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1 1 Zu diesem Dokument Betriebsanleitung... Seiten 1 bis 6 Original 1.1 Funktion Die vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informationen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie die Demontage des es. Die Betriebsanleitung ist stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren. 1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal Sämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden. FR Vous trouverez la version actuelle du mode d emploi dans votre langue nationale officielle sur l Internet, ES Encontrará el manual de instrucciones actual en su idioma oficial de la UE en nuestra página de Internet Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. NL JP U vindt de huidige versie van de gebruikshandleiding in uw officiële landstaal op het Internet, EU 公用語で書かれた最新の取扱説明書は インターネッ ( からダウンロードできます IT Il manuale d istruzioni aggiornato nella vostra lingua (lingua ufficiale UE) è scaricabile in Internet all indirizzo, Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Gesetze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft. 1.3 Verwendete Symbolik Information, Tipp, Hinweis: Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen / Index: 87/10 / Teile-Nr Inhalt 1 Zu diesem Dokument 1.1 Funktion Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal Verwendete Symbolik Bestimmungsgemäßer Gebrauch Allgemeine Sicherheitshinweise Warnung vor Fehlgebrauch Haftungsausschluss Produktbeschreibung 2.1 Typschlüssel Sonderausführungen Bestimmung und Gebrauch Technische Daten Sicherheitsbetrachtung Montage 3.1 Allgemeine Montagehinweise Abmessungen Elektrischer Anschluss 4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss Wirkungsweise und Einstellungen 5.1 LED-Funktionen Klemmenbeschreibung Schaltungstechnische Hinweise Einstellprotokoll für EBW-Geräte Inbetriebnahme und Wartung 6.1 Funktionsprüfung Wartung Demontage und Entsorgung 7.1 Demontage Entsorgung EG-Konformitätserklärung Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein. Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine die Folge sein. 1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Der darf ausschließlich entsprechend der folgenden Ausführungen oder für durch den Hersteller zugelassene Anwendungen eingesetzt werden. Detaillierte Angaben zum Einsatzbereich finden Sie im Kapitel Produktbeschreibung. 1.5 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung sowie landesspezifische Installations-, Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten. Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den Elan-Katalogen bzw. dem Online-Katalog im Internet unter Alle Angaben ohne Gewähr. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. Restrisiken sind bei Beachtung der Hinweise zur Sicherheit sowie der Anweisungen bezüglich Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung nicht bekannt. 1.6 Warnung vor Fehlgebrauch Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder Manipulationen können durch den Einsatz des es Gefahren für Personen oder Schäden an Maschinen- bzw. Anlagenteilen nicht ausgeschlossen werden. Bitte beachten Sie auch die diesbezüglichen Hinweise der Norm EN

