Das Unternehmen... Gründung 1997 Seit 1999 in Neunkirchen am Potzberg

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1 Das Unternehmen... Gründung 1997 Seit 1999 in Neunkirchen am Potzberg Vermessungssysteme und Zubehör - Beratung, Verkauf, Schulungen, Support Schwerpunkt: GNSS-Systeme Anwenderspezifische Systementwicklungen Datenkommunikation über Funk- und Rechnernetzwerke Systeme zur Deformationsmessung und analyse Seit 2007 autorisierter Händler von Topcon Positioning (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 1 / 26

2 GNSS-Anwendungen in der Kampfmittelortung Einsatzbereiche Wer die Wahl hat... Hilfe!... es funktioniert nicht... Koordinatensysteme Galileo Einsatzbereiche Vermessung - Feststellung einer Position/ Bestimmung von Koordinaten Absteckung - Auffinden von bestimmten Punkten/ Koordinaten Kopplung mit Sensoren (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 2 / 26

3 Wer die Wahl hat... Unterscheidung nach der Leistungsfähigkeit "Genauigkeit" Datenerfassungs-/Auswertesoftware Schnittstellen Zubehör Support Unterscheidung nach dem äußeren Erscheinungsbild All-in-one Handgeräte Kompaktempfänger mit externem Rechner Tablet-PC mit integriertem GNSS GNSS für Entwickler (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 3 / 26

4 Wer die Wahl hat... Genauigkeit Korrekturdaten über Internet/ Mobilfunk NTRIP EGNOS Beacon Einfrequenz-Empfänger (L1) Zweifrequenz-Empfänger (L1/L2) 3-5 Meter Meter Submeter Wenige Dezimeter Wenige Zentimeter (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 4 / 26

5 Wer die Wahl hat... Genauigkeit Korrekturdaten über Internet/ Mobilfunk NTRIP EGNOS Beacon x Meter Meter Submeter Wenige Dezimeter Wenige Zentimeter Vermessung (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 5 / 26

6 Exkurs "Genauigkeit" I Die Wegspur beim Stehenbleiben Die "Genauigkeit" setzt sich zusammen aus... Streuung der Messpunkte um Schwerpunkt (Präzision) (geringe) Abweichung des Schwerpunkts von der realen Position (Richtigkeit) Die Höhe ist "ungenauer" (ca. Faktor 1.5) Bei unkorrigierten Messwerten ist die "Statistik erfüllt" nach mind. 1 Tagen Angabe der Genauigkeit üblicherweise mit Streuradius RMS (root mean square, etwa 67%), oder 2RMS (ca. 98%). Verbesserung der Genauigkeit durch Zuführung von Korrekturdaten (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 6 / 26

7 Exkurs "Genauigkeit" II - Korrekturdaten Ziel: Verbesserung der Genauigkeit Methode:Vergleich der Messergebnisse zweier GNSS- Empfänger Voraussetzung: Ähnliche Fehler treten bei beiden Empfängern auf, wenn sie rel. nahe beieinander stehen... "Differenzbildungen"... Ergebnis: "genauer" Abstandsvektor zwischen den beiden Empfängern Basislinie baseline Ist Position des 2. Empfängers (Referenz) bekannt, lässt sich Position des ersten Empfängers berechnen. Basis Rover (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 7 / 26

8 Exkurs "Genauigkeit" III - Referenznetzwerke Anbieter: Landesvermessung (Sapos) AXIO-NET (früher ascos) Trimble (VRS-Now) Leica (SmartNet) Topcon (TopNET live) ca ct/min Michael Müller

9 Exkurs "Genauigkeit" IV - Mythen Lange Standzeit "auf dem Punkt" verbessert die Genauigkeit...? Ein Empfänger, der auch GLONASS verarbeitet, ist genauer wie ein reiner GPS-Empfänger...? Bei einem Handempfänger sollte immer EGNOS aktiviert werden...? Wenn der GNSS-Empfänger behauptet 2cm genau dann stimmt das...? (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 9 / 26

