FIBEX Theorie und Praxis

Transkript

1 CRST GmbH FIBEX Theorie und Praxis Thomas Criegee CRST GmbH Münchener Str. 4a D-83 Gauting Tel /45 Göpel Automotive Days 007 Jena, 9. Juni 007

2 Inhalt Theorie Praxis Tools

3 FIBEX = Field Bus Exchange Format (ASAM e.v.) Standardisiertes XML basierendes Dateiformat Beschreibung von Fahrzeugbordnetzwerken Bussysteme: FlexRay, CAN, MOST, LIN Datenbasis für Design-, Konfigurations-, Simulationsund Monitoring-Tools Herstellerunabhängig

4 FIBEX-Beschreibung über Schemadateien fibex.xsd fibex4flexray.xsd fibex4can.xsd fibex4lin.xsd fibex4most.xsd

5 ECU FUNCTION CONNECTOR CONTROLLER PROJECT COMPOSITE SIGNAL CODING FUNCTION-REQUIREMENT PORT-REQUIREMENT CHANNEL SIGNAL-GROUP FRAME-TRIGGERING CLUSTER TIMING SIGNAL-INSTANCE SUB-FRAME FRAME MULTIPLEXER GATEWAY 0.. CONNECTOR-MAPPING GW-DIANOSIS-DATA SIGNAL-MAPPING FRAME-MAPPING Communication Topology Function Info Requirements Structure Gateway ECU-PORT FUNC-PORT FIBEX Format

6 Unterteilung des Gesamt-Netzwerkes in: Cluster (Teilnetzwerke, FlexRay, CAN etc.) Channels ECUs Gateways Functions (Kanäle) (Steuergeräte) (Gateways) (Funktionen) Frames(Physikalische Übertragungseinheit) Codings Signals(Signale) (Signal-Zustände) Bsp: Signal Blinkerhebel 00 = Ruhe 0=Blinker Links 0=Blinker rechts =Fehler usw.

7 FIBEX Format ECU FUNCTION CONNECTOR CONTROLLER PROJECT COMPOSITE SIGNAL CODING FUNCTION-REQUIREMENT PORT-REQUIREMENT CHANNEL SIGNAL-GROUP FRAME-TRIGGERING CLUSTER TIMING SIGNAL-INSTANCE SUB-FRAME FRAME MULTIPLEXER GATEWAY 0.. CONNECTOR-MAPPING GW-DIANOSIS-DATA SIGNAL-MAPPING FRAME-MAPPING Communication Topology Function Info Requirements Structure Gateway ECU-PORT FUNC-PORT Info Projektinformationen Versionsinformationen Herstellerinformationen

8 FIBEX Format ECU FUNCTION CONNECTOR CONTROLLER PROJECT COMPOSITE SIGNAL CODING FUNCTION-REQUIREMENT PORT-REQUIREMENT CHANNEL SIGNAL-GROUP FRAME-TRIGGERING CLUSTER TIMING SIGNAL-INSTANCE SUB-FRAME FRAME MULTIPLEXER GATEWAY 0.. CONNECTOR-MAPPING GW-DIANOSIS-DATA SIGNAL-MAPPING FRAME-MAPPING Communication Topology Function Info Requirements Structure Gateway ECU-PORT FUNC-PORT Topologie Vernetzungsinformationen Cluster ECUs Channels

9 Beispiel: FlexRay Cluster in FIBEX XML </fx:clusters> <fx:cluster ID="cluster6" xsi:type="flexray:cluster-type"> <ho:short-name>flexray_</ho:short-name> <fx:speed> </fx:speed> <fx:is-high-low-bit-order>true</fx:is-high-low-bit-order> <fx:bit-counting-policy>sawtooth</fx:bit-counting-policy> <fx:protocol>flexray</fx:protocol> <fx:channel-refs> <fx:channel-ref ID-REF="flexray3754"/> <fx:channel-ref ID-REF="flexray8545"/> </fx:channel-refs> <flexray:cold-start-attempts>3</flexray:cold-start-attempts> <flexray:action-point-offset>3</flexray:action-point-offset> <flexray:dynamic-slot-idle-phase></flexray:dynamic-slot-idle-phase> <flexray:minislot>7</flexray:minislot> <flexray:minislot-action-point-offset>3</flexray:minislot-action-point-offset> <flexray:n-i-t>00</flexray:n-i-t> <flexray:static-slot>34</flexray:static-slot>... </fx:cluster> </fx:clusters>

