LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR. Produkte Products

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1 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Produkte Products Die LPMS-Sensoren ermöglichen eine schnelle und exakte 3D-Drehlagenerkennung. LPMS inertial measurement units are capable of fast and accurate 3D orientation sensing.

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3 Demo Videos LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Demo Videos

4 References Industry Research & traineeship Sport (Science and Motion Sports GmbH) List of users in professional golf sports at - Locations Partner Science & Motion Sports Germany Germany Japan Japan 04

5 Komponenten und Lösungen für 3D Motion Capturing und Koordinatenmessung - best of IR, sonar und Inertial Measurement Units (IMU) Components and solutions for 3D Motion Tracking and coordinate measurement - best of IR, sonar and Inertial Measurement Units (IMU) Das nexonar Know-How Entwicklung und Vertrieb von 3D Mocap Tools zur Qualitätsüberwachung, Vorpositionierung, Bewegungs-Tracking und vieles mehr in den Bereichen Industrie, Sport, Medizin, Qualitätssicherung und Ergonomie sind die nexonar Stärken. Die nexonar Produktserie bietet eine kostengünstige Möglichkeit 3D-Positionen in Ihrer Anwendungen in Echtzeit zu erfassen. Im Bereich Forschung & Entwicklung liefern wir hierzu Komplettsysteme für komplexe Messanwendungen. 3D Motion Analysis - Sie können mit unseren 3D-Komponenten Messanwendungen effizient realisieren. Durch die hier erlangten Erkenntnisse optimieren Sie schnell Arbeitsabläufe, geben Input zur Entwicklung von ergonomischen Produkten und Arbeitsplätzen oder nutzen unsere Messtools für die Einstellung und Überwachung von Soll-Parametern in der Produktion. nexonar - We can see more Das nexonar Team An den nexonar Produkten arbeiten wir als Team von Hard- und Software-Spezialisten der soft2tec GmbH, Science&Motion Sports GmbH und weiteren Entwicklungs- und Produktionspartnern. nexonar ist ein Brand der soft2tec GmbH. Wir und unsere Partner besitzen langjährige Erfahrungen in Forschung, Entwicklung und Produktion von 3D-Messtechnik für industrielle, medizinische und biomechanische Anwendungen. Mit dieser Erfahrung und unseren Produkten stehen wir Ihnen zur Verfügung. Unser Professional Service Team arbeitet direkt mit Kunden an der Umsetzung von Lösungen. Von der einfachen Beratung über Einsatzmöglichkeiten zur Optimierung bis hin zu Komplettlösungen können wir unterschiedlichste Anforderungen schnell realisieren. The nexonar Know-How The strengths of nexonar lie in the development and marketing of 3D Mocap tools for quality monitoring, pre-positioning, motion tracking, and much more in the areas of industry, sports, medicine, quality assurance and ergonomics. With its technical options, the nexonar product series is a cost-effective way to capture 3D positions in real time for your applications. In the field of research and development, we deliver complete systems for complex measurements. Our 3D components enable you to efficiently implement measurement applications. The results help quickly optimize work processes, or give input to the development of ergonomic products and jobs. You can also use our measuring tools for setting and monitoring target parameters in production. nexonar - We can see more The nexonar team A team of hard- and software specialists from soft2tec GmbH, Science&Motion Sports GmbH and other development and production partners are working on the nexonar products. nexonar is a brand of soft2tec GmbH. We and our partners have many years of experience in research, development and production of 3D measurement technology for industrial, medical and biomechanical applications. We are at your side with our experience and our products. Our professional services team works directly with customers in the implementation of solutions. From simple consulting capabilities to optimizing up to complete solutions, we can quickly implement different demands. 05 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

