C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco

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1 BETRIEBSANLEITUNG C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco Sicherheits-Lichtvorhang de

2 Betriebsanleitung Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

3 Betriebsanleitung Inhalt Inhalt 1 Zu diesem Dokument Funktion dieses Dokuments Zielgruppe Informationstiefe Geltungsbereich Verwendete Abkürzungen Verwendete Symbole Zur Sicherheit Befähigte Personen Verwendungsbereiche des Geräts Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen Umweltgerechtes Verhalten Produktbeschreibung Besondere Eigenschaften Arbeitsweise des Geräts Gerätekomponenten Prinzip Lichtvorhang Beispiele zum Einsatzbereich Konfigurierbare Funktionen Wiederanlaufsperre Schützkontrolle (EDM) Reichweite Sendertest Anzeigeelemente Betriebsanzeigen des Senders Betriebsanzeigen des Empfängers Montage Berechnen des Sicherheitsabstandes Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle Mindestabstand zu reflektierenden Flächen Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Systeme Schritte zur Montage des Geräts Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung Befestigung mit Seithalterung Elektroinstallation Systemanschluss C4000 Basic (M FE) Systemanschluss C4000 Eco (M FE) Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M FE) Schützkontrolle (EDM) Rücksetztaste Testeingang (Sendertest) Schaltungsbeispiele C4000 Basic an UE48-20S/UE48-30S mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle C4000 Micro/Basic an UE10-30S ohne Wiederanlaufsperre, mit Schützkontrolle /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 3

4 Inhalt Betriebsanleitung 6 Inbetriebnahme Anzeigefolge beim Einschalten Ausrichten von Sender und Empfänger Prüfhinweise Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung Konfiguration Auslieferungszustand Aktivieren der Wiederanlaufsperre Aktivieren der Schützkontrolle Einschaltkonfiguration Pflege Fehlerdiagnose Verhalten im Fehlerfall SICK-Support Fehleranzeigen der Diagnose-LEDs Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige Technische Daten Datenblatt Ansprechzeit Gewichtstabelle C4000 Basic/Micro/Eco Umlenkspiegel PNS75 und PNS Maßbilder C4000 Basic/Basic Plus/Eco C4000 Micro Swivel-Mount-Halter Seithalter Umlenkspiegel PNS Umlenkspiegel PNS Bestelldaten Lieferumfang C4000 Basic (M FE) C4000 Eco (M FE) C4000 Basic Plus (M FE) C4000 Micro Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz) Umlenkspiegel Umlenkspiegel PNS75 für Schutzfeldbreite 0 5,4 m (gesamt) Umlenkspiegel PNS125 für Schutzfeldbreite 4 5,4 m (gesamt) Zubehör Anhang Konformität mit EU-Richtlinien Checkliste für den Hersteller Tabellenverzeichnis Abbildungsverzeichnis SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

5 Betriebsanleitung Kapitel 1 Zu diesem Dokument 1 Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und dem C4000 Micro, dem C4000 Basic Plus, dem C4000 Basic oder dem C4000 Eco arbeiten. 1.1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic bzw. C4000 Eco an. Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die der Sicherheits- Lichtvorhang integriert ist oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine. 1.2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen oder mehrere Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den C4000 in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten. 1.3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über Hinweis ï Montage ï Elektroinstallation ï Inbetriebnahme ï Pflege des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000. ï Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung ï Artikelnummern ï Konformität und Zulassung Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem C4000 technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des C4000 einzuhalten. Allgemeine Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektronischer Schutzeinrichtungen enthält die Broschüre Sichere Maschinen mit optoelektronischen Schutzeinrichtungen. Nutzen Sie auch die SICK-Homepage im Internet unter: Dort finden Sie: ï Beispielapplikationen ï Eine Liste häufiger Fragen zum C4000 ï Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken ï Zertifikate über die Baumusterprüfung, die EU-Konformitätserklärung und weitere Dokumente /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 5

6 Kapitel 1 Hinweis Zu diesem Dokument 1.4 Geltungsbereich Dieses Dokument ist ein Originaldokument. Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gilt nur für die Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Micro und C4000 Eco mit einem der folgenden Typenschild- Einträge im Feld Operating Instructions: ï /N082 ï /O855 ï /TI70 ï /YT79 Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK-Artikelnummer (Betriebsanleitung Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco in allen lieferbaren Sprachen). BWS OSSD 1.5 Verwendete Abkürzungen Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (z. B. C4000) Output signal switching device = Signalausgang, der den Sicherheitsstromkreis ansteuert Empfehlung Hinweis, κ?1 Ν Rot, Gelb, ν Grün = Handeln Sie ACHTUNG ρ θ 1.6 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Maßnahme. Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Geräts. Displayanzeigen geben den Zustand der 7-Segment-Anzeige von Sender oder Empfänger wieder: 8 Konstante Anzeige von Zeichen, z. B. 9 Blinkende Anzeige von Zeichen, z. B. 8 κ?1 Abwechselnde Anzeige von Zeichen, z. B. L und 2 LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED. Beispiele: Ν Rot Die rote LED leuchtet konstant. Gelb Die gelbe LED blinkt. ν Grün Die grüne LED ist aus. Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig. Warnhinweis! Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! Sender und Empfänger In Abbildungen und Anschlussskizzen kennzeichnet das Symbol ρ den Sender und das Symbol θ den Empfänger. 6 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

7 Betriebsanleitung Kapitel 1 Zu diesem Dokument Der Begriff Gefahr bringender Zustand In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand (Normbegriff) der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: ï Maschinenbewegungen ï Strom führende Teile ï Sichtbare oder unsichtbare Strahlung ï Eine Kombination mehrerer Gefahren /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 7

