LogiMover. Die Gabel ohne Stapler Produktinformation und Einsatzbedingungen

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1 LogiMover Die Gabel ohne Stapler Produktinformation und Einsatzbedingungen Josef Kovacs, Conveyor Systems, Eisenmann Anlagenbau GmbH & Co. KG September / Vorstellung LogiMover

2 Key Facts LOGIMOVER REVOLUTIONIERT DIE INTRALOGISTIK. DAS KOMPAKTE, FLEXIBLE PALETTENTRANSPORTSYSTEM SORGT FÜR KOSTENGÜNSTIGE (TEIL-) AUTOMATISIERUNGSLÖSUNGEN UND MEHR EFFIZIENZ IM LOGISTIKBEREICH. Mechanisch unabhängige Kufen, die in den Bauraum einer Europalette passen Omnidirektionaler Palettentransport möglich Ladung von beiden Seiten unterfahrbar Kommunikation zwischen den Kufen WLAN-Kommunikation zur Leitsteuerung Energiekonzept mit Li-Ion-Batterie Optische Spurführung 2

3 Technische Daten Fahrgeschwindigkeit 1 m/s Beschleunigung 0,3 m/s 2 Dauer pro Hubvorgang Hubhöhe Maximale Nutzlast (pro Paar) ca. 6 s 30 mm 1000 kg B L B H L H mm 212 mm 92 mm abgesenkt, 122 mm angehoben 3

4 Innovation Kleinstes, bekanntes fahrerloses Fahrzeug, das eine 1000 kg Europalette direkt aufnehmen kann das unter Europaletten hindurchfahren kann das minimale Fahr- und Rangierflächen benötigt das im Störungsfall ohne Hilfsmittel manuell außer Betrieb genommen werden kann das aufgrund seines geringen Eigengewichtes (<100 kg) sehr energiesparend Waren transportiert 4

5 Schnell und einfach einsetzbar Keine baulichen Veränderungen erforderlich Keine Bodenarbeiten durch Einsatz optischer Spurführung, zeitweise Fahrt ohne Spurführung möglich Schnelle Installation und Inbetriebnahme Layoutplanung über Layout-Editor Einsatz standardisierter Softwaremodule Skalierbarkeit und Erweiterbarkeit Stufenweise Erweiterung des Systems durch modular aufgebautes Software-Lizenz- Modell Leistungserhöhung durch zusätzliche Fahrzeuge Layoutänderungen können einfach auch durch den Kunden selbst durchgeführt werden 5

6 Effizienzsteigerung Automatisierte Ver- und Entsorgung von Produktionsanlagen keine Produktionsunterbrechungen aufgrund Wartezeiten durch fehlende manuelle Transportkapazität Sofortige Optimierung bestehender Prozesse durch halbautomatische Betriebsarten Kombination von automatisiertem und manuellem Transport möglich (Halbautomatik) (Beispiel: Mitarbeiter A nimmt per Handsteuerung Last mit LogiMover auf, setzt das Fahrzeug dann auf eine Spur und schickt es über längere Distanz zum Ziel, wo Mitarbeiter B mit Handsteuerung übernimmt) Optimale Auslastung durch flexiblen Einsatz LogiMover können bei Bedarf leitrechnergesteuert in anderen Logistikbereichen eingesetzt und die vorhandenen Ressourcen dadurch ideal genutzt werden (z.b. morgens im Wareneingang, nachmittags im Warenausgang) 6

7 Kundennutzen zusammengefasst Extrem platzsparend und wendig hoher Flächennutzungsgrad einfache, kostengünstige Layoutänderungen und Skalierbarkeit Reduzierung der Umsetzvorgänge und Umlagerungen Zeitersparnis weniger Ware in der Produktion aufgrund exakt geplanter Materialflüsse Möglichkeit der kombinierten Nutzung von Verkehrswegen Transportvorgänge sind nachvollziehbar und transparent Verringerung der Personalbindung im Transport Hohe Energieeffizienz durch geringes Eigengewicht Niedrige Anschaffungs- und Unterhaltskosten Schnelle Amortisation (insbesondere im Mehrschichtbetrieb) Schnelle Störungsbehebung durch einfaches Fahrzeughandling 7