6 Inertial Measurement Units nexonar ist Spezialist für 3D Motion Capturing und Koordinatenmessung. Partner für Inertialsensoren (IMUs) ist die japanische Firma LP Research. nexonar bietet nun die IMUs für Interessenten auf dem europäischen Markt an. Durch die enge Kooperation beider Unternehmen können komplexe individuelle Lösungen im Bereich 3D Motion Tracking für Kunden umgesetzt werden. Der Vorteil der LP Research-Plattform besteht darin, dass die Fusion von komplexen mathematischen Sensordaten bereits enthalten ist. Dies reduziert die Entwicklungszeiten drastisch und verhindert Fehler in der Produktentwicklung. Verschiedene Messanordnungen können auf einfache Art konfiguriert und kontrolliert werden, um die optimalen Bedingungen für jede einzelne Anwendung so schnell wie möglich zu finden. Dies stellt eine unverzichtbare Grundlage für die Low-Cost-Entwicklung von IMU-Anwendungen dar. Das nexonar Team unterstützt Ihr Entwicklungsteam mit optimalen Lösungen für Ihre Anforderungen. Wir freuen uns Sie zu beraten, damit Sie schnell und effektiv in der IMU-Entwicklungsumgebung voran kommen. Einsatzgebiet der IMUs: Bewegungsanalyse im Bereich Sport, Rehabilitation und Ergonomie, Einsatz in der Automation, Robotik und Mechanik, Drohnen-Steuerung, Industrieanwendungen wie Animation im Film- und Spielesektor, Augmented Reality, aber auch Ausbildung und Performance-Kunst. Es gibt viele neue Möglichkeiten zur Steuerung und Überwachung Ihrer Anwendungen. Zusammen mit der Nutzung der Software LPMS Control sind die Sensoren auch als effektives Trainingstool in den Bereichen Forschung und Lehre an. Eine Vielzahl von IMU Varianten für unterschiedliche Integrationsanforderungen ist im Angebot. Von der Wireless-Variante mit Bluetooth-Verbindung bis hin zu IMUs in robusten Metallgehäusen mit CAN-Bus und weiteren Protokollen. Die Firmware als auch die Control-Software liegen als Open-Source vor. Es existieren weiterhin diverse Filter-Module und ein optimiertes Körpermodell zur schnellen Entwicklung von Anwendungen, wie zum Beispiel in der Gang-Analyse, welche über ein Lizenzmodell angeboten werden. Optimieren Sie Ihre Time-to-Market. Hohe Nachfrage gibt es für den Bluetooth Motion Sensor LPMS-B2 (1). Dieser ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und relativer Position. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen (MEMS - dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ) erhält man Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten in sechs Freiheitsgraden. Das LPMS-B2 kommuniziert per Bluetooth-Verbindung mit einem Host-System, wobei sich aktuell bis zu sieben Geräte gleichzeitig an einem Windows-System nutzen lassen. Der LPMS-UTTL2 (2) besitzt eine USB oder UART TTL Schnittstelle. Der LPMS-CU2 (3) kann hingegen per CAN-Bus oder USB-Verbindung an ein Host-System angeschlossen werden. Der LPMS-URS2 (4) steht mit USB oder RS232 Schnittstelle zur Verfügung. Der LPMS-USBAL2 (5) mit USB 2.0 und der LPMS-CANAL2 (6) mit CAN-Schnittstelle im robusten wasserdichten Metallgehäuse, können einfach an ein Host-System angeschlossen werden. Schnelle Datenübertragung ermöglicht Abtastraten von bis zu 400 Hz. Die IMUs eignen sich gut für die Messung von menschlichen und maschinellen Bewegungen in platz- und kostenkritischen Anwendungen. Ebenfalls im robusten, wasserdichten Metallgehäuse gibt es den LPMS-RS232AL2 (7). Dieser Bewegungssensor kann per UART-Anschluss durch ein RS232-Signal angeschlossen werden. Der Sensor Bluetooth Version LPEMMG-B (8) ist ein kleine Elektromyographie-Messlösung. Das Gerät analysiert die Aktivität der Skelettmuskulatur des menschlichen Körpers. Die Daten werden mit einer Frequenz von bis zu 1000 Hz und einem Ausgangsrauschen von 2,64 µvrms erfasst. Das LPEMMG-B nutzt speziell entworfene 100nm-goldbeschichtete Elektroden, die an der menschlichen Haut ohne Vorbehandlung befestigt werden können. nexonar bietet zudem eine sogenannte Maker Edition der Sensoren an, die ohne Gehäuse auf das Wesentliche reduziert ist. Erstkunden wird der Kauf eines vollständigen Development-Kits zum Testen der Sensoren empfohlen. Durch die reduzierten Platzanforderungen der Maker Edition können diese in bestehende Systeme integriert werden. Die LPMS-B2 Maker Edition besteht aus zwei Teilen, der Hauptsensorplatine und der Bluetooth-Kommunikationsplatine. Die LPMS-CURS2 Maker Edition ist eine OEM-Version, die USB-, UART- und CAN-Bus-Interface in einem Gerät vereint. 06