8 Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung 2 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem C4000 oder der durch den C4000 geschützten Maschine arbeiten. 2.1 Befähigte Personen Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 darf nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden. Befähigt ist, wer ï über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und ï vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und ï Zugriff auf die Betriebsanleitung hat. ACHTUNG 2.2 Verwendungsbereiche des Geräts Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS). Die physikalische Auflösung beträgt 14 oder 30 mm bei einer maximalen Schutzfeldbreite von 6 Metern. Die realisierbare Schutzfeldhöhe liegt beim C4000 Basic/Eco zwischen 300 und 1800 mm und beim C4000 Micro zwischen 150 und 1200 mm. Das Gerät ist eine BWS Typ 4 nach IEC und -2 und darf deshalb in Steuerungen der Sicherheitskategorie 4 nach EN ISO eingesetzt werden. Das Gerät ist geeignet für: ï Gefahrstellenabsicherung (Finger- und Handschutz) ï Gefahrbereichsabsicherung ï Zugangsabsicherung Das Erreichen der Gefahrstelle darf nur durch das Schutzfeld möglich sein. Solange sich Personen im Gefahrbereich aufhalten, darf kein Start der Anlage erfolgen. Eine Darstellung der Absicherungsarten finden Sie in Kapitel 3.3 Beispiele zum Einsatzbereich auf Seite 13. Setzen Sie den Sicherheits-Lichtvorhang nur als indirekte Schutzmaßnahme ein! Eine optoelektronische Schutzeinrichtung schützt indirekt, z. B. durch Abschalten der Kraft an der Gefahrenquelle. Sie kann weder vor herausgeschleuderten Teilen noch vor austretender Strahlung schützen. Durchsichtige Gegenstände werden nicht erkannt. Abhängig von der Applikation können zusätzlich zum Sicherheits-Lichtvorhang mechanische Schutzeinrichtungen erforderlich sein. Hinweis Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Basic, C4000 Micro bzw. C4000 Eco arbeitet als Einzelsystem bestehend aus Sender und Empfänger. Er kann nicht mit anderen C4000- Systemen, z. B. C4000 Advanced, kombiniert werden. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

9 Betriebsanleitung Kapitel 2 Zur Sicherheit 2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 darf nur im Sinne von Abschnitt 2.2 Verwendungsbereiche des Geräts verwendet werden. Er darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden, an der er gemäß dieser Betriebsanleitung von einer befähigten Person montiert und erstmalig in Betrieb genommen wurde. Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät auch im Rahmen von Montage und Installation verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen ACHTUNG Sicherheitshinweise Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße, sichere Verwendung des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 zu gewährleisten. ï Für Einbau und Verwendung des Sicherheits-Lichtvorhangs sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die nationalen/internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere die Maschinenrichtlinie die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln sonstige relevante Sicherheitsvorschriften Hersteller und Bediener der Maschine, an der der Sicherheits-Lichtvorhang verwendet wird, müssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener Verantwortung mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhalten. ï Die Hinweise, insbesondere die Prüfvorschriften (siehe Prüfhinweise auf Seite 39) dieser Betriebsanleitung (wie z. B. zum Einsatz, zur Montage, Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung) sind unbedingt zu beachten. ï Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren. ï Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine, an der der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der Maschinenbediener ist durch befähigte Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten. ï Die externe Spannungsversorgung der Geräte (SELV/PELV) muss gemäß EN einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (SICK Power Supply 50 W (Artikelnr )/SICK Power Supply 95 W (Artikelnr )) /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 9

10 Kapitel 2 Zur Sicherheit 2.5 Umweltgerechtes Verhalten Betriebsanleitung Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Er verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung. Hinweis Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

11 Betriebsanleitung Kapitel 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Geräts, insbesondere die verschiedenen Betriebsarten. Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. 3.1 Besondere Eigenschaften C4000 Basic ï Schutzbetrieb ï Anschlussmöglichkeit für Rücksetztaste, typenabhängig ï Anschlussmöglichkeit für Schützkontrolle (EDM), typenabhängig ï Schutzbetrieb wahlweise mit interner oder externer (an der Maschine realisierter) Wiederanlaufsperre, typenabhängig ï Statusanzeige durch 7-Segment-Anzeige Den C4000 Basic gibt es in zwei Ausführungen (Typen). Tab. 1: C4000 Basic Typenübersicht Bezeichnung (Anschlussformat) Schützkontrolle Wiederanlaufsperre Rücksetztaste C4000 Basic Plus (M FE) Ja Ja Ja C4000 Basic (M FE, Hirschmann-Stecker) Ja Nein Nein C4000 Micro ï Schutzbetrieb wahlweise mit interner oder externer (an der Maschine realisierter) Wiederanlaufsperre ï Anschlussmöglichkeit für Rücksetztaste ï Anschlussmöglichkeit für Schützkontrolle (EDM) ï Statusanzeige durch 7-Segment-Anzeige Den C4000 Micro gibt es in einer Ausführung. Tab. 2: C4000 Micro Typenübersicht Bezeichnung (Anschlussformat) Schützkontrolle Wiederanlaufsperre Rücksetztaste C4000 Micro (M FE) Ja Ja Ja C4000 Eco ï Schutzbetrieb ï Statusanzeige durch 7-Segment-Anzeige Den C4000 Eco gibt es in einer Ausführung. Tab. 3: C4000 Eco Typenübersicht Bezeichnung (Anschlussformat) Schützkontrolle Wiederanlaufsperre Rücksetztaste C4000 Eco (M FE) Nein Nein Nein /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 11

