Schnelles Fahren Anforderungen an die Fahrwerks- und Gestängesysteme

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1 Schnelles Fahren Anforderungen an die Fahrwerks- und Gestängesysteme Wolfgang Schutte Thomas Vogler Frederic Zöller Vertrieb Deutschland Seite: 1

2 Einleitung Ab ca begannen die Arbeitsbreiten der Pflanzenschutzspritzen zu steigen In Westdeutschland von 10m oder 12m auf 15m, später auf 21m und 27m In Ostdeutschland über 18m auf mittlerweile 36m Arbeitsbreiten >36m werden angeboten, setzten sich bei uns nur schwerlich durch, Zentrifugalstreuer begrenzen die Arbeitsbreiten Ähnliche Entwicklung haben die Behältergrößen genommen. Von 600l über 2000l bei den ersten gezogenen Maschinen, zu mittlerweile >11.000l Fazit: Um die Leistung weiter signifikant zu steigern wurde der Wunsch größer, die Fahrgeschwindigkeit zu steigern Ergänzend darf nicht unerwähnt bleiben, dass beim Pflanzenschutz üblicherweise nur 50% der Arbeitszeit für die tatsächliche Arbeit (T1) eingesetzt werden. 50% sind Wege- Befüll- Wende- Reinigungs- und andere Rüstzeiten. In diesen Elementen steckt ein erhebliches Einsparungspotential Seite: 2

3 Anforderungen ruhige Gestängelage in vertikaler Richtung ruhige Gestängelage in horizontaler Richtung schnell reagierende automatische Gestängesteuerung großer Druckbereich der eingesetzten Düsen hohe Stabilität und damit Einsatzsicherheit hoher Automatisierungsgrad der gesamten Steuerung der Maschine zur Entlastung des Fahrers Geringes Maschinengewicht um mit möglichst geringem Kraftbedarf hohe Arbeitsgeschwindigkeiten zu realisieren Bodenschonend um Kraftstoff zu sparen Seite: 3

4 Der Rahmen stabil und elastisch mit gefederter Deichsel das eingeklappte Gestänge kann federn Bereifungen mit großem Durchmesser >2,00m geringem Innendruck und somit langer Auflage Bereifungen >80% Flankenhöhe/Querschnittsbreite aktive Federung? Seite: 4

5 Die Achsfederung? Hydropneumatische Achsfederung -elektronische Niveauregulierung -große Federwege -großvolumige Stickstoffspeicher -patentierte Wankstabilisierung Luftfederung -kostengünstig -bewährte Bauweise -kritisch am Seitenhang -schwierig zu dämpfen Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln Aktive Federungen bringen nicht unbedingt eine Verbesserung der Gestängeführung, dienen eher dem Straßenkomfort Seite: 5

6 Weiterentwicklung der hydropneumatischen Federung Elektronische Niveauregulierung je nach Füllstand Automatischer Regelung des Federverhaltens je nach Fahrsituation Großvolumige Stickstoffspeicher Kompakte, robuste Bauweise ohne Luftregelung Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln Hydrospeicher CAN BUS Variable Blende Hydraulikzylinder Elektrohydraulische Steuereinheit Exklusiv: Automatisches Federungsmanagement Weiche Einstellung bei konstanten Geschwindigkeiten Harte Einstellung bei Beschleunigung und Rangierfahrt Seite: 6

7 Lenksysteme Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln TrailTron Deichsellenkung UniTrail Achsschenkellenkung TrailTron Achsschenkellenkung Seite: 7

8 Die Innovationen laufen Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln Seite: 8

9 Der Vorteil des Tandemkonzeptes für die hohe Geschwindigkeit: Fahrtrichtung AMAZONE Pantera Die Unebenheit am rechten Vorderrad wird über das lange Tandem ausgeglichen Der Drehpunkt wird nur geringfügig angehoben Der Impuls in den Rahmen ist gering Bodenunebenheiten gleicht das Fahrwerk aus Die Gestängeaufhängung wird weniger belastet Seite: 9

10 Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln Beispiel: Tandemfahrwerk die Grundlage für hohe Arbeitsgeschwindigkeit Hauptrahmen vom Fahrwerk entkoppelt nur an einem Punkt fest verbunden Das Längstandem hat eine einmalige Bodenanpassung Bodenunebenheiten wirken sich nicht auf die horizontale Gestängeführung aus Seite: 10

11 Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln Der Behälter Dieses Design ermöglicht hohe Geschwindigkeiten: niedrige Transporthöhe niedrigen Massenschwerpunkt keine Behälterhinterschneidungen Gestängeaufhängung nah hinter der Maschine trotz Parallelogramm Verzicht auf Schwallwände, Behälterform verhindert das Schwappen Seite: 11

12 Gestängeführung bzw. Bauweisen Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln durch den SCHWERPUNKT passiv gesteuert durch FEDERN/Zylinder/Stellmtor aktiv gesteuert In der Ebene optimal geeignet In der Ebene weniger geeignet Am Hang weniger geeignet Am Hang optimal geeignet Seite: 12

