ASCII Befehle V

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1 CAN 20A/B <-> USB Konverter Sniffer Stick Listen Mode Only nur Lesen möglich dadurch keine Beeinflussung des CAN-Systems durch den Konverter! CAN-seitig: 10 kbps 1 Mbps USB-seitig: 3 Mbps (virtueller COM-Port) Der Konverter ist ein leistungsstarkes CAN-Werkzeug für Entwicklung, Service, Test und Wartung von CAN basierenden Systemen CAN Sniffer Stick ist geeignet für die Online-Beobachtung des Busverkehrs und deren Protokollierung Der Konverter unterstützt 11- und 29-Bit-Identifier (CAN 20A/20B) in Listen-Mode (Listen Mode - kein Senden von Ack-Bit und Errorframes, dadurch keine Beeinflussung des CAN-Systems durch den Konverter) CAN Baudrate wird automatisch von dem Konverter erkannt, kann aber auch fest eingestellt werden zusammen mit anderen Parameter - Konverter Setup Modus CAN Sniffer Stick ist optimal geeignet zur Untersuchung des CAN Datenbuses in Fahrzeugen Der kleine, dongleartige Konverter kann einfach an jeden USB-Port eines PC angeschlossen werden Die Daten Anzeige erfolgt in jedem beliebigen Terminal Programm Mehr Informationen finden Sie hier in der Doku ASCII Befehle V /12 4N-GALAXYde

2 ASCII Befehle V Inbetriebnahme: Konverter USB-Seite mit PC USB-Schnittstelle verbinden Konverter CAN-Seite mit Ihrer Anwendung verbinden Driver installieren (Installation startet automatisch, 1x USB-Gerät und 1x COM-Port) über den Gerätemenager die COM-Portnummer ermitteln jetzt ein belibiges Terminalprogramm starten oder 4N-Galaxy Programm -> 4N-GALAXY-Terminal-V11 (zu finden auf der "Download Drivers" Seite) COMx-Port auswählen 1200 Baud 8N1 einstellen (ergibt extern Baudrate = bps) RTS Signal kurz aktivieren (erzeugt ein Konverter Reset) innerhalb von 5 Sekunden ein "s" senden (Setup Modus Aufruf) der Konverter meldet sich mit "CAN20 USB20 Konverter Snifer Stick V39" "h" senden Helpdatei ansehen gewünschte Einstellungen für die CAN-Seite setzen "E " senden - Einstellungen in Flash abspeichern und neu starten ( - steht für "Enter") fertig Wichtig: Eine kurzzeitige aktivierung von RTS Signal (auf Com-Port) erzeugt bei dem Konverter ein Reset - Neustart Nach dem Reset kann Setup Modus aufgerufen werden wenn ein "s" gesendet wird Das "s" muss innerhalb von 5 Sekunden nach Restet gesendet werden Nach den 5 Sekunden funktioniert der Konverter in Normal Modus ein Setup Modus Aufruf durch das senden von "s" wird nicht mehr erkannt Damit der Konverter funktioniert, müssen folgende CAN Konverter Einstellungen korrekt sein: Baudrate (Autobaud) ID (ergibt 11- oder 29-Bit Format) Acceptance-Code Acceptance-Mask /12 4N-GALAXYde

3 Konverter Blockschaltbild Funktionsbeschreibung Setup Modus Nach dem Einschalten wartet der Konverter 5 Sekunden auf ein "s" Zeichen Wird über den USB-/COM-Port an den Konverter (innerhalb von 5 Sekunden) ein "s" gesendet dann geht der Konverte in den Setup Modus über Wird kein "s" gesendet oder 5 Sekunden sind um dann startet der Normal Modus im Setup Modus können alle Einstellungen für die CAN-Seite vorgenommen werden, folgende Einstellungen sind möglich: CAN-Datenlänge = (wird ignoriert, ergibt sich aus der CAN-Nachricht) CAN-Identifer = 0007FF (lässt 11 Bit CAN Nachrichten durch) = FFFFFFF (lässt 11 und 29 Bit CAN Nachrichten durch) CAN-Acceptance Code = FFFFFFFF CAN-Acceptance Mask = FFFFFFFF CAN-Bitrate = 0B (10 kbsp 1 Mbps) = CF (Autobaud Erkennung) USB-/COM-Port Baudrate = 0F (300 bps 3 Mbps) (wird ignoriert immer 3 Mbps) /12 4N-GALAXYde