12 Kapitel 3 Produktbeschreibung 3.2 Arbeitsweise des Geräts Betriebsanleitung Abb. 1: Gerätekomponenten des C Gerätekomponenten Sender Empfänger Das Datenblatt finden Sie im Kapitel 10 Technische Daten auf Seite 48. Maßbilder finden Sie ab Seite Prinzip Lichtvorhang Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 besteht aus einer Sende- und einer Empfangseinheit (Abb. 1). Zwischen den beiden liegt das Schutzfeld, definiert durch die Schutzfeldhöhe und die Schutzfeldbreite. Die Baugröße bestimmt die Schutzfeldhöhe des jeweiligen Systems. Die genaue Schutzfeldhöhe entnehmen Sie bitte Tab. 21 ff. im Abschnitt 10.4 Maßbilder ab Seite 54. Die Schutzfeldbreite ergibt sich aus der Länge des Lichtweges zwischen Sender und Empfänger und darf die maximal zulässige Schutzfeldbreite nicht überschreiten (siehe Technische Daten auf Seite 48). Sender und Empfänger synchronisieren sich automatisch auf optischem Weg. Eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Komponenten ist nicht erforderlich. Der C4000 ist modular aufgebaut. Alle optischen und elektrischen Baugruppen sind in einem schlanken und zugleich verwindungssteifen Profil untergebracht. 12 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

13 Betriebsanleitung Kapitel 3 Abb. 2: Gefahrstellenabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 (links) Abb. 3: Gefahrbereichsabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 (rechts) Produktbeschreibung 3.3 Beispiele zum Einsatzbereich Abb. 4: Zugangsabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 kann seine Schutzfunktion nur erfüllen, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind: ï Die Steuerung der Maschine muss elektrisch beeinflussbar sein. ï Der Gefahr bringende Zustand der Maschine muss jederzeit in einen sicheren Zustand überführt werden können. ï Sende- und Empfangseinheit müssen so angeordnet sein, dass Objekte beim Eindringen in den Gefahrbereich vom C4000 sicher erkannt werden. ï Die Rücksetztaste muss außerhalb des Gefahrbereichs so angebracht werden, dass sie nicht von einer Person betätigt werden kann, die sich im Gefahrbereich befindet. Außerdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Betätigen der Rücksetztaste vollständig überblicken können. ï Beim Aufbau und Einsatz der Geräte müssen die geltenden gesetzlichen und behördlichen Bestimmungen beachtet werden /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 13

14 Kapitel 3 ACHTUNG Produktbeschreibung 3.4 Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen der Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Basic und C4000 Micro. Prüfen Sie die Schutzeinrichtung nach Änderungen! Nach jeder Änderung an der Schutzeinrichtung oder ihrem Anschluss müssen Sie die gesamte Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit prüfen (siehe 6.3 auf Seite 39). Abb. 5: Schematische Darstellung des Schutzbetriebs Wiederanlaufsperre Hinweise Der C4000 Micro/Basic besitzt eine interne Wiederanlaufsperre. Der Gefahr bringende Zustand der Maschine (0) wird bei einer Lichtwegunterbrechung (1) verriegelt und nicht wieder freigegeben (2), bis der Bediener die Rücksetztaste betätigt. ï Wenn Sie den C4000 Micro/Basic ohne interne Wiederanlaufsperre einsetzen, dann müssen Sie die Wiederanlaufsperre extern, d. h. an der Maschine realisieren. ï Verwechseln Sie die Wiederanlaufsperre nicht mit der Anlaufsperre der Maschine. Die Anlaufsperre verhindert das Anlaufen der Maschine nach dem Einschalten. Die Wiederanlaufsperre verhindert das erneute Anlaufen der Maschine nach einem Fehler oder einer Lichtwegunterbrechung. Bei Verwendung des C4000 Micro/Basic können Sie die Wiederanlaufsperre auf zwei Arten realisieren: ï Mit der internen Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic: Der C4000 Micro/Basic kontrolliert den Wiederanlauf. ï Mit der Wiederanlaufsperre der Maschine (extern): Der C4000 Micro/Basic hat keine Kontrolle über den Wiederanlauf. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

15 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Kapitel 3 Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen: Tab. 4: Zulässige Konfiguration der Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic ACHTUNG Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic Wiederanlaufsperre der Maschine Zulässige Anwendung Deaktiviert Deaktiviert Nur, wenn der Lichtvorhang nicht hintertreten werden kann. EN beachten! Deaktiviert Aktiviert Alle Aktiviert Deaktiviert Nur, wenn der Lichtvorhang nicht hintertreten werden kann. EN beachten! Aktiviert Aktiviert Alle. Die Wiederanlaufsperre des C4000 Micro übernimmt die Funktion Rücksetzen (siehe Rücksetzen weiter unten). Konfigurieren Sie die Applikation immer mit Wiederanlaufsperre! Stellen Sie sicher, dass es immer eine Wiederanlaufsperre gibt. Der C4000 kann nicht prüfen, ob die Wiederanlaufsperre der Maschine angeschlossen ist. Wenn Sie sowohl die interne als auch die externe Wiederanlaufsperre deaktivieren, dann bringen Sie die Bediener der Anlage in akute Gefahr. Der elektrische Anschluss der Rücksetztaste ist im Abschnitt Rücksetztaste auf Seite 35 beschrieben. Rücksetzen Wenn Sie sowohl die Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic (intern) aktivieren als auch eine Wiederanlaufsperre an der Maschine (extern) realisieren, dann erhält jede Wiederanlaufsperre eine eigene Taste. Empfehlung Beim Betätigen der Rücksetztaste (für die interne Wiederanlaufsperre) ï aktiviert der C4000 Micro/Basic die Schaltausgänge ï schaltet der Sicherheits-Lichtvorhang auf Grün Nur die externe Wiederanlaufsperre verhindert dabei, dass die Maschine wieder anläuft. Der Bediener muss nach der Rücksetztaste des C4000 Micro/Basic auch die Wiederanlauftaste der Maschine drücken. Werden Rücksetztaste und Wiederanlauftaste nicht in der vorgegebenen Reihenfolge gedrückt, dann bleibt der Gefahr bringende Zustand unterbrochen. Mit Hilfe der Rücksetztaste können Sie ein versehentliches Betätigen der externen Wiederanlauftaste ausschließen. Der Bediener muss den gefahrlosen Zustand zuerst mit der Rücksetztaste quittieren. Der elektrische Anschluss der Rücksetztaste ist im Abschnitt Rücksetztaste auf Seite 35 beschrieben. Die Konfiguration der Rücksetztaste ist im Abschnitt 7.2 Aktivieren der Wiederanlaufsperre auf Seite 41 beschrieben /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 15

