Transistor Pulswechselrichter für Drehstrom Vorschubantriebe und Drehstrom Hauptspindelantriebe

Transkript

1 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung Ausgabe Transistr Pulswechselrichter für Drehstrm Vrschubantriebe und Drehstrm Hauptspindelantriebe Hersteller /Service Dkumentatin

2 Dkumentatinsübersicht SIMODRIVE 611 analg Allgemeine Dkumentatin SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Zubehör Katalg Bestellunterlage NC 60 Katalg Zubehör und Ausrüstungen für Sndermaschinen Bestellunterlage NC Z Hersteller /Service Dkumentatin SIMODRIVE SIMODRIVE SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE SIMODRIVE A 611 A Prjektierungsanleitung Mtren Drehstrmmtren für Vrschub und Hauptspindelantriebe Prjektierungsanleitung Transistr Pulswechselrichter für Drehstrm Vrschubantriebe und Drehstrm Hauptspindelantriebe EMV Richtlinien für SINUMERIK und SIROTEC Steuerungen Beschreibung SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmesftware für Hauptspindle und Asynchrnmtrmdule Inbetriebnahmeanleitung SIMODRIVE 611 analg Transistr Pulswechselrichter für Drehstrm Vrschubantriebe und Drehstrm Hauptspindelantriebe Elektrnische Dkumentatin SINUMERIK SIMODRIVE 840D/810D/ FM NC/611/ Mtren DOC ON CD Das SINUMERIK System

3 Vrwrt SIMODRIVE 611 analg Transistr Pulswechselrichter für Drehstrm Vrschubantriebe und Drehstrm Hauptspindelantriebe Inbetriebnahmeanleitung Allgemeines Netzeinspeisung Vrschubmdule Vrschubmdule Reslverregelung Hauptspindelmdule Asynchrnmtrmdule Ersatzteile Anhang Kurzreferenz NE/VS Kurzreferenz VR Kurzreferenz HS Kurzreferenz AM Gesamtinde AL NE VS VR HS AM ES A Gültig für Gerätereihe 6SN11 Ausgabe 10.00

4 3 SIMODRIVE Dkumentatin Auflagenschlüssel Die nachflgend aufgeführten Ausgaben sind bis zur vrliegenden Ausgabe erschienen. In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bisher erschienenen Ausgaben besitzen. Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung : A..... Neue Dkumentatin. B..... Unveränderter Nachdruck mit neuer Bestell Nummer C..... Überarbeitete Versin mit neuem Ausgabestand. Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenüber dem vrherigen Ausgabestand geändert, wird dies durch den veränderten Ausgabestand in der Kpfzeile der jeweiligen Seite angezeigt. Ausgabe Bestell Nr. Bemerkung SN1197 0AA60 0AP0 A SN1197 0AA60 0AP1 C SN1197 0AA60 0AP2 C SN1197 0AA60 0AP3 C SN1197 0AA60 0AP4 C SN1197 0AA60 0AP6 C Dieses Buch ist Bestandteil der Dkumentatin auf CD ROM (DOCONCD) Ausgabe Bestell Nr. Bemerkung FC5298 6CA00 0AG0 C Marken SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK und SIMODRIVE sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Weitere Infrmatinen finden Sie im Internet unter: Die Erstellung dieser Unterlage erflgte mit Interleaf V 7 Weitergabe swie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, sweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vrbehalten, insbesndere für den Fall der Patenterteilung der GM Eintragung. Siemens AG All rights reserved. Es können weitere, in dieser Dkumentatin nicht beschriebene Funktinen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedch kein Anspruch auf diese Funktinen bei Neulieferung bzw. im Servicefall. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Sftware geprüft. Dennch können Abweichungen nicht ausgeschlssen werden. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedch regelmäßig überprüft, und ntwendige Krrekturen sind in den nachflgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvrschläge sind wir dankbar. Technische Änderungen vrbehalten. Bestell Nr. 6SN1197 0AA60 0AP6 Printed in the Federal Republic f Germany Siemens Aktiengesellschaft

5 Vrwrt Die vrliegende Schrift ist ein Bestandteil der für SIMODRIVE entwickelten Dkumentatin. Alle Schriften sind einzeln erhältlich. Das gesamte Dkumentatinsverzeichnis über alle Werbeschriften, Katalge, Übersichten, Kurzbeschreibungen, Betriebsanleitungen und Technischen Beschreibungen mit Bestellnummer, rt und Preis erhalten Sie bei Ihrem zuständigen Siemens Bür. Diese Druckschrift enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinfrmatinen zu allen Typen des Prdukts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes der der Instandhaltung berücksichtigen. Sllten Sie weitere Infrmatinen wünschen, der sllten besndere Prbleme auftreten, die in dieser Druckschrift nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erfrderliche Auskunft über die örtliche Siemens Niederlassung anfrdern. Außerdem weisen wir darauf hin, daß der Inhalt dieser Druckschrift nicht Teil einer früheren der bestehenden Vereinbarung, Zusage der eines Rechtsverhältnisses ist der dieses abändern sll. Sämtliche Verpflichtungen vn Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vllständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Druckschrift weder erweitert nch beschränkt. SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe i

6 Definitinen Qualifiziertes Persnal im Sinne dieser Druckschrift bzw. der Warnhinweise auf dem Prdukt selbst sind Persnen, die mit Aufstellung, Mntage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Prduktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikatinen verfügen wie z. B.: Ausbildung der Unterweisung bzw. Berechtigung, Strmkreise und Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. Ausbildung der Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung. Schulung in Erster Hilfe! Gefahr Dieser Warnhinweis bedeutet, daß Td, schwere Körperverletzung der erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden Vrsichtsmaßnahmen nicht getrffen werden.! Warnung Dieser Warnhinweis bedeutet, daß Td, schwere Körperverletzung der erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vrsichtsmaßnahmen nicht getrffen werden.! Vrsicht Dieser Warnhinweis (mit Warndreieck) bedeutet, daß eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vrsichtsmaßnahmen nicht getrffen werden. Vrsicht Dieser Warnhinweis (hne Warndreieck) bedeutet, daß ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vrsichtsmaßnahmen nicht getrffen werden. Achtung Dieser Warnhinweis bedeutet, daß ein unerwünschtes Ergebnis der ein unerwünschter Zustand eintreten können, wenn die entsprechenden Hinweise nicht beachtet werden. ii SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

7 ! Wichtig Dieses Symbl erscheint in dieser Dkumentatin immer dann, wenn ein wichtiger Sachverhalt zu beachten ist. Hinweis im Sinne dieser Druckschrift ist eine wichtige Infrmatin über das Prdukt der den jeweiligen Teil der Druckschrift, auf die besnders aufmerksam gemacht werden sll.! Warnung Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung. Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere Körperverletzungen der Sachschäden auftreten. Nur entsprechend qualifiziertes Persnal darf an diesem Gerät die Inbetriebnahme durchführen. Dieses Persnal muß gründlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen Transprt, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Mntage swie srgfältige Bedienung und Instandhaltung vraus. Bei Arbeiten an der Anlage können gefährliche Achsbewegungen entstehen. Hinweis Es ist darauf zu achten, daß bei der Mntage die Anschlußleitungen nicht beschädigt werden, nicht unter Zug stehen und nicht vn rtierenden Teilen erfaßt werden können. SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe iii

