Universal-Programmer Modell PMU

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1 Universal-Programmer Modell PMU Dokumenten Nr.: PMU ED Datum: Zur Programmierung von TWK-Sensoren wie Winkelcodierern, Nockenschaltwerken und Neigungssensoren mittels PC über den USB-Bus (2.0) Betriebs-Systemvoraussetzungen: Windows 8.1, 8 und 7 Spannungsversorgung über USB-Port bzw. externes Netzteil Unterstützte Schnittstellen: CAN, I²C, Ana log und UARTs Lieferumfang: Universal-Programmer Set PMUS bestehend aus USB-Verbindungskabel, Sensor-Verbindungskabel und PRO- PMU Software Sensor-Verbindungskabel KAB-PMU-01-xx USB-Verbindungskabel KAB-USB Sensor Winkelcodierer Nockenschaltwerk Neigungssensor Programmer PMU PRO-PMU D-Sub - 15 polig 2 Netzteil 24 VDC ± 10 % TWK Aufbau und Funktion Zur Programmierung von TWK-Sensoren wie Winkelcodierern, Neigungssensoren, Nockenschaltwerken u.a. mittels PC ist der Programmer PMU erforderlich. Der Anschluss am PC erfolgt über die USB-Schnittstelle (2.0) mittels USB- Kabel. Die Sensoren werden über ein Verbindungskabel an den Programmer angeschlossen. Das Verbindungskabel ist programmerseitig mit einem 15-poligen SUB-D Stecker (Buchse) und sensorseitig mit dem erforderlichen Anschlussstecker ausgeführt. Dabei erfolgt die Auswahl nach der Tabelle, siehe Seite 6. Die Spannungsversorgung erfolgt über den USB-Port bzw. bei erhöhtem Leistungsbedarf über ein externes Netzteil. Der USB-Port des Rechners ist galvanisch von der Sensorversorgung und den Programmierleitungen getrennt. Betriebs-Systemvoraussetzungen für den PC sind Windows 8.1, 8 und 7. Als Software wird das Programm PRO-PMU eingesetzt. Es werden folgende Schnittstellen unterstützt: CAN, I²C, Analog und UARTs. Bei CAN ist zusätzlich an der Frontseite des Programmers die Zuschaltung des Abschlusswiderstandes von 120 W realisiert. TWK-ELEKTRONIK GmbH D Düsseldorf Tel info@twk.de Heinrichstrasse 85 Postfach Fax

2 Technische Daten, Umgebungsdaten Technische Daten Betriebsspannung über den USB-Port: über externes Netzteil: Anschluss: USB-Kabel: 5 V max. 500 ma (2,5 W), 24 Volt werden über Stepup-Regler generiert 5 V bis 30 V, 1 A, Leistung abhängig von den Leistungsdaten des Netzteiles (Sicherung: 1 A, F) 4 mm Laborbuchsen oder Netzteilstecker (NES/J21) ca. 2 m lang USB-Steckertyp B (Programmerseite) und USB-Steckertyp A (PC-Seite) Verbindungskabel Programmer-Sensor: ca. 1 m lang Sensorseite: siehe Tabelle Seite 8 bzw. nach Kundenvorgaben, Programmerseite: SUB-D, 15-polig, Buchsen Gehäuse: Masse: Aluminium ca. 0,25 kg Umgebungsdaten Widerstandsfähigkeit: gegen Schock: gegen Vibration: 20 m/s²; 6 ms DIN EN mm Amplitude; Hz 10 m/s²; Hz DIN EN EMV-Normen: Störaussendung: EN Störfestigkeit: EN Schutzart (DIN EN 60529): IP 20 Arbeitstemperatur: 0 C C Lagertemperatur: - 20 C C Befestigung: über Hutschiene (optional) Software und Hardwarestand Software und Hardwarestand PMU-xx Sensor Aktiver Steuerungsmodus Status PMU-02 Drehgeber CRP nein PMU-03 Drehgeber CRP, CRF, DAF, SRF, SAF ungültig PMU-04 Drehgeber CRF, DAF, SRF, SAF ja Datum: Seite 2 von 8 Dokumenten Nr. PMU ED

3 USB Universal-Programmer PMU Lieferumfang Universal Programmer Set PMUS 1 Verbindungskabel Programmer PMU - PC (USB) KAB-USB Verbindungskabel Programmer PMU - Sensor (Variantenübersicht, siehe Tabelle Seite 8) KAB-PMU xx 3 Programmer PMU PMU Software Programmer PMU (CD) PRO-PMU Hinweis Der Programmer PMU einschließlich der Software PRO-PMU ersetzen komplett den Programmer MC für die Winkelcodierer der Baureihe CRP sowie das Konvertermodul PF-K9UM00 (PF10713) für die Codierer der Modellreihen CRF und DAF. Einbauzeichnung Maße in mm 105 Sensorversorgung über Netzgeräte-Steckverb. (NES / J21) +UB -UB Codierer CAN RL LED für Sensorversorgung "UB" UB aus ein Abschlusswiderst and für CAN-Bus ein / aus Sensorversorgung über 4mm-Buchsen Sensoranschluss über Steckv. D-Sub 15-polig (Buchse) Aluminium-Gehäuse (Fischer Elektronik, KOH 1100 / KOH 2100 / DPL 1-2) DIAG VBUS LED für USB-Versorgungsspannung 4 mm-buchse für Geräte-Erdung USB 2.0-Kupplung (Typ B) Datum: Seite 3 von 8 Dokumenten Nr. PMU ED

