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86 T 12.6 SERVOTECHNIK Die Servotechnik wird heute in vielen Bereichen eingesetzt, wo Lage und Drehzahl gesteuert oder geregelt werden sollen. Einsatzgebiete sind zum Beispiel Luft- und Raumfahrttechnik (Stellmotore im Flugzeugbau), Ausrichtung von Richtfunkantennen, Kfz-Anwendung wie Tempomat und Komfortelektronik (z.b. elektrisch verstellbarer Spiegel) sowie in vielen Bereichen der Produktionstechnik (Roboter, CNC, NC usw.). Die Leistungsfähigkeit bei Servo's reicht von 20 W bis 20 kw. Das Fachgebiet "Servotechnik" gliedert sich in folgende Themenbereiche und Ausstattungen: * T Grundlagen der Servotechnik * T Servo Systeme * T DC Servo * T AC Servo * T Drehmoment/Synchro * T Hybrid Servo * T Schrittmotor 2

87 T 12.6 SERVO-TECHNOLOGY Today, servo technology is used in many areas, in which position and speed must be controlled in open and closed loop systems. Areas of application are, for example, aerospace technology (control motors in aircraft construction), directional alignment of radio relay antennas, automotive applications like cruise control and comfort electronics (e.g. electrically adjustable mirror) as well as in many areas of productiontechnology (robots, CNC, NC etc.). The power capacity of servos reaches from 20 W to 20 kw. The subject area of "Servo Technology" is arranged in the following topic areas and equipment sets: * T Fundamentals of servo technology * T Servo-systems * T DC-servo * T AC-servo * T Torque/Synchro * T Hybrid-servo * T Stepping motor 3

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97 Gleichstrom: +/- 0,3/1/3/10/30 ma/ +/- 0,1/0,3/1/3/10 A Wechselstrom: +/- 3/10/30 ma +/- 0,1/0,3/1/3/10 A Anzeigeinstrument: 192 x 96 mm (B x H) Klasse 1,5 Skalenteilung: und Skalenlänge: 115 mm Überlastgeschützt in allen Meßbereichen DC current: +/- 0.3/1/3/10/30 ma/ +/- 0.1/0.3/1/3/10 A AC current: +/- 3/10/30 ma/ +/- 0.1/0.3/1/3/10 A Instrument: 192 x 96 mm (W x H) class 1.5 Scale division: and Scale length: 115 mm Overload protection in all ranges MESSWERTANZEIGE Demonstrations-Drehspulinstrument mit 10 V Bereich für meß- und regelungstechnische Einheitssignale, mit steckbarem 500 Ohm Shunt für 0-20 ma Signale Beschriftungsfeld für Meßgröße Meßbereich: 0-10 V Skala: % Innenwiderstand: 10 kohm/v Genauigkeit: Klasse 2, MEASURMENT VALUE INDICATOR Demonstration moving coil meter with 10 V range for standard signals in measurement and sensor technology, with an attachable 500 Ohm shunt for 0-20 ma signals Measurement range: 0-10 V Scale: % Area for recording measurement variables Internal resistance: 10 kohm/v Accuracy: class 2.5 alternativ: VIELFACH-MESSGERÄT MA 3 E mit eingebautem Meßverstärker für genaue Messungen; Nullpunkt links; Meßbereiche: 0,1/ 0,3/ 1/ 3/ 30/ 100/ 300/ 1000 V AC/DC; 10/ 100 ua/ 1/ 10/ 100 ma/ 10 A AC/DC; 1 Ohm - 20 MOhm (5 Bereiche); Ri = 10 MOhm (konst.); Genauigkeit: Klasse 1,5 DC, Klasse 2,5 AC; Überlastbarkeit: alle Bereiche bis 250 V; Abmessungen: 14,6 cm x 11,8 cm x 4,4 cm; incl. Batterie (9 V/ IEC 6 F 22) alternative: MULTIMETER METRAVO MA 3 E with built-in measuring amplifier for accurate measurements; zero left; ranges: 0.1 / 0.3 / 1 / 3 / 30 / 100 V / 300 / 1000 V ac/dc; 10 / 100 ua / 1 / 10 / 100 ma / 0 A ac/dc; 1 Ohm to 20 MOhm (5 ranges); input resistance: 10 MOhm (constant); inaccuracy: class 1.5 dc, class 2.5 ac; overload capability: on all ranges to 250 V; dimensions: 14.5 cm x 11.8 cm x 4.4 cm; including battery (9 V / IEC 6 F 22) VIELFACH-MESSGERÄT METRAport 40 S MULTIMETER METRAport 40 S digital anzeigendes Klapp-Multimeter mit extrem digitally indicating, folding multimeter with an grosser Anzeige mit Analog- und Digitalwert, extremely large display with analog and digital automatischer Batterieabschaltung durch value; automatic battery cut-out by folding and Zuklappen und nach 10 Minuten Nichtbenutzung, after 10 minutes without a measurement, mit Sicherungsautomat. with safety device. * Präzisionsmultimeter (V, A, W, Hz, %, C/ F) * Precision multimeter (V, A, W, Hz, %, C / F) * Optimal einstellbarer Ablesewinkel * Adjustable reading angle for optimum * 4 ¾-stellige Messwertanzeige, Ziffernhöhe 20mm measuring * Echteffektivwertmessung TRMS * 4 ¾ digit display, 20 mm * Eingangswiderstand 10 MOhm * True RMS value measurement * Diodentest und akustische Durchgangsprüfung * Input resistance 10 MOhm * Diode test and acoustic continuity test 17