8 Hinweis Das SIMODRIVE Gerät darf nicht an ein Netz mit FI Schutzeinrichtung angeschlssen werden (zulässig nach DIN VDE 0160 / 05.88, Abschnitt 6.5). Im betriebsmäßigen Zustand besteht Schutz gegen direktes Berühren derart, daß das Gerät zur Aufstellung in allgemeinen Betriebsstätten geeignet ist (DIN VDE 0558 Teil 1 / 07.87, Abschnitt ). Entsprechend DIN VDE 0160 / wird an allen SIMODRIVE Geräten bei der Stückprüfung im Herstellerwerk auch eine Hchspannungsprüfung durchgeführt. Bei der Hchspannungsprüfung für die elektrische Ausrüstung vn Industriemaschinen müssen alle Anschlüsse abgezgen bzw. abgeklemmt werden, um empfindliche elektrnische Bauelemente des SIMODRIVE Geräts nicht zu beschädigen (zulässig nach DIN VDE 0113 / 06.93, Teil 1, Abschnitt 20.4).! Warnung Die Inbetriebnahme ist slange untersagt, bis festgestellt wurde, daß die Maschine, in die die hier beschriebenen Kmpnenten eingebaut werden sllen, den Bestimmungen der Richtlinie 89/392/EWG entspricht.! Warnung Die Angaben und Anweisungen in allen gelieferten Druckschriften und snstigen Anleitungen müssen zur Vermeidung vn Gefahren und Schäden stets beachtet werden. Für die Ausführung vn Sndervarianten der Maschinen und Geräte gelten zusätzlich die Angaben in den Katalgen und Angebten. Zusätzlich sind die jeweils geltenden natinalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfrdernisse zu berücksichtigen. Alle Arbeiten nur im spannungslsen Zustand der Anlage vrnehmen!! Warnung Vr Inbetriebnahme SIMODRIVE 611 analg ist das Geberkabel auf Erdschlußfreiheit zu überprüfen. Im Erdschlußfall können bei ziehenden Lasten (z. B. hängende Achse) unkntrllierte Bewegungen entstehen. Tritt nicht mehr auf ab 6SN1118 0D2 0AA0, Versin B. iv SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

9 EGB Hinweise Elektrstatisch gefährdete Bauelemente EGB sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen der Baugruppen, die bei Handhabung, Prüfung der Transprt durch elektrstatische Felder der durch elektrstatische Entladungen beschädigt werden können. Im Englischen werden diese Bauteile als ESDS (ElectrStatic Discharge Sensetive Devices) bezeichnet. Handhabung vn EGB Baugruppen: Beim Umgang mit elektrstatisch gefährteten Bauteilen ist auf gute Erdung vn Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten! Grundsätzlich gilt, daß elektrnische Baugruppen nur dann berührt werden sllten, wenn dies wegen daran vrzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist. Bauelemente dürfen nur berührt werden, wenn Sie über EGB Armband ständig geerdet sind, Sie EGB Schuhe der EGB Schuh Erdungsstreifen in Verbindung mit einem EGB Bden tragen. Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden (Tisch mit EGB Auflage, leitfähiger EGB Schaumstff, EGB Verpackungsbeutel, EGB Transprtbehälter). Baugruppen nicht in die Nähe vn Datensichtgeräten, Mnitren der Fernsehgeräten bringen (Mindestabstand zum Bildschirm > 10 cm). Baugruppen dürfen nicht mit aufladbaren und hchislierenden Stffen z. B. Kunststfflien, islierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus Kunstfaser, in Berührung gebracht werden. An den Baugruppen darf nur dann gemessen werden, wenn das Meßgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter) der vr dem Messen bei ptentialfreiem Meßgerät der Meßkpf kurzzeitig entladen wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehäuse berühren). Anfassen der Regelungsvrschübe nur an der Frntplatte Hinweis Für die Inbetriebnahme der Hauptspindel und Asynchrnmtrmdule steht eine Inbetriebnahmesftware zur Verfügung. Bestellnummer der Inbetriebnahmesftware: 6SN1153 2AX10 AB Bestellnummer der Dkumentatin: 6SN1197 0AA30 0P SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe v

10 SINUMERIK und SIMODRIVE Prduktivitätssteigerung durch schnelle und sichere Inbetriebnahme Handhabung Hchwertige Industrieelektrnik wie im vrliegenden Fall erfrdert in Ihrer Handhabung entsprechende Srgfalt. Die regelmäßige Auswertung unserer Rückwaren läßt einige Fehlerschwerpunkte erkennen, deren Ursache auch in der Handhabung während der Inbetriebsetzung und Fehlersuche zu suchen ist. Checkliste Flgende Checkliste sll Ihnen helfen, die vn uns gelieferten Kmpnenten prblemls in Betrieb zu nehmen und eine hhe Verfügbarkeit an Ihrem Prdukt gewährleisten. Beim Handling der Kmpnenten werden alle EGB Maßnahmen eingehalten. Alle Schrauben sind mit ihrem vrgeschriebenen Drehmment angezgen. Besnders auf die Zwischenkreisverschraubung achten (Drehmment 1,8 Nm). Alle Stecker sind richtig gesteckt und verriegelt/verschraubt. Die Regelungskmpnente ist im Leistungsmdul festgeschraubt. Die Einschaltreihenflge gemäß Prjektierungsanleitung ist eingehalten. Wird das Gerät zu häufig aus und eingeschaltet, verriegelt die Zwischenkreisladeschaltung. Der Zwischenkreis ist erst nach einer Abkühlzeit vn einigen Minuten mit Netz Aus wieder ladefähig. Befinden sich Netz /Mtrschütze am Umrichter? Diese werden nur strmls geschaltet. Alle Kmpnenten sind geerdet und alle Schirme aufgelegt. Der Anschluß X131 ist geerdet. Die Belastbarkeit der zentralen Strmversrgung ist berücksichtigt. An den Zwischenkreisschienen darf das Gerät nur über mindestens 10 Ω entladen werden. Es wird die richtige Sftware, passend zum Gerät verwendet. Werden OEM Kmpnenten (ISA /PCMCIA Card) verwendet? Deren Strmaufnahme liegt innerhalb der Spezifikatin. CRT Mnitre sind keinen magnetischen Feldern (z.b. Netzgerätespulen) ausgesetzt. Bei der Inbetriebnahme und Fehlersuche immer mdular vrgehen. Das heißt: Zuerst Zentralgerät bzw. Netzmdul inbetriebnehmen, dann Kmpnenten nacheinander anschließen und inbetriebsetzen. vi SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

11 Die Geräte sind für definierte mechanische, klimatische und elektrische Umgebungsbedingungen ausgelegt. Alle Grenzwerte dürfen im Betrieb und Transprt nicht überschritten werden. Besnders beachten: Netzbedingungen Schadstffbelastung Funktinsgefährdende Gase Klimatische Umgebungsbedingungen Lagerung/Transprt Schckbeanspruchung Schwingbeanspruchung Umgebungstemperatur Weitere Infrmatinen Weitere detaillierte Infrmatinen finden Sie in den Prjektierungsanleitungen und Inbetriebnahmeanleitungen unserer Prdukte. SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe vii

12 Platz für Ntizen viii SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

13 Allgemeines (AL) AL 1 Zulässige Kmbinatinen vn Leistungsmdulen und Regelungseinschüben AL/1-3 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe AL i