7 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR LPMS-B2 LPMS-UTTL2 LPMS-CU2 LPMS-URS LPMS-USBAL LPMS-CANAL2 LPMS-RS232AL2 LPEMMG-B nexonar is a specialist for motion capturing and 3D coordinate measurement. The Japanese company LP Research is partner for inertial measurement units (inertial measurement unit - IMU). nexonar now offers IMUs for those interested in the European market. Through the close cooperation of both companies, complex individual solutions can be implemented in the area of 3D motion tracking for customers. The advantage of the LP Research platform is that the fusion of complex mathematical sensor data is already included. This dramatically reduces development times and prevents failures in product development. Different setups can be simply configured and controlled to find the optimum conditions for each individual application as quickly as possible. An indispensable basis for a low-cost development of IMU applications. The nexonar team supports your development team with optimal solutions for your requirements. We are happy to consult with you so that you quickly and effectively get ahead in the IMU development environment. Application of IMUs: Motion analysis in the fields of sports, rehabilitation, ergonomics studies, the automotive sector, robotics, automation in the production environment, drone control, animation in the film and game sector, augment reality, education and performance-art. There are many new ways to control and monitor your applications. Together with the use of the software LPMS Control, the sensors also offer an effective training tool in the fields of research and teaching. A variety of IMU variants for a wide range of integration needs are offered. From the wireless version with Bluetooth, to IMUs in robust metal housing with CAN-bus and other protocols. The firmware, as well as the control software, is available as open source. Various filter modules and a streamlined body model are also available for the fast development of applications, such as gait analysis, for example, which are offered via license models. Optimize your time-to-market. There is high demand for the Bluetooth motion sensor LPMS-B2 (1). This is very versatile and enables precise high speed measurement for orientation and relative position. Highspeed orientation data with six degrees of freedom can be obtained by the use of three different micro systems (MEMS - gyroscope three-axle, tri-axial acceleration sensor and threeaxle magnetometer). The LPMS-B2 communicates via Bluetooth to a host system units can be used simultaneously with one host system. Actually, maximum 7 units can be used simultaneously with one host system. The LPMS-UTTL2 (2) has an USB or UART TTL interface. Howerever, the LPMS-CU2 (3) can be connected to a host system either via a CAN bus or USB connection. The LPMS-URS2 (4) is connected to USB or RS232 interface. The LPMS-USBAL2 (5) with USB 2.0 and the LPMS-CANAL2 (6) with CAN-Bus interface in rugged waterproof metal housings can be simply connected to a host system. Fast data transfer allows sampling rates of up to 400 Hz. The IMUs are well suited for the measurement of human and machine movements in spacial and cost-critical applications. The LP- MS-RS232AL2 (7) is also available in a similar metal housing. This motion sensor can be connected via a UART port through a RS232 signal. The Bluetooth version LPEMMG-B (8) is a miniature electromyography measurement solution. The unit analyzes skeletal muscle activity of the human body. Data is acquired at a maximum frequency of 1000 Hz and a noise RTI of 2.64 uvrms. The unit uses specially designed 100nm gold-coated electrodes that can be attached to the human skin without prior conditioning. nexonar also offers a so-called Maker Edition of the sensors, which concentrates on the essentials and dispenses with the housing. By the reduced space requirements of the Maker Edition, it can be incorporated into existing systems. The LPMS-B2 Maker Edition consists of two parts, the main sensor board and the Bluetooth communication board. The LPMS-CURS2 Maker Edition is an OEM version, which combines the USB, UART and CAN bus interface in a single device. 07 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

8 LPMS-B2 Art.Nr. LPMS-B2 Der Bluetooth Sensor LPMS-B2 ist eine kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS). Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Die Temperatur-, Luftdruck- und Feuchtigkeitssensoren erlauben eine exakte Höhen- und Feuchtigkeitsmessung. Das LPMS-B2 kommuniziert per Bluetooth Classic 2.1 oder Low Energy 4.1-Verbindung mit einem Host-System, wobei sich bis zu sieben Geräte gleichzeitig an einem System (Windows / Android) nutzen lassen. Hauptmerkmale MEMS - kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungssensor und, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit Echtzeit-Applikation mit Berechnung der Sensororientierung, der linearen Beschleunigung und der Höhenlage Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz Kabellose Kommunikation per Bluetooth 2 und Bluetooth LE (Low Energy / 4.1) Messdaten können auf einen Flash-Speicher aufgenommen werden Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux und mobile Plattformen (Android, ios) Anwendungen Menschliche Bewegungsanalyse Internet of Things (IoT) Geräte Sportliche Leistungsbewertung Flugkontrolle von Drohnen The Bluetooth Sensor LPMS-B2 is a miniature wireless inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, highspeed orientation data around all three axes is achieved. The temperature, barometric pressure and humidity sensors allow accurate altitude and humidity measurements. The LPMS-B2 communicates with a host system via a Bluetooth Classic 2.1 or Low Energy 4.1 connection. Multiple LPMS-B2 units can be used simultaneously with one host system (7 units maximum on Windows/Android). Key Features MEMS - miniature inertial measurement unit (IMU) Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature and barometric pressure sensor in one unit Real-time, on-device calculation of sensor orientation, linear acceleration and altitude Data output rates of up to 400 Hz Wireless communication via Bluetooth 2 and Bluetooth LE (Low Energy / 4.1) Capability to record measurement data on a flash device memory Control application and SDK for Windows, Linux and mobile platforms (Android, ios) Applications Human motion capture Internet of Things (IoT) devices Sports performance evaluation Drone flight control 39 mm LPMS-B2 OEM 4 mm 8 mm 39 mm 31 mm 16 mm 08

9 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Sensor Specifications Technical data LPMS-B2 LPMS-B2 OEM Size 39 x 39 x 8 mm 16 x 31 x 4 mm Weight 12 g 2 g Bluetooth Bluetooth 2, Low Energy (LE / 4.1) Maximum baud rate Communication protocol Communication distance Latency Maximum data transmission rate Orientation range Baud LPBUS < 20 m 15 ms > 400 Hz 360 about all axes Resolution < 0.01 Accuracy < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, 16 bits 3-axis, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps, 16 bits 3-axis, ±4 / ±8 / ±16 gauss, 16 bits Pressure sensor (optional) Data output format Data output rate Power consumption 300 ~ 1100 hpa Raw data / Euler angle / Quaternion Up to 400 Hz 110 3,3 V Power supply Lithium bat., > 6 h 3.3 ~ 5,5 V DC ( mah) Temperature range - 20 ~ + 60 C - 40 ~ + 80 C Connector Micro USB, type B SM02B-SURS-TF Software C++ library for Windows, Java library for Android, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows Extended Kalman Filter Raw data Angular rate Acceleration Magnetic Field Strength Real-time calculation Orientation Quaternion Euler angle Bluetooth Host system Package LPMS-B2 Sensor, 1x User guide card, 1x Cable, 1x 1 year warranty LpmsControl Utility Software 09 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

