ANWENDERSCHNITTSTELLE Am Vorderarm Am Flansch (optional) Elektrische Leitungen Druckluftkreislauf Max. Spannung und Stromstärke pro Kontakt Reinraumklasse ISO (Version mit Schutzbalg) Schutzklasse gemäß EN x Paare x 0,16 mm² geschirmt (AWG26) 1 x Innen-Ø 4mm + 1 x Innen-Ø 6 mm 1 x Innen-Ø 4 mm + 1 x Innen-Ø 6mm (2 x Paare x Innen-Ø 4 mm) 60 VDC - 25 VAC - 1A 6 IP65 (1) Standard ± 500 Konfigurierbar bis ± Mit Kundenleitung optional ± 200 (2) Unter besonderen Bedingungen möglich. Sprechen Sie uns an. FAST picker TP80 HE

7 Abmessungen Werkzeugflansch Ø5 H7 Passstiftloch, 4x M5 Innengewinde (für Toolmontage) und 3 Schraubenköpfe müssen vor feuchter Umgebung geschützt werden Montageart Schutzhülle nicht Bestandteil des Lieferumfangs min für Befestigungsschraube screw head passage min für Befestigungsschraube samt Buchse 2 x M12 Innengewinde samt Montagebuchse 2 x M12 Innengewinde Kundenseitig mechanische Aufnahme Angedeutete Durchführung durch die kundenseitige Roboteraufnahme zur Befestigung einer Schutzhülle für alle Roboteranschlüsse Robotics FAST picker TP80 HE 7

8 D Stäubli Niederlassungen Vertretungen Weltweite Präsenz der Stäubli-Gruppe Staubli ist eine in der Schweiz und anderen Ländern registrierte Marke der Stäubli International AG. Stäubli 04/2018. V2. Wir behalten uns das Recht vor, Produktspezifikationen ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Photos : Stäubli - Semaphore