Autonome in der Intralogistik. Mitglied im

Transkript

1 Autonome in der Intralogistik Mitglied im Helmut Kipp IWL Logistiktag Ulm

2 Autonome in der Intralogistik Gliederung Kurzvorstellung der STILL GmbH Autonomer Schubmaststapler FM-X Automatische Schmalgangstapler MX-X 2

3 STILL. 199 mal in der Welt und bei Ihnen um die Ecke. International 19 Auslandsgesellschaften und 179 Händler über Service-Stützpunkte National 18 Werksniederlassungen und 790 Service-Stützpunkte Tochtergesellschaften Händler Werke 3

4 Intralogistik STILL Partner Plan 4

5 Sy Die Bausteine Konzeption und Planung Logistik Broker STILL Lagerlogistik Simulation Fußböden Sicherheitseinrichtungen MMS Mobile Arbeitsplätze Mobile Terminals MX-X Auto Pallet Runner Fahrzeuge und Flotten STILL RFID 5

6 Transportmanagement & Operative Ebene Warenwirtschaft PPS STILL MMS.i Transportleitsystem Handterminal Fest montierte Fahrerlose / auto- PalletRunner Pick by Voice Staplerterminals matisierte Fahrzeuge 6

7 Autonomer FM-X - Orientierung und Navigation an natürlicher Umgebung - keine Veränderungen an der Infrastruktur wie (z.b.: Reflektormarken) zum Betrieb erforderlich sind, - Erkennt die Ladung auch auf großen Höhen direkte Regalbedienung. - die manuelle Nutzung des FM 14i ist dank Dual-Use-Betrieb problemlos möglich. Mit hoher Präzision wirken der Still Schmalgangstapler MX-X und der FM-Schubmaststapler rechnergesteuert im mannlosen Betrieb zusammen. - Aufträge aus dem MMS werden direkt an die automatisierten Fahrzeuge weitergegeben - In der Zukunft ist durch die Verknüpfung von automatisierten Flurförderzeugen und STILL-RFID, der berührungslosen Warenidentifikation, eine weitere Abrundung der bedienerlosen, intralogistischen Prozesse möglich. 7

8 Autonomer FM-X Systemkomponenten Serienfahrzeug FM14i Sicherheitslaserscanner Personenschutz, Kollisionsvermeidung, Navigation, Objekterkennung Sicherheitsschaltleiste Notstoppfunktion bei Berührung Lasermesssystem Objekterkennung auf Gabelhöhe Hubmastsensorik Hubhöhe, Vorschub, Seitenschub, Mastneigung 3D-Navigationssystem Bestimmung der Fahrzeugposition, Kartengenerierung und -aktualisierung 8

9 STILL FM Autonom Das Navigationssystem Rotierender Laserscanner - Navigation über einen auf seinem Schutzdach angebrachten rotierenden Laserscanner. - Durch permanenten Abgleich der Sensordaten mit einer auf dem Fahrzeugrechner vorliegenden Karte der Umgebung - Über die Deckenstruktur wird die aktuelle Position erkannt Decken-Stahlträger Karte der aktuellen Deckenstruktur grün: relevante aktuelle Sensordaten rot: aktuelle Fahrzeugposition Sicht des rotierenden Laserscanners, aus der relevante Informationen, hier die Deckenstruktur, herausgefiltert werden 9

10 STILL FM Autonom Erkennung von Ladungsträgern - Die Position der aufzunehmenden Ladehilfsmittel wird sensorisch erfasst. - LHMs werden auch dann exakt aufgenommen, wenn sie zuvor nicht absolut korrekt abgestellt wurden. Erkennung der aktuellen Palettenposition Exaktes Anfahren der Palette Palette wurde korrekt aufgenommen, der Transportauftrag kann abgearbeitet werden - Die sensorische Erfassung ist unabhängig von der Einlagerungshöhe des Ladungsträgers. - LHMs können direkt vom Boden, aus gestapelten Blöcken oder aus einem Regal aufgenommen werden bzw. dort abgegeben werden. 10

11 STILL FM Autonom Kundennutzen Hohe Hohe Flexibilität Flexibilität Einsatzortverlagerung Einsatzortverlagerung Keine Reflektormarken, Spurführungssysteme etc. Keine Reflektormarken, Spurführungssysteme etc. Erkennung Erkennung von von Ladungsträgern Ladungsträgern Ladungsträger werden sensorisch erfasst, flexibel angefahren Ladungsträger werden sensorisch erfasst, flexibel angefahren und exakt aufgenommen und exakt aufgenommen Direkte Direkte Regalbedienung Regalbedienung Aufnehmen und Absetzen von Ladungsträgern in gewünschter Aufnehmen und Absetzen von Ladungsträgern in gewünschter Höhe im Regal, Fahren im Gang Höhe im Regal, Fahren im Gang Kostengünstige Kostengünstige Anschaffung Anschaffung Serienfahrzeug erweitert um Serienfahrzeug erweitert um Sicherheitskomponenten und intelligente Sicherheitskomponenten und intelligente Fahrzeugsteuerung Fahrzeugsteuerung Kostengünstiger Kostengünstiger Betrieb Betrieb 3-Schichtbetrieb, bedienerlos, hochflexibel 3-Schichtbetrieb, bedienerlos, hochflexibel Dual-Use-Betrieb Dual-Use-Betrieb Betrieb: automatisiert oder mit Fahrer Betrieb: automatisiert oder mit Fahrer Kein Kein abgesperrter abgesperrter Arbeitsbereich Arbeitsbereich erforderlich erforderlich Fahrbereiche können gemeinsam mit Personen und manuell Fahrbereiche können gemeinsam mit Personen und manuell betriebenen Fahrzeugen genutzt werden betriebenen Fahrzeugen genutzt werden Verringerung Verringerung des des Unfallrisikos Unfallrisikos Zertifizierte Sicherheitskomponenten gewährleisten Zertifizierte Sicherheitskomponenten gewährleisten lückenlosen Unfallschutz lückenlosen Unfallschutz Kooperation Kooperation mehrerer mehrerer Fahrzeuge Fahrzeuge Fahrzeugübergreifende Kommunikation, Fahrzeugübergreifende Kommunikation, Melden von Fahrwegbehinderungen an Fahrzeugflotte uvm. Melden von Fahrwegbehinderungen an Fahrzeugflotte uvm. 11