10 LPMS-UTTL2 Art.Nr. LPMS-UTTL2 Der LPMS-UTTL2 mit USB oder UART TTL Konnektivitäts- Version 2 ist eine kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS). Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Hauptmerkmale MEMS - kleine inertiale Messeinheit (IMU) Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungssensor und, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit Echtzeit-Applikation mit Berechnung der Sensororientierung, der linearen Beschleunigung und der Höhenlage Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz Verschiedene Schnittstellen: USB oder UART TTL (3.3 V) Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux Anwendungen Menschliche Bewegungsanalyse Internet of Things (IoT) Geräte Sportliche Leistungsbewertung Flugkontrolle von Drohnen The LPMS-UTTL2 with USB or UART TTL connectivity version 2 is a miniature inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, highspeed orientation data around all three axes is achieved. Key Features MEMS miniature inertial measurement unit (IMU) Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature and barometric pressure sensor in one unit Real-time, on-device calculation of sensor orientation, linear acceleration and altitude Data output rates of up to 400 Hz Variety of wired interfaces: USB or UART TTL (3.3 V) Control applications and SDK for Windows, Linux Applications Human motion capture Internet of Things (IoT) devices Sports performance evaluation Drone flight control 34.5 mm 15.7 mm 34 mm 10

11 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Sensor Specifications Specification Data Wired interface TTL USB Max. baudrate kbit/s kbit/s Communication protocol LpBus LpBus Size 34 x 34.5 x 15.7 mm Weight 20 g Orientation range 360 about all axes Resolution < 0.01 Accuracy < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits Pressure sensor 300 ~ 1100 hpa Data output format Raw data / Euler angle / Quaternion Data output rate Up to 400 Hz Power consumption V Power supply 5 ~ 30 V DC 5 V DC Connector DB9 female Micro USB-B Case material ABS Plastic shell Temperature range -40 ~ +80 C Software C++ library for Windows, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows Extended Kalman Filter Raw data Angular rate Acceleration Magnetic Field Strength Real-time calculation Orientation Quaternion Euler angle USB 2.0 TTL Host system Package LPMS-UTTL2 Sensor, 1x User guide card, 1x Cable, 1x 1 year warranty, 1x LpmsControl Utility Software 11 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

12 LPMS-CU2 Art.Nr. LPMS-CU2 Der LPMS-CU2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS). Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Der LPMS-CU2 ist für beides geeignet - messen von Maschinenund menschlichen Bewegungen, sowie von großen als auch von kostensensitiven Anwendungen. Hauptmerkmale MEMS - kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungssensor und, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit Echtzeit-Applikation mit Berechnung der Sensororientierung, der linearen Beschleunigung und der Höhenlage Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz Verschiedene kabellose Schnittstellen: CAN Bus oder USB Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux Anwendungen Menschliche Bewegungsanalyse Internet of Things (IoT) Geräte Sportliche Leistungsbewertung Flugkontrolle von Drohnen The sensor LPMS-CU2 is a miniature inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, highspeed orientation data around all three axes is achieved. The LPMS-CU2 fits both machine and human motion measurements for size and cost sensitive applications. Key Features MEMS miniature inertial measurement unit (IMU) Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature and barometric pressure sensor in one unit Real-time, on-device calculation of sensor orientation, linear acceleration and altitude Data output rates of up to 400 Hz Variety of wired interfaces: CAN Bus or USB Control applications and SDK for Windows, Linux Applications Human motion capture Internet of Things (IoT) devices Sports performance evaluation Drone flight control 34 mm 34.5 mm 15.7 mm 12

13 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Sensor Specification Technical data Values Wired interface CAN Bus USB Max. baudrate 1 Mbit/s kbit/s Communication protocol LpCAN / CANOpen LpBus Size 34 x 34.5 x 15.7 mm Weight 20 g Orientation range 360 about all axes Resolution < 0.01 Accuracy < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, 16 bits 3-axis, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps, 16 bits 3-axis, ±4 / ±8 / ±12 / ±16, gauss, 16 bits Pressure sensor (optional) 300 ~ 1100 hpa Data output format Raw data / Euler angle / Quaternion Sampling rate 0 ~ 400 Hz Power consumption V Supply voltage (Vcc) 4 ~ 18 V DC 5 V DC Connector DB9 female Micro USB-B Case material ABS Plastic shell Temperature range -40 ~ + 80 C Software C++ library for Windows, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. Extended Kalman Filter Raw data Angular rate Acceleration Magnetic Field Strength Real-time calculation Orientation Quaternion Euler angle CAN Bus USB Host system Package LPMS-CU2 Sensor, 1x User guide card, 1x Cable, 1x 1 year warranty LpmsControl Utility Software 13 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

