LMS12x/LMS13x Security LMC12x/LMC13x VdS Lasermesssensoren/-systeme

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1 TECHNISCHE INFORMATION LMS12x/LMS13x Security LMC12x/LMC13x VdS Lasermesssensoren/-systeme Errichteranleitung VdS/VSÖ (zertifizierte Systeme). Ergänzung zur Betriebsanleitung der Produktfamilie LMS1xx. Für eine Errichtung gemäß VdS-Richtlinie und Objektschutz-Anwendungen.

2 Software Stand Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC Beschriebener Software-Stand Software/Tool Funktion Stand LMS12x/13x Firmware V 1.15 LMC12x/13x LMS121/122/123 LMC121/122/123/124 Gerätespezifisches Software- Modul für SOPAS ET Ab V LMS131/132/133 LMC131/132/133 Gerätespezifisches Software- Modul für SOPAS ET Ab V SOPAS ET Konfigurationssoftware Ab V Der Softwarezugriff auf den LMS/LMC ist durch ein Passwort geschützt. Ab Werk sind folgende Passwörter voreingestellt: Benutzerlevel Passwort Bediener Betreiber (Instandhalter) main Errichter (autorisierter Kunde) client Copyright Copyright 2014 SICK AG Erwin-Sick-Str Waldkirch Germany Warenzeichen Windows XP, Windows Vista und Windows 7 sind eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen Ländern. Acrobat Reader ist ein Warenzeichen der Adobe System Incorporated. Ausgabeversion der Betriebsanleitung Die neuste Ausgabe dieser technischen Information ist als PDF erhältlich unter 2 SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/

3 Technische Information Inhalt Produktfamilie LMS/LMC Inhaltsverzeichnis 1 Zu diesem Dokument Funktion dieses Dokuments Zielgruppe Informationstiefe Verwendete Symbolik Zu Ihrer Sicherheit Schnellstart LMS/LMC Verbindungsaufbau Parametrierung Produktbeschreibung Typischer Anwendungsbereich Lieferumfang Gerätevarianten Besondere Eigenschaften Grundparameter bei der Messung von Objekten Feldapplikation VdS konforme Konstruktion Montage Versiegelung Montage des VdS-Befestigungssatz Elektroinstallation Projektierung und Vorbereitung Anschlüsse LMS/LMC12x (Indoor) Anschlüsse LMS/LMC13x (Outdoor und Semi-Outdoor) Beschalten der Ausgäng am LMS/LMC Leiterquerschnitte Inbetriebnahme und Konfiguration Konfiguration (Parametrierung) Manipulationsschutz Gültigkeitsprüfung Verschmutzungsmessung Zusätzliche Einstellungen für LMS12x/13x Wartung Instandhaltung während des Betriebes Fehlersuche Technische Daten Datenblatt Lasermesssensor/-system LMS/LMC Maßbilder Anhang Übersicht über die Anhänge Bestelldaten Glossar EG-Konformitätserklärung VdS-Zertifikat Attestat zur EN VSÖ-Zertifikat /Y017/ SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten 3

4 Verzeichnisse Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC Abkürzungen CoLa EEPROM LED LMC LMS RAM ROM SOPAS ET VdS VSÖ Communication Language = proprietäre SOPAS ET-Kommunikationssprache (ASCII = CoLa A oder Binär = CoLa B) Electrically Erasable Programmable Read-only Memory = elektrisch löschbarer und programmierbarer, nicht flüchtiger Speicher Light Emitting Diode = Licht aussendende Diode Laser measurement system certified = VdS-zertifiziertes Lasermesssystem der SICK AG Laser measurement sensor = Lasermesssensor der SICK AG Random Access Memory = flüchtiger Speicher mit direktem Zugriff Read-only Memory = nur lesbarer Speicher (nicht flüchtig) SICK OPEN PORTAL for APPLICATION and SYSTEMS ENGINEERING TOOL = Konfigurationssoftware zur Konfiguration des LMS/LMC Früher Verband der Sachversicherer e.v. Die technischen Abteilungen des ehemaligen Sachverbandes wurden 1997 in die VdS Schadenverhütung GmbH überführt, diese ist eine Tochter des Gesamtverbandes der Deutschen Versicherungswirtschaft e.v. (GDV). Verband der Sicherheitsunternehmen Österreichs 4 SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/

