CAN 2.0A/B <=> RS232. Konverter mit Galvanischetrennung. CAN-Seitig: 10 Kbps.. 1,0 Mbps RS-Seitig: 1200 bps.. 1,0 Mbps. ASCII Befehle V1.

Transkript

1 CAN 2.0A/B <=> RS232 Konverter mit Galvanischetrennung CAN-Seitig: 10 Kbps.. 1,0 Mbps RS-Seitig: 1200 bps.. 1,0 Mbps ASCII Befehle V :59: n-gx-can-rs232-commands-v1.6.sxw 1/8 4N-GALAXY.DE

2 Wichtig: Setup Modus läuft immer mit bps 8N1. Wann Daten von RS232/485 zum CAN gesendet werden hängt von der eingestellten Datenlänge. (1..8) Damit der Konverter richtig funktionieren kann müssen alle CAN Einstellungen korrekt sein. Das sind: Baudrate, Datenlänge, ID (ergibt 11- oder 29- Bit Format), Acceptanc-Code und Acceptance-Mask. Funktionsbeschreibung - Nornal Modus: Alle auf der RS232/485-Seite ankommenden Daten 8N1 werden in CAN 2.0 Format nach der CAN 2.0A oder 2.0B Spezifikation umgewandelt und auf der CAN-Seite ausgegeben (in ASCII) -> 1F (in Hex) bei folgenden Einstellungen: CAN-Identifer = 1F CAN-Acceptanc-Code = CAN-Acceptance-Mask = FFFFFFFF CAN-Datenlänge = 8 Alle auf der CAN-Seite ankommende Daten werden über CAN Acceptanc Code und CAN Acceptance Mask gefiltert (geblockt/empfangen) und auf der RS232/485-Seite ausgegeben. Ausgegeben werden nur Daten. 1F (in Hex) -> (in ASCII) 1F (in Hex) -> (in Hex) bei folgenden Einstellungen: CAN-Identifer = 1F CAN-Acceptanc-Code = CAN-Acceptance-Mask = FFFFFFFF Funktionsbeschreibung - Buffers: Aufgrund von verschiedenen Baudraten auf der RS232 und CAN Seite ist unvermeidbar Daten zu buffern (zwischen zu speichern). Dabei gilt folgendes: CAN Buffer kann 1230 Zeichen buffern bevor sie auf RS232 gesendet werden. Babei werden nur Daten gespeichert (keine CAN IDs u.z.w.) RS232/485 Buffer kann 1200 Zeichen buffern bevor sie auf CAN gesendet werden. RS232/485 kann auf ein Schlag 1200 Bytes mit 1,5 Mbps empfangen und dann auf CAN ausgeben. Dabei gehen keine Daten veloren. CAN kann auf ein Schlag 1230 Bytes mit 1,5 Mbps empfangen und dann auf RS232/485 ausgeben. Dabei gehen keine Daten veloren. 07:59: n-gx-can-rs232-commands-v1.6.sxw 2/8 4N-GALAXY.DE

3 Funktionsbeschreibung - Datenlänge: Bei Datenlänge = 1 gibt es keine Besonderheiten. Bei Datenlänge = 2 bis 3 gibt gilt folgendes: Daten die RS232/485 empfängt werden erst dann auf CAN gesendet wenn es genug Daten zum senden gibt. Eingestellte Datenlänge ist = 4. RS232/485 hat 3 Zeichen empfangen gesendet auf CAN kann noch nichts! RS232/485 hat noch 1 Zeichen empfangen in Buffer liegen jetzt 4 Zeichen erst jetzt kann eine CAN Nachricht mit 4 Zeichen gesendet werden und wird gesendet. Funktionsbeschreibung - LEDs: LED Name LED Farbe Funktionbeschreibung ERROR RS232 rot ON - Buffer RS232 voll OFF - Buffer RS232 leer ERROR CAN rot ON - Buffer CAN voll OFF - Buffer CAN leer RXD/TXD CAN grün ON - CAN sendet/empfängt Daten OFF CAN sendet/empfängt keine Daten immer ON ohne dass Daten gesendet/gelesen werden -> falsche CAN Einnstellungen (Baud, Code, Maske) RXD/TXD RS232 Grün ON - RS232/485 sendet/empfängt Daten OFF RS232/485 sendet/empfängt keine Daten POWER/RUN grün Blinkt Konverter und Softwere funktionieren korrekt ON - Konverter defekt OFF - Konverter defekt oder hat keine Spannungsversorgung Funktionsbeschreibung - Setup Modus: Nach dem Einschalten wartet der Konverter 5 Sekunden lang auf ein "S" Zeichen der über die RS232/485 kommen kann. In den ersten 5 Sek. Nach dem Einschalten leuchten 2 rote LEDs. Wurde kein "S" (für Setup) empfangen so schaltet der Konverter Normal Modus ein. Das aktivieren von Setup Modus ist nicht möglich. (Nur über erneutes Aus/Einschalten) Wurde ein "S" empfangen so schaltet der Konverter Setup Modus ein. In dem Setup Modus können alle Einstellungen für die RS232/485-Seite und die CAN-Seite vorgenohmen werden. Folgende Einstellmöglichkeiten sind verfügbar: CAN Datenlänge = 1..8 CAN Identifer = FF oder FFFFFFF CAN Acceptanc Code = FFFFFFFF CAN Acceptance Mask = FFFFFFFF CAN Bitrate = 0..F ( 10 Kbsp.. 1,5 Mbps) RS232/485 Baudrate = 0..F (1200 bps.. 1,5 Kbps) 07:59: n-gx-can-rs232-commands-v1.6.sxw 3/8 4N-GALAXY.DE