4 Funktionsbeschreibung Normalmodus: Alle auf der CAN-Seite ankommende Daten werden über CAN-Acceptance-Code und CAN-Acceptance-Mask gefiltert (geblockt/empfangen) und auf der USB/COM-Port-Seite ausgegeben Ausgegebe Format: ID space Daten space Länge CR space = $20 (Space "_") CR = $ 0D (Enter " ") Bei folgenden Konverter Einstellungen: CAN-Identifer = 1F (29 Bit CAN-Identifer) CAN-Acceptance-Code = (0 empfängt alle CAN-Frames) CAN-Acceptance-Mask = FFFFFFFF (F empfängt alle CAN-Frames) werden folgende Daten ausgegeben: (11 und 29 Bit Nachrichten) sichtbar bedeutung 7E8_ _05 CAN ID 7E8 Daten Daten Länge 5 7E8_0 CAN ID 7E8 keine Daten Daten Länge 0 7E8_01_01 CAN ID 7E8 Daten 01 Daten Länge 1 1FFFFFFF_010203_03 CAN ID 1FFFFFFF Daten Daten Länge _0102_02 CAN ID Daten Daten Länge 2 bei folgende Einstellung: CAN-Identifer = 1FF (11 Bit CAN-Identifer) CAN-Acceptance-Code = (0 empfängt alle CAN-Frames) CAN-Acceptance-Mask = FFFFFFFF (F empfängt alle CAN-Frames) werden folgende Daten ausgegeben: (nur 11 Bit CAN Nachrichten) sichtbar bedeutung 7E8_ _05 CAN ID 7E8 Daten Daten Länge 5 7E8_0 CAN ID 7E8 keine Daten Daten Länge 0 7E8_01_01 CAN ID 7E8 Daten 01 Daten Länge /12 4N-GALAXYde

5 Funktionsbeschreibung Error: Error LED leuchtet auf Buffer Overflow LED kommt nicht vor Wäre zu erkennen an " * " (Enter Stern Enter) zb 7E8_ _05 CAN ID 7E8 Daten Daten Länge 5 * Stern = Buffer Overflow > Nachrichten verloren 7E8_01_01 CAN ID 7E8 Daten 01 Daten Länge 1 Andere Fehler: Send LED geht aus troz CAN Busvollauslastung wenn PC Seitig USB zu Träge ist Zu erkannen daran dass die Nachrichten nicht vollstendig sind -? zb 7E8_ CAN ID 7E8 Daten ? Daten Länge? 7E8_01 CAN ID 7E8 Daten 01? Daten Länge? Funktionsbeschreibung - Datenlänge: Einstellung wird ignoriert Funktionsbeschreibung CAN-Acceptance-Code und CAN-Acceptance-Mask Beispiele: CAN-Identifer CAN-Acceptance-Code CAN-Acceptance-Mask CAN-Identifer CAN-Acceptance-Code CAN-Acceptance-Mask CAN-Identifer CAN-Acceptance-Code CAN-Acceptance-Mask CAN-Identifer CAN-Acceptance-Code CAN-Acceptance-Mask 1FFFFFFF FFFFFFF FFFFFFFF FF Konverter ID=1FFFFFFF 29 Bit Extended Format Konverter akzeptiert nur CAN-Nachrichten in 29 Bit Format, deren ID= ist (Ids in 11 Bit Format werden ignoriert) Konverter ID=1FFFFFFF 29 Bit Extended Format Konverter akzeptiert alle CAN-Nachrichten in 29 Bit Format, deren Ids= bis 1FFFFFFF ist (Ids in 11 Bit Format werden ignoriert) Konverter ID= Bit Standard Format Konverter akzeptiert nur CAN-Nachrichten in 11 Bit Format, deren ID=101 ist (Ids in 29 Bit Format werden ignoriert) Konverter ID= Bit Standard Format Konverter akzeptiert alle CAN-Nachrichten in 11 Bit Format, deren Ids=000 bis 7FF ist (Ids in 29 Bit Format werden ignoriert) /12 4N-GALAXYde

