Unser Unternehmen Programmierbare absolute optische Drehgeber Parametrierbare. Firmengründung Serielle Schnittstelle

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1 Produktübersicht

2 Firmengründung 1965 Induktive Wegaufnehmer 1987 Serielle Schnittstelle 1990 Programmierbare absolute optische Drehgeber 2001 Parametrierbare induktive Wegaufnehmer IWE/IWP 1970 Erste elektrooptische Drehgeber 1992 Bus-Schnittstelle 2003 Absolute elektromagnetische Drehgeber in Zwei-Kammer- Bauweise 1995 Bus-Schnittstelle 1997 Bus-Schnittstelle Unser Unternehmen Im Wachstumsmarkt der Industrie- und Automatisierungstechnik entwickeln und produzieren wir kundenspezifische Sensoren für den Anlagen- und Maschinenbau. Unser wachsendes Sensorik-Programm dient hierzu als Basis für technologische Innovationsprodukte. Durch langjährige Erfahrung in der Entwicklung, Fertigung und dem Vertrieb von Sensoren zur Erfassung mechanischer Größen garantieren wir unseren Kunden qualitativ hochwertige und vor allem sichere Sensorik für jegliche Applikationsanforderung. Funktionale Sicherheit für Mensch und Maschine dafür stehen wir als erfahrener Premiumpartner an Ihrer Seite. Unseren Erfolg verdanken wir dem Engagement und dem Teamgeist von über 100 Mitarbeiter(innen). Allein durch ihre Fähigkeiten und ihren Einsatz ist es uns gelungen, heutige Technologien und Qualitätsstandards umzusetzen. 2

3 Drehgeber mit Sicherheitsschnittstellen 2008 Bus-Schnittstelle 2010 Elektronische Nockenschaltwerke 2012 Vibrationssensoren 2014 Hochauflösende Drehgeber 2015 Elektronische Nockenschaltwerke mit CANopen Safety Schnittstelle 2016 Absoluter Wegaufnehmer 2016 Vibrationssensoren - CANopen Safety und Sicherheitsrelais 2017 Drehgeber mit EtherCAT FSoE Schnittstelle 2017 Neigungssensor mit PROFIsafe Schnittstelle 2009 Bus-Schnittstelle 2014 Drehgeber mit PROFIsafe Schnittstelle 2017 Hochauflösender, magnetischer Impulsgeber 2009 Neigungssensoren 2017 Seilzug mit integriertem Drehgeber 2017 Elektronische Nockenschaltwerke SSI / inkremental 3

4 Absolute Drehgeber Standards Die Robusten T-Serie Die Drehgeber der T-Serie bieten massive Ausführungen für den Maschinen- und Schwermaschinenbau. Das mit Hallsensorik arbeitende System ermöglicht die sogenannte Zwei-Kammer-Bauweise und damit ein Vergießen der Elektronik. Die stabile Lagerung der Geberwelle erlaubt Belastungen bis 500 N, axial und radial. Die Hochauflösenden H-Serie Diese Drehgeber können bis zu 22 bit/360 absolut und bis zu Schritte/360 inkremental erfassen und eignen sich daher für präzises Positionieren. Die hohe Auflösung wird durch eine spezielle magnetische Abtastung erreicht. Drehgeber der H-Serie vereinen somit die Vorteile der optischen (Auflösungsvermögen) und magnetischen (Robustheit) Systemen in einem Produkt. Trennwand Kammer für die Elektronik Kammer für die Wellenbaugruppe Magnet Elektronik Lagerung 4

5 Absolute Drehgeber Standards Produkt TRX58 TBX58 TRX50 TBX50 TBX36 Elektrische Daten Schnittstelle Auflösung 14 bit/360 Messbereich (Umdrehungen) bit/ Mechanische Daten Gehäusedurchmesser 58 mm 50 mm Wellendurchmesser Gehäusematerial 6,10,12 mm 36 mm 6 mm Edelstahl (1.4305, optional ) / Aluminium / Magnetfeldabschirmender Stahl Klemmwelle 6, 8,10,12 mm - Umweltdaten Schutzart IP67, optional IP69K Arbeitstemperatur C (optional C) Schnittstellen

