Proportional-Wegeventile mit OBE Proportional directional control valves with OBE NG 10. Ausgabe Version Bestnr. Order codes

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1 Proportional-Wegeventile mit OE Proportional directional control valves with OE NG 10 Ausgabe Version estnr. Order codes

2 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER A bar-version bar version. 30, 60 I/min bei p = 5 bar. 30, 60 I/min at p = 5 bar 3. Hysterese < 3% 3. Hysteresis < 3% 4. Wiederholgenauigkeit 4. Repeatability ± 1% ± 1% 5. OE Ventilverstärker 5. OE valve amplifier 6. Wahlweise wit CAN- 6. Optional with CAN US-Anbindung US Interface

3 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 3 Inhalt estellnummern Ventile, Verstärker, Stecker Seite 4 Lochbild, Anschlussplatten 5 Kenngrößen Kennlinien Abmessungen OE Ventilverstärker CAN-US-Anbindung Contents Order codes valves, amplifiers, connectors Mounting interface, subplates Specifications p/q-curves Dimensions OE Valve amplifier CAN US Interface Page

4 4 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Typen, estellnummern Types, order codes estellnr. / Order code Nr. Symbol Qnom. ( p = 5 bar) [I/min] Ohne CAN-us Without CAN-us Signal Mit CAN-us With CAN-us Signal +/- 10V 4..0 ma +/- 10V 4..0 ma / 30 ( : 1 ) L / 30 ( : 1 ) Null-Überdeckung Zero overlap / 30 ( : 1 ) * Asymmetrische Kennlinie zur Kompensation der Flächen von Differentialzylindern * Asymmetric flow characteristic to compensate areas of differential cylinders

5 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 5 Lochbild, Anschlussplatten Mounting interface, subplates Lochbild Mounting interface ISO 4401 NG10 CETOP T A P M6 x x10 Ø11. (max) optional T port Anschlussplatte mit rückseitigen Anschlüssen Subplate with rear ports P T Ø17.5 Ø P T A 115 P, T, A, : G1/ p max : 30 bar A.6 kg Anschlussplatte mit seitlichen Anschlüssen Subplate with side ports T A P P Ø11.5 Ø17.5 P, T, A, : G1/ p max : 30 bar.6 kg A T 105 alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm estellnr. / Order code Anschlussplatte mit rückseitigen Anschlüssen Subplate with rear ports Anschlussplatte mit seitlichen Anschlüssen Subplate with side ports efestigungsschraube Mounting screw M6x40 DIN St. / pcs

6 6 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Kenngrößen Specifications Allgemein Schieberventil General Spool valve Plattenanschluss Subplate mounted NG 10 - ISO 4401 / CETOP 05 beliebige Einbaulage Umgebungstemperatur Gewicht: Hydraulisch für Hydrauliköle auf Mineralölbasis Type HL oder HM nach (andere Medien auf Anfrage) any mounting position Ambient temperature Weight: Hydraulic for mineral oil based hydraulic fluids HL or HM type according to (other fluids on request) -10 ºC to +50 ºC 6.6 kg ISO Viskositätsbereich Viscosity range cst empfohlene Viskosität recommended viscosity 5 cst Zulässige Ölverschmutzungsklasse Fluid contamination degree ISO 4406: 1999, Klasse / class 0/18/15 NR-Dichtungen Standart FPM-Dichtungen auf Anfrage NR seals standard FPM seals on request Druckmitteltemperaturbereich Fluid temperature range -0 ºC to +80 ºC Durchflussrichtung gemäß Sinnbild etriebsdruck in Anschluss P, A, etriebsdruck in Anschluss T Flow direction as per symbol Operating pressure port P, A, Operating pressure port T Nenndurchfluss Q nom bei p = 5 bar Rate flow at Q nom p = 5 bar Durchfluss Q x bei anderen px (nur innerhalb der Einsatzgrenzen) Maximaler Durchfluss siehe Maximum flow see limits of Einsatzgrenzen Seite 7 operation page 7 Elektrisch Electric 30 bar 140 bar 30, 60 l/min Relative Einschaltdauer Duty cycle 100% Schutzart bei montiertem Stecker Protection class with mounted connector IP 67 (IEC EN 6059) Versorgungsspannung (Pin A und ) Supply voltage (Pin A and ) U nom = 4 V DC ( V) ripple max 3V pp Leistungsaufnahme Absorbed power < 70 W Max. Versorgungsstrom Max supply current.60 A Sollwertsignal (Pin D und E) Setpoint signal (pin D and E) entweder/ either : +/- 10V oder/or : ma Testsignal für Magnetstrom % Test signal for solenoid current % (Pin F and ) (Pin F and ) Hauptsteckverbindung Main plug connector 7-pin Mil-C-5015-G (DIN 43563) CAN - us - Steckverbindung CAN - us plug connector M1 - IEC Elektromagnetische Verträglichkeit Electromagnetic compliance EN , EN (CEE 89/336) Statisch / Dynamisch Schaltzeit (Sprungantwort) Hysterese Wiederholgenauigkeit Flow Q x at other px (within operating units only) Static / dynamic Response time (step response) Hysteresis Repeatability Qx = Qnom +/-10V p x p auf / up %: 55ms ab / down %: 60ms. < 3% of Qmax < 1% of Qmax 1) Abhängig von der hydraulischen Leistung und Viskosität sind längere Schaltzeiten möglich. 1) Longer response times possible, depending on hydraulic power and viscosity.

