FLEXtra twinrepeater

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1 FLEXtra twinrepeater AA02 Handbuch Ausgabe : 1 / Handbuch Bestellnummer: AA02/de Systeme Helmholz GmbH Hannberger Weg 2 D Großenseebach Fon: Fax: info@helmholz.de Internet:

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3 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdruckes und der Vervielfältigung dieses Handbuches, oder Teilen daraus, vorbehalten. Kein Teil des Handbuches darf ohne schriftliche Genehmigung der Systeme Helmholz GmbH in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtsgestaltung, oder unter Verwendung elektronischer Systeme reproduziert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten. Copyright 2009 by Systeme Helmholz GmbH Hannberger Weg 2, Großenseebach Hinweis: Der Inhalt dieses Handbuches ist von uns auf die Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software überprüft worden. Da dennoch Abweichungen nicht ausgeschlossen sind, können wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewährleistung übernehmen. Die Angaben in diesem Handbuch werden jedoch regelmäßig aktualisiert. Bitte beachten sie beim Einsatz der erworbenen Produkte jeweils die aktuellste Version des Handbuchs, die im Internet unter einsehbar ist und auch heruntergeladen werden kann. Unsere Kunden sind uns wichtig. Wir freuen uns über Verbesserungsvorschläge und Anregungen. STEP und SIMATIC sind eingetragene Warenzeichen der Fa. SIEMENS AG

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5 Inhaltsverzeichnis T1 Sicherheitshinweise Allgemeines Zugangsbeschränkung Zielgruppe dieser Anleitung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Bestimmungswidrigen Gebrauch vermeiden! Verwendete Piktogramme 7 2 Installation und Montage 8 3 Kurzbeschreibung des FLEXtra twinrepeaters Anwendung und Funktionsbeschreibung Die LED-Anzeigen/Schalter und ihre Bedeutung Anschlüsse Schaltungsbeispiele 11 4 Technische Daten Einsatzbedingungen Übertragungsraten Zubehör 14 5 Weiterführende Dokumentation 14 FLEXtra twinrepeater 5

6 1 Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise zeigen Ihnen mögliche Gefahren auf und geben Ihnen Hinweise, wie Sie Gefahrensituationen vermeiden können. Beachten Sie daher die aufgeführten Sicherheitshinweise zu Ihrer eigenen Sicherheit und zur Sicherheit Anderer. 1.1 Allgemeines Der FLEXtra twinrepeater wird nur als Bestandteil eines Gesamtsystems eingesetzt.! Der Betreiber einer Maschinenanlage ist für die Einhaltung der für den speziellen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften verantwortlich. Bei der Projektierung sind die einsatzspezifischen Sicherheitsund Unfallverhütungsvorschriften zu beachten. Not-Aus-Einrichtungen gemäß EN / IEC 204 müssen in allen Betriebsarten der Maschinenanlage wirksam bleiben. Es darf zu keinem undefinierten Wiederanlauf der Anlage kommen. In der Maschinenanlage auftretende Fehler, die Material- oder Personenschäden verursachen können, müssen durch zusätzliche externe Einrichtungen abgefangen werden. Diese Einrichtungen müssen auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten. Solche Einrichtungen sind z.b. elektromechanische Sicherheitsschalter, mechanische Verriegelungen usw. (siehe EN 954-1, Risikoabschätzung). Sicherheitsrelevante Funktionen niemals über das Bedienterminal ausführen oder einleiten. Zutritt zu den FLEXtra twinrepeatern nur für berechtigte Personen! 1.2 Zugangsbeschränkung Der FLEXtra twinrepeater ist ein offenes Betriebsmittel und darf nur in elektrischen Betriebsräumen, Schränken oder Gehäusen installiert werden. Der Zugang zu den elektrischen Betriebsräumen, Schränken oder Gehäusen darf nur über Werkzeug oder Schlüssel möglich sein und nur unterwiesenem oder zugelassenem Personal gestattet werden. Siehe auch Kapitel 2. 6 FLEXtra twinrepeater

7 1.3 Zielgruppe dieser Anleitung Diese Anleitung richtet sich an Projekteure und Monteure der FLEXtra twinrepeater. Sie soll dem Projekteur als Nachschlagewerk dienen. Dem Monteur sollen alle zur Montage notwendigen Daten bereitgestellt werden. Der FLEXtra twinrepeater ist ausschließlich zum Gebrauch in einem PROFIBUS-Netz vorgesehen. Aus diesem Grund sind von Projekteur, Anwender und Monteur die für den jeweiligen Einsatzfall geltenden Normen, Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften unbedingt zu beachten. Der Betreiber des Automatisierungssystems ist für die Einhaltung dieser Vorschriften verantwortlich. 1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Der FLEXtra twinrepeater darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben verwendet werden. 1.5 Bestimmungswidrigen Gebrauch vermeiden! Sicherheitsrelevante Funktionen dürfen nicht über die FLEXtra twinrepeater allein gesteuert werden. 1.6 Verwendete Piktogramme Im vorliegenden Handbuch werden folgende Piktogramme verwendet:! Achtung, macht auf Gefahren und Fehlerquellen aufmerksam Gefahr allgemein oder spezifisch i Gefahr eines Stromschlages gibt einen Hinweis FLEXtra twinrepeater 7