5 Technische Information Verzeichnisse Produktfamilie LMS/LMC Tabellen Tab. 1: Lieferumfang LMS12x oder LMS13x Tab. 2: Lieferumfang LMC12x oder LMC13x Tab. 3: LMS12x-Varianten Tab. 4: LMS13x-Varianten Tab. 5: LMC12x-Varianten Tab. 6: LMC13x-Varianten Tab. 7: Eingangsbelegungen Tab. 8: Klemmen-Belegung des LMS/LMC12x Tab. 9: Pin-Belegung des Anschlusses Ethernet am LMS/LMC12x Tab. 10: Pin-Belegung des Anschlusses Hilfs-Schnittstelle am LMS/LMC12x Tab. 11: Pin-Belegung des Anschlusses Power am LMS/LMC13x Tab. 12: Pin-Belegung des Anschlusses Input am LMS/LMC13x Tab. 13: Pin-Belegung des Anschlusses Output am LMS/LMC13x Tab. 14: Pin-Belegung des Anschlusses Ethernet am LMS/LMC13x Tab. 15: Pin-Belegung des Anschlusses Hilfs-Schnittstelle am LMS/LMC13x Tab. 16: Datenblatt LMS/LMC Tab. 17: Bestelldaten der LMS12x-Varianten Tab. 18: Bestelldaten der LMS13x-Varianten Tab. 19: Bestelldaten der LMC12x-Varianten Tab. 20: Bestelldaten der LMC13x-Varianten Tab. 21: Befestigungssätze Tab. 22: Lieferbares Zubehör Tab. 23: Verbrauchsmaterial Tab. 24: Leitungen für LMS/LMC Tab. 25: Leitungen für LMS13x /Y017/ SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten 5

6 Verzeichnisse Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC Abbildungen Abb. 1: LMS/LMC: Ethernet-Anschluss mit Ethernet-Leitung...10 Abb. 2: LAN-Eigenschaften unter Windows XP...10 Abb. 3: IP-Adresse unter Windows XP...11 Abb. 4: LMC12x mit Befestigungssatz VdS 1 lang...19 Abb. 5: LMC13x mit Befestigungssatz VdS 2 kurz...20 Abb. 6: Montage mit VdS-Befestigungssatz...21 Abb. 7: Relaisausgänge des LMS/LMC...26 Abb. 8: Abb. 9: Anschalten des LMS/LMC an einer Objektschutzanlage ohne Widerstandsüberwachung...26 Anschalten des LMS/LMC an einer Objektschutzanlage mit Widerstandsüberwachung...26 Abb. 10: Der Störungsausgang mit Optokopplerausgang...27 Abb. 11: QUICK-START-Seite...28 Abb. 12: Auswahl des Konfigurations-Modus...29 Abb. 13: Überwachungsbereiche...30 Abb. 14: Überwachungsfelder...30 Abb. 15: Feldnummern...30 Abb. 16: Ansprechverhalten...31 Abb. 17: Manipulationsschutz...32 Abb. 18: Anfangswinkel und Endwinkel der Kontur...33 Abb. 19: Positive und negative Distanz zur Kontur...34 Abb. 20: Auswertefeld zur Kontur als Referenz...34 Abb. 21: Gültigkeitsprüfung beim LMC12x/13x...35 Abb. 22: Maßbild LMS/LMC12x...42 Abb. 23: Maßbild LMC/LMS13x...43 Abb. 24: Maßbild LMC12x mit Befestigungssatz VdS Abb. 25: Maßbild LMC12x mit Befestigungssatz Vds Abb. 26: Maßbild LMC13x mit Befestigungssatz VdS Abb. 27: Abbildung der EG-Konformitätserklärung...52 Abb. 28: VdS-Zertifikat...53 Abb. 29: Attestat zur EN Abb. 30: VSÖ-Zertifikat SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/

7 Technische Information Produktfamilie LMS/LMC Zu diesem Dokument Kapitel 1 1 Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und dem Lasermesssensor (LMS) und/oder dem Lasermesssystem certified (LMC), der zertifizierten Variante, arbeiten. 1.1 Funktion dieses Dokuments LMS12x/13x LMC12x/13x Diese technische Information dient als Errichteranleitung für die Lasermesssensoren/ Lasermesssysteme: LMS121/122/123 (ohne Heizung für Objektschutzanlagen Indoor) LMS131/132/133 (mit Heizung und voller Outdoorfähigkeit für Objektschutzanlagen Outdoor) LMC121/122/123/124 (ohne Heizung für VdS-Objektschutzanlagen Indoor) LMC131/132/133 (mit Heizung für VdS-Objektschutzanlagen Semi-Outdoor) Diese Errichteranleitung beschreibt die technischen Möglichkeiten beim allgemeinen Einsatz im Objektschutz (SECURITY). LMC12x/LMC13x (= Laser Messsystem Certified (zertifiziert)) sind VdS konform. Für die zertifizierten Systeme beschreibt die Errichteranleitung, die umgesetzten VdS Anforderungen und Prüfmethoden für die unten aufgeführten SICK Sensoren. Folgende VdS-Richtlinien liegen zugrunde VdS 2117 Anforderung (Lichtschranken = LS) nach Prüfmethode VdS 2485 VdS 2312 Anforderung (Bewegungsmelder = BM) Die Prüfung erfolgte für Lichtschranken Klasse C Umweltklasse II (indoor). Es wird in unterschiedliche Applikationsumgebungsbedingungen unterschieden. Die Umweltklasse II nach VdS wird im Allgemeinen als indoor bezeichnet (LMC12x). Die Umweltklasse IVa nach VdS wird im Allgemeinen als outdoor bzw. "semi-outoor" bezeichnet (LMC13x). Im Folgenden werden der Lasermesssensor (LMS) und das Lasermesssystem certified (LMC) kurz als Detektionssensor oder Laserdetektor bezeichnet, falls keine genaue Unterscheidung erforderlich ist. Spezielle Informationen zu den Familien Security und VdS werden in der linken Spalte (Symbolik) angekündigt und in der rechten näher erläutert. Wenn nichts dabei steht gelten die Informationen für beide Familien. 1.2 Zielgruppe Zielgruppe dieses Dokuments sind Personen für folgende Tätigkeiten: Errichter, die nachweislich zur VdS-konformen Errichtung und Installation zugelassen sind. 1.3 Informationstiefe Dieser technischen Information liegt die Betriebsanleitung Lasermesssensoren der Produktfamilie LMS1xx Art.-Nr /UT27, dt. Ausgabe zugrunde. Die neuste Ausgabe dieser Betriebsanleitung ist als PDF erhältlich unter lms1xx. Diese Errichteranleitung ist auf die notwendigen Informationen zu einer VdS-konformen Errichtung bzw. Security-Errichtung beschränkt /Y017/ SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten 7