6 " Prinzipiell funktioniert das so: Acceptance Filter B Acceptance Mask B Der Filter würde nur 3A0 durchlassen, Bits 1-3 sind aber ausmaskiert, somit wird 3A0,3A2,3A4,3A6,3A8,3AA,3AC und 3AE durchgelassen oder Logisch ausgedrückt (Message Bit UND Filter Bit) ODER Mask Bit Vermute der 82C200 ist wie der SJA 1000 Dann wäre ACR0: ACR1: 0000 xxxx x=egal - Acceptance Code AMR0: AMR1: 1100 xxxx für Standard Frames - Acceptance Mask " Laut google ;-) Autor: smartie (Gast) Datum: : /12 4N-GALAXYde

7 Beschreibung Konverter ASCII Befehle Befehl Funktionsbeschreibung V (CR)=Enter (Dez=13, Hex=0D) Es können kleine und grosse Buchstaben verwendet werden S S Den Setup Modus aktivieren Ist nur nach Einschalten oder Reset durch RTS Signal in den ersten 5 Sekunden möglich! Im Setup Modus können Einstellungen für die CAN Seite vorgenommen und abgespeichert werden P P0(CR) P1(CR) Einstellungen aus RAM anzeigen bitte mir "E" xit abspeichern Default Einstellungen anzeigen Antworten: Einstellungen: Liste(CR)OK(CR) oder ERROR(CR) zb C CAN-Bitrate: : 5 L CAN-Datenlänge : 8 I CAN-Identifer : A CAN-Acceptance-Code : M CAN-Acceptance-Mask : R USB-Baudrate : 3 Identifer Länge : 29 Acc Code Länge : 32 Acc Mask Länge : 32 OK /12 4N-GALAXYde

8 C Befehl Funktionsbeschreibung V C0(CR) 10 kbps CAN Bitrate C1(CR) 20 kbps CAN Bitrate C2(CR) 50 kbps CAN Bitrate C3(CR) 62,5 kb CAN Bitrate C4(CR) 100 kbps CAN Bitrate C5(CR) 125 kbps CAN Bitrate C6(CR) 128,2 kb CAN Bitrate C7(CR) 192 kbps CAN Bitrate C8(CR) 250 kbps CAN Bitrate C9(CR) 500 kbps CAN Bitrate CA(CR) 800 kbps CAN Bitrate CB(CR) 10 Mbps CAN Bitrate Andere Baudraten auf Anfrage CC(CR) Autobaud automatische Baudrate erkennung CD(CR) Autobaud automatische Baudrate erkennung CE(CR) Autobaud automatische Baudrate erkennung CF(CR) Autobaud automatische Baudrate erkennung I Ixxx(CR) oder Ixxxxxxxx(CR) Antworten: Parameterliste: (CR)OK(CR) oder ERROR(CR) Identifer in Hex (0007FF) 11 Bit Standard Format oder Identifer in Hex ( FFFFFFF) 29 Bit Extended Format Diese Einstellung entscheidet, ob 11 Bit oder 29 Bit vom CAN-Acceptance-Code und CAN-Acceptance-Mask verwendet werden Antworten: Parameterliste: (CR)OK(CR) oder ERROR(CR) L A Lx(CR) CAN-Datenlänge (18) Wird ignoriert Antworten: Parameterliste: (CR)OK(CR) oder ERROR(CR) Axxxxxxxx(CR) CAN-Acceptance-Code x = ( FF) 11 Bit Standard Format CAN-Acceptance-Code x = (01FFFFFFF) 29 Bit Extended Format x = 0 empfängt alle CAN-Frames Antworten: Parameterliste: (CR)OK(CR) oder ERROR(CR) /12 4N-GALAXYde