8 2 Installation und Montage Die Installation des FLEXtra twinrepeaters muss nach VDE 0100 IEC 364 erfolgen. Der FLEXtra twinrepeater hat den Schutzgrad IP20. Umgebungstemperatur: 0 ºC 60 ºC. Bevor Installationsarbeiten durchgeführt werden, alle Systemkomponenten spannungsfrei schalten. Gefahr eines Stromschlages! Bei der Montage sind die einsatzspezifischen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften zu beachten (z. B. Schutz gegen statische Entladungen). Der FLEXtra twinrepeater ist für die Montage auf einer Hutschiene vorgesehen. Bild 2-1: Systemüberblick Der Twin Repeater ist für das Verwenden von PROFIBUS-Steckern vorgesehen. Die SUB-D Buchsen sind so angeordnet, dass die Kabel des PROFIBUS vom Repeatergehäuse weg nach unten zeigen. Hier muss Platz für die PROFIBUS-Kabel vorhanden sein. Befindet sich der FLEXtra twinrepeater am Ende eines Segmentes, muss die Terminierung am PROFIBUS-Stecker von DP1 eingeschaltet (ON) sein. 8 FLEXtra twinrepeater

9 3 Kurzbeschreibung des FLEXtra twinrepeaters 3.1 Anwendung und Funktionsbeschreibung Der FLEXtra twinrepeater ist trotz seiner kleinen Bauweise ein ganz normaler PROFIBUS Repeater. Er regeneriert das auf einer Busleitung ankommende elektrische Signal und sendet es neu aus. Die Signale werden in Pegel, Flankensteilheit und Tastverhältnis wiederhergestellt. Gleichzeitig trennt er die Empfangs- und die Sendeleitung galvanisch. Zum deaktivieren der Repeatfunktion ist auf dem FLEXtra twinrepeater ein Schalter angebracht. Diese Funktionen können dazu benutzt werden, 1.) um ein weiteres Segment an einen vorhandenen PROFIBUS anzuhängen. Dadurch lässt sich die Zahl der Teilnehmer am PRO- FIBUS um bis zu 31 weitere erhöhen. 2.) um eine längere Leitungsdistanz zu überbrücken, ohne dass sich dadurch die Übertragungsrate verringert. Der FLEXtra twinrepeater wird mit Hilfe von PROFIBUS-Steckern in den PROFIBUS eingeschleift und ermöglicht auf diese Weise die Verlängerung, Segmentierung oder Verzweigung des PROFIBUS ohne große Installationen. Der FLEXtra twinrepeater muss über eine externe Spannungsversorgung betrieben werden. Der FLEXtra twinrepeater ermöglicht Übertragungsraten von 9,6 KBit/s bis 12 Mbit/s. 3.2 Die LED-Anzeigen/Schalter und ihre Bedeutung Auf der Gehäuse-Vorderseite des FLEXtra twinrepeaters befinden sich die LED Anzeigen die den Betriebszustand des FLEXtra twinrepeaters und des angeschlossenen PROFIBUS- Segmentes 1 und 2 anzeigen. Es bedeuten: LED Leuchtdauer Bedeutung DP1/2 ERR (Rot) DP1/2 ON (Gelb) PWR ON (Grün) blinkend AUS blinkend / Dauerleuchten blinkend Dauerleuchten AUS Es werden fehlerhafte Telegramme empfangen Keine Fehler am BUS Zeigt an, dass Daten empfangen werden Baudrate wird gesucht Baudrate gefunden Repeater im Betrieb Keine Spannungsversorgung oder Gerät oder Gerät defekt FLEXtra twinrepeater 9

10 Schalter Stellung Bedeutung ON OFF Die Repeatingfunktion ist aktiviert, dadurch sind die Baugruppen an DP2 über DP1 erreichbar. Die Repeatingfunktion ist inaktiv, dadurch sind die Baugruppen an DP2 von DP1 getrennt. 3.3 Anschlüsse Der PROFIBUS wird über die SUB-D Buchse an den FLEXtra twinrepeater angebunden. Dazu sind 2 PROFIBUS-Stecker notwendig siehe Bild 3-1. Dadurch, dass der Repeater über PROFI- BUS-Stecker in ein PROFIBUS-Netz eingebunden werden kann, können auch PROFIBUS-Stecker mit PG-Buchse verwendet werden. Somit ist es möglich, auf beiden Netzen (DP1 und DP2) z.b. einen PROFIBUS Analyzer am jeweiligen Netzende bzw. Anfang anzuschließen. Bild 3-1: FLEXtra twinrepeater mit PROFIBUS Steckern Spannungsversorgung über die Spannungsversorgungsanschlüsse am unteren Teil des Repeaters. Segment 1 Segment 2 DP1/X1 DP2/X2 10 FLEXtra twinrepeater

