3D-Laserscanner. das Herzstück zur Closed Loop Prozessbeherrschung auf. CresaLine Montageline

Transkript

1 3D-Laserscanner das Herzstück zur Closed Loop Prozessbeherrschung auf CresaLine Montageline Roger Schelbert

2 Agenda Prinzip 3D-Laserscanner Was ist die CresaLine automatische Montagelinie Ind. 4.0 Wo ist das Herzstück integriert Wie funktioniert - Closed Loop bei CresaLine Welche Prozessvorteile bringt der SmartRay- Laserscanner Was ist Ihr Nutzen als Kunde oder Integrator 11/16/2016 2

3 Wer ist die CREDIMEX AG Handels- und Dienstleistungsunternehmen Firmengründung Mitarbeiter Hauptsitz in Alpnach/ Schweiz Verkaufsbüro West-Schweiz November 16,

4 Prinzip 3D- Laserscanner 11/16/2016 4

5 Prinzip 3D- Laserscanner Datenblatt ECCO Sichtfeld 36 mm Messbereich 16 mm Typ. Scanrate 150 Hz up to 4 KHz Typ. laterale Auflösung 18 µm 20 µm Typ. vertikale Auflösung 1.4 µm 1.8 µm 11/16/2016 5

6 CresaLine Prozesskontrolle 3D- Laser Triangulationsprinzip 3D- Laserscanner 11/16/2016 6

7 CresaLine Prozesskontrolle 3D- Laser Triangulationsprinzip 3D- Laserscanner 11/16/2016 7

8 CresaLine automatische Montagelinie I4.0 11/16/2016 8

9 Innovative Automationslinie Innovative, modulare Automationslinie Plattform mit konfigurierbaren, intelligenten Prozessstationen für Industrie 4.0 Firmenpräsentation CREDIMEX AG 11/16/2016 9

10 CresaLine - Nutzen 11/16/

11 Pull Prinzip Stationen erwarten Produkt + lesen Operationsliste 11/16/

12 CresaLine Modularität = Flexibilität 11/16/

13 CresaLine Modularität = Erweiterbarkeit Ihrer Produktivität 11/16/

14 CresaLine Herzstück wo+wie integriert 11/16/

15 CresaLine - Starter 11/16/

16 CresaLine - Starter 11/16/

17 3D-LaserScanner - Start Of Line Messung 11/16/

18 3D-Scanner Bildeinzug Herausforderung Herausforderung Unterschiedliche Materialien gleichzeitig (Silikon, Aluminium) Unterschiedliche Oberflächenrauheit Unterschiedliche Absorption und/ oder Reflexionen Umgebungslicht Parameter einzustellen: Bildeinzugsparameter, vorallem Belichtungszeit Field of View der Kamera, (Je kleiner FOV umso schnellerer Scan) Optimale Messdistanz Doppelte Laserbelichtungszeit, Reflexions-/ + Absorptionskompensation 11/16/

19 3D-Laser-Bildeinzug für Bildverarbeitung Bildverarbeitung (SAC Coake 7) 2 Datenwolken, aus 2 x Scans versetzt SmartRay ECCO /16/

20 3D-Laser-Bild-Auswertung aus Datenwolke Herausforderung Bildverarbeitung (SAC Coake 7) Bildauswertung über Referenzmarken auf Werkzeugträger Fehlstellen - Filterung Plausibilitätsprüfung (Z-Höhe) Vollständigkeitsprüfung, Fehlerhandling Datenübergabe mittels Textfile SPS-Schnittstellenbearbeitung Produkte und Rezeptverwaltung Textfile mit Datenpunkten XYZ,Theta - Koordinaten, zum Platzieren der Elemente 11/16/

21 Wie funktioniert Closed Loop bei CresaLine? Positions-Offsets XYTheta von End Of Line Test - > wird als Korrekturwert addiert vor dem Textfile Output End Of Line Offsetdaten Bildverarbeitung (SAC Coake 7) Textfile mit Datenpunkten XYZ,Theta - Koordinaten, zum Platzieren der Elemente 11/16/

22 Wie funktioniert Closed Loop bei CresaLine? End Of Line Vision and Scanner Generiert Offsetabweichung der bestückten Elemente zum eigentlichen Zielpunkt. In XY-Theta (Rotation) Vision System und Z- nur mit 3D- Laser-Scanner möglich. Produkt Produkterkennungsmerkmale (Formen/ Konturen) Zur Zielpositionsbestimmung für Bestückung Bestückunspunkte 11/16/

23 Wie funktioniert Closed Loop bei CresaLine? End Of Line Vision and Scanner Offsetabweichungs-Vermessung und Berechnung. Der Zielpunkt ist die Vorgabe. 11/16/

24 Wie funktioniert Closed Loop bei CresaLine? 11/16/

25 Wie funktioniert Closed Loop bei CresaLine? Start Of Line -Scan unbestücktes Produkt Bestückungsprozesse Offsetkorrektur- Werte (gewichtet ) End Of Line Scan Vision -Inspektion bestücktes Produkt 11/16/

26 Prozessvorteil SmartRay 3D Laserscanner Welche Prozessvorteile bringt der SmartRay- Laserscanner Prozess-Stabilität (Prozessnachführung) Was ist der Kundennutzen Kompaktheit, Präzision, Funktionsvielfalt Qualitäts-Tracking Wie profitieren Sie als Endkunde oder Integrator Einfache und schnelle Integration der SmartRay Scanner zusammen mit SAC-Vision Bildverarbeitung 11/16/

27 Danke für Ihre Aufmerksamkeit FRAGEN? 11/16/

28 CresaLine Wann brauchen Sie eine CresaLine? Wir sind gespannt auf Ihre Produktions- Aufgabe! Kontaktieren Sie uns! Firmenpräsentation CREDIMEX AG 11/16/