8 Einsatz in allen Bereichen der Intralogistik Warenhandling in platzsparenden Blocklagern mit deutlich weniger Umlagerungen Reine Transportaufgaben und Überbrückung längerer Distanzen Automatisierung von Produktions- und Montagelinien Automatische Ver- und Entsorgung von Produktionsanlagen und Produktionslinien Teilautomatisierung bei Person zur Ware & Ware zur Person Flexibles Handling variierender Warenströme 8

9 Kinematik Freiheitsgrade beim Palettentransport: Vor- Zurück Drehen Rechtwinklig Hundegang 14

10 Energiekonzept Batterie Daten: Infobox: VDI Zyklus 2198 LiFePO4 Batterie mit 24 V Nennspannung Reichweite bei Volllast (1000 kg & 1 m/s) nach VDI Zyklus 4 h ca. 1 h Dauer für vollständigen Ladevorgang min Ladungszyklen pro Batterie möglich Flexibilität durch intelligentes Batteriemanagement Automatische Ladestation: Leitrechner steuert Fahrzeug automatisch zum Laden Ladekontakte werden automatisch kontaktiert und Ladezyklus ausgeführt Überwachung des Ladevorgangs durch Ladeelektronik jeder einzelnen Kufe Heben Fahren 30 m Senken Fahren 30 m 20 mal pro Stunde 15

11 Steuerungskonfiguration Remote Access Diagnose MFS Link Ethernet WLAN Access Points Kundenseitig LMCC Core Ampel Rot / Grün Signalleuchte Anforderungstaster bei Ampel Steuerpult mit Leitrechner-LMCC und Kopfsteuerung VCC Not-Halt Taster dezentrale Anlagensteuerung PCCx SMART I/O Schnelllauftor - Signalaustausch Brandschutztor - Signalaustausch Terminal I/O Handsteuerung Freigabe Leuchttaster Anforderung Leuchttaster Stellplatzabfrage Sensor Akku-Ladestation MACHINE LINK 27

12 Systemkonzepte Integriertes System LogiMover ist integriert in logistisches Gesamtsystem ERP LVR MFR Standalone System LogiMover arbeitet unabhängig von anderen Systemen LogiMover Control Center Vehicle Control Center Plant Control Center PFS EHB RBG LogiMover Fahrzeuge Sicherheitstechnik Handbedienung Tor Ampel Stat. Anlage 29

13 Beispiele für Transportszenarien Q 1 Z 1 Z 2 Q 2 Q 1 Quelle-Ziel Transporte mit / ohne WT-Kennzeichen Q 2 P 1 Q 1 A 1 A 2 By-Pass Q 2 Z 1 Z 1 Z 2 Z 2 Quelle-Puffer-Ziel-Transporte mit / ohne ByPass Quelle-Arbeitsplatz-Ziel-Transporte mit / ohne WT-Kennzeichen 32

14 Pufferstrategie Wahlfreier Zugriff L 11 L 12 L 13 L 14 L 15 L 16 Ein-/Ausfahrt L 11 L 21 L 31 L 41 L 21 L 22 L 23 L 24 L 25 L 26 L 12 L 22 L 32 L 42 L 31 L 32 L 33 L 34 L 35 L 36 L 13 L 23 L 33 L 43 Ein-/Ausfahrt L 14 L 24 L 34 L 44 L 41 L 42 L 43 L 44 L 45 L 46 L 15 L 25 L 35 L 45 Ein-/Ausfahrt L 16 L 26 L 36 L 46 Ein-/Ausfahrt 3a.Wahlfreier Zugriff Lager quer zur Fahrtrichtung 3b. Wahlfreier Zugriff Lager parallel zur Fahrtrichtung 41

15 Ihr Ansprechpartner Josef Kovacs Conveyor Systems - Entwicklung Eisenmann Anlagenbau GmbH & Co. KG Phone: josef.kovacs@eisenmann.com Daimlerstraße 5, Holzgerlingen, Germany 47