ROBOTERWERK. Mobile Outdoor Roboter-Plattform FORBOT A4. FORBOT A4 - S FORBOT A4 - Logo! FORBOT A4 - Mechatronik

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1 Mobile Outdoor Roboter-Plattform FORBOT A4 In drei Varianten: FORBOT A4 - S FORBOT A4 - Logo! FORBOT A4 - Mechatronik Besuchen Sie uns auf der Didacta! Halle 5.2 Gang B Stand 23

2 Outdoor Roboter-Plattform Automatisierungstechnik und SPS Ausbildung FORBOT A4 - S Der FORBOT A4-S ist eine mobile Roboterplattform, auf der zahlreiche Themen der Automatisierungstechnik vermittelt und erforscht werden können: digitales und analoges Steuern, Positionieren und Regeln von en sowie das Verarbeiten von Sensor- und Bilddaten. Das System ist fahrbereit und kann über WLAN ferngesteuert werden. Der Anwender kann den FORBOT A4 flexibel erweitern: Für seine individuelle Steuerungs-, Sensor- oder Kameratechnik werden Anschlüsse und Versorgungsspannungen bereitgestellt. Dank seiner 6 permanent getriebenen Räder fährt der A4 sicher durchs Gelände und kann Hindernisse überwinden oder umfahren.

3 Zusammen mit Siemens und der TU München wurde ein Schulungskonzept erarbeitet welches einen einfachen Einstieg in die SPS Programmierung ermöglicht. Die selbsttragende Karosserie des FORBOT A4 besteht aus einem Edelstahl Chassis und aufklappbarem mit Reling. Über den WLAN-Router auf der reling kann der FORBOT A4 mit WLAN-Geräten kommunizieren und ferngesteuert werden: Eine PCoder ios-applikation sendet die Fahrbefehle über WLAN an die Steuerung (SPS) welche mit dem Motorcontroller verbunden ist. Schnelle Zähler der S erfassen die Encodersignale der Motoren. Die Steuerung kann über ihre eigene Ethernet-Schnittstelle (WLAN) auch mit übergeordneten SPS-Systemen kommunizieren. Der Akkupack versorgt den FORBOT A4 und weitere Geräte des Anwenders für etwa eine Stunde mit Strom (gemischter Betrieb). Sensor / Aktor Erweiterung auf reling über Aluminium Querträger Mechanische Erweiterung auf reling über Aluminium Rundrohre Funk / WLAN WLAN Router 2,4 GHz Steuerungs App 0,5 m/s Steigfähigkeit bis zu 3 km/h 100 % Steigfähigkeit V % DC (Akkupack 20 Zellen, Nennkapazität 2100 mah) Weitere Spannungen V DC, (Akkupack 5 V DC 20 Zellen, Nennkapazität 2100 mah) Weitere Steuerung Spannungen / Motorregler Motorregler Mitgelieferte Software Mitgelieferte Freie Ein- und Software Ausgänge 12 Siemens V DC, S7-CPU1212C 5 V DC DC/DC/DC mit SB1221 DC 200 khz / Sabbertooth 2x12A Sabbertooth Siemens SIMATIC 2x12A STEP Steuerung 7 Basic über V 11 TIA analog, Portal digital oder seriell Student 7 x Digital Version in, 1 x Siemens analog in Solid (0 - Edge 10 V), / CAD 2 digital Dateien out zu mech. Schnittstellen Stand Feb Produktspezifikationen können sich ändern / Abbildung zeigt Sonderzubehör

4 Outdoor Roboter-Plattform für die berufliche Aus- und Weiterbildung im Berufsfeld Elektrotechnik FORBOT A4 LOGO! Der FORBOT A4-LOGO! ist eine mobile Roboterplattform, auf der zahlreiche Lernziele aus dem Bereich der Elektrotechnik geschult werden können. Relaisschaltungen, Zähler, analoge Merker, Ansteuerung von Motoren, Auslesen von Sensoren und viele weitere Möglichkeiten bietet der FORBOT A4 mit seiner Siemens Mikroautomatisierungs Steuerung LOGO!. Das System ist fahrbereit und kann über WLAN ferngesteuert werden. Der Anwender kann den FORBOT A4 LOGO! flexibel erweitern: Für seine individuelle Steuerungs-, Sensor- oder Kameratechnik werden Anschlüsse und Versorgungsspannungen bereitgestellt. Dank seiner 6 permanent getriebenen Räder fährt der A4 sicher durchs Gelände und kann Hindernisse überwinden oder umfahren.