14 AL Platz für Ntizen AL ii SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

15 Allgemeines (AL) 1 Zulässige Kmbinatin vn Leistungsmdulen und Regelungseinschüben AL Zulässige Kmbinatinen vn Leistungsmdulen und Regelungseinschüben 1 Tabelle 1-1 Auswahlliste zur Einstellung der Strmregler bezgen auf die resultierenden Leistungsteilströme SIMODRIVE 611 Kmpnenten VSA Regelung, analg 1 Achs, Kmfrtinterface 6SN1118 0AA11 0AA VSA Regelung, analg 1 Achs, Standardinterface 6SN1118 0AD11 0AA VSA Regelung, analg 2 Achs, Standardinterface 6SN1118 0AE11 0AA VSA Reslverregelung, anal 1 Achs, Standardinterface 6SN1118 0BJ11 0AA0 VSA Reslverregelung, anal 2 Achs, Standardinterface 6SN1118 0BK11 0AA0 HSA Regelung, analg kein dir. Meßsystem 6SN1121 0BA11 0AA0 HSA Regelung, analg Dir. Meßsystem TTL Signale 6SN1121 0BA12 0AA0 HSA Regelung, analg eterne Psitinsausgabe 6SN1121 0BA13 0AA0 AM Regelung, analg Festsllwerte, Mtrpti 6SN1122 0BA11 0AA0 AM Regelung, analg anal. Drehz., Festsw., M pti 6SN1122 0BA12 0AA0 HSA Regelung, analg 6SN1121 0BA11 0AA1 AM Regelung, analg 6SN1122 0BA11 0AA1 Einstellbaugruppe VSA analg Kmfrt 6SN1114 0AA01 0AA0 erfrderlich HS Optin VSA analg Kmfrt möglich 6SN1114 0AA02 0AA Leistungsmdul 8A 6SN112 1AA0 0HA VSA: 4/8A VSA: 4/8A VSA R: 3/6A AM: 3/3/3 A AM: 3/3/3 A AM: 3/3/3 A Leistungsmdul 15A 6SN112 1AA0 0AA VSA: 7,5/15A VSA: 7,5/15A VSA R: 5/10A AM: 5/5/8 A AM: 5/5/8 A AM: 5/5/8 A Leistungsmdul 25A 6SN112 1AA0 0BA VSA: 12,5/25A VSA: 12,5/25A VSA R: 9/18A AM: 8/10/16A AM: 8/10/16A AM: 8/10/16A Leistungsmdul 50A 6SN112 1AA0 0CA VSA: 25/50A VSA: 25/50A VSA R: 18/36A HSA: 24/32/32A HSA: 24/32/32A HSA: 24/32/32A AM: 24/32/32A AM: 24/32/32A HSA: 24/32/32A AM: 24/32/32A Leistungsmdul 80A 6SN112 1AA0 0DA VSA: 40/80A VSA: 40/80A VSA R: 28/56A HSA: 30/40/51A HSA: 30/40/51A HSA: 30/40/51A AM: 30/40/51A AM: 30/40/51A HSA: 30/40/51A AM: 30/40/51A Leistungsmdul 120A 6SN112 1AA0 0GA HSA: 45/60/76A HSA: 45/60/76A HSA: 45/60/76A AM: 45/60/76A AM: 45/60/76A HSA: 45/60/76A AM: 45/60/76A Leistungsmdul 108A 6SN112 1AA0 0LA HSA: 45/60/76A HSA: 45/60/76A HSA: 45/60/76A AM: 45/60/76A AM: 45/60/76A HSA: 45/60/76A AM: 45/60/76A Leistungsmdul 160A 6SN112 1AA0 0EA VSA: 80/160A VSA: 80/160A HSA: 60/80/ 102A HSA: 60/80/ 102A HSA: 60/80/ 102A AM: 60/80/ 102A AM: 60/80/ 102A HSA: 60/80/ 102A AM: 60/80/ 102A Leistungsmdul 200A 6SN112 1AA0 0FA VSA: 100/200A VSA: 100/200A HSA: 85/110/ 127A HSA: 85/110/ 127A HSA: 85/110/ 127A AM: 85/110/ 127A AM: 85/110/ 127A HSA: 85/110/ 127A AM: 85/110/ 127A Leistungsmdul 200A Schlauchanschluß 6SN112 1AA0 0FA VSA: 100/200A VSA: 100/200A HSA: 85/110/12 7A HSA: 85/110/12 7A HSA: 85/110/12 7A AM: 85/110/12 7A AM: 85/110/12 7A AM: 85/110/12 7A AM: 85/110/12 7A SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe AL/1-3

16 Allgemeines (AL) 1 Zulässige Kmbinatin vn Leistungsmdulen und Regelungseinschüben AL Tabelle 1-1 Auswahlliste zur Einstellung der Strmregler bezgen auf die resultierenden Leistungsteilströme SIMODRIVE 611 Kmpnenten VSA Regelung, analg 1 Achs, Kmfrtinterface 6SN1118 0AA11 0AA VSA Regelung, analg 1 Achs, Standardinterface 6SN1118 0AD11 0AA VSA Regelung, analg 2 Achs, Standardinterface 6SN1118 0AE11 0AA VSA Reslverregelung, analg 1 Achs, Standardinterface 6SN1118 0BJ11 0AA0 VSA Reslverregelung, analg 2 Achs, Standardinterface 6SN1118 0BK11 0AA0 HSA Regelung, analg kein dir. Meßsystem 6SN1121 0BA11 0AA0 HSA Regelung, analg Dir. Meßsystem TTL Signale 6SN1121 0BA12 0AA0 HSA Regelung, analg eterne Psitinsausgabe 6SN1121 0BA13 0AA0 AM Regelung, analg Festsllwerte, Mtrpti 6SN1122 0BA11 0AA0 AM Regelung, analg anal. Drehz., Festsw., M pti 6SN1122 0BA12 0AA0 HSA Regelung, analg 6SN1121 0BA11 0AA1 AM Regelung, analg 6SN1122 0BA11 0AA1 Leistungsmdul 300A 6SN112 1AA0 0JA HSA: 120/150/ 193A HSA: 120/150/ 193A HSA: 120/150/ 193A AM: 120/150/ 193A AM: 120/150/ 193A AM: 120/150/ 193A AM: 120/150/ 193A Leistungsmdul 400A 6SN112 1AA0 0KA0 HSA: 200/250/ 257A HSA: 200/250/ 257A HSA: 200/250/ 257A AM: 200/250/ 257A AM: 200/250/ 257A AM: 200/250/ 257A AM: 200/250/ 257A Leistungsmdul 28A 6SN112 1AB0 0HA0 VSA: 24/8A VSA R: 23/6A Leistungsmdul 215A 6SN112 1AB0 0AA0 VSA: 27,5/15A VSA R: 25/10A Leistungsmdul 225A 6SN112 1AB0 0BA VSA: 212,5/ 25A VSA R: 29/18A Leistungsmdul 250A 6SN112 1AB0 0CA VSA: 225/50A VSA R: 218/36A Die vrliegende Inbetriebnahmeanleitung gilt entsprechend für flgende Antriebsmdule: 6SN1130 1AA11 0A0 6SN1130 1AA12 0A0 6SN1130 1AD11 0A0 6SN1130 1AE11 0A0 6SN1135 1BA1 0A0 6SN1140 1BA1 0A0 VSA Mdul 1 Achs, Kmfrtinterface VSA Mdul 1 Achs, Kmfrtinterface mit HSA Optin VSA Mdul 1 Achs, Standardinterface VSA Mdul 2 Achs, Standardinterface HSA Mdul AM Mdul AL/1-4 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

17 07.94 Allgemeines (AL) 1 Zulässige Kmbinatin vn Leistungsmdulen und Regelungseinschüben Hinweis Die Druckschrift beschreibt die ntwendigen Schritte zur Inbetriebnahme eines installierten SIMODRIVE Antriebsverbandes. Weitere technische Infrmatinen, z.b. über Umgebungsbedingungen Schaltungsvrschläge Anschlußpläne Maßblätter/Maßbilder entnehmen Sie bitte den zugehörigen Prjektierungsanleitungen: SIMODRIVE 611 Transistr Pulswechselrichter für Drehstrm Vrschubantriebe und Drehstrm Hauptspindelantriebe Bestellnummer: 6SN1197 0AA00 0P SIMODRIVE Drehstrmmtren für Vrschub und Hauptspindelantriebe Bestellnummer: 6SN1197 0AA20 0P AL SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe AL/1-5