8 Kapitel 1 Zu diesem Dokument Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC Für die zertifizierten Systeme beschreibt die Errichteranleitung die umgesetzten VdS Anforderungen und Prüfmethoden für die SICK-Systeme LMC12x und LMC13x. Sie enthält folgende Informationen über den LMS/LMC: Produktbeschreibung Montage Elektroinstallation Inbetriebnahme und Konfiguration Bestelldaten Den Geräten liegt außerdem ein Gerätehinweis (LMS12x Art.-Nr und LMS13x Art.Nr ) mit den Anschlussbildern bei. 1.4 Verwendete Symbolik Empfehlung Erklärung MENÜBEFEHL Terminalausgabe Handeln Sie Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Maßnahme. Mit gekennzeichnete Absätze informieren Sie über Besonderheiten des Gerätes. Erklärungen vermitteln Hintergrundwissen über technische Zusammenhänge. Diese Schriftart kennzeichnet einen Begriff in der Benutzeroberfläche von SOPAS ET. Diese Schriftart kennzeichnet Meldungen, die der LMS/LMC über seine Schnittstellen ausgibt. Hier gibt es etwas zu tun. Dieses Symbol kennzeichnet eine Handlungsanleitung, die nur einen Handlungsschritt enthält oder Handlungsschritte in Warnhinweisen, bei denen keine besondere Reihenfolge zu beachten ist. Handlungsanleitungen, die mehrere aufeinander folgende Schritte in einer bestimmten Reihenfolge enthalten, sind nummeriert. Dieses Symbol verweist auf zusätzlich verfügbare Dokumentation. Softwarehinweise zeigen Ihnen, wo Sie in der Konfigurationssoftware SOPAS ET die entsprechende Einstellung vornehmen können. Hinweis! Ein Hinweis weist auf potenzielle Beschädigungsgefahren oder Funktionsbeeinträchtigungen des LMS/LMC oder anderer Geräte hin. Warnhinweis! Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen schützen. Das Sicherheitszeichen neben dem Warnhinweis weist auf die Art der Unfallgefahr, z. B. aufgrund von Elektrizität, hin. Die Warnstufe (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT) weist auf die Schwere der Gefahr hin. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! 8 SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/

9 Technische Information Produktfamilie LMS/LMC Zu Ihrer Sicherheit Kapitel 2 2 Zu Ihrer Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem LMS/LMC arbeiten. Dieser technischen Information liegt die Betriebsanleitung Lasermesssensoren der Produktfamilie LMS1xx Art.-Nr /UT27, dt. Ausgabe zugrunde. Die neuste Ausgabe dieser Betriebsanleitung ist als PDF erhältlich unter lms1xx. Beachten Sie alle Hinweise und Warnungen der zugrunde liegenden Betriebsanleitung sowie die Hinweise und Warnungen dieser technischen Information! /Y017/ SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten 9