16 Kapitel 3 Hinweis Produktbeschreibung Schützkontrolle (EDM) Betriebsanleitung C4000 Micro und C4000 Basic besitzen eine Schützkontrolle. Die Schützkontrolle überprüft, ob die Schütze beim Ansprechen der Schutzeinrichtung tatsächlich abfallen. Wenn Sie die Schützkontrolle aktivieren, dann kontrolliert der C4000 die Schütze nach jeder Lichtwegunterbrechung und vor dem Wiederanlaufen der Maschine. Somit erkennt die Schützkontrolle, ob einer der Kontakte der Schütze z. B. verschweißt ist. In diesem Fall ï erscheint die Fehlermeldung 7 in der 7-Segment-Anzeige ï bleibt der Sicherheits-Lichtvorhang auf Rot ï signalisiert der Sicherheits-Lichtvorhang bei aktivierter interner Wiederanlaufsperre durch die blinkende LED Gelb Rücksetzen erforderlich Wenn das System durch das Versagen eines Schützes nicht in einen sicheren Betriebszustand gehen kann, dann verriegelt das System vollständig ( Lock-out ). In der 7-Segment- Anzeige erscheint dann die Fehlermeldung. Der elektrische Anschluss der Schützkontrolle ist im Abschnitt Schützkontrolle (EDM) auf Seite 34 beschrieben. Die Konfiguration der Schützkontrolle ist im Abschnitt 7.4 Einschaltkonfiguration auf Seite 42 beschrieben. ACHTUNG Reichweite Der Sicherheits-Lichtvorhang ist mit unterschiedlichen Reichweiten erhältlich. Eine Übersicht enthält Tab. 5. Verwenden Sie nur Geräte mit zur Schutzfeldbreite passender Reichweite! ï Bei zu klein gewählter Reichweite schaltet der Lichtvorhang unter Umständen nicht auf Grün. ï Bei zu groß gewählter Reichweite kann es zu einem Fehlverhalten des Lichtvorhangs kommen. Dann besteht Gefahr für den Bediener. Tab. 5: Reichweite des C4000 ohne und mit Zusatzfrontscheibe Hinweise ï Die als Zubehör erhältlichen Zusatzfrontscheiben (siehe Seite 64) reduzieren die nutzbare Reichweite je Zusatzfrontscheibe um 8 %. Physikalische Auflösung Lieferbare Reichweiten 14 mm 0 2,5 m 1 5 m Reichweite mit 1 Zusatzfrontscheibe 0 2,3 m 0,9 4,6 m Reichweite mit 2 Zusatzfrontscheiben 0 2,1 m 0,7 4,2 m 30 mm 0 6 m 0 5,5 m 0 5 m 16 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

17 Betriebsanleitung Kapitel 3 Produktbeschreibung ï Die als Zubehör erhältlichen Umlenkspiegel (siehe Seite 65) reduzieren die nutzbare Reichweite abhängig von der Anzahl der Umlenkspiegel im Lichtweg (siehe Abschnitt für PNS75 bzw. Abschnitt für PNS125). ACHTUNG Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist! Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ beeinflussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann besteht Gefahr für den Bediener. Tab. 6: Reichweite bei Verwendung von 1 oder 2 Umlenkspiegeln Umlenkspiegel 14 mm 30 mm 1 PNS75 4,4 m 5,0 m 2 PNS75 2,4 m 3,3 m 1 PNS125 4,4 m 5,3 m 2 PNS125 2,8 m 3,8 m Die Angaben in der Tabelle beziehen sich auf 90 Strahlumlenkung je Spiegel und eine Schutzfeldhöhe von 900 mm. Wenn Sie weitergehende Beratung zu Spiegelapplikationen benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihren Ansprechpartner bei SICK Sendertest Hinweis Der C4000-Sender (außer C4000 Eco, M FE) besitzt einen Testeingang, um den Sender und den zugehörigen Empfänger zu überprüfen. Während des Tests sendet der Sender keine Lichtstrahlen mehr. So simuliert er für den Empfänger einen Eingriff in das Schutzfeld. ï Der Sender zeigt während des Tests ν an. ï Der Test ist erfolgreich, wenn der C4000-Empfänger auf Rot geht, d. h. die Schaltausgänge (OSSDs) abfallen. C4000-Sender und -Empfänger sind selbsttestend. Sie müssen die Funktion Sendertest nur konfigurieren, wenn dies für eine bestehende ältere Applikation notwendig ist. Um einen Sendertest ausführen zu können, muss eine Steuermöglichkeit für den Testeingang vorhanden sein. Der elektrische Anschluss am Testeingang ist im Abschnitt 5.6 Testeingang (Sendertest) auf Seite 35 beschrieben /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 17

18 Kapitel 3 Produktbeschreibung 3.5 Anzeigeelemente Betriebsanleitung Die LEDs und die 7-Segment-Anzeigen von Sender und Empfänger signalisieren den Betriebsstatus des C4000. Abb. 6: Anzeigen des Senders Betriebsanzeigen des Senders C4000 Micro C4000 Basic/Eco Gelb 7-Segment-Anzeige Tab. 7: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Senders Anzeige Ν Gelb δ ν τ Andere Anzeigen Bedeutung Versorgungsspannung o.k. Systemfehler. Das Gerät ist defekt. Tauschen Sie den Sender aus. Das Gerät befindet sich im Testmodus. Unkodierter Betrieb (nur nach dem Einschalten) Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Lesen Sie im Kapitel Fehlerdiagnose auf Seite 45 nach. 18 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

