ARDUINO. HANDBUCH Platinen, Shields, Elektronik. I SnÄXV7. FÄcrag^ WII^
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- Falko Kraus
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1 WII^ I SnÄXV7 FÄcrag^ PHILIP CAROLI CHRISTIAN CAROLI ARDUINO HANDBUCH Platinen, Shields, Elektronik und Programmieren: Roboter, SMS-Alarmanlage, Wetter station, automatische Gieß anlage und mehr als Treibstoff für eigene Projekte
2 Inhaltsverzeichnis 1 Hardware 17 1 Ausgesuchte Arduino-Platinen Arduino Uno Arduino Leonardo Arduino Mega Arduino Esplora Arduino Due Arduino Robot Arduino LilyPad Intel Galileo Arduino Yün Arduino Micro Arduino Fio Arduino Zern Weitere Platinen Arduino Mega ADK Arduino Ethernet Arduino Mini Arduino Nano LilyPad Arduino Simple LilyPad Arduino SimpleSnap LilyPad Arduino USB Arduino Pro Arduino Pro Mini Arduino-Platinen auf einen Blick 44 2 Mit Arduino-Shields erweitern Proto-Shield Ethernet-Shield Motor-Shield Wi-Fi-Shield USB-Serial-Light-Adapter Arduino ISP 53 II Programmierung 55 3 Arduino-Software entwickeln Installation der Entwicklungsumgebung Installation auf einem Windows-PC Installation auf einem Apple Mac Einrichten der Entwicklungsumgebung Erste Schritte in der C-Programmierung Befehle und Kommentare einsetzen 68
3 12 Inhaltsverzeichnis In den Initialisierungsprozess einklinken Ein Programm schreiben und installieren Variablen als Platzhalter für Befehle nutzen Schleifen als Kontrollinstrument einsetzen Mit der if-abfrage Bedingungen festlegen Mit Funktionsaufruf Redundanzen vermeiden String-Variablen für die Textausgabe nutzen Felder definieren die Länge des Textfelds Fehlerteufel mit serieller Ausgabe aufspüren Präprozessoreinsatz vor dem Kompilieren Weiterführende Hilfen für Entwickler 98 III Elektronik 99-4 Volt, Watt, Ampere und Ohm TO"1 4.1 Elektrischer Strom und Spannung TOI Gefährliche Potenzialunterschiede Stromstärke elektrischer Leiter Widerstand im Stromkreis Farbcodes für Widerstände Rechnen mit Volt, Watt, Ampere, Ohm Dioden geben die Richtung an Kondensatoren speichern Energie Experiment mit Elektrolytkondensatoren Ausführungen und Bauformen Transistoren verstärken und schalten Integrierte Schaltkreise ändern alles Revolution im Kleinen Reihen- und Parallelschaltungen Reihenschaltung von Widerständen Reihenschaltung von Kondensatoren Parallelschaltung von Kondensatoren Parallelschaltung von Widerständen Spannung gezielt reduzieren Breadboard-Schaltungen ohne Lötarbeit Breadboard Tipps und Tricks Löten wie die Profis Werkzeug zum Löten Vorsichtsmaßnahmen Erste Schritte: Verbinden zweier Kabel Zweite Schritte: Lochrasterplatinen Entlöten von Bauteilen Tipps und Tricks D-Drucker Gebrauch eines Multimeters Durchgangsmessung Widerstandsmessung Spannungsmessung Strommessung 151 /
4 Inhaltsverzeichnis Tipps und Tricks FabLabs und Hackerspaces Schaltpläne lesen und begreifen Datenblätter richtig lesen 157 IV 22 Projekte Arduino im Praxiseinsatz Leonardo, der Kollegenschreck Motivation Aufgabenstellung Hintergrundwissen : Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Analoger Temperatursensor Perfektionismus Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Infrarotfernbedienung TVZapPro Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Lichtschranke Grubengraben Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks SMS-Alarmanlage Handys im Wandel der Zeit Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Wedelstab Wede Text Maxx Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan 210
5 14 Inhaltsverzeichnis SourceCode Tipps und Tricks Kameraauslöser Die Wurzel des Übels Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks LED-Lichterkette Variable Wandfarbe Aufgabenstellung Hintergrundwissen 229 ' Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Stoppuhr mit Sieben-Segment-Anzeige Fehlende Bedarfsanalyse Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Serielle LED-Lichterkette Kaufen Sie die neue RitterReiter Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Rotationsmonitor Dinge, die die Welt nicht braucht Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks LCD-Textdisplay Das Henne-Ei-Problem Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Breakout auf TFT-Display Notfallspiel aus dem Nichts Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan 276
6 Inhaltsverzeichnis SourceCode Tipps und Tricks Wetterstation Augen auf! Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Automatische Giefianlage Karlsruher Student konserviert Zimmerpflanzen! Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Der Arduino Robot Kaufen Sie die Virtual Robo-Leash Aufgabenstellung Hintergrundwissen SourceCode Tipps und Tricks Analoge Uhr Steampunk Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Der Arduino Yün Der Kollege im Nachbarabteil Aufgabenstellung Hintergrundwissen Inbetriebnahme des Arduino Yün SourceCode Tipps und Tricks Blauer Herzschlag Schöne neue Welt Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Tipps und Tricks Mobiler Temperaturlogger Klobige Allzweckwaffe Aufgabenstellung 355
7 16 Inhaltsverzeichnis Hintergrundwissen Schaltplan SourceCode Breadboard-Arduino Meister Suns weise Worte Aufgabenstellung Hintergrundwissen Schaltplan Tipps und Tricks Arduino und Windows Schwarz-Weiß Aufgabenstellung Installation des Windows-PCs 379 Stichwortverzeichnis 397 t 365
Inhaltsverzeichnis 13
Inhaltsverzeichnis I Hardware... 17 1 Ausgesuchte Arduino -Platinen... 19 1.1 Arduino Uno... 19 1.2 Arduino Leonardo... 22 1.3 Arduino Mega 2560... 23 1.4 Arduino Esplora... 25 1.5 Arduino Due... 27 1.6
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