13 Distance-Control Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln Der Schlepperfahrer konzentriert sich auf den korrekten Pflanzenschutz, der Computer auf die optimale Gestängeführung! Um ein Gestänge aktiv zu steuern, ist ein konsequenter Leichtbau erforderlich Ultraschallsensor Ultraschallsensor Winkelsensoren Seite: 13

14 Gestängebewegung in der horizontalen Ebene Eine Fehlerquelle bei der Applikation von Spritzmitteln sind die Gestängeschwingungen in der horizontalen Ebene -verursacht durch Lenkbewegungen des Schleppers -durch Deichsellenkungen -nicht abgeschaltete automatische Lenkungen Seite: 14

15 Das sind die Spritzfehler Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln 100 % Fahrtrichtung (8 km/h) Das Gestänge schwingt nach: hinten vorn hinten vorn 10,5 Meter Die Maschine fährt mit 8 km/h, das Gestänge schwingt mit max. 8 km/h 50 % Seite: 15

16 Das ist die Praxis Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln Wellenbewegungen im Bestand durch Horizontalschwingungen des Gestänges bei der Ausbringung von AHL Seite: 16

17 Das Super- L- Gestänge Die Schwingungsdämpfung in der horizontalen Ebene, linke und rechte Gestängeseite werden gekoppelt um undefinierte Schwingungen zu verhindern Ansicht von oben Fahrtrichtung Bremse Gleitelement Feder- Dämpfungselement Kugelgelenk Seite: 17

18 Das Super-L-Gestänge Die Schwingungsdämpfung in der vertikalen Ebene, automatische Verriegelung, für die hohe Fahrgeschwindigkeit mit Dämpfungszylindern ausgestattet. Ansicht von hinten Drehgelenk Geringer Abstand verhindert Querbewegungen Federn Neigungsverstellung Verriegelung Stoßdämpfer Seite: 18

19 Fahrgeschwindigkeit rauf & Wassermenge runter? Forschungsprojekt VDMA Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln Untersuchungen zu Erhöhung der Fahrgeschwindigkeiten: - Fahrgeschwindigkeiten von 8, 16 und 24 km/h - Aufwand 100 & 200 l/ha - verschiedene Injektordüsen - Applikationsversuche - Eindringung/Kultur - Abdrift - biologische Wirksamkeit Verwendete Düsen Projektbeteiligte: - Dahlenwarsleben (Magdeburger Börde) Abdriftminderungsklasse 50 % 50 % 50% - umgerüstetes Anhängegerät (27 m) Seite: 19

20 Fahrgeschwindigkeit rauf & Wassermenge runter? Eindringungsverhalten: Spritzbeläge auf WS-Papier - z.b. BBCH Höhe BBCH 8 km/h 16 km/h 24 km/h 8 km/h 16 km/h 24 km/h [cm] l/ha 200 l/ha 200 l/ha 100 l/ha 100 l/ha 100 l/ha 100% 100% 100% 100% 100% 100% 68 94,4% 81,4% 103,7% 86,3% 110% 107,3% 45 75,5% 61,6% 88,7% 85,3% 88,7% 89,5% 22 58,4% 45,4% 63,9% 61,2% 69,9% 72,6% 0 Seite: 20

21 Fahrgeschwindigkeit rauf & Wassermenge runter? Abdriftverhalten: Regressionsanalytische Verrechnung Rechenbedingungen: MVD=360; Q=150; PS=5,6; T=17,4; W=3,25;=WAB=0; PH+50=80 Seite: 21

22 Fahrgeschwindigkeit rauf & Wassermenge runter? Fungizide Behandlungsmaßnahmen 2010 Capalo Moddus CCC Spritzung: ,6 l/ha 0,2 l/ha 1,5 l/ha Fandango Input 2. Spritzung: ,7 l/ha 0,7 l/ha Seite: 22

23 Fahrgeschwindigkeit rauf & Wassermenge runter? Biologische Wirksamkeit-Fungizide/Erträge 2010 Seite: 23

24 TurboDrop VR Düse - eine einfache Möglichkeit für Variabilität Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln TD VR 15 TD VR 2 TD VR 3 Variable Ausbringmengen in einem weitem Bereich Optimal für die teilflächenspezifische Flüssigdüngung Zweikanaltechnik Seite: 24

25 AmaSelect 4-fach Düsenkörper direkte elektrisch Schaltung an der Düse Seite: 25

26 Viele Vorteile für AmaSelect Schnelles Fahren - Applikation von Pflanzenschutzmitteln Elektrische 4-fach Düsenschaltung AmaSelect Manuelle oder automatische mengen- bzw. geschwindigkeitsabhängige Schaltung Hochdruck-Zirkulationssystem mit 2-fach Einspeisung und 3-fach Rücklauf DUS pro Einmalige konische Spritzleitung zur Minimierung der Restmengen Ein-Meter Teilbreite bei automatischer Teilbreitenschaltung mit GPS Switch LED-Einzeldüsenbeleuchtung im Düsenkörper integriert (Option) Interessante Option der Schaltung auf 25cm Düsenabstand, HighFlow oder Schleppschläuche Seite: 26

27 AMAZONE Vielen 2012 Dank für Ihre Aufmerksamkeit Seite: 27