19 Betriebsanleitung Kapitel 3 Abb. 7: Anzeigen des Empfängers Produktbeschreibung Betriebsanzeigen des Empfängers C4000 Micro C4000 Basic/Eco Orange Gelb 7-Segment- Anzeige Rot Grün Tab. 8: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Empfängers Anzeige Bedeutung Ν Orange Reinigen oder Ausrichten erforderlich Gelb Ν Rot Ν Grün δ / 0 1 γ τ Andere Anzeigen Rücksetzen erforderlich System liefert Signale zum Abschalten der Maschine (Schaltausgänge aus) System frei (Schaltausgänge an) Systemfehler. Das Gerät ist defekt. Tauschen Sie den Empfänger aus. Schlechte Ausrichtung auf den Sender. Bitte lesen Sie im Abschnitt 6.2 Ausrichten von Sender und Empfänger auf Seite 38 nach. Ca. 1 s. Gerät wartet auf Einschaltkonfiguration. (Nur nach dem Einschalten. Siehe Abschnitt 7.4 Einschaltkonfiguration auf Seite 42.) Ca. 0,5 s. Nur bei Systemen mit einer Auflösung von 14 mm und einer Reichweite von 1 5 m: Betrieb mit großer Schutzfeldbreite (nur nach dem Einschalten) Unkodierter Betrieb (nur nach dem Einschalten) Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Bitte lesen Sie im Kapitel Fehlerdiagnose auf Seite 45 nach /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 19

20 Kapitel 4 4 Montage Montage Betriebsanleitung Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchführung der Montage des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000. Die Montage erfordert zwei Schritte: ï Berechnen des notwendigen Sicherheitsabstandes ï Montage mit Swivel-Mount- oder Seithalterungen Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig: ï Herstellen der elektrischen Anschlüsse (Kapitel 5) ï Ausrichten von Sender- und Empfängereinheit (Abschnitt 6.2) ï Prüfen der Installation (Abschnitt 6.3) 4.1 Berechnen des Sicherheitsabstandes ACHTUNG Der Lichtvorhang muss mit ausreichendem Sicherheitsabstand montiert werden: ï zur Gefahrstelle ï zu reflektierenden Flächen Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Sicherheitsabstand! Die Montage des Systems mit dem richtigen Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle ist eine Voraussetzung für die sichere Schutzwirkung des Lichtvorhangs Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle Zwischen Lichtvorhang und Gefahrstelle muss ein Sicherheitsabstand eingehalten werden. Dieser gewährleistet, dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann, wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollständig beendet ist. Der Sicherheitsabstand gemäß EN ISO und EN ISO hängt ab von: ï Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage (Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden.) ï Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. C4000 (Ansprechzeiten siehe Abschnitt Ansprechzeit auf Seite 52) ï Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit ï Auflösung des Lichtvorhangs bzw. Strahlabstand ï Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben werden 20 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

21 Betriebsanleitung Kapitel 4 Abb. 8: Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle Montage Für den Geltungsbereich von OSHA und ANSI hängt der Sicherheitsabstand gemäß ANSI B11.19: , Annex D und Code of Federal Regulations, Ausgabe 29, Teil (h) (9) (v) ab von: ï Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage (Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden.) ï Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. C4000 (Ansprechzeiten siehe Abschnitt Ansprechzeit auf Seite 52) ï Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit ï Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben werden Sicherheitsabstand S (D s ) Schutzfeldhöhe Wenn der neue Wert für S 500 mm ist, dann verwenden Sie 500 mm als Mindestsicherheitsabstand. Gefahrstelle Abstand zur Vermeidung von Hintertreten 75 mm Hinweis So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gemäß EN ISO und EN ISO : Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema erforderlich sein. Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel: S = 2000 T + 8 (d 14) [mm] Dabei ist T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung [s] d = Auflösung des Lichtvorhangs [mm] S = Sicherheitsabstand [mm] Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten. Wenn das Ergebnis S 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert als Sicherheitsabstand. Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S neu wie folgt: S = 1600 T + 8 (d 14) [mm] Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten Wert als Mindestsicherheitsabstand /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 21

22 Kapitel 4 Montage Beispiel: Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms Auflösung des Lichtvorhangs = 14 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , (14 14) = 640 mm S > 500 mm, deshalb: S = , (14 14) = 512 mm Betriebsanleitung Hinweis Hinweis So berechnen Sie den Sicherheitsabstand D s gemäß ANSI B11.19: , Annex D und Code of Federal Regulations, Ausgabe 29, Teil (h) (9) (v): Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema erforderlich sein. Berechnen Sie D s mit folgender Formel: D s = H s (T s + T c + T r + T bm ) + D pf Dabei ist D s = Der Mindestabstand in Zoll (oder in Millimeter) zwischen Gefahrstelle und Schutzeinrichtung H s = Ein Parameter in Zoll/Sekunde oder in Millimeter/Sekunde basierend auf der Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder der Körperteile. Häufig wird für H s 63 Zoll/Sekunde (1600 Millimeter/Sekunde) eingesetzt. T s = Nachlaufzeit der Maschine gemessen am letzten Steuerelement T c = Nachlaufzeit der Steuerung T r = Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung T bm = Zusätzliche Ansprechzeit, die die Verschleißüberwachung der Bremsen kompensiert Alle weiteren Ansprechzeiten müssen in dieser Berechnung berücksichtigt werden. D pf = Ein zusätzlicher Abstand, der zum gesamten Sicherheitsabstand addiert wird. Dieser Wert basiert auf Eindringen in Richtung zur Gefahrstelle vor Betätigung der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS). Die Werte reichen von 0,25 bis 48 Zoll (6 bis 1220 Millimeter) oder mehr, abhängig von der Applikation. Beispiel: Bei vertikaler Absicherung mit einer optoelektronischen Schutzeinrichtung, deren wirksame Auflösung geringer als 2,5 Zoll (64 Millimeter) ist, kann D pf annäherungsweise nach folgender Formel ermittelt werden: D pf (Zoll) = 3,4 (Wirksame Auflösung 0,276), jedoch nicht kleiner als SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