10 Wer die Wahl hat... Software "Vermessung" und/oder "Anschluss an einen Sensor"? Unterstützung durch Einbindung von Kartenmaterial Kostenlose Online-Kartendienste (Bing, Google,...) Zugriff auf eigenen Server oder kommerzielle Kartendienste Hinterlegung von Luftbildern auf dem Feldrechner Hinterlegung von Vektorgrafiken (DXF, DWG...) Datenaustausch und -bearbeitung über "Cloud" Konstruktionen (COGO = coordinate geometry calculations) (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 10 / 26

12 Wer die Wahl hat... All-in-one-Handgeräte Räumliche Trennung zum magn. Sensor Schnittstellen? (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 12 / 26

13 Wer die Wahl hat... Tablet-PC mit integriertem GNSS (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 13 / 26

14 Wer die Wahl hat... die Kombinationsfreudigen (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 14 / 26

15 Wer die Wahl hat... für den Eigenbau (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 15 / 26

16 GNSS-Anwendungen in der Kampfmittelortung Einsatzbereiche Wer die Wahl hat... Hilfe!... es funktioniert nicht... Koordinatensysteme Galileo (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 16 / 26

17 Hilfe!... es funktioniert nicht... Die Luft hat Balken immer Ärger mit dem Mobilfunk 2.SIM-Karte Externes Handy Mobiler WiFi-Hotspot Mythos: Je schneller je besser? Keine Satelliten! Multi-User-Geräte (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 17 / 26

18 Hilfe!... es funktioniert nicht... "Ich steh mir grad die Beine in den Bauch..." "Das Messgerät misst falsch" Je falscher, desto besser... Koordinatensystem, Korrekturdaten und zugrundegelegte Karte müssen passen! Nicht jeder Fehler ist reversibel und damit heilbar Einsatz im Ausland Korrekturdaten? Koordinatensystem? Ersatzteile mitnehmen!!! (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 18 / 26

20 Koordinatensysteme Gauß-Krüger oder UTM-Koordinaten? Wenn Gauß-Krüger, dann neue oder alte Bundesländer? Michaelis-Kirche Lüneburg Gauß-Krüger: Rechtswert ,20 oder ,20 Hochwert ,21 ETRS89/UTM Ost ,79 oder ,79 Nord ,14 (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 20 / 26

21 Koordinatensysteme SEHR große Fehler (100 oder 1000 km und mehr...) Rechts- und Hochwert vertauscht Führende Streifenkennzahl nicht berücksichtigt mm statt meter im DXF/DWG-Plan Mittlerer Fehler (bis ca m) Koordinatensystem (eigentlich: geodätisches Datum), keine Transformationsparameter gesetzt Kleiner Fehler im "Meterbereich" Ungeeigneter Mountpoint Lage passt, Höhe zwischen 45 und 55 Meter "falsch" Geoid nicht berücksichtigt (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 21 / 26

23 Galileo das europäische Satellitennavigationssystem Besonderheiten: 30 Satelliten Bahnhöhe km (14h) Umfasst die komplette Erde (auch Polarregion) Ausgerüstet mit 4 Uhren (2 x Rubidium, 2 x H-Maser) in jedem Satelliten Durch zusätzliche Daten aus dem globalen Überwachungsnetz der ESA können Uhren- und Orbitfehler reduziert werden (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 23 / 26

24 Galileo Das europäische Satellitennavigationssystem 2 (eigentlich 3) Phase (0. Phase EGNOS (WAAS) überprüft Systemintegrität und überträgt u.a. Daten für PSR-Korrekturen (DGPS) und Ionosphärenkorrekturen über drei Geostationäre Satelliten 1. Phase IOV (In-Orbit Validation) mit GIOVE-A (Baikonur, Soyuz, ) Mission beendet GIOVE-B (Baikonur Soyuz, ) Mission beendet 2 reguläre Satelliten (Kourou, Soyuz, ), operational 2 reguläre Satelliten (Kourou, Soyuz, ), operational 2.Phase FOC (Full Operational Capability) Zunächst 18, später 30 Satelliten ( Reserve) 2 Satelliten (Kourou, Soyuz, ) falscher Orbit, aber einsatzfähig 2 Satelliten (Kourou, Soyuz, Ende März 2015) 2 Satelliten (Kourou, 2015, Startdetails stehen noch nicht fest)