4 Funktionsbeschreibung - CAN Acceptanc Code und CAN Acceptance Mask Beispiele: CAN Identifer CAN Acceptanc Code CAN Acceptance Mask CAN Identifer CAN Acceptanc Code CAN Acceptance Mask CAN Identifer CAN Acceptanc Code CAN Acceptance Mask CAN Identifer CAN Acceptanc Code CAN Acceptance Mask 1FFFFFFF FFFFFFF FFFFFFFF FF Konverter ID=1FFFFFFF 29 Bit Extended Format Konverter akzeptiert nur CAN Nachrichten in 29 Bit Format deren ID= ist (Ids in 11 Bit Format werden ignoriert) Konverter ID=1FFFFFFF 29 Bit Extended Format Konverter akzeptiert alle CAN Nachrichten in 29 Bit Format Ids= bis 1FFFFFFF (Ids in 11 Bit Format werden ignoriert) Konverter ID= Bit Standard Format Konverter akzeptiert nur CAN Nachrichten in 11 Bit Format deren ID=101 ist (Ids in 29 Bit Format werden ignoriert) Konverter ID= Bit Standard Format Konverter akzeptiert alle CAN Nachrichten in 11 Bit Format Ids=000 bis 7FF (Ids in 29 Bit Format werden ignoriert) Beschreibung ASCII Befehle Befehl Funktionsbeschreibung V (CR) = Enter (Dez=13, Hex=0D) Setup Modus läuft immer über RS232 mit Baud (8N1)! Es können klein und gross Buchstaben verwendet werden. S S Setup Modus aktivieren. Ist nur in den ersten 5 Sekunden nach Einschalten möglich! Dabei leuchten 2 roten LEDs. In dem Setup Modus können alle Einstellungen vorgenohmen und abgespeichert werden. P P0(CR) P1(CR) Sind 5 Sek. nach dem Einschalten ohne S Aufruf abgelaufen dann läuft Normal Modus mit Einstellungen aus dem Flash. Einstellungen aus RAM anzeigen. Einstellungen aus Flash anzeigen. Antworten: Einstellungen Liste(CR)OK(CR) oder ERROR(CR) C CAN Bitrate: : 5 L CAN Datenlänge : 8 I CAN Identifer : A CAN Acceptanc Code : M CAM Acceptance Mask : R RS232 Baudrate : 3 Identifer Länge : 29 Acc. Code Länge : 32 Acc. Mask Länge : 32 OK 07:59: n-gx-can-rs232-commands-v1.6.sxw 4/8 4N-GALAXY.DE

5 C Befehl Funktionsbeschreibung V C0(CR) 10 Kbps CAN Bitrate C1(CR) 20 Kbps CAN Bitrate C2(CR) 50 Kbps CAN Bitrate C3(CR) 62,5 Kb CAN Bitrate C4(CR) 100 Kbps CAN Bitrate C5(CR) 125 Kbps CAN Bitrate C6(CR) 250 Kbps CAN Bitrate C7(CR) 500 Kbps CAN Bitrate C8(CR) 800 Kbps CAN Bitrate C9(CR) 1.0 Mbps CAN Bitrate CA(CR) 1.2 Mbps CAN Bitrate (reserved) CB(CR) 1.5 Mbps CAN Bitrate (reserved) CC(CR) 1.6 Mbps CAN Bitrate (reserved) CD(CR) 2.0 Mbps CAN Bitrate (reserved) CE(CR) 2.4 Mbps CAN Bitrate (reserved) CF(CR) 3.0 Mbps CAN Bitrate (reserved) I Ixxx(CR) oder Ixxxxxxxx(CR) Identifier in Hex (000..7FF) 11 Bit Standard Format oder Identifier in Hex ( FFFFFFF) 29 Bit Extended Format Diese Einstellung entscheidet ob 11 Bit oder 29 Bit von CAN Acceptance Code und CAN Acceptance Mask verwendet werden. L Lx(CR) CAN Datenlenge (1..8) A M Axxxxxxxx(CR) CAN Acceptance Code x = ( FF) 11 Bit Standard Format CAN Acceptance Code x = (0..1FFFFFFF) 29 Bit Extended Format x = 0 empfängt alle CAN Frames Mxxxxxxxx(CR) CAN Acceptance Mask x = ( FF) 11 Bit Standard Format CAN Acceptance Mask x = (0..1FFFFFFF) 29 Bit Extended Format x = F empfängt alle Frames 07:59: n-gx-can-rs232-commands-v1.6.sxw 5/8 4N-GALAXY.DE