18 Allgemeines (AL) 1 Zulässige Kmbinatin vn Leistungsmdulen und Regelungseinschüben AL Platz für Ntizen AL/1-6 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

19 Netzeinspeisung (NE) NE 1 Standardeinstellungen NE Mdule (UE und E/R Mdule), Überwachungs und PW Mdule NE/1-3 2 Wartung und Diagnse NE/ Klemmen und Relaisfunktinen NE/2-8 3 Anhang NE/ Anschlußklemmen NE, ÜW und PW Mdule NE/ Anschlußklemmen UE Mdul 5/10 kw NE/3-16 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe NE i

20 Platz für Ntizen NE NE ii SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

21 Netzeinspeisung (NE) 1 Standardeinstellungen NE Mdule, Überwachungs und PW Mdule Standardeinstellungen NE Mdule (UE und E/R Mdule), Überwachungs und PW Mdule 1 NE! Wichtig Hinweise für Sinusstrmregelung bei E/R Mdulen beachten! Wird der Unterschied Sinus /Blckstrmregelung nicht beachtete kann es zur Zerstörung des Gerätes kmmen! An der Oberseite des NE und Überwachungsmduls befindet sich ein Schalter S1 zur Einstellung flgender Funktinen: ON: S1 OFF: U Netz =415V 10% U ZK = 625 V 1) 1 U Netz =400V 10% U ZK = 600 V 1) Störmeldung 2 Betriebsbereitmeldung Netzrückspeisung aus 1) 3 Netzrückspeisung ein U Netz =480V +6% 10% ; S1.1 inaktiv 4 S1.1 aktiv geregelte Einspeisung aus 5 geregelte Einspeisung Sinusstrmregelung 6 Blckstrmregelung Standardeinstellung Bild 1-1 DIL Schalter S1!! Wichtig Bei E/R Mdulen MLFB 6SN ist die Grundeinstellung Sinusregelung. Hinweise Seite NE/1 5 beachten! Wichtig Bevr mit dem Hauptschalter der einem Netzschütz ein/der abgeschaltet wird, sind KL63 (Impulsfreigabe) und/der KL48 (Startklemme, Schützansteuerung) abzuschalten der abzuklemmen! 1) nur bei E/R Mdul möglich, Überwachungsschwellen werden bei allen NE Mdulen hchgesetzt SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe NE/1-3

22 Netzeinspeisung (NE) 1 Standardeinstellungen NE Mdule, Überwachungs und PW Mdule NE Schalter S 1.1 : OFF: E/R Mdul U Netz =400V10%; U Zk =600V (Zwischenkreisspannung) UE Mdul U Netz =400V10%; U Zk =1,35*U Netz Überwachungsschwellen: (E/R, UE, ÜM Mdule) PW n =644V (Pulswiderstands Einschaltschwelle); PW ff =618V (Pulswiderstands Ausschaltschwelle) U Zk >> =710V (Zwischenkreis Überspannungsschwelle); ON: E/R Mdul U Netz =415V10%; U Zk =625V UE Mdul U Netz =415V10%; U Zk =1,35*U Netz Überwachungsschwellen: (E/R, UE, ÜM Mdule) PW n =670V; PW ff =640V U Zk >> =740V; Anmerkung: nur aktiv wenn S1.4 OFF Schalter S 1.2 : OFF: Betriebsbereitmeldung (X111: Betriebsbereit Relais) ON: Störmeldung (X111: Betriebsbereit Relais) siehe NE/Kapitel 2.1 Schalter S 1.3 : OFF: ON: Standardeinstellung Netzrückspeisung aktiv E/R Mdule sind rückspeisefähig UE Mdul: Der mdulinterne Pulswiderstand ist wirksam Netzrückspeisung ausgeschaltet E/R Mdul: Rückspeisebetrieb ist gesperrt UE Mdul: Der mdulinterner Pulswiderstand ist nicht wirksam Anmerkung: Diese Funktin ist nur für UE 10kW ab MLFB: 6SN1146 1AC00 0AA1 wirksam (nicht bei UE 28kW) Schalter S 1.4 : OFF: S1.1 aktiv ON: U Netz = 480V+6% 10%; U Zk =1,35*U Netz in Einspeiserichtung Überwachungsschwellen: (E/R, UE, ÜM Mdule) PW n = 744V; PW ff =718V U Zk >> = 795V Anmerkung: Ungeregelter Betrieb in Einspeiserichtung. (gilt für MLFB 6SN ) Hinweis Nur in Verbindung mit LT Mdulen MLFB (6SN ). Bei Mtren mit Achshöhe < 100 mm: Ausnutzung ma. bis zu den 60 K Werten. Bitte Prjektierungsanleitung Mtren beachten. S1.4 ON überschreibt die Funktinen vn S1.5 und S1.1. NE/1-4 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

23 07.94 Netzeinspeisung (NE) 1 Standardeinstellungen NE Mdule, Überwachungs und PW Mdule Schalter S 1.5 : Diese Funktin gibt es nur in Zusammenhang mit E/R Mdulen MLFB : 6SN OFF: Standardeinstellung geregelte Einspeisung aktiv. ON: ungeregelter Betrieb in Einspeiserichtung U Zk =1,35*U Netz. Der Rückspeisebetrieb setzt bei U Zk =600 bzw 625V ein, je nach Stellung vn S1.1. NE Schalter S 1.6 : OFF: ON: (Standard) Blckstrmregelung (Blckstrmbelastung des Netzes) Diese Funktin gibt es nur in Zusammenhang mit E/R Mdulen 6SN Sinusstrmregelung (Sinusstrmbelastung des Netzes) Sinusstrm ist nur zulässig wenn flgende Randbedingungen erfüllt sind: E/R 16 kw E/R 36 kw E/R 55 kw E/R 80 kw E/R 120 kw 6SN114 1B01 0BA1 HF-Drssel 16 kw 6SN1111 0AA00 0BA0 Netzfilter für Sinusstrm 1) 16 kw 6SN1111 0AA01 2BA0 6SN114 1B02 0CA1 HF-Drssel 36 kw 6SN1111 0AA00 0CA0 Netzfilter für Sinusstrm 1) 36 kw 6SN1111 0AA01 2CA0 6SN114 1B0 0DA1 HF-Drssel 55 kw 6SN1111 0AA00 0DA0 Netzfilter für Sinusstrm 1) 55 kw 6SN1111 0AA01 2DA0 6SN114 1BB00 0EA1 HF-Drssel 80kW 6SN1111 0AA00 1EA0 Netzfilter für Sinusstrm 1) 80 kw 6SN1111 0AA01 2EA0 6SN114 1BB01 0FA1 HF-Drssel 120kW 6SN1111 0AA00 1FA0 Netzfilter für Sinusstrm 1) 120 kw 6SN1111 0AA01 2FA0! Wichtig Für alle hier nicht aufgeführten Kmbinatinen ist nur Blckstrmregelung zulässig. 1) In den Sinusnetzfiltern ist im Gegensatz zu den Blckstrm Filtermdulen keine HF Kmmutierungsdrssel enthalten. Die HF Kmmutierungsdrssel ist etra anzubringen. Die genannten Netzfiltertypen sind auch für die Betriebsart Blckstrm geeignet. SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe NE/1-5

24 Netzeinspeisung (NE) 1 Standardeinstellungen NE Mdule, Überwachungs und PW Mdule Platz für Ntizen NE NE/1-6 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