6 Absolute Drehgeber Sicherheit Die Sicheren T-Serie/NOCN Für sicherheitsrelevante Anwendungen sind Drehgeber mit SIL2 bzw. PLd Zertifizierung nach IEC61508 bzw. EN ISO13849 erhältlich. Die TÜV-zertifizierten Drehgeber sind in Multitour- und Monotourausführung verfügbar. Die Schnittstellen PROFIsafe über PROFIBUS, PROFIsafe über PROFINET, CANopen Safety und Failsafe over EtherCAT sorgen für die sichere Kommunikation. Redundant aufgebaute Drehgeber ergänzen das Angebot. Für den Einsatz in EX-Schutz Bereichen der Zone 2 und 22 (Gas und Staub) stehen diverse Weg- und Drehgeber zur Verfügung. Zone 1 und 21 sind optional erhältlich. Produkt NOCN HBN TRX, CRD, SRD TBX TRX TBX (Hochauflösend) SIL2 Redundant Elektrische Daten Schnittstelle Auflösung 13 bit/ bit/ bit/ bit/ bit/ bit/360 Messbereich (Umdr.) Mechanische Daten Gehäusedurchmesser 58, 64 mm 58 mm 58 mm 58, 50, 37 mm 58 mm 58, 37 mm Wellendurchmesser 6, 10, 12 mm Gehäusematerial Edelstahl (1.4305, optional ) / Aluminium / Magnetfeldabschirmender Stahl Umweltdaten Schutzart IP67, optional IP69K Arbeitstemperatur C Schnittstellen

7 Absolute Drehgeber Besonderheiten Die Preiswerten T-Serie/PMR Poti Drehgebertechnik für Großserienanwendungen erfordern einen Kompromiss zwischen preiswerter und komplexer, solider Technik. Für Kunststoff- und Platinenausführungen oder kundenspezifische Ausführungen sind folgende Drehgeber-Modelle verfügbar: TKA TBx22/36 PMR. Die Schnittstellen und 10 sind lieferbar. Die Vielseitigen Nockenschaltwerke Eine spezielle Ausführung unserer Drehgeber stellt das elektronische Nockenschaltwerk NOC dar. Neben dem absoluten Positionssignal bietet es anwenderseitig programmierbare Relais-Schaltausgänge, mit denen Nocken nachgebildet werden können. In einem Gehäuse mit 64 oder 79 mm sind die Drehgeberschnittstellen und 10 lieferbar. SIL2-zertifizierte Geräte sind ebenso erhältlich. Die Kompakten R-Serie/VP Poti Im Geräte- und Apparatebau bedarf es, wegen beengter Einbauverhältnisse, kleiner Drehgeber. Die Geber der R-Serie sind mit einer 12Bit-Auflösung und einem Gehäusedurchmesser von 22 mm oder 36 mm lieferbar. Das Sensorsystem arbeitet magnetisch - also kontaktlos. Die Schnittstellen und 10 sind lieferbar. Die Lagerlosen T-Serie/R-Serie In lagerlosen Drehgebern ist keine Welle verbaut, sodass ein platzsparender Einbau ermöglicht wird. Der notwendige externe Magnet wird auf oder in der applikationsseitigen Maschinenwelle befestigt. Fluchtungsfehler müssen nicht mit einer zusätzlichen Kupplung ausgeglichen werden. In dieser Ausführung sind viele Drehgeber der T- und R-Serie erhältlich. Die Schnittstellen und 11 sind lieferbar. Schnittstellen

8 Neigungssensoren MEMS Technologie Die Geneigten NBN/NBA/NBT Unsere Neigungssensoren bedienen ein weites Feld von Einsatzmöglichkeiten. Kranausleger, Unterwagen, Solar-Mover und Klappbrücken sind typische Applikationen. Diese Anwendungen verbindet die Notwendigkeit der Lageerfassung gegenüber dem Horizont. Das heißt, die Neigung wird mit Hilfe des Gravitationsfeldes der Erde gemessen. Die MEMS Technologie (Micro-ElectroMechanical-System) der Neigungssensoren macht sich diese physikalischen Gegebenheiten zu Nutze. Störende Schwingungsbeeinflussungen können über anpassbare Vibrationsfilter herausgefiltert werden. Hohe Messgenauigkeit, Robustheit und die hohe Qualität von Hard- und Software zeichnen unsere Geräte aus. Für sicherheitsrelevante Applikationen stehen SIL2 zertifizierte Varianten zur Verfügung. Produkt NBX Elektrische Daten Schnittstelle Anzahl Achsen 1/2 Auflösung 0,01 Messbereich bis ±90 Nullsetzbar ja Mechanische Daten Gehäuse 100x65x42 mm Umweltdaten Schutzart IP67/IP69K Arbeitstemperatur C Schnittstellen