10 Kapitel 3 Schnellstart LMS/LMC Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC 3 Schnellstart LMS/LMC 3.1 Verbindungsaufbau 1. Schließen Sie den Sensor wie in Kapitel 6 Elektroinstallation auf Seite 22 elektrisch an. 2. Stellen Sie über Ethernet eine Verbindung her, indem Sie den PC und den LMS/LMC miteinander verbinden. LMS/LMC PC DC 24 V Stecker M12 4-polig Art. Nr , 5 m Art. Nr , 10 m Art. Nr , 20 m Stecker RJ 45 8 polig Abb. 1: LMS/LMC: Ethernet-Anschluss mit Ethernet-Leitung 3. Legen Sie die Installations-DVD ein (falls die Installation nicht automatisch startet, setup.exe auf der DVD aufrufen). Um die Installation abzuschließen, folgen Sie den Bedienhinweisen. 4. Starten Sie die Konfigurationssoftware (SOPAS ET) und und folgen Sie den Anweisungen der Software. Mit Hilfe eines Scan-Assistenten wird nach SICK-Systemen gescannt und der LMS oder das LMC werden erkannt. Falls Sie keine Verbindung herstellen können, beachten Sie folgende Hinweise für Windows XP (bei anderen Betriebssystemen sind die Einstellungen ähnlich). Um Änderungen am Betriebssystem durchzuführen, benötigen Sie in der Regel Administratorrechte auf dem PC. Bitte dokumentieren oder speichern Sie die ursprünglichen Einstellungen, bevor Sie Änderungen an den Systemeinstellungen vornehmen. Sämtliche Störungen und Schäden aufgrund von Änderungen an den Systemeinstellungen (wie z. B. an der IP-Adresse) sind von jeglicher Haftung ausgeschlossen. Achten Sie bei Ihrem PC/Notebook darauf, dass mögliche "Secure Clients" etc., die den Zugang überwachen, für die Zeit der Parametrierung deaktiviert sind. Prüfen Sie die Einstellungen über das STARTMENÜ, EINSTELLUNGEN, NETZWERKVERBINDUNGEN, LAN- VERBINDUNG. Klicken Sie im Dialog STATUS DER LAN-VERBINDUNG auf EIGENSCHAFTEN. Abb. 2: LAN-Eigenschaften unter Windows XP 10 SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/

11 Technische Information Produktfamilie LMS/LMC Schnellstart LMS/LMC Kapitel 3 Achten Sie auch auf die richtige IP-Adresse Ihres PC/Notebooks. LMS/LMC und Notebook dürfen nicht die gleiche IP-Adresse haben. Abb. 3: IP-Adresse unter Windows XP Proxy-Server sollten abschaltet oder für die IP-Adresse eine Ausnahme eingetragen sein. 3.2 Parametrierung Wenn der Scan-Assistent den LMS oder das LMC erkannt hat, fügen Sie das Gerät zu einem neuen Projekt hinzu. Melden Sie sich zur Parametrierung am Gerät an. Der Softwarezugriff ist durch ein Passwort geschützt. Ab Werk sind folgende Passwörter voreingestellt: Benutzerlevel Bediener - Betreiber (Instandhalter) Errichter (autorisierter Kunde) Passwort main client Nehmen Sie die nötigen Einstellungen am LMS/LMC auf der QUICK-START-Seite von SOPAS ET vor (beim LMS können Sie die Konfiguration auch im Expertenmodus vornehmen). Richten Sie mindestens ein Überwachungsfeld und einen Überwachungsfall ein. Schließen Sie die Ausgänge wie in Kapitel 6 Elektroinstallation auf Seite 22 elektrisch an die Objektschutzanlagen an /Y017/ SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten 11

12 Kapitel 4 Produktbeschreibung Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC 4 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Lasermesssensors/ -systems LMS/LMC. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes. Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. 4.1 Typischer Anwendungsbereich Die Lasermesssensoren/-systeme LMS/LMC eignen sich besonders als Vorhangmelder, indem sie vor den zu schützenden Objekten eingesetzt werden, oder als Durchbruchmelder für Wände und Fenster. Sie können im Innen- und Außenbereich zur vertikalen Überwachung von Zaunanlagen oder zur horizontalen Überwachung von ebenen Freiflächen wie Wiesen, Plätzen, Geh- und Fahrwegen eingesetzt werden. Zur Überwachung von Dach- und Deckenflächen sind sie ebenfalls geeignet. Personen oder Objekte, die in den Erfassungsbereich des Laserscanners gelangen, werden zuverlässig erkannt. Eingriffe mit und ohne Werkzeug werden entfernungsabhängig ebenso detektiert wie auch Überstieg oder Durchstieg. Der Sensor detektiert auch Personen und Fahrzeuge gut, die über eine Fläche gehen, laufen, kriechen oder fahren. 4.2 Lieferumfang LMS12x oder LMS13x Die Lieferung umfasst folgende Komponenten: Stück Komponenten Bemerkung 1 Ein Lasermesssensor Security LMS12x oder LMS13x, je nach Bestellung 5 Versiegelungsstreifen Hardware 1 Gerätehinweis mit elektrischem Liegt der Geräteverpackung des LMS bei Anschlussbild zur Erstinformation 1 CD-ROM Inhalte siehe Betriebsanleitung Lasermesssensoren der Produktfamilie LMS1xx Art.-Nr /UT27, dt. Ausgabe Tab. 1: Lieferumfang LMS12x oder LMS13x LMC12x oder LMC13x Die Lieferung umfasst folgende Komponenten: Stück Komponenten Bemerkung 1 Ein Lasermesssensor In Verbindung mit dem Befestigungssatz VdS als LMC12x oder LMC13x, je nach Bestellung 1 Befestigungssatz VdS Hardware, je nach Bestellung 5 Versiegelungsstreifen Hardware 1 Gerätehinweis mit elektrischem Liegt der Geräteverpackung des LMC bei Anschlussbild zur Erstinformation 1 CD-ROM Inhalte siehe Betriebsanleitung Lasermesssensoren der Produktfamilie LMS1xx Art.-Nr /UT27, dt. Ausgabe Tab. 2: Lieferumfang LMC12x oder LMC13x Abschnitt 10.2 Bestelldaten auf Seite 48 gibt eine Übersicht über die erhältlichen Systeme und das lieferbare Zubehör. 12 SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/