25 Netzeinspeisung (NE) 2 Wartung und Diagnse Wartung und Diagnse 2 NE Anzeigeelemente der Überwachungs und NE Mdule LED rt Elektrnik Strmversrgung 15 V gestört 2 LED rt 5 V Spannungsebene gestört 3 LED grün eterne Freigaben nicht vrhanden (Kl 63 und/der Kl 64 fehlen) 4 LED gelb Zwischenkreis geladen 5 LED rt Netzfehler (ein der mehrphasiger Netzausfall an den Klemmen U1, V1, W1) 1) Kmmutierungsdrssel nicht vrhanden, falsch eingebaut der falsch gewählt Kurzschlußleistung des Netzes der des Trafs zu gering 6 LED rt Zwischenkreisüberspannung mögliche Ursachen: Netzrückspeisung aus, Einrichtbetrieb, Netzfehler, bei UE PW nicht in Betrieb der zu klein, Netzspannung zu hch, dynamische Überlastung, Netzfilter zwischen E/R und Kmmutierungsdrssel eingebaut Auswirkungen: 1 LED rt an: Impulslöschung für den gesamten Antriebsverband 2 LED rt an: Impulslöschung für den gesamten Antriebsverband 4 LED gelb aus: Impulslöschung für den gesamten Antriebsverband 5 LED rt an: Impulslöschung nur für E/R Mdul (keine Rückspeisung mehr möglich. Achsen laufen vrerst weiter. Betriebsbereit Relais fällt ab) 6 LED rt an: Impulslöschung für den gesamten Antriebsverband 1) Netzfehlererkennungszeit ca. 30 ms Netzfehler wird erkannt ab einer 3 phasigen Spannung < 280 V. Bei 1 phasigem Netzausfall wird nach ca. 1 min für die Antriebsachsen Impulslöschung ausgelöst (gespeichertes Signal) gilt für MLFB 6SN SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe NE/2-7

26 Netzeinspeisung (NE) Klemmen und Relaisfunktinen 2.1 Klemmen und Relaisfunktinen X111 Betriebsbereit Relais NE Kl Schließer bei Betriebsbereit geschlssen Kl Öffner bei Betriebsbereit ffen Schalter S1.2 OFF Relais angezgen wenn: internes Hauptschütz EIN (Kl. NS1 NS2 verbunden, Kl. 48 freigegeben) Kl. 63, 64 = EIN es darf keine Störung anstehen (auch nicht auf VSA 611A Standard, 611D Antrieben der MCU) VSA mit Standard Interface der Reslver bei Einstellung Betriebsbereit muß freigegeben sein (Kl. 663, 65) die NCU muß hchgelaufen sein (SINUMERIK 840D, SINUMERIK 810D) die MCU muß hchgelaufen sein Schalter S1.2 ON Relais angezgen wenn: internes Hauptschütz EIN (Kl. NS1 NS2 verbunden, Kl. 48 freigegeben) es darf keine Störung anstehen (auch nicht auf VSA 611A Standard, bzw. 611D Antrieben der MCU) VSA mit Standard Interface der Reslver bei Einstellung Betriebsbereit muß freigegeben sein (Kl. 663, 65) die NCU muß hchgelaufen sein (SINUMERIK 840D, SINUMERIK 810D) die MCU muß hchgelaufen sein X121 I 2 t Vrwarnung und Mtrübertemperatur Kl Schließer bei kein Fehler ffen Kl Öffner bei kein Fehler geschlssen Dieses Relais schaltet, wenn: an der E/R > Kühlkörper Temperaturüberwachung anspricht an VSA 611D > Mtr Temperaturüberwachung anspricht > Kühlkörper Temperaturüberwachung anspricht an VSA 611A Kmfrt > Mtr Temperaturüberwachung anspricht (bei Reslver gilt: nicht speichernd, keine Abschaltung!!) > Kühlkörper Temperaturüberwachung anspricht > I 2 t Vrwarnung anspricht (nicht speichernd) an VSA 611A Standard > Mtr Temperaturüberwachung anspricht > Kühlkörper Temperaturüberwachung anspricht > I 2 t Temperaturüberwachung anspricht X171 Kl. NS1 NS2 (Spulenstrmkreis des internen Netz und Vrladeschützes) dienen zur galvanischen Trennung vm Netz (Meldekntakt Kl muß abgefragt werden) dürfen nur bei ffener Kl. 48 geschaltet werden (hne Einschränkung ab MLFB 6SN für 10, 16 und 55 kw MLFB 6SN für 36 kw, alle 80 und 120 kw) NE/2-8 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

27 Netzeinspeisung (NE) 2.1 Klemmen und Relaisfunktinen Kl. 48 Start hat höchste Prirität Ablauf: Vrladung EIN Abfrage U ZK 300V und U ZK 2 U Netz 50 V. Wenn ja, dann 500 ms Vrladeschütz AUS, Abfrage b AUS, Hauptschütz EIN 1 s interne Freigaben (für E/R und Mdulverband) wird während der Vrladung gespeichert Kl. 63 Impulsfreigabe NE hat für die Impulsfreigabe aller Mdule höchste Prirität wirkt unverzögert Kl. 64 Antriebsfreigabe wirkt unverzögert auf alle Mdule bei Wegnahme des Signals wird für alle Antriebe n sll = 0 gesetzt und bei HSA / AM 611A werden nach Unterschreitung einer einstell baren Drehzahl die Impulse gelöscht. Gebremst wird an der Rampe. bei VSA 611A werden nach Ablauf der jeweils eingestellten Zeitstufen (Lieferzustand: 240 ms) alle Regler und Impulse gesperrt. Gebremst wird an der Strmgrenze. bei 611D Antrieben werden die Impulse nach Unterschreitung einer einstellbaren Drehzahl, bzw. nach Ablauf einer einstellbaren Zeit stufe gelöscht. Gebremst wird an den eingestellten Grenzen! (Bei Spindeln kann eine Rampe nur über generatrische Begrenzung [kw] erzielt werden!) Kl. 112 ffen Einrichtbetrieb die U ZK Regelung ist gesperrt Rückspeisung ist nicht möglich, d. h. beim Abbremsen kann U ZK > 600 V werden! diese Funktin kann über die Meldung Anlaufsperre, Kl. AS1 AS2, abgefragt werden.! Vrsicht Mit Asynchrnmtren können auch bei kleiner U ZK hhe Drehzahlen erreicht werden! Kl. AS1 AS2 Meldung Anlaufsperre Kl. AS1 AS2 geschlssen bedeutet Anlaufsperre ist wirksam (d. h. Kl. 48 = ffen, Einrichtbetrieb) Kl. 111, 113, 213 Meldekntakte internes Netzschütz Kl Schließer Kl Öffner (bei E/R 16 kw und UE 10 kw nur ab MLFB 6SN ) SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe NE/2-9

28 Netzeinspeisung (NE) Klemmen und Relaisfunktinen Kl. 19 FR NE Bezugsmasse Freigabespannung ptentialfrei (mit allgemeiner Bezugsmasse Kl. 15 über 10 kω verbunden) Kl. 19 darf nicht mit Kl. 15 verbunden werden (auf PE Schiene, bzw. auf X131 legen) Kl. 9 FR+ Freigabespannung: +24 V Maimale Belastbarkeit der SV (Strmversrgung): 500 ma (entspricht 8 EP;1 Optkpplereingang benötigt 12 ma, bei UE = 5 kw > 1A) X 141 Elektrnikspannungen Kl. 7 P24 +20,4 bis 28,8 V / 50 ma Kl. 45 P V / 10 ma Kl. 44 N15 15 V / 10 ma Kl. 10 N24 20,4 bis 28,8 V / 50 ma Kl. 15 M 0 V Kl. 15 darf nicht auf PE gelegt werden (Masseschleife) Kl. 15 darf nicht mit Kl. 19 verbunden werden (Kurzschluß über Drssel, die Kl. 15 intern mit X131 verbindet) Kl. L1 L2 bei 80 kw und 120 kw E/R dienen zur Versrgung des Spulenkreises des internen Netzschützes werden mit 2 AC 400 V direkt am Netz versrgt (nicht zwischen E/R und Drssel) Sicherung: I N 4 A, Ausführung gl Lüfteranschluß bei 80 und 120 kw E/R 3 AC 360 bis 510 V, Hz direkt am Netz (nicht zwischen E/R und Drssel) auf Drehrichtung achten! Sicherung: I N 1,5 A (Mtrschutzschalter) 6 Leiteranschluß mit zusätzlichem Anschluß der SV an den Zwischenkreis: Bei dieser Betriebsart müssen die Klemmen 2U1, 2V1 und 2W1 der SV zwingend mit der Netzspannung zwischen Vrschaltdrssel und E/R versrgt werden, da die SV snst zerstört wird! Dies gilt auch für Überwachungsmdule! Hinweis Bei werkseitig eingelegten Brücken am Stecker X181 ist dies gewährleistet. Überwachungsmdul mit Netzanschluß und zusätzlichem Anschluß der SV an den Zwischenkreis: Bei dieser Betriebsart müssen die Klemmen 2U1, 2V1 und 2W1 der SV zwingend mit der Netzspannung zwischen Vrschaltdrssel und E/R versrgt werden, da die SV snst zerstört wird! Kl. 63 darf erst auf Freigabe geschaltet werden, nachdem das NE Mdul hchgelaufen (betriebsbereit) ist. (Abfrage Betriebsbereit der Kl ). NE/2-10 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