7 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 7 Kennlinie Q / Sollwert signal bei p = 5 bar Characteristic Q / Setpoint signal at p = 5 bar Qnom 100 Symb. 1, 1 + L Symb. O P- bei / for A1 : A = : 1 P-, A-T p p P-A, -T -T bei / for A1 : A = : ma 8 1 ma 16 0 ma -10 V V V Sollwert Signal Setpoint Signal Einsatzgrenzen Q / p Operation limits Q / p Q [l/min] Q [l/min] Qnom = 30 I/min Qnom = 60 I/min % Sollwert/ Setpoint % Sollwert/ Setpoint p [bar] p [bar]

8 8 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Abmessungen Dimensions alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm 1 efestigungsflansch mit O-Ringen Mounting surface with sealing rings Handnotbetätigung, Standard Standard manual override 3 Raum für Spulenmontage Coil removal space 4 Steckdose 7-Pin DIN Socket 7 pin DIN Stecker 7-Pin DIN Connector 7 pin DIN * CAN-us-Steckdose 5-Pin M1 CAN-us socket 5 pin M1 7 * CAN-us-Stecker 5-Pin M1 CAN-us connector 5 pin M1 * Nur bei CAN-us Version For CAN-us version only Ersatzteile Spare parts O-RIng 050 (1.4x1.78) - 5 St. erforderlich/ 5 pcs needed estellnr. / Order code St. 1pc. 009

9 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 9 OE Ventilverstärker OE Valve amplifier Merkmale OE (On oard Electronics): Ansteuer-Elektronik voll im Ventil integriert, erlaubt betriebsfertige Montage und Parametrierung, minimiert die Elektroinstallation und erleichtert die Inbetriebnahme Austausch ohne erneute Justierung vor Ort möglich Digital-Elektronik erlaubt Parametrierung und vielseitige Anpassungen (CAN-us-Version) Zykluszeit 0,5 ms Kurzschlusssichere Ein- und Ausgänge Linearisierung der Durchflusskennlinien Totzonenkompensation in der Ventil-Mittelstellung Taktende Leistungs-Endstufe (PWM= Pulsweitenmodulation) für geringe Wärmeverluste Integrierter Rampenbildner Fehleranzeige: LED bei Überlast CAN-us Version mit weiteren Diagnose-Möglichkeiten Features OE (On oard Electronics): Driver electronics fully integrated into the valve, provides factory setting of parameters, minimizing of electric installation and convenient commissioning Interchangeability without new settings on site Digital electronics allows various parametrization and adaptions (CAN us Version) Cycle time 0,5 ms Short circuit proofed in- and outputs Linearization of the flow curves Deadband compensation in valves central position Puls width modulated amplifier (PWM) for low energy losses Integrated ramp generator Alarm: LED in case of overload Can us version with further diagnosis features lockschaltbild lock diagram A 1 6 PE D E F U OE Ventil / valve 1. Stabilisator Versorgungsspannung / Stabilizer supply voltage. Sollwerteingang / Setpoint signal input 3. Rampe / Ramp 4. Kennlinien-Anpassung (Nullpunkt, Empfindlichkeit, Totzonenkompensation, Linearisierung ) / Characteristic Adjustment (zeropoint, gain, deadband compenstion, linearization) 5. Leistungs-Endstufe / Power amplifier 6. PWM-Taktgeber / PWM-pulse generator 7. U/I-Wandler für Magnetstrom-Anzeige / U/I- converter for solenoid current monitoring

10 10 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Pin-elegung der Hauptsteckverbindung Pin designation of main plug connector F E A G 7-pin MIL-C-5015-G (DIN 43563) C D Pin A C D E F PE Versorgungsspannung + Supply voltage + edeutung Signification Versorgungsspannung Masse Supply voltage, ground Frei Free Sollwertsignal-Eingang* Setpoint signal input* Sollwert-Null Setpoint signal zero (reference) Diagnose Magnetstrom Diagnosis solenoid current Schutzleiter Protective ground entweder/ either +/-10 V emerkung Remarks 4VDC, 19 35VDC, ripple 3Vpp I max = 1.9 A 0 V +/- 10VDC (pin F-E) analog % I max in A / oder/ or 4 0 ma Kabel-Empfehlung: 7-adriges Kabel mit abgeschirmtem Signalkabel und gesamter Abschirmung. Querschnitt für Leistungskabel 0,75 mm bis 0 m bzw. 1,00 mm bis 40m Leitungslänge. Signalkabel 0,5 mm Cable recommendation: 7 core cable with shielded signal cables and overall shield. Size 0.75 mm up to 0 m, or size 1.00 mm up to 40m length. Signal cable 0.50 mm *Version für Sollwert-Signal +/- 10 VDC oder 4 0 ma je nach estellnr. *Version for setpoint signal +/- 10 VDC or 4 0 ma according to order code