13 Technische Information Produktfamilie LMS/LMC Produktbeschreibung Kapitel Gerätevarianten Indoor Outdoor Semi-Outdoor LMS121/122/123 (ohne Heizung für Objektschutzanlagen Indoor) LMS131/132/133 (mit Heizung und voller Outdoorfähigkeit für Objektschutzanlagen Outdoor) LMC121/122/123/124 (ohne Heizung für VdS-Objektschutzanlagen Indoor) LMC131/132/133 (mit Heizung für VdS-Objektschutzanlagen Semi-Outdoor) Temperaturbereich 0 C bis +50 C, kein Nebel- und Partikelfilter werkseitig gesetzt Temperaturbereich -30 C bis +50 C, Nebel- und Partikelfilter sind werkseitig gesetzt Temperaturbereich -30 C bis +50 C, Nebelfilter ist werkseitig gesetzt, der Partikelfilter nicht, nach VdS-Lichtschrankenrichtlinie sind als Mehrfachauswertung keine (Klasse C) oder eine zweifach (Klasse B) einstellbar. LMC12x/13x Für die LMC liegen folgende VdS Richtlinien zugrunde: VdS 2117 Anforderung (Lichtschranken = LS) nach Prüfmethode VdS 2485 VdS 2312 Anforderung (Bewegungsmelder = BM) Die Prüfung erfolgte... für LMC12x gemäß Lichtschranken Klasse C Umweltklasse II (Indoor), für LMC13x gemäß Lichtschranken Klasse C Umweltklasse IVa (Outdoor). Die Variante LMC12x hat die VdS-Anerkennungsnummer G Die Variante LMC13x hat die VdS-Anerkennungsnummer G Die entsprechende VSÖ-Nummer lautet GZ Die Geräte sind zum Einsatz in Einbruchmeldeanlagen gemäß EN geeignet. Die Geräte sind gemäß VdS-Richtlinie geeignet, leicht zu durchdringende Flächen auf Durchstieg von bis zu 18 m zu überwachen. Die LMC12x/LMC13x haben einen Firmware-Stand, der durch die VdS abgenommen und dokumentiert wurde. Eine VdS-konforme Errichtung der LMC ist nur mit dem VdS-Befestigungssatz möglich. Für eine VdS-konforme Errichtung der LMC sind die entsprechenden VdS-Richtlinien z. B. zur Planung und zum Einbau zu berücksichtigen /Y017/ SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten 13

14 Kapitel 4 Produktbeschreibung Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC LMS12x Security (Indoor) Typ Artikelnummer LMS Security LMS Security LMS Security Tab. 3: LMS12x-Varianten Besonderheit Lasermesssensor, Indoor-Ausführung Umgebungstemperatur: 0 C bis 50 C Farbe: RAL7032 Kieselgrau Lasermesssensor, Indoor-Ausführung Umgebungstemperatur: 0 C bis 50 C Farbe: RAL9005 Tiefschwarz Lasermesssensor, Indoor-Ausführung Umgebungstemperatur: 0 C bis 50 C Farbe: RAL9003 Signalweiß LMS13x Security (Outdoor) Typ Artikelnummer LMS Security LMS Security LMS Security Tab. 4: LMS13x-Varianten Besonderheit Lasermesssensor, Outdoor-Ausführung Umgebungstemperatur: -30 C bis +50 C Farbe: RAL7032 Kieselgrau Lasermesssensor, Outdoor-Ausführung Umgebungstemperatur: -30 C bis +50 C Farbe: RAL9005 Tiefschwarz Lasermesssensor, Outdoor-Ausführung Umgebungstemperatur: -30 C bis +50 C Farbe: RAL9003 Signalweiß 14 SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/