29 Netzeinspeisung (NE) 2.1 Klemmen und Relaisfunktinen Diagnseanleitung Wird ein Netzfehler angezeigt der ist die gelbe LED dunkel, ist das Überspannungsbegrenzungs Mdul zu überprüfen. Vrgehensweise: 1. Gerät spannungsfrei schalten 2. Überspannungsbegrenzungs Mdul abziehen und Stecker X181 auf NE Mdul stecken. Wenn Funktinsfähigkeit des NE Mduls gegeben ist, ist das Überspannungsbegrenzungs Mdul defekt und auszutauschen. Andernfalls das Netz überprüfen, evtl. NE Mdul/Verband überprüfen. NE Hinweis In dieser Frm ist ein weiterer Betrieb, aber hne Überspannungsschutz möglich. 3. Überspannungsbegrenzungs Mdul bis auf Anschlag stecken und Stecker X181 auf Überspannungsbegrenzungs Mdul stecken. Hinweis Betrieb hne Überspannungsbegrenzungs Mdul ist nicht UL knfrm! SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe NE/2-11

30 Netzeinspeisung (NE) 2.1 Klemmen und Relaisfunktinen Platz für Ntizen NE NE/2-12 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

31 07.94 Netzeinspeisung (NE) 3.1 Anschlußklemmen NE, ÜW und PW Mdule Anhang 3 NE Hinweis Bei Verwendung vn Nicht PELV Strmkreisen an den Klemmen AS1, AS2, Kl.111, Kl.113 und Kl. 213 muß durch Steckercdierung ein Vertauschen des Steckers verhindert werden. > siehe EN , Kapitel 6.4. Bestell Nr. zu Cdier Stecker > siehe Katalg NC An Kl. 19 dürfen nur PELV Strmkreise angeschlssen werden. SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe NE/3-13

32 Netzeinspeisung (NE) Anschlußklemmen NE, ÜW und PW Mdule 3.1 Anschlußklemmen NE, ÜW und PW Mdule NE Tabelle 3-1 KL Nr. U1 V1 W1 L1 L2 PE P600 M600 Bezeichnung Klemmenfunktinen Funktin Art 1) typ. Spannung/Grenzwerte ma. Querschnitt Netzanschluß E 3AC 400 V/480 V siehe Prjektierungsanleitung Netzanschluß für Schütz Schutzleiter Zwischenkreis Zwischenkreis E E E E/A E/A 2AC 400 V direkt am Netz 16mm 2 /10mm 2 4) 16mm 2 /10mm 2 4) 0 V +300 V 300 V Schraube Strmschiene Strmschiene Klemmen vrhanden in 3) E/R, UE E/R 80/104 kw, 120/156 kw Erdungsbügel 5) E/A 300 V Strmschiene E/R, UE E/R, UE, ÜW, PW P600 M600 1R, 2R, 3R M500 P500 1U1 2U1 1V1 2V1 1W1 2W R nc nc 72 Zwischenkreis Zwischenkreis Anschluß interner/eterner Widerstand E E +300 V 300 V 16mm 2 /10mm 2 4) 16mm 2 /10mm 2 4) ÜW E/A 300 V 16mm 2 /10mm 2 4) PW X131 Elektrnik M E/A 0 V 16mm 2 /10mm 2 4) E/R, UE, ÜW X351 Gerätebus E/A Diverse Flachbandleitung E/R, UE, ÜW, PW X181 Zwischenkreis Strmversrgung E DC 600 V/680 V X181 Zwischenkreis E DC 600 V/680 V Strmversrgung X181 Ausgang L1 A 3AC 400 V/480 V X181 Eingang L1 E 3AC 400 V/480 V E/R, UE, ÜW X181 Ausgang L2 A 3AC 400 V/480 V X181 Eingang L2 E 3AC 400 V/480 V X181 Ausgang L3 A 3AC 400 V/480 V X181 Eingang L3 E 3AC 400 V/480 V X141 X141 X141 X141 X141 X141 X121 X121 X121 X121 X121 X121 X121 X111 X111 X111 X111 X111 X111 P24 P15 N15 N24 M RESET 6) Relaiskntakt Sammelmeldung I 2 t/mtrtemp. Impulsfreigabe 2) Freigabespannung 2)8) Freigabespannung 2)8) Antriebsfreigabe 2) Freigabespannung Bezugsptential Relaiskntakt Meldung Betriebsbereit A A A A A E Ö S E E A A E Ö E E S +20,4...28,8 V/50 ma +15 V/10 ma 15 V/10 ma 20,4...28,8 V/50 ma 0 V KL15/R E = 10 kω DC 50 V/0,5 A/12 VA ma DC 5 V/3 ma min +13 V...30 V/R E = 1,5 kω +24 V +24 V +13 V...30 V/R E = 1,5 kω 0 V 1AC 250V/DC 50V/2A ma DC 5V/3mA min E/R, UE, ÜW E/R, UE, ÜW E/R, UE, ÜW NE/3-14 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

33 Netzeinspeisung (NE) 3.1 Anschlußklemmen NE, ÜW und PW Mdule Tabelle 3-1 Klemmenfunktinen KL Nr. Bezeichnung Funktin Art 1) typ. Spannung/Grenzwerte ma. Querschnitt Klemmen vrhanden in 3) X161 X161 Freigabespannung 2)8) Einrichtebetrieb/ Nrmalbetrieb 2) A E +24 V +21 V...30 V/R E = 1,5 kω E/R, UE, ÜW NE X161 X161 X161 X161 Schützansteuerung 2) Meldekntakte Netzschütz E E Ö 7) S +13 V...30 V/R E = 1,5 kω +30 V/1 A ( ) 1AC 250 V/DC 50 V/ 2 A ma DC 17 V/3 ma min E/R, UE AS1 AS2 X172 X172 Meldekntakt Anlaufsperre (KL112) E Ö AC 250V/1A/DC 50V/2A ma DC 5 V/10 ma min E/R NS1 NS2 X171 X171 Spulenkntakt für Netz, Vrladeschütz A E +24 V E/R, UE 19 X221 Freigabespannung A 0 V Bezugsptential 50 X221 Ansteuerkntakt für E 0 V PW Schnellentladung 1) E = Eingang, A = Ausgang, Ö = Öffner, S = Schließer (bei Meldung: geschlssen = High, geöffnet = Lw) 2) Bezugsmasse ist KL19 (mdulintern mit 10 k auf allgemeine Bezugsmasse X131/KL15 verbunden).kl. 15 darf nicht mit PE der mit Kl. 19 verbunden werden. Eterne Spannungsquellen nicht mit Kl. 15 verbinden! Kl 19 kann mit X131 verbunden werden. 3) E/R = Ein /Rückspeisemdul; UE = Ungeregelte Einspeisung; ÜW = Überwachungsmdul; PW = Pulswiderstandsmdul 4) Die 1. Angabe gilt mit Stiftkabelschuh. Die 2. Angabe gilt feindrähtig hne Aderendhülse. 5) Der Erdungsbügel dient zur Erdung der Zwischenkreis M Schiene über 100 kω (sllte vrzugsweise eingelegt sein, bei nicht geerdeten Netzen immer einlegen). 6) RESET = Rücksetzen der Fehlerspeicher flankengetriggert für gesamten Antriebsverband (KL R KL15 = RESET) 7) Kl zwangsgeführter Öffner (bei E/R 16 kw und UE 10kW nur ab MLFB 6SN ). Kl Schließer nicht zwangsgeführt 8) Ma. Strmbelastung Kl.9 Kl.19: 0,5 A SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe NE/3-15