11 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 11 Version mit CAN-us Anbindung Version with CAN us interface Merkmale Sollwert-Übertragung durch den Industrie-Feldbus CAN-Open nach ISO Parametrierung und Speicherung von Ventildaten, wie z..: - Nullpunktjustierung - Max Ventilauslenkung bzw. Empfindlichkeit im ereich % - Totzonenkompensation der Ventil-Mittelstellung - Variation der Frequenz der PWM-Endstufe im ereich Hz zur Verbesserung der Hysterese und Empfindlichkeit Parametrierung und Aktivierung einer Rampenfunktion. Je zwei Rampen in den beiden Quadranten (4 Rampen) Features Setpoint signal communication by the industrial field bus CAN Open according to ISO Parameterization and storage of valve data as e.g.: - zero point adjustment - Max valve stroke or gain in the range of % - Deadband compensation in the valve's central position - Variation of the frequency of the PWM power end stage in the range of Hz, in order to improve hysteresis and sensibility Parameterization and activation of a ramp function. Two ramps in each of the two quadrants (4 Ramps) Nullpunkt-Verschiebung Zero point adjustment CAN-US-Anbindung CAN US interface Ventil Valve Empfindlichkeit Gain adjustment Verstärker Amplifier US Anbindung US Interface Totzonenkompensation Deadband compensation CAN-H CAN-L CAN +4 VDC CAN 0 VDC CAN- SHLD PWM-Frequenz PWM frequency Rampenfunktion Rampfunction

12 1 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Pin-elegung der CAN-US-Steckers 5-pin M1-IPG 67 PGM Pin designation of CAN US connector In der Version mit CAN-US-Anbindung erfolgt die Versorgung der Ventilelektronik wie zuvor gezeigt über den Hauptstecker. Die Pins D und E bleiben frei. In the version with CAN US interface the power supply of the valve electronics is provided through the main plug connector. as shown before. Pin D and E are not used. Pin Code CAN-SHLD CAN+4VDC CAN 0 VDC CAN-H CAN- L edeutung Signification Abschirmung US-Kabel Shield US cable US Versorgungsspannung US voltage supply US Versorgung-Null US voltage supply zero High signal Low signal Kabel-Empfehlung: CAN-US Standardkabel Cable recommendation: CAN US standard cable Parametrierungs Werkzeug Parameterization tools Zur Parametrierung der CAN-US-Version steht eine Software und das erforderliche Installationsmaterial zur Verfügung. Mit dessen Hilfe wird die Verbindung zwischen dem Ventil und dem US-Eingang eines Standard PCs hergestellt. To enable the parameterizing of a valve with CAN US interface, a relevant software and installation material is provided. So the valve can be connected to a standard PC through it s US connector.

13 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 13 Notizen Notes

14 14 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Notizen Notes

15 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 15 Notizen Notes

16 Hydraulik Produktpalette Grieger GmbH Saarstr Hemmingen Germany Tel: Fax: Wegeventile NG 6, 10, 16, 5, 3 Proportionalventile NG 6, 10, 16, 5 Verstärker für Proportionalventile Modularventile NG 6, 10, 16 Druckventile NG 6, 10, 16, 5 und Rohrleitungseinbau DIN-Einbauventile NG 10, 16, 5,3, 40, 50, 63 Anschlussplatten NG 6, 10, 16, 5, 3 Axialkolbenpumpen 9-88 cm 3 /U Zahnradpumpen Größe, 4-.5 cm 3 /U Kugelhähne Drosselventile Rückschlagventile Filter Steuerblöcke, Standard und kundenspezifisch Grieger Asia Pte Ltd Jurong East Street 1 #03-15, IMM uilding Singapore Tel: Fax: Hydraulic product range Directional control valves NG 6, 10, 16, 5, 3 Proportional valves NG 6, 10, 16, 5 Amplifiers for proportional valves Modular valves NG 6, 10, 16 Pressure valves NG 6, 10, 16, 5 and inline mounting DIN cartridge valves NG 10, 16, 5, 3, 40, 50, 63 Subplates NG 6, 10, 16, 5, 3 Axial piston pumps 9-88 ccm/rev Gear pumps size, 4-.5 ccm/rev all valves Needle valves Check valves Filters Manifolds, standard and customized Ihr Vertragspartner Your authorized distributor