25 Vielen Dank! (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 25 / 26

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27 Das Unternehmen... Gründung 1997 Seit 1999 in Neunkirchen am Potzberg Vermessungssysteme und Zubehör - Beratung, Verkauf, Schulungen, Support Schwerpunkt: GNSS-Systeme Anwenderspezifische Systementwicklungen Datenkommunikation über Funk- und Rechnernetzwerke Systeme zur Deformationsmessung und analyse Seit 2007 autorisierter Händler von Topcon Positioning (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 1 / 26

28 GNSS-Anwendungen in der Kampfmittelortung Einsatzbereiche Wer die Wahl hat... Hilfe!... es funktioniert nicht... Koordinatensysteme Galileo Einsatzbereiche Vermessung - Feststellung einer Position/ Bestimmung von Koordinaten Absteckung - Auffinden von bestimmten Punkten/ Koordinaten Kopplung mit Sensoren (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 2 / 26 "Vermessung" (Bestimmung von Koordinaten) und "Absteckung" (Navigation, Aufsuchen von Punkten nach vorgegebenen Koordinaten) ist tagtägliche Praxis bei der Landes- und Ingenieurvermessung. Bei der Kampfmittelortung kommt die Kopplung mit Sensoren (Geomagnetic etc.) dazu nicht jeder in der Standard-Vermessung eingesetzte GNSS- Empfänger ist hierfür geeignet, und es kommen neue "Problemquellen" dazu.

30 Wer die Wahl hat... Genauigkeit Korrekturdaten über Internet/ Mobilfunk NTRIP EGNOS Beacon Einfrequenz-Empfänger (L1) Zweifrequenz-Empfänger (L1/L2) 3-5 Meter Meter Submeter Wenige Dezimeter Wenige Zentimeter (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 4 / 26 Beispiel erreichbarer "Genauigkeiten" am Beispiel eines modernen Handgeräts.

31 Wer die Wahl hat... Genauigkeit Korrekturdaten über Internet/ Mobilfunk NTRIP EGNOS Beacon x Meter Meter Submeter Wenige Dezimeter Wenige Zentimeter Vermessung (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 5 / 26 Kostenfaktor zwischen einem "guten Empfänger für GIS-Datenerfassung" und einem professionellen "geodätischen" Empfänger ist schon seit Jahren "2" also Sprung von ca bis 4000 Euro auf 8000 Euro und höher.

32 Exkurs "Genauigkeit" I Die Wegspur beim Stehenbleiben Die "Genauigkeit" setzt sich zusammen aus... Streuung der Messpunkte um Schwerpunkt (Präzision) (geringe) Abweichung des Schwerpunkts von der realen Position (Richtigkeit) Die Höhe ist "ungenauer" (ca. Faktor 1.5) Bei unkorrigierten Messwerten ist die "Statistik erfüllt" nach mind. 1 Tagen Angabe der Genauigkeit üblicherweise mit Streuradius RMS (root mean square, etwa 67%), oder 2RMS (ca. 98%). Verbesserung der Genauigkeit durch Zuführung von Korrekturdaten (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 6 / 26 Was ist gemeint, wenn von "Genauigkeit" die Rede ist? z.b.: der Auftraggeber meint "sicher ohne Ausreißer", also statistisch 98% (2RMS) und besser, der Gerätehersteller spricht üblicherweise von "RMS".

33 Exkurs "Genauigkeit" II - Korrekturdaten Ziel: Verbesserung der Genauigkeit Methode:Vergleich der Messergebnisse zweier GNSS- Empfänger Voraussetzung: Ähnliche Fehler treten bei beiden Empfängern auf, wenn sie rel. nahe beieinander stehen... "Differenzbildungen"... Ergebnis: "genauer" Abstandsvektor zwischen den beiden Empfängern Basislinie baseline Ist Position des 2. Empfängers (Referenz) bekannt, lässt sich Position des ersten Empfängers berechnen. Basis Rover (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 7 / 26 Prinzip "Wie funktionieren Korrekturdaten"

34 Exkurs "Genauigkeit" III - Referenznetzwerke Anbieter: Landesvermessung (Sapos) AXIO-NET (früher ascos) Trimble (VRS-Now) Leica (SmartNet) Topcon (TopNET live) ca ct/min Michael Müller Einige Korrekturdatenanbieter bieten über ein web- Interface eine Kontrolle des Korrekturdatenzugangs an. Da bei dem sog. NTRIP-Verfahren für präzise Positionierung (RTK) der GNSS-Empfänger des Anwenders die Position an den Server des K- Anbieters sendet, kann die Position des Anwenders visualisiert werden. Vorteile Nachteile Datenschutz??