34 Netzeinspeisung (NE) Anschlußklemmen UE Mdul 5/10 kw 3.2 Anschlußklemmen UE Mdul 5/10 kw NE Tabelle 3-2 KL Nr. U1 V1 W1 PE1 PE2 Bezeichnung Klemmenfunktinen Funktin Art 1) typ. Spannung/Grenzwerte ma. Querschnitt X1 Netzanschluß E 3AC 400 V/480 V 4 mm 2 feindrähtig hne Aderendhülse 6 mm 2 mit Stiftkabelschuh X131 X351 Schutzleiter Elektrnik M Gerätebus Erdungsbügel 3) E E E/A E/A 0 V 0 V Diverse 300 V Gewinde M5 Gewinde M4 34pl. Flachbandltg. Strmschiene P600 M600 Zwischenkreis Zwischenkreis E/A E/A +300 V 300 V Strmschiene Strmschiene M500 P500 1U1 2U1 1V1 2V1 1W1 2W1 X181 X181 X181 X181 X181 X181 X181 X181 Zwischenkreis Strmversrgung Zwischenkreis Strmversrgung Ausgang L1 Eingang L1 Ausgang L2 Eingang L2 Ausgang L3 Eingang L3 E E A E A E A E 300 V +300 V 3AC 400 V/480 V 3AC 400 V/480 V 3AC 400 V/480 V 3AC 400 V/480 V 3AC 400 V/480 V 3AC 400 V/480 V nc X121A X121A X121A X121A Relaiskntakt Sammelmeldung I 2 t/mtrtemp. Ö S E 1DC 50 V/0,5 A/12 VA ma 1DC 5 V/3 ma min X121B X121B X121B X121B Relaismeldung Betriebsbereit/ Störung Ö E E S 1AC 250 V/DC 50 V/2 A ma 1DC 5 V/3 ma min R 19 X141A X141A X141A X141A X141A X141A Impulsfreigabe 2) FR+ 2)4) FR+ 2)4) Antriebsfreigabe 2) RESET 2) FR, Bezugsmasse Freigabe spannung E A A E E A +13 V...30 V/R E = 1,5 kω +24 V +24 V +13 V...30 V/R E = 1,5 kω 0/+24 V 0 V X161 X161 Meldekntakt Netzschütz E Ö 1AC 250 V/DC 50 V/2 A 1DC 17 V/3 ma min NS1 NS2 15 X141B X141B X141B X141B X141B X141B FR+ 2) 4) Einricht /Nrmalbetrieb 2) Schützansteuerung 2) M Spulenkntakt für Netz, Vrladeschütz A E E A E A +24 V +13 V...30 V/R E = 1,5 kω +13 V...30 V/R E = 1,5 kω +24 V 0/+24 V 0 V 1) E = Eingang, A = Ausgang, Ö = Öffner, S = Schließer (bei Meldung: geschlssen=high, geöffnet=lw) 2) Bezugsklemme ist KL19 (mdulintern mit 10 k auf allgemeine Bezugsmasse X131 verbunden). 3) Der Erdungsbügel dient zur Erdung der Zwischenkreis M Schiene über 100 kω (sllte vrzugsweise eingelegt sein, bei nicht geerdeten Netzen immer einlegen). 4) Ma. Strmbelastung Kl. 9 Kl. 19: 1 A NE/3-16 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

35 Vrschubmdule (VS) 1 Kurzinbetriebnahme, Standardeinstellungen VS/ Tachanpassung für Mtren mit Tachspannungen 16,5 V bei Nenndrehzahl VS/ Strmreglereinstellungen VS/1-4 2 Optimierung Drehzahlregler VS/ Tachabgleich VS/ Einstellen der Prprtinalverstärkung Kp hne Adaptin VS/ Einstellen der Nachstellzeit TN hne Adaptin VS/ Nachstellzeit mit Adaptin (falls erfrderlich) VS/ P Verstärkung mit Adaptin (nur Kmfrt Interface) VS/ Einstellen des Adaptinsbereiches (in der Regel nicht nötig) VS/ I Anteil Begrenzung des Drehzahlreglers VS/ Driftabgleich (Offset) VS/ Inbetriebnahme Zusatzfunktinen VS/ Einstellelemente mit Standard Interface VS/ Dimensinierung der Einstellelemente (Standard-Interface) VS/ Einstellelemente mit Kmfrt Interface VS/ Sllwertschnittstellen VS/ Inbetriebnahme mit HSA Optin VS/ Vreinstellungen VS/ Einstellungen bei gezgener Regelungsbaugruppe VS/ Einstellungen im Betrieb VS/ Analge Ausgänge VS/ Frei für Erweiterungen VS/ Einschalten VS/ Wartung und Diagnse VS/ Meßbuchsen und Anzeigeelemente der Vrschubmdule VS/ Kmfrt Interface VS/ Standard Interface VS/ Fehlersuche VS/ Anhang VS/ Anschlußklemmen VS/ Übersichtsbild HSA Optinsbaugruppe VS/9-53 VS SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe VS i

36 Übersichtsbild Einstellbaugruppe VS/ Übersichtsbild Standard Interface VS/ Übersichtsbild Drehzahlregelkreis (Kmfrt-Interface) VS/ Mtrgeber Belegung vn X311/X313 (1./2. Achse) VS/9-57 VS VS ii SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

37 Vrschubmdule (VS) Kurzinbetriebnahme, Standardeinstellungen 1 Einstellelemente für Kmfrt Interface befinden sich auf der Einstellbaugruppe, für Standard Interface auf der Regelung (siehe Kap. 9 Anhang). Für eine Standardinbetriebnahme sind die Parameter Tachanpassung, Strmnrmierung und Strmreglerverstärkung einzustellen. VS Inbetriebnahmestufen der VSA Mdule mit Kmfrt und Standardinterface Die Inbetriebnahme ist in Stufen aufgegliedert, nach der Standardeinstellung kann eine weitere IBN Stufe flgen der das Gerät eingeschaltet werden. Kurz IBN Standardeinstellungen Optimierung Drehzahlregler Zusatzfunktinen Sllwert Schnittstellen IBN mit HSA Optin Kap. 1 Kap. 2 Kap. 3 Kap. 4 Kap. 5 Einschalten Kap. 7 Wartung und Diagnse Anhang Kap. 8 Kap. 9 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe VS/1-3