10 FIBEX Format ECU FUNCTION CONNECTOR CONTROLLER PROJECT COMPOSITE SIGNAL CODING FUNCTION-REQUIREMENT PORT-REQUIREMENT CHANNEL SIGNAL-GROUP FRAME-TRIGGERING CLUSTER TIMING SIGNAL-INSTANCE SUB-FRAME FRAME MULTIPLEXER GATEWAY 0.. CONNECTOR-MAPPING GW-DIANOSIS-DATA SIGNAL-MAPPING FRAME-MAPPING Communication Topology Function Info Requirements Structure Gateway ECU-PORT FUNC-PORT Gateway Routing zwischen Clustern Frame-Mapping Signal-Mapping

11 FIBEX Format ECU FUNCTION CONNECTOR CONTROLLER PROJECT COMPOSITE SIGNAL CODING FUNCTION-REQUIREMENT PORT-REQUIREMENT CHANNEL SIGNAL-GROUP FRAME-TRIGGERING CLUSTER TIMING SIGNAL-INSTANCE SUB-FRAME FRAME MULTIPLEXER GATEWAY 0.. CONNECTOR-MAPPING GW-DIANOSIS-DATA SIGNAL-MAPPING FRAME-MAPPING Communication Topology Function Info Requirements Structure Gateway ECU-PORT FUNC-PORT Kommunikation Sende und Empfangsbeziehung Frames Timings

12 FIBEX Format ECU FUNCTION CONNECTOR CONTROLLER PROJECT COMPOSITE SIGNAL CODING FUNCTION-REQUIREMENT PORT-REQUIREMENT CHANNEL SIGNAL-GROUP FRAME-TRIGGERING CLUSTER TIMING SIGNAL-INSTANCE SUB-FRAME FRAME MULTIPLEXER GATEWAY 0.. CONNECTOR-MAPPING GW-DIANOSIS-DATA SIGNAL-MAPPING FRAME-MAPPING Communication Topology Function Info Requirements Structure Gateway ECU-PORT FUNC-PORT Funktionen Einfache IO Beschreibung Input-Signale Output-Signale

13 FIBEX Format ECU FUNCTION CONNECTOR CONTROLLER PROJECT COMPOSITE SIGNAL CODING FUNCTION-REQUIREMENT PORT-REQUIREMENT CHANNEL SIGNAL-GROUP FRAME-TRIGGERING CLUSTER TIMING SIGNAL-INSTANCE SUB-FRAME FRAME MULTIPLEXER GATEWAY 0.. CONNECTOR-MAPPING GW-DIANOSIS-DATA SIGNAL-MAPPING FRAME-MAPPING Communication Topology Function Info Requirements Structure Gateway ECU-PORT FUNC-PORT Requirements zusätzliche kommunikationsrelevante Anforderungen

14 FIBEX Format ECU FUNCTION CONNECTOR CONTROLLER PROJECT COMPOSITE SIGNAL CODING FUNCTION-REQUIREMENT PORT-REQUIREMENT CHANNEL SIGNAL-GROUP FRAME-TRIGGERING CLUSTER TIMING SIGNAL-INSTANCE SUB-FRAME FRAME MULTIPLEXER GATEWAY 0.. CONNECTOR-MAPPING GW-DIANOSIS-DATA SIGNAL-MAPPING FRAME-MAPPING Communication Topology Function Info Requirements Structure Gateway ECU-PORT FUNC-PORT Signale und deren Kodierung

15 FIBEX Format ECU FUNCTION CONNECTOR CONTROLLER PROJECT COMPOSITE SIGNAL CODING FUNCTION-REQUIREMENT PORT-REQUIREMENT CHANNEL SIGNAL-GROUP FRAME-TRIGGERING CLUSTER TIMING SIGNAL-INSTANCE SUB-FRAME FRAME MULTIPLEXER GATEWAY 0.. CONNECTOR-MAPPING GW-DIANOSIS-DATA SIGNAL-MAPPING FRAME-MAPPING Communication Topology Function Info Requirements Structure Gateway ECU-PORT FUNC-PORT Gruppierung von Signalen

16 Verwendung von Referenzen zur Vermeidung von doppelten Informationen <fx:signal ID="signal58008"> <ho:short-name>c_w</ho:short-name> <fx:coding-ref ID-REF="signalclass"/> </fx:signal> <fx:signal ID="signal6567"> <ho:short-name>c_w</ho:short-name> <fx:coding-ref ID-REF="signalclass"/> </fx:signal>... <fx:coding ID=" signalclass "> <ho:short-name>identical_</ho:short-name> <ho:coded-type ho:base-data-type="a_uint8"> <ho:bit-length>4</ho:bit-length> </ho:coded-type> </fx:coding>