35 Exkurs "Genauigkeit" IV - Mythen Lange Standzeit "auf dem Punkt" verbessert die Genauigkeit...? Ein Empfänger, der auch GLONASS verarbeitet, ist genauer wie ein reiner GPS-Empfänger...? Bei einem Handempfänger sollte immer EGNOS aktiviert werden...? Wenn der GNSS-Empfänger behauptet 2cm genau dann stimmt das...? (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 9 / 26 Lange Standzeit... d.h. z.b. Mitteln der Position über 5 Minuten... ohne Einsatz von Korrekturdaten (auch nicht mit EGNOS) wird die Genauigkeit nicht merklich verbessert. Besser: zu einem anderen Zeitpunkt (z.b. nach 30 min) nochmals Punkt messen und mitteln. Im optimalen Fall mehrmals zu unterschiedlichen Tageszeiten innerhalb von 24 oder noch besser 48 Stunden messen und mitteln... (z.b. im Ausland für Einmessen einer Referenzstation...) GLONASS... im Prinzip nein. Lediglich die Wahrscheinlichkeit, eine gute Position zu bekommen ist höher, z.b. weil die Wahrscheinlichkeit höher ist, dass ausreichend Satelliten optimal verteilt und sichtbar sind. Auf See mit freiem Blick nach oben kann reiner GPS-Empfang vollkommen ausreichen. EGNOS... nicht unbedingt, nur bei gutem EGNOS-Empfang; Bei Wechsel "EGNOS<>autonom" treten Sprünge auf, und EGNOS korrigiert derzeit nur GPS, d.h. im Wald ist z.b. eine reine "GPS/GLONASS-Position" einer "EGNOS-Position" meistens vorzuziehen. "2cm"... ist eine rein mathematisch/statisch berechnete Zahl sie berücksichtigt nicht das Schiefhalten des Antennenstabs, Fehler im Koordinatensystem, Fehler durch falsch konfigurierte Korrekturdaten, scheinbare Fehler durch eine unpassende Hintergrundskarte, Einflüsse der Ionosphäre ("Sonnensturm") etc...

36 Wer die Wahl hat... Software "Vermessung" und/oder "Anschluss an einen Sensor"? Unterstützung durch Einbindung von Kartenmaterial Kostenlose Online-Kartendienste (Bing, Google,...) Zugriff auf eigenen Server oder kommerzielle Kartendienste Hinterlegung von Luftbildern auf dem Feldrechner Hinterlegung von Vektorgrafiken (DXF, DWG...) Datenaustausch und -bearbeitung über "Cloud" Konstruktionen (COGO = coordinate geometry calculations) (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 10 / 26 Nicht jeder moderne GNSS-Empfänger ist für den Anschluss an einen Geo/Magnetiksensor geeignet (ist die externe Positionsdatenausgabe mit der erforderlichen Datenrate realisierbar? ist die Schnittstelle vom Prinzip her geeignet (bluetooth?)? ist die Schnittstelle/der Stecker mechanisch belastbar?) Moderne Software bietet die Visualisierung von Kartenmaterial an in verschiedenen Formaten an, inkl. Hinterlegung von Luftbildern aus online-diensten => gute Möglichkeit, vor Ort zu überprüfen, ob das GNSS-System "halbwegs richtig" konfiguriert wurde Datenaustausch... das muss nicht der unbekannte Server in Amerika sein, das kann auch der eigene sein, oder der eines Vereins... COGO... viel zu wenig genutzt! z.b. Konstruktion von rechtwinkligen Feldern zum späteren Abgehen mit dem Messwagen...