38 Vrschubmdule (VS) Strmreglereinstellungen 1.1 Tachanpassung für Mtren mit Tachspannungen 16,5 V bei Nenndrehzahl Betrifft nur die Mtren 1FT503 AF71 und 1FT504 AF71 VS Kmfrt und Standard Interface Alle drei Kntakte Schalter S1 (S4 für 2. Achse Standard Interface) = ON Zusätzlich kann ein Abgleich über diskrete Widerstände erflgen, siehe Kap Strmreglereinstellungen Die Einstellungen für Strmgrenze und Strmreglerverstärkung Kp(I) sind den Anpaßtabellen, Tabelle 1-3 bis Tabelle 1-9 zu entnehmen. Kann die gesuchte Vrschubmdul/Mtr Kmbinatin nicht gefunden werden, sind die Werte anhand der Frmeln zu ermitteln. Kmfrt Interface Einstellbaugruppe Schalter S2 Standard Interface Regelungsbaugruppe Schalter S2 (S5 für 2. Achse) Hinweis Die flgenden Einstellwerte gelten für beide Regelungsausführungen, sweit im Einzelfall nicht ausdrücklich auf Unterschiede hingewiesen wird. Strmistwert nrmierung Strmgrenze = I ma (eingestellter Maimalstrm) I grenz (Spitzenstrm des Leistungsmduls) 100 [%] Tabelle 1-1 Strmgrenze S2. bzw. S5. auf ON (%) Die Strmgrenze muß mindestens auf den vm Mtr zugelassenen Spitzenwert reduziert werden. Abhängig vn der angetriebenen Mechanik kann eine weitere Reduzierung erfrderlich sein. VS/1-4 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

39 Vrschubmdule (VS) 1.2 Strmreglereinstellungen Strmreglerverstärkung Kp(I) I ma L A Kp(I) < 40 I ma = eingestellter Maimalstrm der Achse in A L D = Drehfeldinduktivität des Mtrs in mh (siehe Prjektierungsanleitung Drehstrmmtren für Vrschub und Hauptspindelantriebe) Tabelle 1-2 Strmreglerverstärkung S2. bzw. S5. auf ON Kp(I) 0, ,5 4 4,5 5,5 6 6,5 7,5 8 9, , VS Kmfrt Interface Über R15 auf der Einstellbaugruppe läßt sich der Einstellbereich der Strmreglerverstärkung zusätzlich erhöhen. Flgende Frmel gilt bei S2.6 bis S2.9 geschlssen (ON): Kp(I) 11, R15 Anpaßtabellen Tabelle 1-3 Anpaßtabelle für Leistungsmdul 6SN112 1A00 0HA1 4/8 A Servmtr Strmgrenze 1) Strmreglerverstärkung 1FT... M [Nm] I [A] n nenn [1/min] Kntakte I ma [A] Kntakte AK71 0,5 0, ,68 2, AK71 0,75 1, ,44 2, AF AK AF AK71 0,66 0,66 1,3 1,3 0,75 1,2 1,5 2, AF71 2,6 3, ,0 2, AC AF AG AK71 2,2 2,2 2,2 2,2 1,3 2,0 2,7 3, AC71 4,5 2, ,0 7, AC71 6,5 3, ,0 4, AC AF AG71 3,0 3,0 3,0 1,8 2,6 3, AC71 4,5 2, ,0 8,0 2,72 4,88 5,44 8,0 5,44 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 Kp(I) 2,5 2,5 2,5 1,0 11,5 7,5 4,0 1,0 11,5 7,5 4,5 Definitin: = Kntakt in Grundstellung OFF = Kntakt in Stellung ON 1) Der angegebene Wert ist der maimal zulässige Strm der jeweiligen Leistungsteil /Mtrkmbinatin. In Abhängigkeit vn der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erfrderlich sein. SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe VS/1-5

40 Vrschubmdule (VS) Strmreglereinstellungen Tabelle 1-4 Anpaßtabelle für Leistungsmdul 6SN112 1A00 0AA1 7,5/15 A VS Servmtr Strmgrenze 1) Strmreglerverstärkung 1FT... M [Nm] I [A] n nenn [1/min] Kntakte I ma [A] Kntakte AK71 0,5 0, ,68 2, AK71 0,75 1, ,44 2, AF AK AF AK AF AK AC AF AG AK AC AF AG AC AF AC AF AG AK AC AF AG71 0,66 0,66 1,3 1,3 2,6 2,6 2,2 2,2 2,2 2,2 4,5 4,5 4,5 6,5 6,5 3,0 3,0 3,0 3,0 4,5 4,5 4,5 0,75 1,2 1,5 2,3 3,0 4,7 1,3 2,0 2,7 3,9 2,7 4,1 5,5 3,9 6,0 1,8 2,6 3,6 5,3 2,9 4,3 5, AC71 10,0 6, ,0 8, AC AF71 7,0 7,0 4,3 6, AC71 10,0 6, ,0 5,5 3,45 4,5 5,85 9,15 12,7 15,0 5,1 7,5 10,2 15,0 10,2 15,0 15,0 15,0 15,0 7,5 10,2 15,0 15,0 12,7 15,0 15,0 15,0 15,0 Kp(I) 4,0 2,0 4,0 2,0 4,0 1,0 11,0 6,5 5,5 2,5 9,5 6,5 2,5 9,5 4,0 11,5 9,5 8,0 4,0 11,5 6,5 4,5 9,5 4,0 Definitin: = Kntakt in Grundstellung OFF = Kntakt in Stellung ON 1) Der angegebene Wert ist der maimal zulässige Strm der jeweiligen Leistungsteil /Mtrkmbinatin. In Abhängigkeit vn der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erfrderlich sein. VS/1-6 SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe 10.00

41 Vrschubmdule (VS) 1.2 Strmreglereinstellungen Tabelle 1-5 Anpaßtabelle für Leistungsmdul 6SN112 1A00 0BA1 12,5/25 A Servmtr Strmgrenze 1) Strmreglerverstärkung 1FT... M [Nm] I [A] n nenn [1/min] Kntakte I ma [A] Kntakte AK71 0,75 1, ,75 2, AF AK AF AK AC AF AG AK AC AF AG AK AC AF AG AK AC AF AG AK AC AF AG AK AC AF AG AC AF AG AK71 1,3 1,3 2,6 2,6 2,2 2,2 2,2 2,2 4,5 4,5 4,5 4,5 6,5 6,5 6,5 6,5 3,0 3,0 3,0 3,0 4,5 4,5 4,5 4,5 10,0 10,0 10,0 7,0 7,0 7,0 7,0 1,5 2,3 3,0 4,7 1,3 2,0 2,7 3,9 2,7 4,1 5,5 8,0 3,9 6,0 7,9 11,6 1,8 2,6 3,6 5,3 2,9 4,3 5,2 7,9 6,1 9,1 12,0 4,3 6,4 8,1 12, ,0 9,0 12,5 17,0 5,75 8,5 10,25 15, AC71 14,0 8, ,0 8, AC71 18,0 11, ,0 5, AC AF AG71 10,0 10,0 10,0 6,2 9,2 12, AC71 15,0 9, ,0 5, AA71 27,0 9, ,0 8, AC71 19,0 12, ,0 4,0 10,25 17,0 25,0 25,0 17,0 25,0 25,0 25,0 7,5 11,5 17,0 25,0 12,5 17,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 17,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 Kp(I) 4,0 2,0 4,0 2,0 11,5 8,0 5,5 2,5 11,5 6,5 5,5 2,5 9,5 6,5 2,5 2,0 11,5 11,0 9,5 6,5 11,5 8,0 8,0 2,5 11,5 6,0 2,5 9,5 6,5 4,5 1,0 9,5 4,0 2,5 VS Definitin: = Kntakt in Grundstellung OFF = Kntakt in Stellung ON 1) Der angegebene Wert ist der maimal zulässige Strm der jeweiligen Leistungsteil /Mtrkmbinatin. In Abhängigkeit vn der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erfrderlich sein. SIMODRIVE 611 analg Inbetriebnahmeanleitung (IAA) Ausgabe VS/1-7