6 R Befehl Funktionsbeschreibung V R0(CR) 1200 bps RS232 & RS485 (alle 8 N 1) R1(CR) 9600 bps RS232 & RS485 R2(CR) bps RS232 & RS485 R3(CR) bps RS232 & RS485 R4(CR) bps RS232 & RS485 R5(CR) bps RS232 & RS485 R6(CR) bps RS232 & RS485 R7(CR) bps RS232 & RS485 R8(CR) bps RS232 & RS485 R9(CR) bps RS232 & RS485 RA(CR) bps RS232 & RS485 RB(CR) bps RS232 & RS485 RC(CR) bps RS232 & RS485 RD(CR) bps RS232 & RS485 RE(CR) bps RS232 & RS485 RF(CR) bps RS232 & RS485 (andere Baunds auf Anfrage) Antworten: OK(CR) oder ERROR(CR) V N V(CR) N(CR) Software Version Nr. auslesen Antwort: Software-Version: x.x(cr) Konverter Nr. auslesen Antwort: Konverter-ID: xxxx xxxx(cr) x = 0..F x= 0..F? oder H? oder H Help - Tabelle (die hier) wird über RS232 gesendet. E E Exit Setup Modus verlassen und Parameter in Flash abspeichern. Dann Reset = Power On (Restart) Antwort: C CAN Bitrate: : 5 L CAN Datenlänge : 8 I CAN Identifer : 1F A CAN Acceptanc Code : M CAM Acceptance Mask : R RS232 Baudrate : 3 Identifer Länge : 29 Acc. Code Länge : 32 Acc. Mask Länge : 32 OK SAVE to EEprom OK RESET Q Q Quit Setup Modus verlassen ohne (Änderungen) Parameter in Flash abzuspeichern. Dann Reset = Power On (Restart) Antwort: OK RESET 07:59: n-gx-can-rs232-commands-v1.6.sxw 6/8 4N-GALAXY.DE

7 CAN 2.0A/B zu RS232 Konverter Box - Technische Daten Produkt: CAN2.0 <=> RS232 High Speed Isolated Converter Doku V1.4-ASCII 0904 Konverter Platine ASCII Version V PDF Format Abmessungen V1.4-ASCII 0904 Anschluss 1 u. 2: Abmessungen - PDF Format CAN 2.0A/B: High speed vollisolierter CAN 2.0A & 2.0B Bus Slope-Control Mode to Reduce EMI Thermal Shutdown, Current Limiting ISO Standard, CAN 2.0A & 2.0B #632 RS232 Version V.24: Low-power +5V EIA/TIA-232-compatible transceivers Low-dropout transmitter output 500 kbps RS-232-compatible output levels Anschluss 1 u. 2 Belegung: Abschlusswiderstand: Unterstützte Übertragungsraten: CAN 2.0 A/B Seitig Spannungsversorgung: Zustandsanzeigen: Betriebstemperatur: RS232 Version TTL 5V: 1 Mbps CAN - SIL 2x2 RM2,0 1 - GND 2 - CAN-L 3 - CAN-H 4 - Schirm RS232 - SIL 2x2 RM2,0 1-5V 2 - TXD output 3 - RXD input 4 - GND CAN- Seitig: 1 Stück 120 Ohm 10 Kbps 20 Kbps 50 Kbps 62,5 Kbps 100 Kbps 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 800 Kbps 1.0 Mbps 5V DC Run LED C 07:59: n-gx-can-rs232-commands-v1.6.sxw 7/8 4N-GALAXY.DE

8 Unterstützte Übertragungsraten: RS bps (alle 8 N 1) 9600 bps bps bps bps bps bps bps bps bps bps bps bps bps bps 1.0 Mbps Andere Baudraten auf Anfrage. 07:59: n-gx-can-rs232-commands-v1.6.sxw 8/8 4N-GALAXY.DE