Plug-and-play Die mobile Automationszelle von KraussMaffei

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1 Plug-and-play Die mobile Automationszelle von KraussMaffei Engineering Passion

2 Technik Transparent Machen Sie einen Rundgang um die mobile Automationszelle Kompatibel An Spritzgießmaschinen von 35 t bis 160 t einsetzbar Einzigartiges Anbindungskonzept reduziert Kosten bei Werkzeug- oder Maschinenwechsel Geringer Platzbedarf durch kompakte Zellenbauweise Flexibilität und Mobilität garantiert durch Schwerlastrollen bzw. Staplerlaschen Basisausstattung für Basisaufgaben hochflexible Automation mit Industrieroboter Optional erweiterbar: Qualitätskontrolle integrierte QS-Teileausschleusung Innovative MC6-Steuerung mit unterschiedlichen Bedienkonzepten möglich Perfekt ausgestattet für Ihre Produktion Die sichere Lösung für eine flexible Automation an Spritzgießmaschinen Profitieren Sie von den viel - seitigen Einsatzmöglichkeiten der Automationszelle von KraussMaffei. Mit einfachen Handgriffen ist die mobile Zelle an Spritzgießmaschinen mit einer Schließkraft von 35 t bis 160 t einfach und schnell andock- und einsetzbar. Die mobile Automationszelle wurde eigens für eine flexible Produktion von Spritzgießteilen entwickelt. Sie ermöglicht über die rollengelagerte Konstruktion einen einfachen und raschen Standortwechsel und zwar von einer zur anderen zu Schließkraft- bzw. Baugröße passenden Spitzgießmaschine. Über eine Andockkonsole wird die Zelle mit der Maschine verbunden. Plug-and-play machen einfaches Anund Abdocken möglich. Dadurch werden aufwendige Inbetriebnahmezeiten reduziert. Sind Ihre Spritzgießmaschinen mit einer Andockkonsole ausgerüstet, steht der Verwendung einer Automationszelle in der Produktion nichts mehr im Weg. Ein nachträgliches Teachen des Entnahmepunktes ist nicht mehr notwendig, da unsere Tests beim Wiederholen des Anund Abdockvorgangs eine hohe Reproduzierbarkeit ergeben. Auch die Steuerung lässt eine Flexibilität auf hohem Niveau zu. Das Bedienkonzept kommuniziert in beiden Richtungen.Dabei kann über das Handheld der Robotersteuerung die Spritzgießmaschine bedient und über die MC6-Steuerung der Maschine die Automationszelle gesteuert werden. Somit sind eine wechselseitige und perfekte Bedienung zwischen Maschine und Automationszelle sichergestellt. Auch die Ausführung als Standalone-Zelle ist möglich.

3 L K J I H G F E D C B A Datum Name Benennung: Bearb Gschwendtner UEBERSICHT,ANLAGE A Gepr. Norm. Abt. ZeichNr.: Anz.: ZZ1-Kopie für Bilderstellung 1 Blatt-Nr.: SachNr.: 1 N:\SCHWAIG\CAD\_Aufträge_ \ _KMT_MVV\ \Bilder\ ZZ1-Kopie für Mikro Zust. kommt vor ÄndNr. Datum Name Urspr.: Bilderstellung.iam DIN A Für diese Technische Unterlage behalten wir uns alle Rechte vor. (DIN34) Verwendbar für: Maße ohne Toleranzangabe DIN Maßstab ISO 2768-fH ISO Werkst. KM-Norm N0100 Kanten entgratet 1302 Rohtl.Nr. Oberfläche Fert.Gew. WNr. Mod.-/Ges.Nr. L K J I H G F E D C B 3 Mobil in der Fertigung Einfach in der Handhabung Design und Funktion der fahrbaren Grundzelle Im Wesentlichen besteht die fahrbare Grundzelle aus einem stabilen Rahmen mit Lenkrollen und einer Einhausung. Die Zelle kann damit einfach von einem Bediener verschoben werden. Über zwei Führungsschienen, die am Rahmen befestigt sind, kann diese aber auch mittels Stapler und/oder Kran transportiert werden. Sobald die Zelle an der Spritzgießmaschine richtig positioniert ist, wird sie über Stellfüße fixiert. Eine kompakte, auch nach oben abgeschlossene Einhausung, ausgeführt mit einer stabilen PC-Verscheibung, ermöglicht die Einsicht des Bedieners in die Zelle und gewährleistet die notwen digen Sicherheitsanforderungen. Eine Sicherheitsleiste mit Türgriff, Schlüsselschalter und Anforderungstaster vervollständigt das Sicherheitskonzept. Durch die geringen Abmessungen der Standardzelle wird wertvoller Platz in der Produktion eingespart. Auch ein unkompliziertes Manövrieren der Zelle ist dadurch gegeben. Daten und Fakten Schließkraftbereich der Spritzgießmaschinen Größe der Zelle (L x B x H) Gewicht Schweißkonstruktion Gewicht gesamt Ihre Vorteile: Flexible und mobile Handhabung Wenig Platzbedarf durch kompakte Bauart Führungsschienen für Transport Stabiler Stand durch Stellfüße Einhausung nach Sicherheits anforderungen Wartungsarm durch gekapselte Zelle Optionen der Basiszelle: Größere Abmaße Reinraum Klasse ISO7 Kopplung von mehreren Automationszellen 35 t 160 t x x mm 400 kg kg Ansicht Bedienseite Automation auf minimaler Stellfläche Pluspunkt Mobilität durchdachte Transportmöglichkeiten Ansicht Bediengegenseite Produktion sicher im Blick