11 Steckerbelegung Pin PROFIBUS / Sub-D-Buchse 9 pol. X1/X2 1-2 M 24 V 3 DATA B 4-5 GND 6 +5V V 8 DATA A 9 -! Es dürfen keine Ringverbindungen zwischen Ax/Bx und Ax'/Bx' entstehen! 3.4 Schaltungsbeispiele Die Kombinationsmöglichkeiten der realisierbaren Busstrukturen lassen sich aus dem Prinzipschaltbild ableiten, siehe Bild 3-. Bild 3-2: Prinzipschaltbild des Repeaters FLEXtra twinrepeater 11

12 Für lange Busleitungen können Repeater in Reihe geschaltet werden (maximal drei Repeater): Bild 3-3: Anwendungsbeispiel für lange Busstrecke Für komplexe Busstrukturen kann mit Hilfe von Repeatern der Bus in Baumstruktur oder sternförmig aufgebaut werden. Bild 3-4: Anwendungsbeispiel für mehr als 32 Teilnehmer An einen Repeater können in einem Subnetz max. 31 Teilnehmer angeschlossen werden. Durch zwischenschalten weiterer Repeater kann die Teilnehmerzahl weiter erhöht werden. 12 FLEXtra twinrepeater

13 4 Technische Daten 4.1 Einsatzbedingungen Abmessungen in mm (LxBxH) 72 x 44 x 35 mm Gewicht ca. 110 g Gehäuse Schutzart IP 20 Versorgung Spannung Ausgangsspannung Potentialtrennung Stromaufnahme VDC 5 V 500 V typisch 60 ma Zulässige Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb 0 C C Transport- und Lagertemperatur -25 C C PROFIBUS-Schnittstelle Übertragungsrate 9,6 Kbit/s bis 12 Mbit/s automatische Erkennung Protokoll PROFIBUS DP nach EN Anschlussbuchsen SUB-D 9-polig Besonderheiten Qualitätssicherung nach ISO 9001: Übertragungsraten Die auf dem Bussegment laufenden Übertragungsraten werden vom FLEXtra twinrepeater automatisch erkannt. Übertragungsrate max. Segmentlänge 9,6 KBit/s 1000 m 19,2 KBit/s 1000 m 45,45 KBit/s 1000 m 93,75 KBit/s 1000 m 187,5 KBit/s 1000 m 500 KBit/s 400 m 1,5 MBit/s 200 m 3 MBit/s 100 m 6 MBit/s 100 m 12 MBit/s 100 m FLEXtra twinrepeater 13

14 4.3 Zubehör Anleitung, deutsch/englisch EasyConnect PROFIBUS-Stecker ohne PG EasyConnect PROFIBUS-Stecker mit PG EasyConnect PROFIBUS-Stecker für flexible Leitungen, ohne PG EasyConnect PROFIBUS-Stecker für flexible Leitungen, mit PG EasyConnect PROFIBUS-Stecker axialer Abgang für starre Leitungen EasyConnect PROFIBUS-Stecker axialer Abgang für flexible Leitungen EasyConnect PROFIBUS-Stecker mit Diagnose ohne PG EasyConnect PROFIBUS-Stecker mit Diagnose und PG Busanschlussstecker für PROFIBUS 90 ohne PG Busanschlussstecker für PROFIBUS 90 mit PG Busanschlussstecker für PROFIBUS 35 ohne PG Busanschlussstecker für PROFIBUS 35 mit PG Busanschlussstecker für PROFIBUS axial Busanschlussstecker für PROFIBUS mit Atex-Zulassung, ohne PG, Ex-Zone 2 Busanschlussstecker für PROFIBUS mit Atex-Zulassung, mit PG, Ex-Zone 2 PROFIBUS-Stecker Diagnose ohne PG PROFIBUS-Stecker Diagnose mit PG PROFIBUS Compact Repeater Abisolierwerkzeug für PROFIBUS AA02/de AA02/en BA BB FA FB CA CF BA BB BA BB BA BB CA BA BB BA BB RB AA00 5 Weiterführende Dokumentation Internet: Siemens Handbücher: S7-300/S7-400 Aufbauen und Verdrahten, S7-300 Baugruppendaten Profibus-DP/DPV1, Manfred Popp, Hüthig Verlag Profibus-Handbuch, Max Felser, Berner Fachhochschule, CH Burgdorf, 14 FLEXtra twinrepeater

15 Notizen FLEXtra twinrepeater 15