14 LPMS-URS2 Art.Nr. LPMS-URS2 The LPMS-CURS2 mit USB und Konnektivitätsversion 2 ist eine kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS). Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Key Features MEMS - kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungssensor und, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit Echtzeit-Applikation mit Berechnung der Sensororientierung, der linearen Beschleunigung und der Höhenlage Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz Verschiedene Schnittstellen: USB oder RS232 Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux The LPMS-URS2 with USB and RS232 connectivity version 2 is a miniature inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. The LPMS-URS2 fits both machine and human motion measurements for size and cost sensitive applications. Key Features MEMS miniature inertial measurement unit (IMU) Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature and barometric pressure sensor in one unit Real-time, on-device calculation of sensor orientation, linear acceleration and altitude Data output rates of up to 400 Hz Variety of wired interfaces: USB or RS232 Control applications and SDK for Windows, Linux Anwendungen Menschliche Bewegungsanalyse Internet of Things (IoT) Geräte Sportliche Leistungsbewertung Flugkontrolle von Drohnen Applications Human motion capture Internet of Things (IoT) devices Sports performance evaluation Drone flight control 34.5 mm 15.7 mm 34 mm 14

15 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Sensor Specifications Specification Data Wired interface RS232 USB Max. baudrate kbit/s kbit/s Communication protocol LpBus LpBus Size 34 x 34.5 x 15.7 mm Weight 20 g Orientation range 360 about all axes Resolution < 0.01 Accuracy < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits Pressure sensor 300 ~ 1100 hpa Data output format Raw data / Euler angle / Quaternion Data output rate Up to 400 Hz Power consumption V Power supply 5 ~ 30 V DC 5 V DC Connector DB9 female Micro USB-B Case material ABS Plastic shell Temperature range -40 ~ +80 C Software C++ library for Windows, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows Extended Kalman Filter Raw data Angular rate Acceleration Magnetic Field Strength Real-time calculation Orientation Quaternion Euler angle USB 2.0 RS232 Host system Package LPMS-URS2 Sensor, 1x User guide card Cable 1 year warranty LpmsControl Utility Software 15 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

16 LPMS-USBAL2 Art.Nr. LPMS-USBAL2 Der LPMS-USBAL2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS) in einem robusten und wasserfestem Gehäuse. Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Hauptmerkmale MEMS - kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungssensor und, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit Echtzeit-Applikation mit Berechnung der Sensororientierung, der linearen Beschleunigung und der Höhenlage Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz Industrie-Standard Schnittstelle: USB Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux Anwendungen Menschliche Bewegungsanalyse Internet of Things (IoT) Geräte Sportliche Leistungsbewertung Flugkontrolle von Drohnen The LP-Research Motion Sensor LPMS-USBAL2 is an inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS) with rugged housing. The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. Key Features MEMS miniature inertial measurement unit (IMU) Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature and barometric pressure sensor in one unit Real-time, on-device calculation of sensor orientation, linear acceleration and altitude Data output rates of up to 400 Hz Variety of wired interfaces: USB Control applications and SDK for Windows, Linux Applications Human motion capture Internet of Things (IoT) devices Sports performance evaluation Drone flight control 40 mm 34 mm 17 mm 28 mm 34 mm hole Ø 4 x 4 mm 16

17 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Sensor Specifications Technical data Values Wired interface USB 2.0 Max. baudrate Communication protocol Size Weight Orientation range kbit/s LpBus 40 x 34 x 17 mm 36 g Resolution < 0.01 Accuracy Pressure sensor (optional) Data output format Data output rate Power consumption Power supply Connector Case material 360 about all axes < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, 16 bits 3-axis, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps, 16 bits 3-axis, ±4 / ±8 / ±12 / ±16 gauss, 16 bits 300 ~ 1100 hpa Raw data / Euler angle / Quaternion 0 ~ 400 Hz V 5 V DC Micro USB, type B Aluminum Temperature range -40 ~ +80 C Software C++ library for Windows, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows Extended Kalman Filter Raw data Angular rate Acceleration Magnetic Field Strength Real-time calculation Orientation Quaternion Euler angle USB 2.0 Host system Package LPMS-USBAL2 Sensor, 1x User guide card, 1x Cable, 1x 1 year warranty LpmsControl Utility Software 17 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

18 LPMS-CANAL2 Art.Nr. LPMS-CANAL2 Der LPMS-CANAL2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS) in einem robusten und wasserfestem Gehäuse. Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Hauptmerkmale MEMS - kleine inertiale Messeinheit (IMU) Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungssensor und, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit Echtzeit-Applikation mit Berechnung der Sensororientierung, der linearen Beschleunigung und der Höhenlage Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz Industrie-Standard Schnittstelle: CAN Bus Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux Anwendungen Menschliche Bewegungsanalyse Internet of Things (IoT) Geräte Sportliche Leistungsbewertung Flugkontrolle von Drohnen The sensor LPMS-CANAL2 is an inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS) with rugged and waterproof housing. The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, highspeed orientation data around all three axes is achieved. Key Features MEMS miniature inertial measurement unit (IMU) Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature and barometric pressure sensor in one unit Real-time, on-device calculation of sensor orientation, linear acceleration and altitude Data output rates of up to 400 Hz Industrial standard interface: CAN Bus Control applications and SDK for Windows, Linux Applications Human motion capture Internet of Things (IoT) devices Sports performance evaluation Drone flight control 65 mm 25 mm 40 mm 48 mm 18