9 M Befehl Funktionsbeschreibung V Mxxxxxxxx(CR) CAN-Acceptance-Mask x = ( FF) 11 Bit Standard Format CAN-Acceptance-Mask x = (01FFFFFFF) 29 Bit Extended Format x = F empfängt alle Frames Antworten: Parameterliste: (CR)OK(CR) oder ERROR(CR) R R0(CR) R1(CR) R2(CR) R3(CR) R4(CR) R5(CR) R6(CR) R7(CR) R8(CR) R9(CR) RA(CR) RB(CR) RC(CR) RD(CR) RE(CR) RF(CR) (alle 8 N 1) (andere Baudraten auf Anfrage) Antworten: OK(CR) oder ERROR(CR) V V(CR) Software-Versionnummer auslesen Antwort: Software-Version: xx(cr) x = 0F N? oder H N(CR)? oder H Konverternummer auslesen Antwort: Konverter-ID: xxxx xxxx(cr) x= 0F Help - Tabelle (die hier) wird auf den COM-Port gesendet /12 4N-GALAXYde

10 E Befehl Funktionsbeschreibung V E Exit Setup Modus verlassen und Parameter in Flash abspeichern Dann Reset = Power On (Restart) Antwort: zb C CAN-Bitrate: : 5 L CAN-Datenlänge : 8 I CAN-Identifer : 1F A CAN-Acceptance-Code : M CAN-Acceptance-Mask : R USB-Baudrate : 3 Identifer Länge : 29 Acc-Code Länge : 32 Acc-Mask Länge : 32 SAVE to EEprom OK RESET Q Q Quit Setup Modus verlassen, ohne (Änderungen) Parameter in Flash abzuspeichern Dann Reset = Power On (Restart) Antwort: OK RESET /12 4N-GALAXYde

11 Technische Daten - CAN 20A/B <-> USB Konverter Sniffer Stick Produkt: CAN 20A/B <-> USB Konverter Sniffer Stick Installation: USB-Interface: PC Software: USB Seitig - Plug & Play CAN Seitig - Hot Plug virtueller COM-Port 4N-GALAXY-Terminal-V11 Anschluss 1: USB20 (11): Nach USB Spezifikation 20 & 11 virtueles COM Port data transfer rate 3 Mb/s Anschluss 1 Belegung: Anschluss 2: Anschluss 2 Belegung: Abschlusswiderstand: Unterstützte Übertragungsraten: USB Seitig (COM Port) Unterstützte Übertragungsraten: CAN 20 A/B Seitig Spannungsversorgung: Zustandsanzeigen: Betriebstemperatur: Außenabmessungen: Treiber Software USB: USB Typ A Stecker: Pin 1 - Vcc Pin 2 - D- Pin 3 - D+ Pin 4 - GND CAN 20A/B: Buchsenleiste 2x3 RM2,54mm Pin - Funktion 1 & 2 - CAN_L 3 & 4 - CAN_H 5 & 6 - GND 680 R - zwischen CAN_L und CAN_H 3 Mbps (8N1) 10 Kbps 20 Kbps 50 Kbps 62,5 Kbps 100 Kbps 125 Kbps 128,2 Kb 192 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 800 Kbps 10 Mbps Autobaud Andere Baudraten auf Anfrage! +5V über USB (max 160 ma) Run LED Daten Senden an USB LED Error Buffer Overflow LED C 25 B 13 H 50 L (mm) Plastikgehäuse Material: ABS-94HB Windows 7, Windows Vista x64 Windows XP x64, Windows Server 2003 x64 Windows Vista, Windows XP Windows Server 2003,Windows 2000 Windows ME, Windows 98 Linux, Mac OS X, Mac OS 9, Mac OS 8 Windows CENET (Version 42 and greater) /12 4N-GALAXYde

12 Weitere Parameter, Funktionen sind auf Anfrage möglich /12 4N-GALAXYde