9 Vibrationssensoren MEMS Technologie Produkt NVA Elektrische Daten Schnittstelle Anzahl Achsen 2/3 Auflösung 4096 digit/g Messbereich ±2 g (optional bis ±16 g) Frequenzbereich 0,1 Hz - 60 Hz Mechanische Daten Gehäuse 100(150)x65x42(55) mm Umweltdaten Schutzart IP67/IP69K Arbeitstemperatur (+70) C Besonderheiten bei SIL2 Integralfunktion ja FFT Analyse ja Phasengenaues Abschalten ja Selbsttest ja Safety Shut-Off SSO ja Die Sensiblen NVA Die Modellreihe NVA ist eine Reihe von Vibrationssensoren basierend auf unseren Neigungssensoren NBX. MEMS-Sensoren erfassen die einwirkende Beschleunigung aufgrund dynamischer Prozesse (Vibrationen/Schwingungen) und geben sie nach Digitalisierung durch den integrierten 32 Bit Controller als Analogsignal und als CANopen Daten aus. Zusätzliche Relais-Schaltausgänge reagieren bei Überschreiten der Beschleunigungs- Grenzwerte. Der NVA ist vielseitig parametrierbar: Grenzwerte für die Relais sowie deren Zuweisung zu den einzelnen Filtern, Verstärkung für die Analogausgänge, Weiterverarbeitung des Beschleunigungswertes (direkt oder gemittelt). Ein typisches Applikationsbeispiel ist die Überwachung von Turmschwingungen bei Windkraftanlagen. SIL2 zertifizierte Ausführungen sind ebenso erhältlich. Schnittstellen

10 Absolute Wegaufnehmer Induktiv Die Quadratischen PWA Der Wegaufnehmer - Modell PWA - erfasst berührungslos und verschleißfrei die absolute Position des Stößels mit einem induktiven Resonator-Messsystem. Eine eingebaute Elektronik setzt diese Signale (Sin/Cos) in ein dem Weg proportionales Signal um. Das Messsystem ist unempfindlich gegenüber elektrischen und magnetischen Feldern. Neben der lieferbaren Schnittstelle 1 sind auf Anfrage auch die Schnittstellen 2 und 9 möglich. Die Bewährten IW In Industriemaschinen besteht neben der Drehwinkelerfassung auch der Bedarf an Weg- und Längenerfassung. Eine solide Technik für diese Applikationen stellen die induktiven Wegaufnehmer der Modellreihe IW dar. Durch die vergossene Bauweise und das Gehäuse aus Edelstahl sind sie äußerst robust und widerstandsfähig gegen verschiedenste Umwelteinflüsse. Das induktive Sensorprinzip arbeitet kontaktlos und damit verschleißfrei. Induktive Wegaufnehmer werden seit mehr als 50 Jahren im Anlagen- und Maschinenbau eingesetzt und sind mit den Schnittstellen 1 2 und 9 lieferbar. Die Schlanken IW10/IW 120 Bei einigen Maschinen gibt es Messorte, die nur sehr geringen Einbauraum bieten. Hierfür eignen sich die schmal gebauten Wegaufnehmer (ab 10 mm). Die schmale Bauweise wird durch externe Elektroniken der Typen OE, OV oder IE mit den Schnittstellen 1 2 und 9 ermöglicht. Die Besonderen IWM/IE Einige dieser Wegaufnehmer wurden zum Beispiel in Meerestiefen oder in Bereichen radioaktiver Strahlung eingesetzt. Auch druckfeste Varianten für den Einsatz in der Ölhydraulik wurden bereits gebaut. Auf Wunsch liefern wir Sonderbauformen, die speziell auf die Applikation ausgelegt sind. 10

11 Absolute Wegaufnehmer Induktiv Produkt PWA IW IW150 IW120 IW10/101 Elektrische Daten Schnittstelle * ** 1 2 9** Auflösung 12 bit Messbereich bis 500 mm bis 360 mm bis 15 mm bis 200 mm bis 15 mm Kalibriert ja ja ja nein nein Externe Elektronik ja ja Mechanische Daten Gehäusedurchmesser 25 mm 25 mm 15 mm 12 mm 10 mm Umweltdaten Schutzart IP66 IP66 IP66 IP66 IP66 Arbeitstemperatur C C C C C * Die Geräte der Familie IW 25P und IW 26P mit Teach-In Funktion können vom Anwender elektronisch justiert werden. ** Nur in Verbindung mit externer Elektronik. Schnittstellen