4 Bestellbezeichnungen Verbindungskabel Programmer PMU - PC (USB) KAB-USB KAB-USB 01 Elektrische und mechanische Varianten * 02 Länge in m Verbindungskabel Programmer PMU zur PC - USB-Schnittstelle Verbindungskabel Programmer PMU - Sensor KAB-PMU Variantenübesicht siehe Tabelle, Seite 8, z. B. KAB-PMU CRF/DAF offene Kabelenden CRP 58/65/66 (parallel) 01 Länge in m Verbindungskabel Programmer PMU zum Sensor Programmer PMU PMU - 04 Elektrische und mechanische Varianten * PMU Drehgeber CRP Drehgeber CRF, SRF, DAF, SAF, mit aktivem Steuermodus Programmer PMU * Die Grundausführungen laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Varianten-Nummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert. Datum: Seite 4 von 8 Dokumenten Nr. PMU ED

5 Bestellbezeichnungen Software Programmer PMU (CD) PRO-PMU Pro-PMU Elektrische und mechanische Varianten * Software für Programmer PMU-02 Software für Programmer PMU-04 Software Programmer PMU Universal Programmer Set PMUS PMUS A01 01 Elektrische und mechanische Varianten * Variantenübersicht, siehe Tabelle Seite 8, z. B. 00 Verbindungskabel Programmer PMU - Sensor KAB-PMU Verbindungskabel Programmer PMU - Sensor KAB-PMU Pro-PMU Programmer-PMU-02 Programmer-PMU-04 Universal Programmer Set * Die Grundausführungen laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Varianten-Nummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert. Datum: Seite 5 von 8 Dokumenten Nr. PMU ED

6 Software Software PRO-PMU Startbildschirm Hauptfenster Steuerungsmodus Datum: Seite 6 von 8 Dokumenten Nr. PMU ED

7 Mit dem Universal-Programmer PMU programmierbare Sensoren Folgende TWK-Sensoren können über den Universal-Programmer PMU programmiert werden. Sensoren Datenblätter Schnittstellen CRP CRP10113 Parallel, SSI, ASA CRF CRF10266 Parallel, SSI, ASA DAF DAF10286 Analog TBA 36 / 42 / 50 TBX11713 / TBX11930 / TBX11294 Analog TMA 42 / 50 TMX11931 / TMX11451 Analog TRA 42 / 50 TRX / TRX Analog TSA 42 / 50 / TSX Analog TBE 36 /42 / 50 TBX / TBX11930 / TBX11294 SSI TME 42 / 50 TMX11931 / TMX11451 SSI TRE 42 / 50 TRX / TRX SSI TSE 42 / 50 / TSX SSI TBN 36 / 42/ 50 TBX / TBX11930 / TBX11294 CANopen TMN 42 / 50 TMX11931 / TMX11451 CANopen TRN 42 / 50 TRX / TRX CANopen TSN 42 / 50 / TSX CANopen NKA 55 / NBA 65 NKX / NBX Analog NKN 55 / NBN 65 NKX / NBX CANopen NOC 75 NOC SSI, CANopen, Analog Anschlussbelegung, Die Anschlussbelegung wird dem Universal-Programmer PMU jeweils beigelegt. Datum: Seite 7 von 8 Dokumenten Nr. PMU ED

8 Bezeichnungen der Verbindungskabel Bestellbezeichnung USB-Verbindungskabel Sensor-Verbindungskabel KAB-USB Programmerseite SUB-D, 15-polig, Buchse Sensor: CRF/ DAF Steckertyp Polzahl +UB -UB PR+ PRoffene Kabelenden braun weiß grün gelb Bi L M F E RS DC HAN D9 D10 C6 C5 DC 37** Bi T U L J HAN32ES Sensor: CRP 58/ 65/ 66, parallel KAB-PMU (PF-K9UM00)* KAB-PMU (PF-K9UM01)* KAB-PMU (PF-K9UM02)* KAB-PMU (PF-K9UM03)* KAB-PMU (PF-K9UM04)* KAB-PMU (PF-K9UM05)* KAB-PMU (PF-K9UM06)* KAB-PMU (PF-K9UM07)* Setstecker, 5-polig/ Stecker Drehgeber 5/2 Setstecker Stecker DC 37 S KAB-PMU Sensor: CRP 105, parallel Setstecker, 5-polig/ Stecker Drehgeber 5/2 Setstecker SET-01 Stecker DC 37 S + Adapter** KAB-PMU Sensor: CRP, SSI Setstecker, 5-polig/ Stecker Drehgeber 5/2 Setstecker Bi 423 KAB-PMU-01-xx Sensor: CRP, ASA Setstecker, 5-polig/ Stecker Drehgeber 5/2 Setstecker Bi 423 KAB-PMU-01-xx Sensor: T-Serie, analog Stecker Polzahl +UB -UB IA/UA Common Brücke zwischen xx-xx M KAB-PMU-01-xx Brücke zwischen xx-xx M KAB-PMU-01-xx Sensor: T- Serie, CANopen Stecker Polzahl +UB -UB CAN+ CAN- CAN-GND M KAB-PMU-01-xx M KAB-PMU-01-xx Sensor: T-Serie, SSI Stecker Polzahl +UB -UB TxD RxD Brücke zwischen xx-xx M12 8 noch nicht festgelegt KAB-PMU-01-xx Schnittstelle: I²C Stecker Polzahl +UB -UB SCL SDA noch nicht festgelegt KAB-PMU-01-xx * Alte Bestellbezeichnung Konvertermodul PF-K9UMxx (s. PF10713). ** Mit Adapter für Winkelcodierer und Winkelaufnehmer der Bauform 105. Datum: Seite 8 von 8 Dokumenten Nr. PMU ED