38 Wer die Wahl hat... All-in-one-Handgeräte Räumliche Trennung zum magn. Sensor Schnittstellen? (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 12 / 26 Sollen Handgeräte zur Kopplung mit Geomagnetik genutzt werden, auf Schnittstelle achten! Manche Geräte bieten nur Bluetooth, bei anderen ist die RS232-Schnittstelle mechanisch nicht stabil oder die Positionsdaten sind nicht ohne weiteres ausgebbar.

39 Wer die Wahl hat... Tablet-PC mit integriertem GNSS (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 13 / 26

40 Wer die Wahl hat... die Kombinationsfreudigen (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 14 / 26 Für den Vermesser eine elegante Lösung ein individueller "Controller", als Tablet-PC auch allgemein separat verwendbar, und ein "Kompaktempfänger" mit GNSS-Empfängerboard, Antenne und Mobilfunkmodem in einem einzigen Gehäuse. Nachteil: Kopplung mit Sensoren kann erschwert sein (Schnittstellen, elektromagn. Störungen)

41 Wer die Wahl hat... für den Eigenbau (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 15 / 26

43 Hilfe!... es funktioniert nicht... Die Luft hat Balken immer Ärger mit dem Mobilfunk 2.SIM-Karte Externes Handy Mobiler WiFi-Hotspot Mythos: Je schneller je besser? Keine Satelliten! Multi-User-Geräte (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 17 / 26 Luft hat Balken: oft ist "2m weiter rechts" der Mobilfunkempfang gut, aber nicht dort, wo man messen möchte. Lösungsmöglichkeiten: Zweite SIM-Karte mit anderem Netzanbieter, oder Anbindung eines Handys über Bluetooth statt Nutzung des GNSSinternen Modems (Doppelfunktion: Bluetooth bringt Reichweite + SIM- Karte für alternatives Netz), oder WiFi-Hotspot (Kopplung über WLAN- noch größere Reichweite als Bluetooth, hierfür gibt es separate Geräte für rel. wenig Geld) Je schneller... Für die Korrekturdatenübermittlung genügt der "langsamste" Netzausbau, also GPRS/EDGE. LTE würde keine Verbesserung bringen. Ausnahme: wenn gleichzeitig online-kartendienste genutzt werden. Bisher haben nur wenige GNSS-Empfänger LTE-Technik eingebaut! Keine Satelliten... Überprüfen Sie die Konfiguration des Empfängers ist "externe Antenne" eingestellt, aber keine angeschlossen? Überprüfen Sie das Kabel. ist es geknickt, abgerissen...? Multi-User-Geräte... kann eine der stressigsten Fehlerquellen in größeren Firmen sein. Abhilfe: Ernennung eines verantwortlichen GNSS-Admins...

44 Hilfe!... es funktioniert nicht... "Ich steh mir grad die Beine in den Bauch..." "Das Messgerät misst falsch" Je falscher, desto besser... Koordinatensystem, Korrekturdaten und zugrundegelegte Karte müssen passen! Nicht jeder Fehler ist reversibel und damit heilbar Einsatz im Ausland Korrekturdaten? Koordinatensystem? Ersatzteile mitnehmen!!! (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 18 / 26 Beine in den Bauch... wenn im RTK/NTRIP-Betrieb nach 3 Minuten kein "Fixing" erreicht ist, liegt's meistens an der Konfiguration oder den äußeren Umständen. Versuchen sie dem Problem auf den Grund zu gehen, noch längeres Stehenbleiben führt meistens zu nichts... Falsch messen... Grundsätzlich: Wirkliche Fehlmessungen, also durch eine Fehlfunktion des Geräts verursacht, sind höchst selten. Entweder sind die äußeren Umstände dran schuld (zu wenig Satelliten, kein Mobilfunk,...) oder die ungeeignete Konfiguration des Geräts. Je gröber der (scheinbare) Fehler, desto einfacher zu erkennen. Fehler, die z.b. durch ein während der Messung falsch eingestelltes Koordinatensystem entstehen, sind meistens im Nachhinein "heilbar". Wurden jedoch falsche Korrekturdaten gewählt, ist dies meistens nicht im Nachhinein korrigierbar.