17 FIBEX in der Praxis Quasistandard für Datenaustausch bei FlexRay Einsatz bei Automobilherstellern und Zulieferern Göpel Audi, BMW, Bosch, Conti-Temic, dspace, DaimlerChrysler, EADS, ETAS, Gigatronik, SVDO etc. Verschiedene FIBEX-Dateien/Exporte OEMs: komplette Beschreibung des Bordnetzes Steuergerätehersteller: nur ECU-Relevante Beschreibung Prüfstände: Nur Informationen über das jeweilige Bussystem FIBEX ist komplex und redundant FIBEX wird unterschiedlich interpretiert / generiert

18 FIBEX: CRST Expertise FIBEX-Editor FIBEX-Viewer FIBEX-Import DLL fxsignalspsignals = NULL; fxsignalpsignal = NULL; unsigned int lret = 0; unsigned intnextfreeitem = 0; CStringszTmp = NULL; // Get Signals lret = fxgetsignals(&psignals); // Show Signals psignal = psignals->pfirstsignal; while (NULL!= psignal) { nextfreeitem = m_listctrl.getitemcount(); // Shortname sztmp = (LPCTSTR)pSignal->szShortName; m_listctrl.insertitem(nextfreeitem,sztmp); psignal = psignal->pnextsignal; } Unsere Erfahrung basiert auf der Entwicklung der eigenen Produkte sowie aus der Zusammenarbeit mit Automobil- und Tool-Herstellern, die immer für Fragen und Diskussionen zur Verfügung standen. Seit 007 Mitglied in der ASAM FIBEX Working-Group 8

19 FIBEX-Editor Linke Seite: Baumdarstellung der geladenen FIBEX XML Datei Rechte Seite: Bearbeitungsfenster, auswählbar über Toolleiste Unterstützte Netzwerkprotokolle: FlexRay, CAN (weitere in Vorbereitung) Visuelles Bearbeiten der FIBEX- Bereiche: Cluster, Channel, ECU, Frame, Signal, Coding, Function, Signalgroup Import/Konvertierung von CANdb Dateien nach FIBEX Export von CHI-Dateien (MFR4300, ERay) 9

20 FIBEX-Viewer Graphische Darstellung von FIBEX- Dateien Kostenlose Version über erhältlich 0

21 FIBEX-Import DLL fxsignalspsignals = NULL; fxsignalpsignal = NULL; unsigned int lret = 0; unsigned intnextfreeitem = 0; CStringszTmp = NULL; // Get Signals lret = fxgetsignals(&psignals); // Show Signals psignal = psignals->pfirstsignal; while (NULL!= psignal) { nextfreeitem = m_listctrl.getitemcount(); // Shortname sztmp = (LPCTSTR)pSignal->szShortName; m_listctrl.insertitem(nextfreeitem,sztmp); psignal = psignal->pnextsignal; } Dynamic Link Library die die Integration von FIBEX XML Dateien in eigene Programme (C, C++, C#, VB, VB.Net) erleichtert FlexRay, CAN, MOST und LIN Windows + Linux Zusätzlich Anbindung an Java / Eclipse

22 FIBEX-Import DLL Funktionen fxinit(); // Initalisierung fxloadfibexfile(); // FIBEX laden fxgetproject(); fxgetclusters(); // Clusterparameter extrahieren fxgetchi(); // CHI-Datei/Register für ERay/MFR4300 generieren fxgetchannels(); fxgetgateways(); fxgetecus(); // Steuergeräte enumerieren fxgetframes(); fxgetfunctions(); fxgetsignals(); // Signale enumerieren fxgetcomposites(); fxgetphysicaldimensions(); fxgetunits(); fxgetcodings(); fxgetportreqs(); fxgetfunctionregs(); fxgetsignalgroups(); fxfreememory(); fxgetdllinfos(); fxgeterrortext(); fxvalidate(); fxgetdescription(); fxgettree(); // Einfache Baumstruktur mit einem Aufruf!!

23 Zusammenfassung FIBEX ist der neue Standard zur Beschreibung der Kfz-Bordnetze FIBEX ist Quasi-Standard für Datenaustausch bei FlexRay OEMs: Haben auf FIBEX umgestellt oder stellen auf FIBEX um Zulieferer: Haben auf FIBEX umgestellt / müssen umstellen Testsysteme: Haben auf FIBEX umgestellt / müssen umstellen 3

24 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit 4