12 Absolute Wegaufnehmer Potentiometrisch Die Klassiker Potentiometer Leitplastikpotentiometer sind aus einer Kunstharzmischung mit Kohlenstoff und einem Edelmetallschleifer aufgebaut. Das einfache und zuverlässige technische Prinzip erreicht hohe Messgenauigkeiten bei niedrigen Kosten. Mit einer Anschaltbaugruppe, die auf Konstant-Spannungsversorgung oder Konstant-Stromversorgung basiert, erhält man ein vollwertiges Messsystem. Die Modelle RH33, RP13 sind die gängigsten Standardpotentiometer. Produkt RH33 RP13 Elektrische Daten Linearität 0,05 % 0,05 % Auflösung Messbereich mm mm Externe Elektronik ja ja Mechanische Daten Gehäusedurchmesser 33 mm 12,7 mm Umweltdaten Schutzart IP60/IP65 IP65 Arbeitstemperatur C C 12

13 Seilzug mit integriertem Drehgeber Magnetisch Der Integrierte 125-D Magnetisch Die Besonderheit dieses Wegmesssystems ist der im Seilzuggehäuse integrierte Drehgeber, wodurch das Messsystem kleiner, kompakter und robuster als die am Markt etablierten Produkte ist. Der Seilzugsensor ist in den Längen 6 und 10 Meter erhältlich. Integrierbar sind Drehgeber mit allen gängigen Schnittstellen (siehe unten). Optional kann der Seilzug auch mit einer Seilbremse ausgestattet werden. Dadurch führt ein versehentliches Loslassen des Seils - z.b. bei der Inbetriebnahme - nicht zum Schaden am Produkt. Drehgeber mit folgenden Schnittstellen lassen sich integrieren: * Ebenso in redundant verfügbar. * * 13

14 Zubehör ZRS PMA, PMU Messzahnrad für Drehgeber, spielausgleichend Datenblatt: ZRS11877 Handprogrammiergeräte für parametrierbare Weg- und Drehgeber Datenblatt: PMA11443, PMU12005 SWX ZMS Seilzüge zur Wegerfassung mit Drehgebern Datenblatt: SWF10652, SWH10783 Drehmomentstütze für Drehgeber Datenblatt: ZMS12939 ZWA MW Zahnriemen-Wegaufnehmer zur Wegerfassung mit Drehgebern. Mit Zahnriemen, Spannelement und Klemmkopf Montagewinkel für Drehgeber Datenblatt: MZ10111 Datenblatt: ZWA10255, ZWA11788 LB PAS Lagerbock für Drehgeber zur Aufnahme von großen radialen Kräften Datenblatt: LB10103 Elektronische Anzeigen für analoge und digitale Schnittstellen Datenblatt: PAS11621, PAS11524 BKK, BKM, KK14 ZRH Wellenkupplungen für Drehgeber zum Ausgleich von Parallel- und Winkelversatz Datenblatt: BKK11840, BKM11995 KK12301 SGWC Reduzierhülsen für Klemm- und Hohlwellen Datenblatt: MZ10111 PR, PS Schweres Schutzgehäuse für Drehgeber in extremer Umgebung Datenblatt: SG13405 Positionsmagnete für Magnosens- Wegaufnehmer Datenblatt: MXX11469 OE40 KL Elektronik für induktive Wegaufnehmer Datenblatt: OE11012 Befestigungsklemmen für Drehgeber Datenblatt: MZ

15 Montagebeispiele Montage eines Drehgebers an einen Montagewinkel MW-S-02 Montage eines spielausgleichenden Messzahnrades ZRS A01 an einen Drehgeber Montage einer Drehmomentstütze ZMS58 an einen Drehgeber mit Klemmwelle 15

16 TWK-ELEKTRONIK GmbH Heinrichstraße Düsseldorf Postfach D Düsseldorf Telefon: Telefax: Weitere Infos und Datenblätter mit ausführlichen Produktbeschreibungen inkl. Einsatzbeispielen finden Sie unter: WP25D - 04/17 Änderungen und Irrtümer vorbehalten!