23 Montage Betriebsanleitung Kapitel Mindestabstand zu reflektierenden Flächen Abb. 9: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen Die Lichtstrahlen des Senders können von reflektierenden Flächen abgelenkt werden. Dies kann zum Nichterkennen eines Objektes führen. Deshalb müssen alle reflektierenden Flächen und Gegenstände (z. B. Materialbehälter) einen Mindestabstand a zum Schutzfeld des Systems einhalten. Der Mindestabstand a ist abhängig vom Abstand D zwischen Sender und Empfänger. Öffnungswinkel Reflektierende Fläche Mindestabstand a Abstand D Sender Empfänger Hinweis Abb. 10: Diagramm Mindestabstand zu reflektierenden Flächen Der Öffnungswinkel von Sende- und Empfangsoptik ist identisch. So berechnen Sie den Mindestabstand zu reflektierenden Flächen: Ermitteln Sie den Abstand D [m] Sender Empfänger. Lesen Sie den Mindestabstand a [mm] im Diagramm ab: /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 23

24 Kapitel 4 ACHTUNG Abb. 11: Ungewollte Beeinflussung eines 2. C4000- Systems. Der Empfänger θ des 2. Systems wird durch die Strahlen des 1. Systems beeinflusst. Montage Betriebsanleitung 4.2 Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Systeme Verhindern Sie die Beeinflussung räumlich naher Systeme! Wenn mehrere Sicherheits-Lichtvorhänge räumlich nahe beieinander arbeiten, dann können die Senderstrahlen des einen Systems den Empfänger des anderen Systems stören. Dies kann die Schutzfunktion des Systems stören. Dann besteht Gefahr für den Bediener. Sie müssen derartige Montagesituationen vermeiden oder geeignete Maßnahmen ergreifen, z. B. durch Montage nicht reflektierender Sichtschutzwände oder durch Umkehren der Senderichtung eines Systems. Strahlen des 1. Systems Beeinflusstes 2. System Abb. 12: Umkehren der Senderichtung von räumlich nahen Systemen. Der Sender Ρ des 2. Systems wird durch die Strahlen des 1. Systems nicht beeinflusst. Strahlen des 1. Systems 2. System mit umgekehrter Senderichtung 24 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

25 Betriebsanleitung Kapitel 4 Montage 4.3 Schritte zur Montage des Geräts ACHTUNG Abb. 13: Durch richtige Montage (oben) müssen die Fehler (unten) Hintertreten, Untergreifen und Übergreifen ausgeschlossen werden. Beachten Sie bei der Montage besonders: Montieren Sie Sender und Empfänger stets auf einem planen Untergrund. Achten Sie bei der Montage auf die korrekte Ausrichtung von Sender und Empfänger. Die Optiken von Sender und Empfänger müssen sich exakt gegenüberliegen; die Anzeigeelemente müssen sich auf gleicher Höhe befinden. Die Systemstecker beider Geräte müssen in die gleiche Richtung zeigen. Treffen Sie geeignete Maßnahmen zur Schwingungsdämpfung, wenn die Schockanforderungen über den im Abschnitt 10.1 Datenblatt auf Seite 48 angegebenen Werten liegen. Halten Sie bei der Montage den Sicherheitsabstand des Systems ein. Lesen Sie hierzu den Abschnitt Berechnen des Sicherheitsabstandes auf Seite 20. Montieren Sie den Sicherheits-Lichtvorhang so, dass Untergreifen, Übergreifen und Hintertreten sowie ein Verschieben des Lichtvorhangs ausgeschlossen sind. Im Anschluss an die Montage müssen Sie eines oder mehrere der mitgelieferten selbstklebenden Hinweisschilder anbringen: Verwenden Sie ausschließlich die Hinweisschilder in der Sprache, die die Bediener der Maschine sprechen. Kleben Sie die Hinweisschilder so auf, dass sie beim zu erwartenden Betrieb der Anlage für jeden Bediener sichtbar sind. Die Hinweisschilder dürfen auch nach der Montage zusätzlicher Gegenstände nicht verdeckt werden. Kleben Sie das Hinweisschild Wichtige Hinweise in unmittelbarer Nähe zu Sender oder Empfänger sichtbar auf die Anlage. Es gibt zwei Möglichkeiten, die Sender und Empfänger zu befestigen: ï Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung ï Befestigung mit Seithalterung /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 25

26 Kapitel 4 Hinweis Abb. 14: Zusammensetzen der Swivel-Mount-Halterung Montage Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung Betriebsanleitung Die Swivel-Mount-Halterung besteht aus schwarzem Kunststoff. Die Halterung erlaubt es, Sender und Empfänger auch noch nach der Montage der Halter exakt um die Geräteachse auszurichten. Die Swivel-Mount-Halterung ist auch geeignet zur Befestigung der Umlenkspiegel PNS75 und PNS125 (siehe Abschnitt f. auf Seite 57f.). Befestigen Sie die Schrauben der Swivel-Mount-Halterung mit einem Drehmoment von 2,5 bis 3 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Vibrationen. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

27 Betriebsanleitung Kapitel 4 Abb. 15: Montage von Sender und Empfänger mit Swivel-Mount-Halterung Montage Hinweise Montieren Sie die mit 0 bis 3 bezeichneten Schrauben zur Bedienerseite hin, so dass diese nach der Montage zugänglich bleiben, damit Sie den Lichtvorhang später justieren können. Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz) auf Seite 64) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Geräts nach der Montage zugänglich bleibt /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 27

