Anleitung. LQX 580 Quadrocopter

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1 Anleitung LQX 580 Quadrocopter

2 Vorwort Herzlichen Glückwunsch zum Erwerb des DYMOND LQX 580 Quadrocopters. Bei diesem Quadrokopter handelt es sich zwar um ein technisch komplexes Modell, das sich aber dennoch durch seine einfache Handhabung auszeichnet. Es muss nur ein Empfänger mit mindestens fünf Kanälen an die Servokabel im Modell angeschlossen werden und ein Antriebsakku angeschlossen werden. Schon ist das Modell startbereit. Eine aufwendige Senderprogrammierung ist nicht erforderlich. LESEN SIE BITTE VOR BAUBEGINN DIE ANLEITUNG SEHR SORGFÄLTIG KOMPLETT DURCH! Technische Daten: Achsenabstand: 580 mm Maximaler Durchmesser: 885 mm Höhe: ca. 245 mm Leergewicht: ca. 950 g Maximale Zuladung: 1250 g Stromverbrauch bei maximaler Zuladung: 500 mah/min Elektronikeinheit: XAircraft FC1212-S, Sensor: AHRS-S R/C Funktionen: Roll Nick Gieren Leistung/Gesamtauftrieb Flugmodusumschaltung Für die Fertigstellung benötigtes Zubehör: mindestens 5 Kanal Sender und Empfänger Ladegerät für Sender und Antriebsakku 1 Antriebsakku Dymond Lipo 3S 11,1 V mah 2

3 SICHERHEITSHINWEIS: Aus Gründen der Sicherheit sollten Sie immer sicherheitsbewusst fliegen. Das Steuern von Flugmodellen verlangt vom Piloten großes Verantwortungsbewusstsein. Fliegen Sie immer so, dass Sie in keiner Situation andere Menschen gefährden oder belästigen. Lernen Sie Ihr Modell kennen, tasten Sie sich an die Möglichkeiten, die das Modell bietet, heran. Sind die Ruder nach der Bauanleitung eingestellt, so reagiert das Modell recht weich auf die Steuerbefehle. ACHTUNG! Dieses Modell ist kein Spielzeug! Sollten Sie mit einem elektrisch angetriebenen Modell keine Erfahrung haben, so wenden Sie sich bitte an erfahrene Modellflieger, die Sie unterstützen können. Es könnte zu Verletzungen kommen, wenn das Modell ohne Vorkenntnisse in Betrieb genommen wird. Denken Sie an Ihre Gesundheit und Sicherheit. SICHERHEITSHINWEIS UND WARNUNG BETREFFEND FLUGMODELLE Diese Sicherheitshinweise sind Bestandteil dieser Anleitung und müssen sorgfältig aufbewahrt und im Falle einer Weitergabe an nachfolgende Benutzer mit ausgehändigt werden. Ferngesteuerte Modelle dürfen nur für den vom Hersteller vorgesehenen Zweck eingesetzt werden. Ein Modell kann nur funktionstüchtig sein und den Erwartungen entsprechen, wenn es im Sinne der Bauanleitung sorgfältigst gebaut und montiert wurde. Eigenmächtige Veränderungen von Konstruktion und Material sind nicht zulässig. Unbedingt sind die Angaben zum Schwerpunkt und zu den Ruderausschlägen zu beachten. Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Fernsteuerung, dass die verwendete Frequenz frei ist. Erst dann einschalten! Sie alleine sind verantwortlich für den sicheren Betrieb Ihres Modells und Motors. Luftschrauben und generell alle sich drehende Teile, die durch einen Motor angetrieben werden, stellen eine Verletzungsgefahr dar. Sie dürfen mit keinem Körperteil berührt werden! Eine schnell drehende Luftschraube ist in der Lage, einen Finger abzuschlagen. Sie haben einen Bausatz erworben, aus dem, zusammen mit entsprechendem Zubehör, ein funktionstüchtiges RC-Modell fertig gestellt werden kann. Die Einhaltung der Montage- und Betriebsanleitungen im Zusammenhang mit dem Modell sowie die Installation, der Betrieb, die Verwendung und Wartung der mit dem Modell zusammenhängenden Komponenten können von der Firma STAUFENBIEL nicht überwacht werden. Daher übernimmt die Firma STAUFENBIEL keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus dem fehlerhaften Betrieb, aus fehlerhaften Verhalten bzw. in irgendeiner Weise mit dem vorgenannten zusammenhängend ergeben. Soweit vom Gesetzgeber nicht zwingend vorgeschrieben, ist die Verpflichtung von der Firma STAUFENBIEL zur Leistung von Schadensersatz, aus welchem Grund auch immer ausgeschlossen. 3

