Moog DriveAdministrator 5 Installationshandbuch. moog

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1 Moog DriveAdministrator 5 Installationshandbuch moog

2 moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch Moog DriveAdministrator 5 Der Moog DriveAdministrator 5 ist ein Werkzeug zur PC gestützten Inbetriebnahme von Servoreglern der Firma Moog GmbH. Das Service- und Diagnose-Werkzeug unterstützt den Inbetriebsetzer bei der Inbetriebnahme Bedienung und Diagnose Projektverwaltung Moog DriveAdministrator 5 Installationshandbuch Id.-Nr.: CB , Rev. 1.0 Stand: 08/2012 Gültig ab Softwareversion: Technische Änderungen vorbehalten. Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand. Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter drives-support@moog.com über die aktuelle Version

3 Inhaltsverzeichnis 1. Wegweiser Systematik der Dokumentationen Wie lese ich die Dokumentationen? Installation Systemanforderungen Vorbereitung der Installation Installation des MDA Komponentenauswahl für die Installation Setup-Typ Deinstallation...11 Stichwortverzeichnis moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch 3 [ Inhaltsverzeichnis ]

4 moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch 4 Raum für eigene Notizen

5 1. Wegweiser 1.1 Systematik der Dokumentationen Dokument Inhalt Liebe Anwenderin, lieber Anwender! Installationshandbuch Installation und Start des MDA 5 Wir freuen uns, dass Sie sich für ein Produkt von Moog GmbH entschieden haben. Damit Sie möglichst schnell und problemlos Ihre neue Software in Betrieb nehmen können, bitten wir Sie, vorher dieses Installationshandbuch sorgfältig durchzulesen. Abkürzungen MDA 5 Moog DriveAdministrator 5 PC Computer, Notebook Tabelle 1.1 Verwendete Abkürzungen Piktogramme Piktogramm! Erklärung ACHTUNG! Wichtiger Hinweis, der bei Nichtbeachtung den Erfolg der Inbetriebnahme gefährdet. Betriebsanleitung Systemhilfe Moog DriveAdministrator Systemhilfe Geräte CANopen und EtherCAT Benutzerhandbuch SERCOS Benutzerhandbuch Profibus-DP Benutzerhandbuch CANopen + 2 analoge Ausgänge Ausführungsbeschreibung EnDat2.1 / SinCos-Modul Ausführungsbeschreibung Tabelle 1.3 Verfügbare Dokumente Sicherheit, Technische Daten, Erstinbetriebnahme des Servoreglers Funktionsbeschreibung der Bedienoberfläche (mobile Dokumentation) Anwendung des CANopen- und EtherCAT-Profils Anwendung des SERCOS-Profils Anwendung des Profibus-Profils Beschreibung der zwei analogen Ausgänge Beschreibung des EnDat2.1 / SinCos-Kanals HINWEIS: Information Tabelle 1.2 Verwendete Piktogramme moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch 5 [ Wegweiser ]

6 moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch Wie lese ich die Dokumentationen? Lesen Sie zunächst unbedingt dieses Installationshandbuch, um den MDA 5 richtig zu installieren. Für Installation, Grundkonfiguration und den Betrieb von Regler und Motor gehen Sie gemäß der Beschreibungen der Betriebsanleitung und des Hilfesystems vor. Wird die Steuerung des Gerätes über eine Ausführungsvariante mit Feldbus ausgeführt, so verwenden Sie bitte die separaten Benutzerhandbücher der einzelnen Bussysteme. Falls analoge Ausgänge und weitere Geber eingesetzt werden, beachten Sie bitte die entsprechenden Ausführungsbeschreibungen.