15 Technische Information Produktfamilie LMS/LMC Produktbeschreibung Kapitel LMC12x VdS (Indoor) Typ Artikelnummer LMC VdS LMC VdS LMC VdS LMC VdS LMC VdS LMC VdS LMC VdS Tab. 5: LMC12x-Varianten Besonderheit Lasermesssystem zertifiziert, Indoor-Ausführung Befestigungssatz VdS 1 lang Umgebungstemperatur: 0 C bis +45 C Farbe: RAL7032 Kieselgrau Lasermesssystem zertifiziert, Indoor-Ausführung Befestigungssatz VdS 2 kurz Umgebungstemperatur: 0 C bis +50 C Farbe: RAL7032 Kieselgrau Lasermesssystem zertifiziert, Indoor-Ausführung Befestigungssatz VdS 1 lang Umgebungstemperatur: 0 C bis +45 C Farbe: RAL9005 Tiefschwarz Lasermesssystem zertifiziert, Indoor-Ausführung Befestigungssatz VdS 2 kurz Umgebungstemperatur: 0 C bis +50 C Farbe: RAL9005 Tiefschwarz Lasermesssystem zertifiziert, Indoor-Ausführung Befestigungssatz VdS 1 lang Umgebungstemperatur: 0 C bis +45 C Farbe: RAL9003 Signalweiß Lasermesssystem zertifiziert, Indoor-Ausführung Befestigungssatz VdS 2 kurz Umgebungstemperatur: 0 C bis +50 C Farbe: RAL9003 Signalweiß Lasermesssystem zertifiziert, Indoor-Ausführung Farbe: RAL9005 Tiefschwarz Befestigungssatz VdS 1 lang Farbe: unbeschichtetes Aluminium Umgebungstemperatur: 0 C bis +45 C LMC13x VdS (Semi-Outdoor 1) ) Typ Artikelnummer LMC VdS LMC VdS LMC VdS Tab. 6: LMC13x-Varianten Besonderheit Lasermesssystem zertifiziert, Semi-Outdoor-Ausführung Befestigungssatz VdS 2 kurz Umgebungstemperatur: -30 C bis +50 C Farbe: RAL7032 Kieselgrau Lasermesssystem zertifiziert, Semi-Outdoor-Ausführung Befestigungssatz VdS 2 kurz Umgebungstemperatur: -30 C bis +50 C Farbe: RAL9005 Tiefschwarz Lasermesssystem zertifiziert, Semi-Outdoor-Ausführung Befestigungssatz VdS 2 kurz Umgebungstemperatur: -30 C bis +50 C Farbe: RAL9003 Signalweiß 1) Semi-Outdoor bezieht sich auf die Auswertezeit und damit auf die Mehrfachauswertemöglichkeiten, die durch die VdS-Klasse C bei Lichtschranken auf 25 ms und bei Klasse B auf 40 ms beschränkt ist! /Y017/ SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten 15

16 Kapitel 4 Produktbeschreibung Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC 4.4 Besondere Eigenschaften Öffnungswinkel: 270 Winkelauflösung: 0,25 /0,5 Scan-Frequenz: 25 Hz/50 Hz Schnittstelle: RS-232/Ethernet/OPC 2 Relaisausgänge (Alarm, Störung) + 1 Sabotageausgang Versorgungsspannung: 9 V bis 30 V LMS/LMC12x Schutzart: IP 65 LMS/LMC13x Schutzart: IP Grundparameter bei der Messung von Objekten Der LMS scannt mit einer Scan-Frequenz von 25 oder 50 Hz bzw. mit einer Winkelauflösung von 0,25 oder 0,50. Bei einer höheren Scan-Frequenz oder einer feineren Winkelauflösung liefert der LMS mehr Messwerte. Das heißt: Bei höherer Frequenz kommen die Werte schneller als bei langsamer Frequenz. Bei feinerer Winkelauflösung kommen mehr Werte in einem Scan als bei gröberer Auflösung. Gültige Kombinationen und Rückgabewert Es gibt drei gültige Kombinationen von Scan-Frequenz und Winkelauflösung: 50 Hz und 0,5 25 Hz und 0,5 25 Hz und 0,25 Die Werkseinstellung steht bei 50 Hz und 0,5 Winkelauflösung und kann im VdS-Modus für das LMC nicht geändert werden Filter Der LMS besitzt digitale Filter zur Vorverarbeitung und Optimierung der gemessenen Entfernungswerte. Sie können entweder einen Nebelfilter, ein Hardware-Austastfenster, einen N-Puls-zu-1-Puls-Filter, einen Partikelfilter oder einen Mittelwertfilter konfigurieren. Alle Filter können im Expertenmodus geändert, aber nur bei den Varianten LMS12x/ LMS13x aktiviert und dauerhaft gespeichert werden. Nebelfilter Der Nebelfilter unterdrückt eine mögliche Blendung bei Nebel. Durch den Nebelfilter wird der LMS im Nahbereich (bis ca. 4 m) unempfindlicher. Diese Funktion ist im VdS-Modus für das LMC nicht aktiv und kann im VdS-Modus nicht aktiviert werden. 16 SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/