28 Kapitel 4 Abb. 16: Zusammensetzen der Seithalterung Montage Befestigung mit Seithalterung Betriebsanleitung Die Seithalterung besteht aus Zinkdruckguss. Sie ist schwarz lackiert. Die Seithalterung wird durch das Gerät weitgehend verdeckt. Sie ist jedoch nur für Montageflächen geeignet, die parallel zum gewünschten Schutzfeld liegen, da die Ausrichtung von Sender und Empfänger nach der Montage maximal um 2,5 korrigiert werden kann. Art.-Nr Hinweise Befestigen Sie die Schrauben der Seithalterung mit einem Drehmoment von 5 bis 6 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben. Beachten Sie bei der Montage den Abstand und die Position der Nutensteine wie in Abschnitt 10.4 Maßbilder auf Seite 54f. dargestellt. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

29 Betriebsanleitung Kapitel 4 Abb. 17: Montage des C4000 mit Seithalterung Montage Nutenstein 0 1 Nutenstein Hinweise Achten Sie bei der Montage der Seithalterung darauf, dass die mit 0 und 1 bezeichneten Schrauben zugänglich bleiben, damit Sie den Lichtvorhang später justieren und arretieren können. Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz) auf Seite 64) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Geräts nach der Montage zugänglich bleibt /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 29

30 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung 5 Elektroinstallation ACHTUNG Anlage spannungsfrei schalten! Während Sie die Geräte anschließen, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten. Stellen Sie sicher, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstallation in spannungsfreiem Zustand ist. Stellen Sie sicher, dass nachgeschaltete Schütze überwacht werden! Nachgeschaltete Schütze müssen zwangsgeführt sein und überwacht werden (siehe Abschnitt 5.4 Schützkontrolle (EDM) auf Seite 34)! Schließen Sie OSSD1 und OSSD2 getrennt voneinander an! Sie dürfen OSSD1 und OSSD2 nicht miteinander verbinden, sonst ist die Signalsicherheit nicht gewährleistet. Stellen Sie sicher, dass die Maschinensteuerung beide Signale getrennt voneinander verarbeitet. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

31 Betriebsanleitung Kapitel 5 Elektroinstallation Verhindern Sie, dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann! Wenn Sie an den OSSDs bzw. Sicherheitsausgängen Lasten anschließen, die nicht verpolungssicher sind, dann müssen Sie die 0-V-Anschlüsse dieser Lasten und die der zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe 0-V-Klemmleiste anschließen. Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0-V-Anschlüssen der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist. OSSD1 Sicherheitsausgang 1 OSSD2 Sicherheitsausgang 2 OSSD1 Sicherheitsausgang 1 OSSD2 Sicherheitsausgang 2 Hinweise ï Die beiden Ausgänge sind kurzschlusssicher gegen 24 V DC und 0 V. Bei freiem Lichtweg ist der Signalpegel der Ausgänge HIGH DC (potentialgebunden), bei Lichtstrahlunterbrechung und Gerätefehler LOW DC. ï Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 erfüllt die Funkschutzbestimmungen (EMV) für den industriellen Bereich (Funkschutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann er Funkstörungen verursachen. ï Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, muss die Funktionserde FE angeschlossen werden. ï Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (SICK Power Supply 50 W (Artikelnr )/SICK Power Supply 95 W (Artikelnr )) /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 31

32 Kapitel 5 Abb. 18: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Basic (M FE) Elektroinstallation Betriebsanleitung 5.1 Systemanschluss C4000 Basic (M FE) ρ θ FE FE Tab. 9: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Basic (M FE) Pin Aderfarbe ρ Sender θ Empfänger 1 Braun 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 2 Blau 0 V DC (Spannungsversorgung) 0 V DC (Spannungsversorgung) 3 Grau Testeingang: 0 V: externer Test aktiv 24 V: externer Test inaktiv OSSD1 (Schaltausgang 1) 4 Rosa Reserviert OSSD2 (Schaltausgang 2) 5 Rot Reserviert Einschaltkonfiguration 1 6 Gelb Reserviert Schützkontrolle (EDM) bzw. Einschaltkonfiguration 2 FE Grün Funktionserde Funktionserde Abb. 19: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Eco (M FE) 5.2 Systemanschluss C4000 Eco (M FE) ρ θ Tab. 10: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Eco (M FE) Pin Aderfarbe ρ Sender θ Empfänger 1 Braun 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 2 Weiß Reserviert OSSD1 (Schaltausgang 1) 3 Blau 0 V DC (Spannungsversorgung) 0 V DC (Spannungsversorgung) 4 Schwarz Reserviert OSSD2 (Schaltausgang 2) 5 Grau Funktionserde Funktionserde 32 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

33 Betriebsanleitung Kapitel 5 Abb. 20: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M FE) Elektroinstallation 5.3 Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M FE) ρ θ 6 FE FE Tab. 11: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M FE) Pin Aderfarbe ρ Sender θ Empfänger 1 Weiß Reserviert Rücksetzen/Wiederanlauf bzw. Einschaltkonfiguration 2 2 Braun 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 3 Grün Reserviert Einschaltkonfiguration 1 1) 4 Gelb Reserviert Schützkontrolle (EDM) 1) 5 Grau Testeingang: 0 V: externer Test aktiv 24 V: externer Test inaktiv OSSD1 (Schaltausgang 1) 6 Rosa Reserviert OSSD2 (Schaltausgang 2) 7 Blau 0 V DC (Spannungsversorgung) FE Schirmung Funktionserde Funktionserde 0 V DC (Spannungsversorgung) 1) Beim Empfängeranschluss sind Pin 3 und 4 intern gebrückt /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 33