19 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Sensor Specifications Technical data Interface type Max. baudrate Communication protocol Size Weight Orientation range Values CAN Bus 1 Mbit/s LpCAN / CANOpen 48 x 40 x 25 mm 67.5 g 360 about all axes Resolution < 0.01 Accuracy Pressure sensor Data output format Sampling rate Latency Power consumption Supply voltage (Vcc) Connector Case material < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, 16 bits 3-axis, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps, 16 bits 3-axis, ±4 / ±8 / ±12 / ±16 gauss, 16 bits 300 ~ 1100 hpa Raw data / Euler angle / Quaternion 0 ~ 400 Hz 2,5 ms 165 mw 4 ~ 18 V DC SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 Aluminum Temperature range -40 ~ +80 C Software C++ library for Windows, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows Extended Kalman Filter Raw data Angular rate Acceleration Magnetic Field Strength Real-time calculation Orientation Quaternion Euler angle CAN Bus Host system Package LPMS-CANAL2 Sensor, 1x User guide card, 1x Cable, 1x 1 year warranty LpmsControl Utility Software 19 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

20 LPMS-RS232AL2 Art.Nr. LPMS-RS232AL2 Der LPMS-RS232AL2 ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS) in einem robusten und wasserfestem Gehäuse. Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen MEMS (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Hauptmerkmale MEMS - kleine inertiale Messeinheit (IMU) Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungssensor und, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit Echtzeit-Applikation mit Berechnung der Sensororientierung, der linearen Beschleunigung und der Höhenlage Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz Industrie-Standard Schnittstelle: RS232 Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux Anwendungen Menschliche Bewegungsanalyse Internet of Things (IoT) Geräte Sportliche Leistungsbewertung Flugkontrolle von Drohnen The LPMS-RS232AL2 is an inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS) with rugged and waterproof housing. The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. Key Features MEMS miniature inertial measurement unit (IMU) Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature and barometric pressure sensor in one unit Real-time, on-device calculation of sensor orientation, linear acceleration and altitude Data output rates of up to 400 Hz Industrial standard interface: RS232 Control applications and SDK for Windows, Linux Applications Human motion capture Internet of Things (IoT) devices Sports performance evaluation Drone flight control 65 mm 25 mm 40 mm 48 mm 20

21 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Sensor Specifications Specification Wired interface Max. baudrate Communication protocol Size Weight Orientation range Data RS kbit/s LpBus 48 x 40 x 25 mm 67.5 g 360 about all axes Resolution < 0.01 Accuracy Pressure sensor Data output format Data output rate Power consumption Power supply Connector Case material < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits 300 ~ 1100 hpa Raw data / Euler angle / Quaternion Up to 400 Hz V 5 ~ 30 V DC SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 Aluminum Temperature range -40 ~ +80 C Software C++ library for Windows, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows Extended Kalman Filter Raw data Angular rate Acceleration Magnetic Field Strength Real-time calculation Orientation Quaternion Euler angle RS232 Host system Package LPMS-RS232AL2 Sensor, 1x User guide card, 1x Cable, 1x 1 year warranty LpmsControl Utility Software 21 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

22 LPMS-CURS2 Art.Nr. LPMS-CURS2 Der LPMS-CURS2 ist eine innovativer Miniatur-Bewegungssensor mit einem Multi-Kommunikations-Schnittstelle. CAN Bus, USB und UART sind für beides geeignet - messen von Maschinen- und menschlichen Bewegungen, sowie von großen als auch von kostensensitiven Anwendungen. Die OEM-Version besitzt die Sensorik ohne Gehäuse. Wir empfehlen den Kauf eines kompletten Entwicklungs-Kit den Kunden, die sich zum ersten Mal Sensoren testen möchten. Auch wenn Sie beabsichtigen, den Sensor in Ihr eigenes Design platzsparend zu integrieren, könnte die OEM Version sehr attraktiv sein. The LPMS-CURS2 is an innovative and high performance miniature motion sensor with multiple communication interfaces. Integrating CAN Bus, USB and UART, the LPMS-CURS2 perfectly fits both machine and human motion measurements for size and cost sensitive applications. The OEM version means a bare bone version of the sensor without case. We recommend buying a full development kit for testing of the sensor for first-time customers. However if you intend to integrate the sensor into your special design, the reduced space requirements of the OEM version might be very attractive. Hauptmerkmale MEMS - kleine inertiale Messeinheit (IMU) Integration von dreiachsigem Gyroskop, Beschleunigungssensor und, sowie Temperatur- und Druck-Sensor in einer Einheit Echtzeit-Applikation mit Berechnung der Sensororientierung, der linearen Beschleunigung und der Höhenlage Datenausgabe mit einer Frequenz von bis zu 400 Hz Verschiedene Schnittstellen: CAN Bus, USB, UART: RS232 or TTL Benutzeroberfläche und SDK für Windows, Linux Anwendungen Menschliche Bewegungsanalyse Internet of Things (IoT) Geräte Sportliche Leistungsbewertung Flugkontrolle von Drohnen Key Features MEMS miniature inertial measurement unit (IMU) Integration of 3-axis gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature and barometric pressure sensor in one unit Real-time, on-device calculation of sensor orientation, linear acceleration and altitude Data output rates of up to 400 Hz Variety of wired interfaces: CAN Bus, USB, UART: RS232 or TTL Control application and SDK for Windows, Linux Applications Human motion capture Internet of Things (IoT) devices Sports performance evaluation Drone flight control 22 mm 28 mm hole Ø 2.2 x 4 mm 24 mm 18 mm 7,9 mm 22