17 Technische Information Produktfamilie LMS/LMC Produktbeschreibung Kapitel 4 Hardware-Austastfenster Durch ein Austastfenster wird ein Bereich vor dem LMS komplett ausgeblendet. Dadurch liefert der LMS erst Messwerte ab einer konfigurierten Entfernung. Sie können ein Austastfenster von 2 bis 15 m konfigurieren. Diese Funktion ist im VdS-Modus nicht aktiv und kann in diesem Modus nicht aktiviert werden. N-Puls-zu-1-Puls-Filter Wenn bei einer Messung zwei Impulse von zwei Objekten reflektiert werden (Treffer eines Regentropfens oder Kantentreffer etc.), dann entfernt dieser Filter den ersten Reflexionsimpuls. Diese Funktion ist im VdS-Modus aktiv und kann in diesem Modus nicht deaktiviert werden. Partikelfilter Der Partikelfilter kann in staubiger Umgebung, bei Regen oder Schnee Störungen durch Staubpartikel, Regentropfen, Schneeflocken etc. herausfiltern. Durch den Partikelfilter verzögert sich die Reaktion auf ein Objekt im Auswertefeld bzw. eine Verletzung der Kontur um die Zeit eines Scans. Die eingestellte Ansprechzeit der Auswertestrategien Pixelauswertung, Ausblendung und Kontur ändert sich dadurch nicht. Beim LMC ist diese Funktion im VdS-Modus nicht aktiv und kann in diesem Modus nicht aktiviert werden. Mittelwertfilter Der Mittelwertfilter wirkt auf die Messwertausgabe, nicht auf die Feldapplikation. Bei aktivem Mittelwertfilter wird der Mittelwert aus einer konfigurierten Anzahl von Scans gebildet und anschließend ausgegeben. Durch den Mittelwertfilter reduziert sich die Scan-Datenausgabe (kein gleitender Mittelwert). Diese Funktion ist im VdS-Modus nicht aktiv und kann in diesem Modus nicht aktiviert werden. 4.6 Feldapplikation Mit Hilfe der integrierten Feldapplikation wertet der LMS/LMC bis zu 10 Auswertefelder innerhalb seines Scan-Bereichs aus. Mit der Feldapplikation können Sie neben dem Objektschutz auch z. B. Systeme zur vertikalen, horizontalen oder diagonalen Zutrittsüberwachung realisieren. Ab Werk steht ein vorparametriertes Auswertefeld zur Verfügung. Insgesamt können neun Auswertefelder als Überwachungsfelder parametriert werden. Sie können für alle neun Felder die Größe und die Form ändern und auf Ihre Bedürfnisse anpassen. Sie können zusätzlich ein 10. Feld konfigurieren. Dieses dient dem Manipulationsschutz. Die Funktion Manipulationsschutz ist nur mit dem 10. Feld möglich. Das 10. Feld ist nicht als Überwachungsfeld verwendbar /Y017/ SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten 17

18 Kapitel 4 Produktbeschreibung Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC Auswertefälle Ein Auswertefall bestimmt, welches Auswertefeld auf welche Weise ausgewertet wird und auf welchen Ausgang es wirkt. Sie können bis zu zehn Auswertefälle konfigurieren, alle konfigurierten Auswertefälle sind gleichzeitig aktiv. Für jeden Auswertefall konfigurieren Sie in SOPAS ET: Eingänge, die einen Auswertefall gegebenenfalls aktivieren Die Auswertestrategie Das Auswertefeld Den Ausgang, auf den der Auswertefall wirkt Die Ansprechzeit des Ausgangs Für das LMC und den LMS sind die Auswertefälle ab Werk bereits vorkonfiguriert. Im VdS Modus sind allen Auswertefällen das gleiche Blanking und die gleiche Auswertezeit zugeordnet Eingänge Eine Eingangskombination kann für mehrere Auswertefälle definiert werden, dann werden z. B. zwei Auswertefälle gleichzeitig aktiv. Für das LMC und den LMS sind folgende Eingangsbelegungen definiert: Eingang Eingang 1 Eingang 1 Eingang 2 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 3 Eingang 4 Eingang 4 Auswertefall Pegel hoch (high), LMS/LMC unscharf Pegel tief (low ), LMS/LMC scharf Pegel hoch (high), LMS/LMC inaktiv (Modus Gehtest) Pegel tief (low ), LMS/LMC aktiv Pegel hoch (high), Nachtschaltung Pegel tief (low ), Tagschaltung Pegel hoch (high), Einlernen aktiviert Pegel tief (low ), Einlernen deaktiviert Scharf/unscharf Gehtest Einlernen Tab. 7: Eingangsbelegungen Die Zuordnung kann im Expertenmodus geändert werden, aber nur bei den Varianten LMS12x/LMS13x aktiviert und dauerhaft gespeichert werden. Bedeutung Begriffe Der Sensor wird über diese Eingangsbelegung für das Alarmmangement aktiv geschaltet. Alarme werden gemeldet. Dabei sind das Display und die RS-232-Schnittstelle dauerhaft ausgeschaltet. In diesem Modus können die Überwachungsfunktionen getestet werden. Der Störungsausgang ist so geschaltet, dass der Sensor nicht mehr scharf geschaltet ist. Der Alarmausgang ist aber aktiv. Das Display ist aktiviert, die 7-Segment-Anzeige kann abgelesen werden. Über diesen Eingang können je nach Softwarefunktionsumfang des LMC ein Einlernen ohne PC oder ein wiederkehrendes selbstständiges Einlernen durchgeführt werden. In der Konfiguration kann bestimmt werden, welches Feld sich durch erneutes Einlernen über die Aktivierung des Eingangs an die neuen Ortsgegebenheiten anpasst. Dem Alarmmanagementsystem wird jedoch über den Störausgang angezeigt, dass das Gerät während dieser Zeit nicht mehr scharf geschaltet ist. Das Display ist aktiviert, die 7-Segment-Anzeige kann abgelesen werden. 18 SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/