5 Die selbsttragende Karosserie des FORBOT A4 besteht aus einer Bodenwanne und einer Haube. Über den WLAN-Router auf dem kann der FORBOT A4 mit WLAN-Geräten kommunizieren und ferngesteuert werden: Eine PC- oder ios-applikation sendet die Fahrbefehle per WLAN über die Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) auf die Schnittstelle des Motorcontrollers. Zwei schnelle Zähler der Logo! erfassen die Encodersignale der Motoren. Die Steuerung kann über ihre eigene Ethernet-Schnittstelle (WLAN Router) auch mit übergeordneten SPS-Systemen kommunizieren. Der Akkupack versorgt den FORBOT A4 LOGO! und weitere Geräte des Anwenders für etwa eine Stunde mit Strom (gemischter Betrieb). Mechanische Erweiterung Funk / WLAN auf reling über Aluminium Querträger WLAN Router 2,4 GHz Steuerungs App 0,5 m/s Steigfähigkeit 100 % Weitere Spannungen Steuerung / Motorregler Mitgelieferte Software Freie Ein- und Ausgänge 24 V DC (Akkupack 20 Zellen, Nennkapazität 2100 mah) 12 V DC, 5 V DC Siemens LOGO! 24RCE0B7/AM2AQ / Sabbertooth 2x12A LOGO! Soft Comfort 4 Ausgänge davon bis zu 3 Analog / 2 Relaisausgänge Stand Feb Produktspezifikationen können sich ändern / Abbildung zeigt Sonderzubehör

6 Outdoor Roboter-Plattform Ausbildungsschwerpunkt mechatronischer Systementwurf FORBOT A4 Mechatronik Automatisierungstechnik Digitale Regelungstechnik Leistungselektronik Informatik MECHATRONIK Elektronik CAD & FEM Aktuatorik Maschinenbau Mechatronische Systeme erlauben eine Vielzahl von technischen Lösungsmöglichkeiten und Innovationen. Um dieses Potential nutzen zu können, ist ein systematisches Vorgehen im Entwurfsprozess daher Stand der Technik. Auf Basis des FORBOT A4 bieten wir eine mit Experten aus Lehre und Forschung erarbeitete Gesamtlösung zur Darstellung dieser Thematik nach der VDI Richtlinie 2206 Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme und ergänzenden in Industrie und Praxis angewandten Regeln der Technik. Insbesondere bieten bzw. erarbeiten wir Schulungsinhalte zu den Themen: Systementwurf ausgehend von einer Anforderungsspezifikation, fachgebietsübergreifende Systementwicklung, Modellbasierter Entwurf und Verifikation und Validierung.

7 Durch das Vorhandensein der mechanischen Plattform fokussiert der Schulungsinhalt auf Lösungen in den elektro- und informationstechnischen Domänen des Entwurfsprozesses. Aufgabenstellungen umfassen: Integration eines Microcontrollers, Batterie und Power Management, Sensorik, Leistungselektronik und sregelung, Regelungstechnik & Automatisierung und natürlich als unterstützender Entwurfsprozess Modellbildung & Simulation. Der modulare Aufbau des FORBOT A4 ermöglicht aber auch, Themenstellungen wie Labormuster / Prototyprevision etc. in der mechanischen Entwurfsdomäne zu bearbeiten. Für letzteres werden dem Anwender Solid Edge CAD Zeichnungen des FORBOT A4 und eine kostenlose Studentenlizenz zur Verfügung gestellt. So kann die Roboterplattform individuell ergänzt werden (z.b. Manipulator, Räumschild, etc). Der Forbot A4 Mechatronik kann mit eigenen Steuer-, -Regelund Datenerfassungssystemen ausgestattet werden. Mechanische Erweiterung auf reling über Aluminium Querträger 0,5 m/s Steigfähigkeit 100 % Weitere Spannungen Motorregler Mitgelieferte Software 24 V DC (Akkupack 20 Zellen, Nennkapazität 2100 mah) 12 V DC, 5 V DC Sabbertooth 2x12A Steuerung über analog, digital oder seriell Student Version Siemens Solid Edge / CAD Dateien zu mech. Schnittstellen Stand Feb Produktspezifikationen können sich ändern / Abbildung zeigt Sonderzubehör