7 2. Installation Bitte führen Sie die Installation des MDA 5 unbedingt in der Reihenfolge der folgenden Abschnitte durch. Beginnen Sie mit der Überprüfung der System-Mindestanforderungen. 2.2 Vorbereitung der Installation Betriebssystem Stellen Sie sicher, dass Ihr Betriebssystem auf dem aktuellsten Stand ist und alle Servicepacks (bei Windows XP mindestens Servicepack 2) bzw. Updates installiert sind. 2.1 Systemanforderungen Betriebssystem Microsoft Windows XP (SP2), Windows Vista, Windows 7 Zusatzsoftware Microsoft.NET Framework 3.5 Schnittstelle (bitte Hinweise beachten) Prozessor Arbeitsspeicher Festplatte Laufwerk Monitor Tabelle 2.1 Systemanforderungen eine freie Ethernet-Schnittstelle oder eine freie USB-Schnittstelle (nicht für alle Geräte nötig) 1,5 GHz 1 GB RAM 2 GB freier Festplattenspeicher CD-Laufwerk 1024 x 768 Bildpunkte bei 96 dpi empfohlen HINWEIS: Die benötigten Verbindungskabel gehören nicht zum Lieferumfang des MDA 5! Für die Ethernet-Schnittstelle wird ein Crosslink-Ethernet- Kabel CAT 5 mit 2 x RJ45-Stecker benötigt; für die USB-Schnittstelle (z. B. bei MSD Servo Drive) ggf. ein USB-Verbindungskabel, Typ A auf Typ B. HINWEIS: Die Kabelbezeichnung ist auch gleichzeitig der Bestellschlüssel, um ein Schnittstellenkabel zu bestellen. Zusatzsoftware HINWEIS: Bitte beachten Sie, dass hierfür Administratorrechte benötigt werden. Setzen Sie sich ggf. mit Ihrem System-Administrator in Verbindung. Gehen Sie wie folgt vor: Start Programme Internet Explorer in der Menüleiste Extras Windows Update Installieren Sie ggf. alle angezeigten Updates. Sollte das Programm Microsoft.NET Framework 3.5 nicht auf Ihrem Rechner vorhanden sein, wird dieses automatisch vor dem eigentlichen MDA 5 installiert. Die Installation erfolgt in der Sprache, in der auch der MDA 5 installiert wird. HINWEIS: Bitte beachten Sie, dass hierfür Administratorrechte benötigt werden. Setzen Sie sich ggf. mit Ihrem System-Administrator in Verbindung. moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch 7 [ Installation ]

8 moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch 8 Monitor Gilt nur für Microsoft Windows XP (SP2), Um eine ausreichend gute Darstellung der Programmoberfläche zu erhalten, sollte die Auflösung des Monitors auf 96 dpi eingestellt werden. Eine höhere Auflösung von z. B. 120 dpi führt dazu, dass Textteile in Dialogen ganz oder teilweise verschwinden. Überprüfen Sie bitte die Einstellung und stellen sie ggf. auf 96 dpi: mit rechter Maustaste auf den Desktop klicken Eigenschaften Reiter Einstellungen, Schaltfläche Erweitert Reiter Allgemein, Abschnitt Anzeige Normalgröße (96 DPI) auswählen zwei Mal mit OK bestätigen Komponentenauswahl für die Installation Im linken Bereich des Setup-Fensters erfolgt die Auswahl der Komponenten die installiert werden sollen. Auf der rechten Seite sind die bereits installierten Komponenten aufgelistet. 2.3 Installation des MDA 5 Für die Installation des MDA 5 gehen Sie bitte folgendermaßen vor: Falls Sie den MDA 5 als Datei bekommen haben (z. B. per oder Download), führen Sie bitte die Datei Setup.exe aus. Sofern Ihnen eine Installations-CD vorliegt, legen Sie sie bitte in das entsprechende Laufwerk Ihres PC. Wenn die Installation nach wenigen Sekunden nicht automatisch startet, führen Sie die Datei Setup.exe im Stammverzeichnis der Installations-CD bitte manuell aus. Folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten. Bild 2.1 Setup-Fenster Falls der USBIO Driver V nicht auf dem PC vorhanden ist, kann dieser durch die Anwahl mit einem Häkchen markiert und installiert werden. HINWEIS: Um die Installation des MDA 5 durchführen zu können, muss der Anwender über mindestens lokale Administratorrechte verfügen. Ohne diese, ist eine Installation nicht möglich. Nehmen sie vor der Installation gegebenenfalls Rücksprache mit Ihrem Systemadministrator!