46 Koordinatensysteme Gauß-Krüger oder UTM-Koordinaten? Wenn Gauß-Krüger, dann neue oder alte Bundesländer? Michaelis-Kirche Lüneburg Gauß-Krüger: Rechtswert ,20 oder ,20 Hochwert ,21 ETRS89/UTM Ost ,79 oder ,79 Nord ,14 (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 20 / 26 Gauß-Krüger oder UTM fast überall in den Bundesländern wurde mittlerweile auf UTM umgestellt, oftmals kursiert aber immer noch "altes" Kartenmaterial. Die Koordinatenangaben unterscheiden sich in manchen Fällen auf den "ersten Blick" nur unwesentlich, so dass Einstellungen des GNSS-System nicht korrekt vorgenommen werden. Dies führt dazu, dass der Messpunkt an einer ganz anderen, "falschen" Stelle auf der Karte abgebildet wird. Ist der Rechtswert 7-stellig mit führender 2,3,4,5 liegen wahrscheinlich Gauß-Krüger-Koordinaten vor. Ist er 6-stellig, liegen wahrscheinlich UTM- Koordinaten vor. Ausnahmen bestätigen die Regel.

47 Koordinatensysteme SEHR große Fehler (100 oder 1000 km und mehr...) Rechts- und Hochwert vertauscht Führende Streifenkennzahl nicht berücksichtigt mm statt meter im DXF/DWG-Plan Mittlerer Fehler (bis ca m) Koordinatensystem (eigentlich: geodätisches Datum), keine Transformationsparameter gesetzt Kleiner Fehler im "Meterbereich" Ungeeigneter Mountpoint Lage passt, Höhe zwischen 45 und 55 Meter "falsch" Geoid nicht berücksichtigt (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 21 / 26

49 Galileo das europäische Satellitennavigationssystem Besonderheiten: 30 Satelliten Bahnhöhe km (14h) Umfasst die komplette Erde (auch Polarregion) Ausgerüstet mit 4 Uhren (2 x Rubidium, 2 x H-Maser) in jedem Satelliten Durch zusätzliche Daten aus dem globalen Überwachungsnetz der ESA können Uhren- und Orbitfehler reduziert werden (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 23 / 26 Prognose: Aufgrund der Erfahrungen der letzten Jahre dürfte die komplette und fehlerfreie Integration des GALILEO-Systems in bestehende GNSS-Systeme noch etwas dauern, denn Empfänger-Firmware, Anwender-Software und ev. auch Korrekturdaten müssen "zusammenpassen". Da systembedingt GALILEO bessere Genauigkeiten liefern kann, ist es denkbar, dass neue GALILEO-Empfänger entwickelt werden und als Alternative zu bestehenden GPS/GLONASS- Systemen angeboten werden. Letztere müssten in der Regel für die Verarbeitung von GALILEO-Signalen extra und kostenpflichtig "aufgerüstet" werden (Firmware, Software, Antennen...)

50 Galileo Das europäische Satellitennavigationssystem 2 (eigentlich 3) Phase (0. Phase EGNOS (WAAS) überprüft Systemintegrität und überträgt u.a. Daten für PSR-Korrekturen (DGPS) und Ionosphärenkorrekturen über drei Geostationäre Satelliten 1. Phase IOV (In-Orbit Validation) mit GIOVE-A (Baikonur, Soyuz, ) Mission beendet GIOVE-B (Baikonur Soyuz, ) Mission beendet 2 reguläre Satelliten (Kourou, Soyuz, ), operational 2 reguläre Satelliten (Kourou, Soyuz, ), operational 2.Phase FOC (Full Operational Capability) Zunächst 18, später 30 Satelliten ( Reserve) 2 Satelliten (Kourou, Soyuz, ) falscher Orbit, aber einsatzfähig 2 Satelliten (Kourou, Soyuz, Ende März 2015) 2 Satelliten (Kourou, 2015, Startdetails stehen noch nicht fest)

51 Vielen Dank! (c) Dr. Bertges Vermessungstechnik * 25 / 26

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