2 1.7 Haftungsausschluss Für Schäden und Betriebsstörungen, die durch Montagefehler oder Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen, wird keine Haftung übernommen. Für Schäden, die aus der Verwendung von nicht durch den Hersteller freigegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen resultieren, ist jede weitere Haftung des Herstellers ausgeschlossen. Jegliche eigenmächtige Reparaturen, Umbauten und Veränderungen sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet und schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus. 2 Produktbeschreibung 2.1 Typschlüssel Diese Betriebsanleitung ist gültig für folgende Typen: Dieses Gerät ist als einkanaliger Stillstands- und Bewegungswächter (Einricht-Drehzahl / Geschwindigkeit) konzipiert. Das Gerät erfasst ein Bewegungssignal mittels eines externen Sensors und verarbeitet dieses entsprechend einem eingestellten Grenzwert zu einem Steuerbefehl. Der zu überwachende Grenzwert ist einstellbar von 0,08 Hz bis 1 khz. Das Ausgangsrelais ist über einen Umschalter invertierbar in dem es ober- oder unterhalb des eingestellten Grenzwertes abfällt bzw. anzieht. Nur bei ordnungsgemäßer Ausführung der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Umbauten bleibt die Sicherheitsfunktion und damit die Konformität zur Maschinenrichtlinie erhalten. 2.2 Sonderausführungen Für Sonderausführungen die nicht im Typschlüssel unter 2.1 aufgeführt sind gelten die vor- und nachgenannten Angaben sinngemäß, soweit diese mit der serienmäßigen Ausführung übereinstimmen. 2.3 Bestimmung und Gebrauch Die e, zum Einsatz in Sicherheitsstromkreisen, sind für den Einbau in Schaltschränken vorgesehen. Sie dienen der sicheren Auswertung eines Signals von einem extern installierten Frequenzgeber (PNP, NPN, Namur oder Tacho-Signal möglich). Die Sicherheitsfunktion ist definiert als Zustandswechsel der Relaiskontakte und (Achtung: die Funktion des Relais ist über einen Umschalter invertierbar) beim Erreichen eines voreingestellten Grenzwertes. Die Kontakte und erfüllen unter Berücksichtigung einer B 10d -Wert-Betrachtung folgende Anforderungen (siehe auch Angaben im Sinne von DIN EN ISO ): Kategorie B PL b gemäß DIN EN ISO entspricht SIL 1 gemäß DIN EN entspricht SILCL 1 gemäß DIN EN (entspricht Steuerungskategorie B gemäß DIN EN 954-1) Bei einer Verwendung des Gerätes Stand alone / bei Einsatz in Verbindung mit einem zweiten unabhängigen Kanal kann eine höhere Kategorie erreicht werden. Um den Performance Level (PL) gemäß DIN EN ISO der gesamten Sicherheitsfunktion (z.b. Sensor, Logik, Aktor) zu bestimmen, ist eine Betrachtung aller relevanten Komponenten erforderlich. 2.4 Technische Daten Allgemeine Daten: Vorschriften: IEC/EN , EN ; EN ISO , IEC/EN Klimabeanspruchung: EN Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN Anschlussbezeichnung: EN Werkstoff des Gehäuses: Kunststoff, Thermoplast Werkstoff der Kontakte: AgSnO2 Gewicht: ca. 180 g Startbedingungen: Automatik Rückführkreis vorhanden Nein (J/N): Reaktionszeit: Relaisschaltzeit typ. 50 ms zuzüglich der Systemreaktionszeit, welche abhängig ist von der Geberfrequenz (also ca. 50 ms + 1/f) Mechanische Daten: Anschlussausführung: Schraubanschluss Anschlussquerschnitte: min. 0,25 mm 2 / max. 2,5 mm 2 Anschlussleitung: starr oder flexibel Anzugsdrehmoment für Anschlussklemmen: 0,6 Nm Abnehmbare Klemmen vorhanden Nein (J/N): Mechanische Lebensdauer: 10 Millionen Schaltspiele Elektrische Lebensdauer: Derating-Kurve auf Anfrage Schockfestigkeit: 10 g / 11 ms Schwingungsfestigkeit nach Hz, Amplitude 0,35 mm EN : Umgebungsbedingungen: Umgebungstemperatur: 0 C +50 C Lager- und Transporttemperatur: 40 C +85 C Schutzart: Gehäuse: IP 40 Klemmen: IP 20 Einbauraum: IP 54 Luft- und Kriechstrecken nach 4 kv/2 (Basisisolierung) IEC/EN : Störfestigkeit: gemäß EMV-Richtlinie Elektrische Daten: Kontaktwiderstand im Neuzustand: max. 100 mω Leistungsaufnahme: max. 2,1 VA Bemessungsbetriebsspannung 24 VDC + /, Restwelligkeit U e : max. Bemessungsstrom: 120 ma Absicherung der Betriebsspannung Intern 500 ma / 250 V (F1): Überwachte Eingänge (Sensoreingang) Querschlusserkennung (J/N): Nein Drahtbrucherkennung (J/N): Nein Erdschlusserkennung (J/N): Nein Leitungswiderstand: max. 40 Ω Ausgänge: Anzahl der Sicherheitskontakte: 1 Öffner / 1 Schließer Anzahl der Hilfskontakte: 0 St. Anzahl der Meldeausgänge: 0 St. Schaltvermögen der Sicherheitskontakte: 13-14; 21-22: max. 230 V / 3 A ohmsch (induktiv bei geeigneter Schutzbeschaltung; max. 2 A) 4 A träge Absicherung der Sicherheitskontakte: Gebrauchskategorie nach IEC/ AC-15 / DC-13: EN EN : Abmessungen H B T: 83 mm 45 mm 126,5 mm Die in dieser Anleitung genannten technischen Daten gelten für einen Betrieb des Gerätes mit der Bemessungsbetriebsspannung U e ±0%. 2

3 2.5 Sicherheitsbetrachtung Vorschriften: EN ISO , IEC 61508, EN PL: bis b Kategorie: bis B DC: < 60% CCF: > 65 Punkte SIL: bis 1 Gebrauchsdauer: 20 Jahre B 10d -Wert (für einen Kanal): Kleinlastbereich 20%: %: %: %: Maximallast : MTTF d B10d dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle Bei einer mittleren jährlichen Anforderungsrate von n op = Zyklen pro Jahr ist bei Maximallast ein Performance Level PL e erreichbar. n op = durchschnittliche Anzahl der Anforderungen pro Jahr d op = durchschnittliche Anzahl Betriebstage pro Jahr h op = durchschnittliche Anzahl Betriebsstunden pro Tag t cycle = durchschnittliche Anforderung der Sicherheitsfunktion in s (zum Beispiel 4 pro Stunde = 1 pro 15 min. = 900 s) (Angaben können in Abhängigkeit der applikationsspezifischen Parameter h op, d op und t cycle sowie der Last variieren.) 3 Montage 3.1 Allgemeine Montagehinweise Die Befestigung erfolgt via Schnellbefestigung für Normschienen gemäß EN Das Gehäuse mit der Oberseite in die Hutschiene, etwas nach vorn geneigt, einhängen und nach unten drücken bis es einrastet. 3.2 Abmessungen Alle Maße in mm. Geräteabmessungen (H/B/T): 83 mm 45 mm 126,5 mm 4 Elektrischer Anschluss 4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss Der elektrische Anschluss darf nur im spannungslosen Zustand und von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden. 5.2 Klemmenbeschreibung Spannungen: A1 A2 +24 VDC 0 VDC Ausgänge: NO-Kontakt NC-Kontakt Sensoreingang: 24 V +24 VDC (muss zur Spannungsversorgung des externen Sensor verwendet werden) IN 0 V TG Eingang Sensor Sensor Eingang Tachogenerator Potentiometer: Feinabgleich Frequenz DIP-Schalter: - (wahlweise Funktion Drehzahlwächter Stillstandswächter) A1 24V IN 0V -24V Rel. TC Abb. 1 UB 5.3 Schaltungstechnische Hinweise Arbeitsweise EBW-Geräte erfassen und verarbeiten Signale unterschiedlicher Qualität und Arbeitsfrequenz, die in den Schaltungsteilen Eingangsstufe und Überwachung/Stillstandserkennung zunächst aufbereitet werden. In diesem Schaltungsteil erfolgt auch die Einstellung der Periodendauer des Grenzwerts für den Steuerbefehl. Die Periodendauer der Gebersignale wird mit der eingestellten Periodendauer des Referenzoszillators fortlaufend verglichen und als dynamisches Signal anschließend der Ausgangsstufe der EBW-Geräte zugeführt. Die EBW-Geräte arbeiten nach dem Prinzip einer Echtzeitmessung, d.h. die tatsächliche Periodendauer der Eingangssignale wird fortlaufend gemessen/gezählt und mit dem eingestellten Wert verglichen. Ein Steuerbefehl erfolgt am Ende der Periode, in der der Istwert einer Bewegung vom eingestellten Grenzwert nach oben oder nach unten abweicht. Bei Einstellung eines Stillstandssignals ist ein geeigneter Grenzwert im Sinne eines relativen Stillstands zu bestimmen, d.h. die unterhalb des Grenzwertes noch verbleibende restliche Bewegung muss unter Beachtung einer Zugriffsgeschwindigkeit von 1,6 m/sec zum absoluten Stillstand oder zu einem gefahrlosen Zustand gekommen sein. 1) 2) 3) 4) 5 Wirkungsweise und Einstellungen a) c) e) g) h) 5.1 LED-Funktionen : Status Betriebsspannung Rel.: Status Schaltrelais K1 b) Abb. 2: Einkanaliger Bewegungswächter EBW 1) Eingangsstufe a) Signalaufbereitung b) Geberanpassung 2) Überwachung c) Einstellung Periodendauer d) Feinabgleich 3) R-C-Oszillator e) Signalumwandlung f) statisch/dynamisch 4) Ausgangsstufe g) Übertrager/Relais h) Ausgang d) f) 3