23 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Sensor Specifications Technical data CAN Bus UART: RS232 / TTL USB Max. baudrate 1 Mbit/s Kbit/s Kbit/s Communication protocol LpCAN / CANOpen LpBus LpBus Size 22 x 28 x 7.9 mm Weight 3.1 g Orientation range 360 about all axes Resolution < 0.01 Accuracy < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps, 16 bits 3-axis, ±4 / ±8 / ±12 / ±16 dps, 16 bits Pressure sensor 300 ~ 1100 hpa Data output format Raw data / Euler angle / Quaternion Data output rate Up to 400 Hz Power consumption V 3-axis, ±2 / ±4 / ±8 / ±16 dps, 16 bits Power supply 5 V ~ 30 V DC* 5 V DC Connector Header pitch 1.27 mm Micro USB-B Temperature range - 40 ~ + 80 C Software C++ library for Windows, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows *3.3 V power supply is optional. Please contact us for more details. Extended Kalman Filter Raw data Angular rate Acceleration Magnetic Field Strength Real-time calculation Orientation Quaternion Euler angle CAN Bus USB 2.0 UART: RS232 / TTL Host system Package LPMS-CURS2 Sensor, 1x User guide card, 1x Cable (1.27 mm pitch connector), 1x 1 year warranty LpmsControl Utility Software 23 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

24 LPEMMG-B bluetooth Art.Nr. LPEMMG-B Ausstattung Abmessungen: 45 x 37 x 20 mm Kleiner Elektromyographie-Sensor (EMG) Drei hochgradig leitende Goldelektroden Befestigung direkt auf der Haut, keine Vorbehandlung nötig Abtastraten von bis zu 1000 Hz 12-bit AD-Wandlung Integrierte analoge Unterdrückung von Signalrauschen Bis zu 3 Stunden Dauereinsatz mit einer Batterie Kabellose Bluetooth-Verbindung mit dem Host Software zur Datenerfassung für Windows Vollständig dokumentierte Open-Source-Programmierschnittstelle Nahtlose Integration in LP-RESEARCH-IMU-Systeme Einsatz Der LP-Research Electromyography Sensor Bluetooth Version LPEMMG-B ist ein kleine Elektromyographie-Messlösung. Das Gerät analysiert die Aktivität der Skelettmuskulatur des menschlichen Körpers. Die Daten werden mit einer Frequenz von bis zu 1000 Hz und einem Ausgangsrauschen von 2,64 µvrms erfasst. Das LPEMMG-B nutzt speziell entworfene 100nm-goldbeschichtete Elektroden, die an der menschlichen Haut ohne Vorbehandlung befestigt werden können. Das Spannungssignal der Elektroden ist high-gain-verstärkt und durch passive Differentialfilter und einen Feedback-Integrator analog gefiltert. Vor der Übermittlung des Signals per Bluetooth an einen Host, wird es von einem 12-bit AD-Wandler digitalisiert. Das LPEMMG-B ist vollständig in das LP-Research OpenMAT Toolkit integriert, das die gleichzeitige Datenerfassung von mehreren LPEMMG- und LPMS-Geräten ermöglicht. Auf die gesamte Funktionalität des Geräts kann über eine offene Programmierschnittstelle (API), die für die meisten großen Plattformen verfügbar ist, zugegriffen werden. Der Großteil der Software und Firmware für das LPEMMG wird als Open-Source veröffentlicht. Options Size: 45 x 37 x 20 mm Miniature electromyography (EMG) sensor Three highly conducting gold electrodes Direct attachment to skin, no preparation of skin require Sampling rates of up to 1000 Hz 12-bit A/D conversion Integrated analog signal noise rejection Up to 3 hours of operation on one battery Wireless Bluetooth connectivity to host Data acquisition software for Windows Fully documented open-source programming API Seamless integration with LP-RESEARCH IMU systems Use The LP-RESEARCH electromyography sensor Bluetooth version LPEMMG-B is a miniature electromyography measurement solution. The unit analyzes skeletal muscle activity of the human body. Data is acquired at a maximum frequency of 1000 Hz and a noise RTI of 2.64 uvrms. The unit uses specially designed 100nm gold-coated electrodes that can be attached to the human skin without prior conditioning. The voltage signal from the electrodes is high-gain amplified and analog-filtered by passive differential filter and a feedback integrator. Before the signal is transmitted to the host via Bluetooth it is digitized by a 12-bit A/D converter. The unit is fully integrated with the LP-RESEARCH OpenMAT toolkit that allows the simultaneous data acquisition from several LPEMMG and LPMS devices. All functionality of the unit can be accessed via an open programming API that is available for most major platforms. Most of the software and firmware for the LPEMMG will be published as open-source. 24