19 Technische Information Produktfamilie LMS/LMC Produktbeschreibung Kapitel 4 Tag-/Nachtschaltung Hier wird zwischen zwei möglichen Überwachungsfeldkonfigurationen unterschieden. Tag und Nacht sind nur Synonyme für die Beschaltung des Eingangs. Die insgesamt 9 Feldkonfigurationen können der jeweiligen Eingangsbelegung beliebig zugeordnet werden. Dabei ist die Aktivierung des Überwachungsfeldes mit seinem Auswertefall nur am Tag, nur in der Nacht oder in beiden Zuständen denkbar Relais-Ausgänge Das LMC und der LMS verfügen über zwei Relaisausgänge. Diese sind als Alarmausgang und Störungsausgang konfiguriert. Die Auswertefälle sind alle mit dem Alarmausgang verknüpft. Die Zuordnung kann im Expertenmodus geändert werden. Die Ausgänge können als potenzialfreie Ausgänge oder als widerstandsüberwachte Ausgänge verwendet werden. 4.7 VdS konforme Konstruktion Die Hardware erfüllt spezielle VdS konforme Anforderungen, die im Folgenden beschrieben werden. Die Standardbefestigungssätze 1a, 1b, 2 und 3 des LMS sind für eine VdS-konforme Montage nicht geeignet! Befestigungssatz VdS des LMC12x/13x Der Befestigungssatz VdS dient der VdS konformen Montage und ist standardmäßig im Lieferumfang des LMC enthalten. Gemäß VdS-Richtlinie 2312 dürfen die Befestigungsschrauben nicht frei zugänglich sein. Mit dem Befestigungssatz ist diese Anforderung erfüllt, so dass eine mechanische Manipulation ausgeschlossen werden kann. Der Befestigungssatz besteht aus zwei Teilen, dem Unterteil, das der Wand-/Deckenmontage dient, und einem flexiblen Oberteil, das über das LMC12x/13x gestülpt wird Befestigungssatz VdS 1 lang Er umhüllt das LMC12x vollständig. Damit liegt der Temperaturbereich im VdS-konformen Betrieb bei 0 C bis +45 C. Abb. 4: LMC12x mit Befestigungssatz VdS 1 lang Der Befestigungssatz VdS 1 lang kann als Zubehör in verschiedenen Farben bestellt werden (siehe Abschnitt Befestigungssätze auf Seite 49). Mit dem Befestigungssatz kann kein LMS nachträglich zum LMC umgerüstet werden /Y017/ SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten 19

20 Kapitel 4 Produktbeschreibung Technische Information Lasermesssensoren/-systeme der Produktfamilie LMS/LMC Befestigungssatz VdS 2 kurz Der Befestigungssatz 2 umhüllt das Oberteil des LMC12x/13x nur partiell. Damit liegt der Temperaturbereich im VdS-konformen Betrieb von 0 C bis +50 C beim LMC12x sowie von -30 C bis +50 C beim LMC13x und das LMC13x ist somit für den Außeneinsatz geeignet. Abb. 5: LMC13x mit Befestigungssatz VdS 2 kurz Das LMC13x wird nur mit diesem Befestigungssatz angeboten Sabotageschutz Der LMS bzw. das LMC ist mit einem internen Relais gegen Sabotage ausgestattet. Dieses befindet sich zwischen dem Gehäuseoberteil und dem Grundgehäuse und überwacht die Schraubverbindung. Werden Schrauben des Gehäuseoberteils gelöst erfolgt eine Sabotagemeldung. Der Sabotageausgang wird stromlos geschaltet. 20 SICK AG, Germany All rights reserved Irrtümer u. Änderungen vorbehalten /Y017/