34 Kapitel 5 Abb. 21: Anschluss der Schaltglieder an die Schützkontrolle (EDM) Elektroinstallation 5.4 Schützkontrolle (EDM) Betriebsanleitung Die Schützkontrolle überprüft, ob die Schütze beim Ansprechen der Schutzeinrichtung tatsächlich abfallen. Wenn die Schützkontrolle nach einem versuchten Rücksetzen innerhalb von 300 ms keine Reaktion der Schaltgeräte feststellt, dann schaltet sie die Schaltausgänge wieder aus. ρ θ 24 V DC k2 k1 EDM OSSD1 OSSD2 K1 0 V DC K2 Hinweise Elektrisch müssen Sie die Schützkontrolle dadurch realisieren, dass die beiden Öffner (k1, k2) zwangsgeführt schließen, wenn die Schaltglieder (K1, K2) nach dem Ansprechen der Schutzeinrichtung ihre Ruhelage erreichen. Am Eingang der Schützkontrolle liegen dann 24 V an. Liegen nach dem Ansprechen der Schutzeinrichtung keine 24 V an, dann ist eines der Schaltglieder defekt und die Schützkontrolle unterbindet ein Wiederanlaufen der Maschine. ï Wenn die zu überwachenden Schaltgliederkontakte am Schützkontrolleingang (EDM) angeschlossen sind, dann aktiviert der Sicherheits-Lichtvorhang die Schützkontrolle beim nächsten Einschalten und speichert diese Konfiguration im Gerät. ï Sie können die Schützkontrolle zu einem späteren Zeitpunkt mit Hilfe der Einschaltkonfiguration wieder deaktivieren (siehe Abschnitt 7.4 Einschaltkonfiguration auf Seite 42). In diesem Fall darf Pin 6 (C4000 Basic) bzw. Pin 4 (C4000 Micro/Basic Plus) nicht an 24 V verbunden sein. 34 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

35 Betriebsanleitung Kapitel 5 Hinweis ACHTUNG Elektroinstallation 5.5 Rücksetztaste Beim Einsatz des C4000 Micro oder C4000 Basic (siehe Abschnitt Wiederanlaufsperre auf Seite 14) muss der Bediener vor dem Wiederanlaufen die Rücksetztaste drücken. Wenn Sie den C4000 Basic/Micro ohne Wiederanlaufsperre einsetzen, dann müssen Sie die Wiederanlaufsperre extern, d.h. an der Maschine realisieren. Einbauort der Rücksetztaste richtig wählen! Installieren Sie die Rücksetztaste außerhalb des Gefahrbereichs und so, dass sie nicht aus dem Gefahrbereich heraus betätigt werden kann. Außerdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Betätigen der Rücksetztaste vollständig überblicken können. Abb. 22: Anschluss der Rücksetztaste am C4000 Micro/Basic ρ θ Rücksetztaste Pin 1 24 V DC Hinweis Sie müssen die Funktion Wiederanlaufsperre aktivieren, andernfalls bleibt die Rücksetztaste im Betrieb ohne Funktion. (Siehe Abschnitt 7.2 Aktivieren der Wiederanlaufsperre auf Seite 41.) Abb. 23: Anschluss der Taste Sendertest 5.6 Testeingang (Sendertest) ρ θ C4000 Basic: Pin 3 C4000 Micro: Pin 5 Steuerung Sendertest, z. B. durch Taste 24 V DC Der Sendertest wird ausgeführt, wenn am Testeingang 0 V anliegt /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 35

36 Kapitel 5 Hinweis Elektroinstallation 5.7 Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung Beachten Sie die jeweiligen Betriebsanleitungen der eingebundenen Geräte! C4000 Basic an UE48-20S/UE48-30S mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle Abb. 24: Schaltungsbeispiel C4000 Basic an UE48-20S Der Lichtvorhang C4000 Basic läßt sich an die Schaltgeräte UE48-20S oder UE48-30S einbinden. Der Betrieb erfolgt mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle. Funktionsweise: Ist der Lichtweg nicht unterbrochen, führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 Spannung. Das System ist einschaltbereit, wenn sich K1 und K2 in Ruhelage befinden. Durch Betätigen des Tasters S1 wird das Schaltgerät UE48 eingeschaltet. Die Kontakte und des UE48 aktivieren die Schaltglieder K1 und K2. Bei einer Unterbrechung des Lichtweges führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 keine Spannung. Dadurch wird das UE48 abgeschaltet und K1, K2 deaktiviert. Fehlerbetrachtung: Quer- und Kurzschlüsse der Ausgänge OSSD1 und OSSD2 werden erkannt und führen zum Sperrzustand (Lock-Out). Fehlfunktionen der Schaltglieder K1 und K2 werden erkannt, so bleibt die Abschaltfunktion aktiv. 36 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /YT79/

37 Betriebsanleitung Kapitel 5 Abb. 25: Schaltungsbeispiel C4000 Micro/Basic an UE10-30S Elektroinstallation C4000 Micro/Basic an UE10-30S ohne Wiederanlaufsperre, mit Schützkontrolle Der Lichtvorhang C4000 Micro/Basic läßt sich an das Schaltgerät UE10-30S einbinden. Der Betrieb erfolgt ohne Wiederanlaufsperre aber mit Schützkontrolle. Funktionsweise: Ist der Lichtweg nicht unterbrochen und befindet sich der UE10 in Ruhelage, wird das System zur Benutzung freigegeben. Die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 führen Spannung. Dadurch wird das UE10 eingeschaltet. Bei einer Unterbrechung des Lichtweges führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 keine Spannung. Dadurch wird das UE10 abgeschaltet. Fehlerbetrachtung: Quer- und Kurzschlüsse der Ausgänge OSSD1 und OSSD2 werden erkannt und führen zum Sperrzustand (Lock-Out). Fehlfunktionen des UE10 werden erkannt, so bleibt die Abschaltfunktion aktiv /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 37