4 Abmessungen Zusammenbau Landegestell Das Landegestell besteht aus gefrästen Aluminiumstreben, Kohlefaserrohren, Stahldrähten zur Akkubefestigung und Verbindungsteilen aus Gummi. Die unteren Karbonrohre werden ohne Werkzeug mit Hilfe der Gummiverbinder zusammen gesteckt. Die zwei Stahldrähte dienen der Akkubefestigung, über sie wird das Klettband geschlungen. 4

5 Sendereinstellung / Anschluss des Empfängers Die Programmierung der Fernsteuerung gestaltet sich wenig aufwendig, da alle nötigen Mischfunktionen von der Elektronikeinheit des Modells übernommen werden. Als Modellvorlage wird ein Flächenflugzeug verwendet, um auszuschließen, dass die Steuerkanäle in irgendeiner Weise vermischt werden. Für den fünften Steuerkanal (Flugmodusumschaltung) empfehlen wir einen Zweistufenschalter. Bitte orientieren Sie sich beim Verbinden der Elektronikeinheit mit dem Empfänger an den Vorgaben Ihrer Fernsteuerung. Die numerische Reihenfolge der Anschlüsse an der Elektronikeinheit gilt meistens nicht auch beim Empfänger. Im Auslieferungszustand werden nur die Eingangsanschlüsse 1-5 verwendet, d.h. Gas, Nick, Roll, Gieren und Flugmodus. Schauen Sie im Handbuch Ihrer Fernsteuerung nach, welcher Empfängerausgang bei Ihnen welche Funktion bedient und stecken Sie die Kabel entsprechend an ihren Empfänger. Z.B. wäre dies bei Graupner: Gas: 1, Nick: 3, Roll: 2, Gieren: 4, Flugmodus: 5 ACHTUNG: Ggf ist es nötig bestimmte Funktionen per Servoreverse im Sender umzukehren. Wir empfehlen daher dringend, vor dem ersten Flug die korrekte Funktion der Motoren ohne Propeller zu testen. Schalten z.b. die Regler in Minimalgasstellung nicht scharf, ist es sehr wahrscheinlich, dass Sie einen robbe/futaba Sender verwenden, die Regler ein Vollgassignal emfangen und deshalb der Gaskanal umgekehrt werden muss. 5

6 Montage der Propeller Bitte beachten Sie, dass jeweils zwei links und rechtslaufende Propeller montiert werden. Orientieren Sie sich bei der Zuordnung an unten stehendem Diagramm. Die Propeller werden zunächst auf die Gewindewellen der Motoren geschraubt, um dann mit jeweils einer Propellermutter (Spinner) gesichert zu werden. gelb markierte Ausleger Knüppelbelegungen 6