25 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR Sensor Specifications Specification Size Weight Communication link Communication distance Sampling rate ADC resolution Data LPEMMG-B: 45 x 37 x 20 mm LPEMMG-B OEM: 28 x 20 x 12 mm LPEMMG-B: 34 g LPEMMG-B OEM: 7 g Bluetooth EDR, GHz < 18 m 1000 khz 12-bit Bandwidth 20 Hz 450 Hz Gain 1500 Analog input range 0.1 V 2.9 V Noise RTI 2.64 uvrms Power line noise rejection Amplifier common-mode rejection driven right leg DC input rejection Passive differential filter DC offset removal from INA Feedback integrator Movement artifact rejection Input filter, feedback integrator Microphone sensitivity -26 dbfs Microphone signal-to-noise ratio 63 db Power supply Lithium battery ( mah) Battery run-time ~ 3 hours Temperature range -20 ~ +60 C Software C++ library for Windows, Java library for Android, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows 45 mm 20 mm 37 mm 25 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

26 Software LPMS-Control Overview All LP-RESEARCH sensor devices are delivered with a software package. The software package contains the LPMS-Control application for general control of the sensors and a programming library for users to implement their own applications communicating with the sensor. The LPMS-Control application allows users to control various aspects of an LPMS device. In particular the application has the following core functionality: Lists all LPMS devices connected to the system Connects to up to 256 sensors simultaneously. Multiple connection interfaces (Bluetooth, CAN bus etc.) can be used at the same time. Adjusts all sensor parameters (sensor range etc.) Sets orientation offsets Initiates accelerometer, gyroscope and magnetometer calibration Displays the acquired data in real-time either as line graphs or a 3D image Records data from the sensors to a CSV data file Plays back data from a previously recorded CSV file Uploads new firmware and in-application-programming software to the sensor Figures Orientation data can be 3D visualized in real-time, either as a simple cube or a more complex custom shape. The motion of several sensors can be displayed simultaneously, if multiple sensors are connected to LPMS-Control Data Visualization The screenshots below illustrate some of the functionality of the LPMS-Control software. Sensor Calibration Besides data acquisition, visualization and logging, LPMS- Control allows calibration of the LP motion sensor s MEMS components. The application offers offset and misalignment calibration for the unit s gyroscope and acclerometer, as well as magnetometer calibration functionality. Figure 1 - Raw measurement data (gyroscope, accelerometer, magnetometer, temperature sensor, barometric pressure sensor) and processed data (orientation, linear acceleration, altitude) can be visualized as line graphs. Data can be logged and saved to a CSV file. Figure 5 - The shape of the magnetic field surrounding the LPMS is visualized as a 3D sphere. A bar graph indicates the current magnetic noise level in real-time. 26

27 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR While accelerometer and gyroscope calibration is usually done at our factory before delivery to the customer, the calibration parameters of the magnetometer can vary strongly depending on the usage of the sensor. Therefore the so-called hard-and soft iron calibration is an essential tool to adjust the sensor to work well in a specific environment. LPMS-Control offers a comfortable method to calibrate the magnetometer. Additionally to the pure calibration, the application also visualizes the shape of the environment magnetic field and shows the impact of magnetic noise on the sensor performance. LpSensor Library The LpSensor library contains classes that allow a user to integrate LPMS devices into their own applications. We provide the library pre-compiled for different operating systems. The standard library is written in C++, but we also offer wrappers for Python, C# and C. MATLAB and LabView ports are under development. Should your application require a specific software integration please contact us. Figure 6 - The shape of the magnetic field surrounding the LPMS is visualized as a 3D sphere. A bar graph indicates the current magnetic noise level in real-time. The code snippet below shows the most simple method of connecting to the sensor and reading data. For deeper insight in the programming library and the full source code of LPMS-Control please have a look at our code repository. Mobile Application As part of the open motion analysis toolkit (OpenMAT) we offer support to monitor and log data from our wireless sensors using mobile devices. See below a screenshot of a sample program for Android. The application is well suitable for data logging tasks as is. Additionally we provide source code for users to modify the program to fit their specific requirements. An ios version with similar functionality to the Android application is currently under development. Figure 7 - The Android sample application allows connecting to multiply sensors, visualizes sensor raw data/orientation and allows logging of sensor real-time data to a file. 27 Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved.

28 LP RESEARCH - POWERFUL FRIENDSHIP WITH NEXONAR nex)))onar by soft2tec GmbH Schäfergasse 4 D Rüsselsheim Telefon Telefax info@nexonar.com