4 Anschlussmöglichkeiten (siehe Abb. 3 und 4) Die Anschlussmöglichkeit aller handelsüblichen Geber mit NPN-, PNP-, NAMUR- und SINUS-Signalen ist gegeben. Eine Anpassung an den jeweiligen Gebertyp ist geräteintern vorgesehen, wahlweise werksseitig oder nach Einstellanweisung. Der Steuerbefehl der Relaiskontakte wird nicht gespeichert, d.h. die Unter- oder Überschreitung des eingestellten Grenzwertes bewirkt jeweils eine Zustandsänderung der zwangsgeführten Ausgangskontakte. PNP NPN NAMUR a) Einstellung Ab Werk oder kundenseitig Frequenzbereich PNP/ NPN Tacho Jumper Namur 0,08 1 Hz B4 0,8 10 Hz B Hz B2 80 Hz 1 khz B1 Jumper Abb. 5: Typeneinteilung (Beispiel: Frequenzbereich Hz, Signalgeber PNP-Sensor = Typ 3) -24V Rel. -24V Rel. -24V Rel. -24V Rel. Öffnen des Gehäuses Erforderlich zum Anpassen der auf der Geräteplatine befindlichen Lötbrücken (siehe Abb. 6). Dazu das Gehäuseunterteil mittels geeignetem Werkzeug vorsichtig von dem Gehäuseoberteil trennen. Gerät nicht bei angelegter Betriebsspannung öffnen! Abb. 3 a) Tacho b) Potenzialfreie Ausgangskontakte b) Näherungsschalter PNP Spannungsbereich: U max. 30 VDC (< 4,0 V > 4,5 V) Signalbelastung: ca. 18 ma (bei 24 VDC) Näherungsschalter NPN Spannungsbereich: U max. 30 VDC (< 4,0 V > 4,5 V) Signalbelastung: ca. 18 ma (bei 24 VDC) NAMUR Spannungsbereich: U max. 30 VDC (< 4,0 V > 4,5 V) Signalbelastung: ca. 9 ma (bei 24 VDC) Tachogenerator Spannungsbereich: U max. 44 VAC (effektiv) Signalbelastung: ca. 9,0 ma (bei 44 VAC eff. ) Signalerkennung (min.): ca. 1,44 VAC 4,66 Hz Abb. 4 Aufgrund der gezielten Konzipierung der EBW-Geräte als Stillstandswächter ist zu beachten, dass ein Steuerbefehl keine Wiederanlaufsperre bewirkt, d.h. ggf. ein besondertes EIN- oder RESET-Signal anderweitig im Sicherheitsstromkreis realisiert werden muss, falls dies vor einem Wiederanlauf sicherheitstechnisch notwendig ist. Bei der Festlegung des zu überwachenden Bewegungs- Grenzwerts sind darüber hinaus die Ausführungen zur Geräteeinstellung mit zu berücksichtigen. Desweiteren ist zu berücksichtigen, dass gemäß EN 292 eine zufällige oder manipulative Verstellung der frontseitigen Einstellpotentiometer bzw. des Umschalters der -Geräte verhindert werden muss bzw. keinen gefahrbringenden Zustand hervorrufen darf. Sollte dieser Gesichtspunkt relevant sein und es anwenderseitig keine Möglichkeiten geben, dies zu lösen, empfiehlt sich der Einsatz der EBW-WB-Geräte, die keine äußeren Einstellorgane haben. B4 B3 B2 B1 J4 J3 J2 J1 Abb. 6: Seitenansicht der linken Geräteplatine, Programmierung durch Lötverbindungen Bei geöffnetem Gehäuse sind die ESD-Anforderungen einzuhalten. Nach erfolgter Einstellung ist das Gehäuse wieder zu schließen. Bauelemente nur nach vorhergehender Entladung berühren! Lötbrücken J1 J4 dem Sensor entsprechend anpassen (siehe Abb. 7) PNP/Namur NPN Tacho J1 J2 J3 J4 Abb. 7 Lötbrücken B1 B4 dem benötigten Frequenzbereich entsprechend anpassen (siehe Abb. 8) Hz Rechtsanschlag (ca. ) Linksanschlag (ca. ) B4 0,08 Hz 1 Hz B3 0,8 Hz 10 Hz B2 8 Hz 100 Hz B1 80 Hz Hz Abb. 8 4