7 Vorflugkontrolle Bitte achten Sie grundsätzlich vor jedem Flug auf defekte und/oder verschlissene Komponenten, speziell auf gelockterte Schrauben und lose Propellerbefestigungen. Auch im Auslieferungszustand können Schrauben locker und Verbindungen lose sein. Sie als Besitzer sind verantwortlich für den sicheren Betrieb des Modells. Prüfen Sie: die Propeller auf sichere Befestigung die sichere Befestigung der Motoren ob der Empfänger ein stabiles Signal emfängt (Status LED des Empfängers prüfen) den Antriebsakku auf sichere Befestigung den sicheren Zusammenhalt der Bauteile, gibt es lockere Schrauben? Startvorgang Grundsätzlich muss der Sender Fernsteuerung immer eingeschaltet sein, wenn auch das Modell eingeschaltet ist, d.h. erst Sender ein, dann das Modell. Beim Ausschalten erst Modell aus, dann der Sender. 1. Platzieren Sie den Quadrokopter auf dem Boden, der Gasknüppel muss in Leerlaufposition, d.h. ganz unten stehen stehen. Sender einschalten. 2. Aktivieren Sie das Modell durch Anstecken des Antriebsakkus, es gibt keinen separaten Ein/ Aus -Schalter. 3. Warten Sie, bis Sie ein Piepsen von den Motoren hören, dies signalisiert die Scharfschaltung der Regler. Die Elektronikeinheit kalibriert sich sehr schnell, wenn die Regler scharf sind, ist auch die Elektronikeinheit betriebsbereit. 4. Geben Sie nun langsam mit dem Gasknüppel Leistung bis sich die Propeller langsam drehen. Nun können Sie vorsichtig mit dem Nick- und Rollknüppel die Funktion und Wirkrichtung dieser Funktionen testen. Funktioniert alles, lassen Sie das Modell abheben, indem sie den Gasknüppel weiter nach vorne schieben. Steuerkanal 5 7 Mit dem Steuerkanal 5 kann der Flugmodus von Selbstauffangend (wie beim Koaxialhubschrauben) auf dynamisch umgeschaltet werden. Im dynamischen Modus verhält sich der Quadrokopter wie ein normaler einrotoriger Hubschrauber und behält seine Bewegungen über Roll und Nick bei, auch wenn die Steuerknüppel wieder in Neutralposition gebracht werden. Ggf. muss ausprobiert werden, in welcher Position welcher Modus aktiv ist. Alternativ kann über die PC-Software (siehe unten) der aktuell aktive Flugmodus ausgelesen werden.

8 Einstellung des Elektroniksystem über einen PC Das Elektroniksystem des Quadrocopters kann über einen PC mithilfe eines Mini-USB Kabels in seiner Einstellung verändert werden. Unter anderem kann der Lagesensor kalibriert und die Intensität der Stabilisierung für jede Achse separat verändert werden. Normalerweise ist keine derartige Einstellung erforderlich, da das Modell vom Werk aus fertig eingestellt ist. Aber gerade z.b. bei hohen Beladungszuständen nahe der Belastungsgrenze ist es ggf. erforderlich die Intensität der Stabilisierung zu reduzieren. Sämtliche Software ist nur in englischer Sprache verfügbar. Die nötige Software heißt XAircraft Center und kann unter folgendem Link heruntergeladen werden: Ein USB-Treiber ist in der Installationsdatei enthalten, kann aber dennoch unter dem angebenen Link separat herunter geladen werden. Eventuell ist es nötig, dass Sie sich das.net Framework von Microsoft installieren. Auch dieses finden Sie unter dem Link. Nach erfolgreicher Installation des XAircraft Center muss nur noch der Quadrocopter mit seiner USB-Buchse mit dem PC verbunden werden. Ein Antriebsakku braucht nicht angeschlossen zu werden. Mit der Software können zur Kontrolle auch die empfangenen Steuersignale überprüft werden. Hierzu muss das Modell inklusive des Sender vollständig in Betrieb genommen werden. 8

9 Ersatzteile 9 Nr. Artikel-Nr. Bezeichnung 1, /1 Spinner Alu (schwarz eloxiert) /10 Akkuhaltestreben M /12 Strebe Landegestell (4St.) /13 Landekufe (2St.) /14 Elektronikeinheit komplett /15 BL Regler 35A 8, /16 Gummiteile Landegestell /17 Schraubensatz komplett /2 Propeller-Set 12x6 (4 St.) mit Gewinde /3 BL Motor 40mm 600kv /4 Auslegerrohr 12x280mm (Alu) /5 Gehäuseoberteil (ABS) /6 Gehäuseunterteil (ABS) /7 Landegestellbefestigung (Alu) 4, /8 CNC Alu-Mittelteil /9 CNC Alu-Landegestellhalter, 1 St.

10 Konformitätserklärung Dieses Produkt entspricht den wesentlichen Schutzanforderungen gemäß den EU-Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit. Eine Konformitätserklärung liegt vor. DYMOND MODELLSPORT Gustav Staufenbiel GmbH, Hanskampring 9, Barsbüttel / Germany Tel , info@modellhobby.de, Website: Copyright Gustav Staufenbiel GmbH T. S.