4 4 Industrieroboter der IR-Baureihe Mobile Automationszelle Vielseitiges Innenleben Entdecken Sie die Möglichkeiten Peripherie und Interieur der Zelle In der Standardausführung ist ein Kleinroboter der KUKA Agilus-Baureihe eingesetzt. Er verfügt über eine Traglast von 6 kg sowie über eine maximale Reichweite von 900 mm. Er ist das Herzstück der Zelle und dient, mit einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit, zur Entnahme von Fertigteilen aus dem Werkzeug und der Ablage auf dem Förderband. Über die Softwarepakete VisuX und ProgTechX, die im Standard enthalten sind, lässt sich der Roboter mit hohem Bedien- und Programmierkomfort steuern. Weiter ist die Standardzelle mit einem Förderband von 1500 mm Länge und 400 mm Breite ausgerüstet, das die fertigen Spritzgießteile aus der Zelle transportiert. Für die Überprüfung von Fertigteilen haben wir hier die Zelle mit einem QS-System ausgerüstet. Dabei kann der Bediener bequem und jeder Zeit per Knopfdruck Teile über den QS-Behälter nach außen schleusen. Dabei ist ein Produktionsstopp nicht notwendig. Optionen: Unterschiedliche Installationsmöglichkeiten des Roboters (Wand, Boden, Konsole) Daten und Fakten Roboter Robotertraglast Roboterreichweite Förderband (L x B) Reinraum-Ausrüstung Ausschußbehälter für schlechte Teile Peripherie-Bausteine wie Prüfsystem, Montagestation, Bereitstellungseinheit für Einlegeteile, Trennstation, u.v.m. Kuka Kleinroboter Baureihe Agilus 6 kg (optional 10 kg) 900 mm (optional 700 bis mm) x 400 mm optional für Roboter und Peripherie Ihre Vorteile: Kleinroboter der KUKA Agilus-Baureihe: hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei gleichzeitig hoher Präzision Einfache und bedienerfreundliche Roboterprogrammierung und -Steuerung Zykluszeitoptimierte Anordnung aller Komponenten Integriertes Förderband zum Ausschleusen der Teile Maßgeschneiderte Optionen für Ihre Produktion Peripherie kompakt effiziente Lösung Gut zugängliche Anschlußleitungen plug and play Kleinroboter und Peripherie auf kleinstem Raum

5 5 Anschließen und starten Mit dem ausgeklügelten Andocksystem Andockkonsole an Spritzgießmaschine und mobiler Automationszelle Damit eine Verbindung der mobilen Automationszelle mit der Spritzgießmaschine überhaupt möglich ist, muss die Maschine mit einer Andockkonsole ausgerüstet werden. Mit einfachen und mühelosen Hand griffen verbindet der Bediener die Maschine mechanisch sowie elektrisch mit der Automationszelle. Hoher Anspruch: wiederholbare Messergebnisse beim An- und Abdocken Die Basis der Messungen bildeten je eine Messuhr pro Achse (x,y,z) innerhalb des Werkzeugs. Nach jedem Andockvorgang wurde mit dem Robotergreifer eine feste Position im Werkzeug angefahren, die Messwerte erfasst und dokumentiert. Nachfolgende Tabelle zeigt die Ergebnisse des wiederholten An- und Abdockens. Daten und Fakten Achsdefinition Max.-Wert Ø-Wert X-Achse = Versatz von der Spritzenmitte 0,4 mm 0,143 mm Y-Achse = Höhenversatz zur Spitzenmitte 0,35 mm 0,108 mm Z-Achse = Versatz in Richtung feste Werkzeug-Aufspannplatte Ihre Vorteile: Kein nachträgliches Teachen des Entnahmepunktes Einfaches und müheloses Anund Abdocken plug-and-play Hohe Reproduzierbarkeit Minutenschneller Programmwechsel Reduzierte Inbetriebnahmezeiten Flexibler Einsatzbereich 0,29 mm 0,134 mm Robotergreifer im Werkzeug Andockkonsole am Grundrahmen der Zelle Andockkonsole an Spritzgießmaschine Rollengelagerter Grundrahmen für einfaches An- und Abdocken

6 Standard oder maßgeschneidert Mobile Automationszelle für eine flexible Produktion Die mobile Automationszelle von KraussMaffei ist für einen vielseitigen Verwendungsbereich in der Produktion von Spritzgießteilen einsetzbar. Durch die kompakte Bauweise ermöglicht die Zelle mit integrier tem Industrieroboter eine erhöhte Flexibilität in Ihrer Produktion. Durch die rollengelagerte Rahmenkonstruktion ist sie mit wenigen Handgriffen an jede Spritzgießmaschine mit Andockkonsole adaptierbar. Neben Standardzellen bieten wir auch auf Ihre Produktion maßgeschneiderte Einheiten an WE. 1. Auflage 05/14. IMM 300 A BR 04/2014 DE Technische Änderungen vorbehalten Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland.