Produkt - Preise / Bestellungen hier. CAN2.0 <=> Modbus RTU RS232 & RS485 High Speed Isolated Converter (Prod. Nr. #6E1)

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1 Produkt - Preise / Bestellungen hier Seite als CAN2.0 <=> Modbus RTU RS232 & RS485 High Speed Isolated Converter (Prod. Nr. #6E1) für red-y Sensor (mit Modbus RTU Anschluss) von Vögtlin! Merkmale: Extrem klein! Außenabmessungen (mm) L 83 B 42 H 21! CAN 2.0A/B - Seitig: 10 Kbps... 1 Mbps RS485 - Seitig: 600 bps... 3 Mbps RS485 - Seitig: 600 bps... 1 Mbps Mit galvanischer Trennung! 2500 VAC rms t=1 min. per UL1577 Viorm = 560 Vpeak CAN 2.0A/B: High speed vollisolierter CAN 2.0A & 2.0B Bus Slope-Control Mode to Reduce EMI Thermal Shutdown, Current Limiting ISO Standard, CAN 2.0A & 2.0B RS485 Receiver: +/- 15 kv Human Body Model +/- 6 kv IEC , Contact Discharge +/- 12 kv IEC , Air-Gap Discharge Allow Up to 128 Receivers on the Bus True-Fail-Safe Receiver Thermal Protection Against Output Short Circuit RS485 Driver: +/- 9 kv Human Body Model Slev-Rate Limited for Errorless Data Transmission Current Limiting Thermal Shutdown for Driver-Overload Protection RS232: ±15 kv Human Body Model ±8 kv IEC , Contact Discharge ±15 kv IEC , Air-Gap Discharge Latchup Free 1 Mbps Data Rate EIA/TIA-232 Specifications Down to 3.0 V Elektronik mit Urethan versiegelt! Blockschaltbild Konverter Bilder

2 Technische Daten CAN - Modbus RTU RS232/RS485 Adapter Produkt: Konverter Doku V4.4 ASCII 110 Anschluss 1: Anschluss 1 Belegung: Abschlusswiderstände: Unterstützte Übertragungsraten: CAN 2.0 A/B Seitig Anschluss 2: CAN2.0 <=> Modbus RTU RS232 & RS485 High Speed Isolated Converter Version V4.4 PDF Format CAN 2.0A/B: High speed vollisolierter CAN 2.0A & 2.0B Bus Slope-Control Mode to Reduce EMI Thermal Shutdown, Current Limiting ISO Standard, CAN 2.0A & 2.0B Sub-D Stecker 9 pol. nach CiA DS102-1 Pin 1 - PowerIn +7, V DC 2 - CAN_L 3 - GND 4 - nc 5 - nc 6 - GND 7 - CAN_H 8 - nc 9 - PowerIn +7, V DC Pin 1 ist intern mit Pin 9 verbunden Pin 3 ist intern mit Pin 6 verbunden 120 R - zwischen CAN_L und CAN_H (intern) 10 Kbps 20 Kbps 50 Kbps 62,5 Kbps 100 Kbps 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 800 Kbps 1.0 Mbps oder Autobaud RS232: ±15 kv Human Body Model ±8 kv IEC , Contact Discharge ±15 kv IEC , Air-Gap Discharge Latchup Free 1 Mbps Data Rate EIA/TIA-232 Specifications Down to 3.0 V RS485 Receiver: +/- 15 kv Human Body Model +/- 6 kv IEC , Contact Discharge +/- 12 kv IEC , Air-Gap Discharge Allow Up to 128 Receivers on the Bus True-Fail-Safe Receiver Thermal Protection Against Output Short Circuit RS485 Driver: +/- 9 kv Human Body Model Slev-Rate Limited for Errorless Data Transmission Current Limiting #6E1

3 Anschluss 2 Belegung: Thermal Shutdown for Driver-Overload Protection Sub-D 9 pol. Buchse Pin RS TX- (Out) 2 - TX+ (Out) 3 - RX+ (In) 4 - RX- (In) 5 - GND Zwischen RX- und RX+ befindet sich ein Abschlusswiderstand von 120 R RS nc 7 - RXD (In) 8 - TXD (Out) 9 - nc Anschluss an red-y Sensor: 4N-GX Konverter Pin <=> Red-y Sensor Pin TX- Output - 1 <=> RX- Input- 8 TX+ Output+ 2 <=> RX+ Input+ 9 RX+ Input+ 3 <=> TX+ Output+ 6 RX- Input- 4 <=> TX- Output- 7 GND_Iso 5 <=> GND 1 & 2 Unterstützte Übertragungsraten: RS232 & RS485 Galvanische Trennung: Spannungsversorgung: Zustandsanzeigen: Betriebstemperatur: Außenabmessungen: Nur an red-y Sensor Sub-D! +24V DC red-y Sensor Spannungsversorgung bps (alle 8 E 1 (8N2)) 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps bps bps bps bps bps bps bps bps bps bps bps RS232 bis 1 Mbps, RS485 bis 3 Mbps Andere Baudraten auf Anfrage Vrms 1 Min. Viorm=560Vpeak Elektronik Modul mit Urethan versiegelt 6,8.. 16V DC über CAN Stecker Power: Run LED CAN 2.0A/B: TX/RX LED + Buffer Overflow LED RS232/RS485: TX/RX LED + Buffer Overflow LED C L 83 B 42 H 21 (mm) Plastikgehäuse Material: ABS-94HB Kurzbeschreibung Der Konverter erlaubt den Anschluss von red-y Sensor mit Modbus Schnittstelle an ein CAN A/B Bus. Der Konverter unterstützt 11- und 29-Bit-Identifier (CAN 2.0A/2.0B) und Baudraten von 10 Kbps bis 1 Mbps. Die CAN Baudrate kann auch automatisch von dem Konverter erkannt werden - Autobaud. Die CAN Nachrichten sind sehr einfach aufgebaut und erlauben das Auslesen und Beschreiben von red-y Sensor Register. Die Übersetzung von CAN Telegrammen in Modbus Nachrichten erfolgt automatisch.

4 Mehr Informationen finden Sie in der Doku. Konverter Doku V4.4 PDF Format CAN 2.0A/B Konverter mit kundenspezifische Software sind auf Anfrage erhältlich. Modbus RTU Info Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit, entfernte Terminaleinheit) überträgt die Daten in binärer Form. Dies sorgt für einen guten Datendurchsatz, allerdings können die Daten nicht direkt vom Menschen ausgewertet werden, sondern müssen zuvor in ein lesbares Format umgesetzt werden. Protokollaufbau Im RTU-Modus wird der Sendebeginn durch eine Sendepause von mindestens drei Zeichen Länge markiert. Die Länge der Sendepause hängt somit von der Übertragungsgeschwindigkeit ab. Das Adressfeld besteht aus acht Bit, die die Empfängeradresse darstellen. Der Slave sendet bei seiner Antwort an den Master eben diese Adresse zurück, damit der Master die Antwort zuordnen kann. Das Funktionsfeld besteht aus 8 Bit. Hat der Slave die Anfrage des Masters korrekt empfangen, so antwortet er mit demselben Funktionscode. Ist ein Fehler aufgetreten, so verändert er den Funktionscode, indem er das höchstwertige Bit des Funktionsfeldes auf 1 setzt. Das Datenfeld enthält Hinweise, welche Register der Slave auslesen soll, und ab welcher Adresse diese beginnen. Der Slave setzt dort die ausgelesenen Daten (z. B. Messwerte) ein, um sie an den Master zu senden. Im Fehlerfall wird dort ein Fehlercode übertragen. Das Feld für die Prüfsumme, die mittels CRC ermittelt wird, beträgt 16 Bit. Das Ende der Nachricht wird durch eine Sendepause von mindestens 1,5 Zeichen Länge markiert. Start Adresse - Funktion - Daten -- CR-Check - Ende Wartezeit (min. 3,5 Zeichen) -- 1 Byte -- 1 Byte -- n Byte -- 2 Byte --- Wartezeit (min 1,5 Zeichen) CAN-Info Feldbussystem Ein Datennetzwerk auf der industriellen Feldebene. An diesem Netzwerk können über Interfaces verschiedene I/O Module, Sensoren, Regler, usw. mit einem Industrie PC verbunden werden. Für die Verbindung aller Teilnehmer wird nur eine Leitung oder Kabel benötigt. Durch ein Feldbussystem werden Installationskosten eingespart. Ein weiterer Vorteil eines Feldbussystems ist, dass es ständig ausgebaut und erweitert werden kann. CAN-Feldbussystem CAN steht für Controller- Area- Network. CAN wurde von Bosch für die fahrzeuginterne Kommunikation entwickelt. Merkmale vom CAN Feldbus: - Datenrate von 1 MBaud bei einer Netzausdehnung bis zu 50 m - Beidseitig abgeschlossenes Netzwerk. - Busmedium ist Twisted-Pair-Kabel. - Nachrichtenorientiertes Protokoll. Die Nachricht wird mit einer Nachrichtenkennung (Identifier) gekennzeichnet. Alle Netzknoten prüfen anhand des Identifiers, ob die Nachricht für sie relevant ist. - Broadcasting, Multicasting. Alle Netzknoten erhalten gleichzeitig jede Nachricht. Daher ist eine Synchronisation möglich. - Echtzeitfähigkeit. Definierte max. Wartezeit für Nachrichten hoher Priorität. - Priorisierung von Nachrichten. Der Identifier setzt die Priorität der Nachricht fest. Dadurch können wichtige Nachrichten schnell über den Bus übertragen werden. - Multi-Master-System. Jeder Busteilnehmer kann seine Nachricht beginnen, wenn der Bus nicht belegt ist. Bei einem gleichzeitigen Senden von Nachrichten setzt sich der Teilnehmer mit der höchsten Priorität durch. - Einfache Kommunikationsdienste. Mit dem CAN-Bus kann man lediglich Nachrichten senden und Nachrichten anfordern. - Kurze Blocklänge. Die Datenlänge einer CAN-Nachricht beträgt 8 Byte. - Datenübertragung mit kurzer Fehlererholzeit. Durch mehre Fehlererkennungsmechanismen, werden verfälschte Nachrichten mit großer Wahrscheinlichkeit erkannt. Wird ein Fehler erkannt, so wird die Nachrichtensendung automatisch wiederholt. - Sicherstellung netzweiter Datenkonsistenz. Gestörte Nachrichten werden als fehlerhaft gekennzeichnet. - Lokalisation fehlerhafter oder ausgefallener Stationen. Das CAN-Protokoll beinhaltet eine Funktionsüberwachung von Netzknoten. Netzknoten, die fehlerhaft sind, werden in ihrer Funktion eingeschränkt oder ganz vom Netzwerk abgekoppelt. - Buszugriff nach dem CSMA/CA Verfahren. - unbegrenzte Anzahl von Teilnehmern an einem Bus (theoretisch), bis zu 64 (praktisch).

5 Fehler in der Busverkabelung z.b.: - fehlerhafte Busabschlüsse - nicht ausreichende Sendepegel - hohe Übergangswiderstände infolge Alterung/Korrosion - unzureichende Signalgüte, zu lange Stichleitung - Verwendung falscher Leitungen - ungünstige Leitungsführung, Störung durch starke Felder CAN-Bus nach ISO (High-Speed) - mit 11 oder 29 Bit Identifier (CAN 2.0A und 2.0B) - Baudraten 10k, 20k, 50k, 62.5k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1000k - Baudratenerkennung alle Baudraten, + 5k und 100k Verhältnis von Bus Speed zu Kabellänge Bus Speed (kbps) Kabel Typ Kabel R/m Abschlußwiderstand Bus Kabellänge 50 0,75..0,8 mm2 AWG Ohm m 100 0,5..0,6 mm2 AWG20 < Ohm m 500 0,34..0,6 mm2 AWG22, AWG ,25..0,34 mm2 AWG23, AWG22 <40 < Ohm m 124 Ohm m 4N-GALAXY - Bornheide Hamburg - Germany T F 9081 Mo-Fr 8:00-17:00 copyright N-GALAXY.DE - last update