9 2.3.2 Setup-Typ Complete : Es werden alle Teile der Software installiert. Wichtig dabei ist, dass auch das Hilfesystem des Moog DriveAdministrators und das Hilfesystem des MSD Servo Drive installiert wird. Aufgrund der Datenmenge kann diese Art der Installation etwas mehr Zeit beanspruchren. Custom Setup : Auswahl für die benutzerdefinierte Installation: Über den angedeuteten Projektbaum werden die gewünschten Komponenten für die Installation ausgewählt.! Achtung: Das Hilfesystem ersetzt das Benutzerhandbuch des Moog DriveAdministrators und das Anwendungshandbuch des MSD Servo Drive. Diese Dokumentationen stehen nicht als PDF zur Verfügung. Bild 2.3 Auswahl der Unterpunkte (Benutzerdefiniert) Bild 2.2 Auswahl der Setupvariante moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch 9 [ Installation ]

10 moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch 10 Nach erfolgreicher Installation werden vier Symbole auf dem Desktop platziert. Start des MDA 5 Mit einem Doppelklick wird der MDA 5 gestartet. Die Arbeitsoberfläche öffnet sich. Das Arbeiten mit dem MDA 5 wird im Hilfesystem MDA 5 im Detail beschrieben. Menü < Hilfe < Moog DriveAdministrator Hilfesystem (mobile Dokumentation) für MDA 5 und MSD Servo Drive. Serieninbetriebnahme von Antriebsregelung mit vorhandenen Inbetriebnahmedateien (separates Ladeprogramm). IP Netzwerk Einstellung ohne MDA 5 Bild 2.4 Komponentenauswahl Tabelle 2.2 HINWEIS: Die Beschreibung für den Verbindungsaufbau, das Erstellen von Projekten und alle weiteren Funktionen entnehmen Sie bitte dem Hilfesystem im Moog DriveAdministrator. Im Menü < Hilfe können Sie die Hilfe Moog DriveAdministrator und die Hilfe MSD Servo Drive öffnen um mehr zu den Funktionen zu erfahren.

11 2.4 Deinstallation Deinstallation via setup.exe: Für die Deinstallation wird bei Verwendung des Betriebssystems Windows 7 die Setup- Anwendung im Stamminstallationsverzeichnis gestartet. Durch einen Doppelklick öffnet sich das Setup-Fenster. Deinstallation via Windows 7: Der Moog DriveAdministrator wird über < Systemsteuerung / < Programme und Funktionen deinstalliert. Deinstallation via Windows XP: Der Moog DriveAdministrator wird über < Systemsteuerung / < Software deinstalliert. Bild 2.5 Die installierten Versionen des MDA 5 sind auf der rechten Seite angeordnet. Wählen Sie unter Bereits installierte Komponenten mit einem Häckchen die Komponenten aus, die deinstalliert werden sollen. Schaltfläche Deinstallieren aktivieren. Der Deinstallationsvorgang wird gestartet. Bild 2.6 Deinstallation via setup.exe moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch 11 [ Installation ]

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13 Stichwortverzeichnis A Abkürzungen... 5 Administratorrechte... 8 Änderungen. Siehe Technische Änderungen Anwendungshandbuch... 9 B Betriebssystem... 7 C Complete... 9 Customer D Deinstallation Deinstallieren E Ethernet... 7 G Geräteinbetriebnahme H Hilfesystem... 9 I Installation... 7, 7 12 Installationsassistenten... 8 M Monitoreinstellung... 8 N Netzwerk P Piktogramme... 5 S Schnittstelle... 7 Setup.exe... 8 Stand des Handbuches... 2 Start des MDA Symbole Systemanforderungen... 7 T Technische Änderungen... 2, 16 U USB 7 V Verbindungskabel... 7 W Wegweiser... 5 Z Zusatzsoftware... 7 L Lieferumfang... 7 lokale Administratorrechte... 8 moog Moog DriveAdministrator Installationshandbuch 13 [ Index ]

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16 SCHAUEN SIE GENAU HIN. Moog-Lösungen sind weltweit erhältlich. Weitere Informationen erhalten Sie auf unserer Webseite oder von der Moog-Niederlassung in Ihrer Nähe. moog Moog GmbH Hanns-Klemm-Straße 28 D Böblingen Telefon Telefax drives-support@moog.com Moog ist ein eingetragenes Warenzeichen der Moog, Inc. und ihrer Niederlassungen.Alle hierin aufgeführten Warenzeichen sind Eigentum der Moog, Inc. und ihrer Niederlassungen. Alle Rechte vorbehalten Moog GmbH Technische Änderungen vorbehalten. Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand. Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter drives-support@moog.com über die aktuelle Version Id. Nr.: CB , Rev. 1.0, 08/2012 Gültig ab Softwareversion: Die deutsche Version ist die Originalausführung der Betriebsanleitung.