5 Feinabgleich der programmierten Frequenz Der Feinabgleich wird mit dem Potentiometer im Gehäusedeckel durchgeführt, Rechtsanschlag ca., Linksanschlag ca. (siehe auch Abb. 8). Das Relais K1 zieht in der Betriebsart an (Umschalter im Gehäusedeckel) wenn die eingestellte Frequenz unterschritten ist bzw. wenn in der Betriebsart die Frequenz überschritten ist. Die gewählte Einstellung ist auf dem Gerät in dem dafür vorgesehenen Feld mit einem unverlöschbaren Schreiber einzutragen. Das nachfolgende Einstellprotokoll ist auszufüllen und der Anlagenanleitung beizufügen. 5.4 Einstellprotokoll für EBW-Geräte Dieses Protokoll über die Einstellung des Geräts ist vom Kunden entsprechend zu ergänzen und dem technischen Manual der Maschine beizufügen. Das Einstellprotokoll muss bei einer Sicherheitskontrolle verfügbar sein. Firma: Geräte-Nr. EBW-Gerät: Hinweis für uneingestellte -Geräte: Die korrekte Ausführung der Parametrierung gemäß der beiligenden Einstellanweisung durch den Anwender erfolgt in Eigenverantwortung. Das Einstellprotokoll ist der Maschinedokumentation gemäß EG-Maschinen-Richtlinie beizulegen! 6 Inbetriebnahme und Wartung 6.1 Funktionsprüfung Der ist hinsichtlich seiner Sicherheitsfunktion zu testen. Hierbei ist vorab Folgendes zu gewährleisten: 1. Fester Sitz 2. Unversehrtheit der Leitungsverlegung und -anschlüsse 3. Gehäuse des s auf Beschädigungen überprüfen 4. Elektrische Funktion der angeschlossenen Sensoren und deren Wirkung auf den und nachgeschaltete Aktoren überprüfen 6.2 Wartung In regelmäßigen Abständen empfehlen wir eine Sicht- und Funktionsprüfung mit folgenden Schritten: 1. auf festen Sitz prüfen 2. Zuleitung auf Beschädigung prüfen 3. Elektrische Funktion überprüfen Beschädigte oder defekte Geräte sind auszutauschen. Bauart des Sensors Grenzdrehzahl [U/min] Auflösung [Imp/U] 7 Demontage und Entsorgung Grenzfrequenz [Hz] Frequenzbereich (B1 B4) Programmierung Sensor (J1 J4) 7.1 Demontage Das ist nur in spannungslosem Zustand zu demontieren. Eingestellt am Unterschrift des Verantwortlichen Bei der Geräteausführung ist der ausgewählte Typ (1 12) auf dem Deckelaufkleber in dem dafür vorgesehenen Feld mit einem unverlöschbaren Schreiber einzutragen! Das Gehäuse an der Unterseite mit einem Schlitzschraubendreher entriegeln, nach oben drücken und, etwas nach vorn geneigt, aushängen. 7.2 Entsorgung Der ist entsprechend der nationalen Vorschriften und Gesetze fachgerecht zu entsorgen. Der Baustein wird in folgender Maschine eingesetzt: Maschinen-Nr.: Maschinen- Überprüfung der eingestellten Parameter am: Überprüfung der eingestellten Parameter durch: Verantwortliche Unterschrift: 5

6 Anhang 7.3 EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Original gültig ab 29. Dezember 2009 Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark Wettenberg Germany Internet: Hiermit erklären wir, dass die nachfolgend aufgeführten Sicherheitsbauteile aufgrund der Konzipierung und Bauart den Anforderungen der unten angeführten Europäischen Richtlinien entsprechen. Bezeichnung des Sicherheitsbauteils: Beschreibung des Sicherheitsbauteils: Relais-Sicherheitskombination zur Überwachung des Motorstillstands oder einer Einricht-Drehzahl / Geschwindigkeit Einschlägige EG-Richtlinien: 2006/42/EG EG-Maschinenrichtlinie 2004/108/EG EMV-Richtlinie Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Benannte Stelle für die Zertifizierung des QS-Systems nach Anhang X, 2006/42/EG: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstraße Berlin Kenn-Nr.: 0035 Ort und Datum der Ausstellung: Wuppertal, 6. Oktober B- Rechtsverbindliche Unterschrift Heinz Schmersal Geschäftsführer Hinweis Die aktuell gültige Konformitätserklärung steht im Internet unter zum Download zur Verfügung. Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2, D Wettenberg Postfach 1109, D Wettenberg Telefon: +49 (0) Telefax: +49 (0) info-elan@schmersal.com Internet: 6