12 MX-X Automatik Systemkomponenten Fahrzeugseitig - Steuerschrank mit Industrierechner auf dem die Steuerungssoftware läuft - Laserscanner für Navigation - Laserscanner für die Pallet-Finder-Funktion - Optional mit Verfahrmechanismus für Bodenaufnahme oder höhere Leistung. - Stationär (Server Software) - STILL Standard Software MMS.i - Traffic Management Software - Bedien-Software Installation - Passive 3M Reflektoren 12

13 MX-X Automatik System 13

14 MX-X Automatik Einsparpotential Weitere Einsparpotentiale und Vorteile - Unfallfolgekosten - geschlossene fahrerunabhängige Datenkette -> korrekte Ein- und Auslagerung - Hohe Verfügbarkeit - Ausgleich saisonaler Schwankungen - keine Fahrer-Einarbeitungszeiten - gleiche Leistung, wie manueller Betrieb - Personalgespräche, Betriebsrat, BG 14

15 MX-X Automatik Systemkomponenten STILL Pallet Finder Funktion - Erfasst durch vertikale Bewegung des Laserscanners die Frontseite des Palettenfußes und Querträgers als 3D-Bild - Bestimmt Typ der Palette (EUR / Industrie / Platz frei) auf dem Lagerplatz - Misst Position der Palette in allen drei Achsen auf < 5mm genau. - Kompensiert Abweichungen von bis zu 50mm. - Manuell eingelagerte Paletten können somit automatisch ausgelagert werden - Bauliche Toleranzen, Traversendurchbiegungen und Bodentoleranzen werden so ausgeglichen 15

16 MX-X Automatik Kundennutzen Erkennung Erkennung von von Ladungsträgern Ladungsträgern Ladungsträger werden sensorisch erfasst, flexibel Ladungsträger werden sensorisch erfasst, flexibel angefahren und exakt aufgenommen angefahren und exakt aufgenommen Direkte Direkte Regalbedienung Regalbedienung Aufnehmen und Absetzen von Ladungsträgern in Aufnehmen und Absetzen von Ladungsträgern in gewünschter Höhe im Regal, Fahren im Gang gewünschter Höhe im Regal, Fahren im Gang Dual-Use-Betrieb Dual-Use-Betrieb Betrieb: automatisiert oder mit Fahrer Betrieb: automatisiert oder mit Fahrer Kooperation Kooperation mehrerer mehrerer Fahrzeuge Fahrzeuge Fahrzeugübergreifende Kommunikation, melden von Fahrzeugübergreifende Kommunikation, melden von Fahrwegbehinderungen an Fahrzeugflotte uvm. Fahrwegbehinderungen an Fahrzeugflotte uvm. MX MX - - Vielfalt Vielfalt MX-X Standardfahrzeuge bis ca. 16 m Einlagerungs-höhe MX-X Standardfahrzeuge bis ca. 16 m Einlagerungs-höhe mit verschiedenen Gabelausführungen verfügbar mit verschiedenen Gabelausführungen verfügbar Verringerung Verringerung des des Unfallrisikos Unfallrisikos Zertifizierte Sicherheitskomponenten gewährleisten Zertifizierte Sicherheitskomponenten gewährleisten lückenlosen Unfallschutz lückenlosen Unfallschutz Hohe Hohe Flexibilität Flexibilität manueller Betrieb auch beim Einlagern möglich manueller Betrieb auch beim Einlagern möglich Hohe Hohe Flexibilität Flexibilität Veränderungen Veränderungen Umfeld Umfeld Automatische Anpassung an Änderungen durch Automatische Anpassung an Änderungen durch Lasertechnologie Lasertechnologie Leicht Leicht erweiterbar erweiterbar Weitere MX-Automaten leicht zu integrieren Weitere MX-Automaten leicht zu integrieren 16

17 MX-X Automatik 17

18 STILL FM Autonom Sollten Sie weitere Informationen zum automatisierten Stapler wünschen, wenden Sie sich bitte an: Helmut Kipp Materialfluss- und Systemtechnik STILL GmbH Berzeliusstraße 10 D Hamburg

19 Wir bedanken uns für Ihre Aufmerksamkeit