98 Messbereiche Measuring ranges: Spannung: 30 mv, 300 mv, 3 V, 30 V, Voltage DC/AC: 30 mv, 300 mv, 3/30/300/600 V 300 V, 600 V Current DC/AC: 300 µa, 3/30/300 ma, 3/10 A Stromstärke: 300 µa, 3 ma, 30 ma, 300 ma, Resistance: 30/300 Ohm, 3/30/300 kohm, 3/30 MOhm 3 A, 10 A Capacity: 30/300 nf, 3/30/300 µf Widerstand: 30 Ohm, 300 Ohm, 3 kw, Frequency: 300 Hz, 3/30/300 khz, 1 MHz 30 Ohm, 300 kohm, 3 MOhm, 30 MOhm Diode test / continuity test Kapazität: 30 nf, 300 nf, 3 µf, 30 µf, 300 µf with 9 V flat cell battery Frequenz: 300 Hz, 3 khz, 30 khz, 300 khz, Dimensions: 146 x 118 x 44 mm/instrument folded 1 MHz weight: approx kg Diodentest / Durchgangsprüfung inkl. Batterien, Kabel und Tragriemen Abmessungen: 146 x 118 x 44 mm Gewicht: ca. 0,45 kg DIG.SPEICHER DIG.STORAGE OSZILLOSKOP 507 OSCILLOSCOPE 507 Bildschirm: 8 x 10 cm mit Innenraster Zeitbasis (Echtzeit): 0,5 s/cm...10 ns/cm, mit X-Dehnung x10 bis ca. 10 ns/cm Triggerung: K1, K2, alternierend K1 und K2, Netz und extern Speicherbetriebsarten: Refresh, Roll, Single, XY, Envelope, Average, Random-Sampling Speicherung: je Kanal 2k x 8bit. Abtastraten: (Echtzeit) 8bit flash max. 100 MSa/s pro Kanal. Auflösung (Punkte/cm): 200 (X) x 25 (Y); XY 25 x 25. Abmessungen: 28,5 x 12,5 x 38,0 cm (B x H x T) Netzanschluß: V, 50/60 Hz Bandwidth: MHz Input impedance: 1 MOhm, 18 pf, max. 400 V Screen: 8 x 10 cm with internal graticule Time base (real time): 0.5 s/cm...10 ns/cm, with X-expansion x10 to 10 ns/cm Trigger source: CH1, Ch2, CH1 and Ch2 alternate, line and external Storage operat. modes: Refresh, Roll, Single, XY Envelope, Average, Random-Sampling Memory: per channel 2k x 8bit Max. sample rate, real time: 100MSa/s, 8 bit flash A/D Resolution (points/cm): 200 (X) x 25 (Y); XY 25 x 25 Dimensions: 28.5 x 12.5 x 38.0 cm Supply voltages: V, 50/60 Hz TASTKOPF 100 MHZ, 1:1/10:1 umschaltbar; einschließlich Federhaken, Trimmerschlüssel, BNC-Adapter, Tastspitze, Isolierhülsen, Erdleitung und 4-mm-Stecker; Eingangswiderstand: 1 MOhm/ 10 MOhm; Bandbreite: 10 MHz / 100 MHz; Anschluß: BNC-Stecker; Kabellänge: 1,2 m PROBE 100 MHZ, 1:1 / 10:1 Switchable; including spring loaded hook tip, trimmer key, BNC adapter, probe tip, insulating covering, ground lead & 4-mm plug input impedance: 1 MOhm / 10 MOhm; Bandwidth: 10 MHz / 100 MHz; connection: BNC plug; cable length: 1.2 m MESSKABEL BNC / 4-MM-STECKER Koaxialkabel mit separatem Anschlußstecker für Abschirmung; L = 1,15 m SCREENED CABLE BNC/4MM PLUG Coax cable with separate connection plug for shield; l = 1.15 m 18

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100 FUNKTIONSGENERATOR 200 KHZ, 220 V Mikroprozessorgesteuerter Signalgenerator. Funktionen: Sinus/Dreieck/Rechteck/DC Rechtecksignal: Tastverhältnis 10%...90%, einstellbar in Stufen zu 5 % Frequenzbereich: 1 Hz khz Auflösung: 1 mhz Hz, frequenzabhängig Ausgangsspannung: Vss stufenlos DC-Offset: ± 10 V Anzeige: 4stelliges LC-Display für Signalparameter und Funktionen Abschwächer: 0 db, -20 db, -40 db Ausgang: Impedanz 50 Ohm Triggerausgang: TTL-Pegel Abnahme: 4-mm-Sicherheitsbuchsen Versorgungsspannung: 230 V, 50/60 Hz mit Netzanschlußkabel und Schukostecker FUNCTION GENERATOR 200 KHZ, 220 V Microprocessor-controlled signal generator. Functions: sine/triangular/squarewave/dc Square-wave signal: duty cycle 10%...90%, adjustable in steps of 5 % Frequency range: 1 Hz khz Resolution: 1 mhz Hz, frequencydependent Output voltage: Vpp continuous DC offset: ± 10 V Display: 4-digit LC display for signal parameters and functions Attenuator: 0 db, -20 db, -40 db Output: Impedance 50 Ohm Trigger output: TTL level Output: via 4-mm safety sockets Supply voltage: 230 V, 50/60 Hz with mains connection cable and earthing-pin plug 20

101 EXPERIMENTIERLITERATUR LITERATURE FOR EXPERIMENTS BUCH: GRUNDLAGEN DER SERVOTECHNIK T Grundlegende Informationen, Gerätebeschreibungen, Versuchsbeispiele mit Arbeits- und Lösungsblättern. DIN A4, in deutsch BOOK: FUNDAMENTALS OF SERVO TECHNOLOGY T BUCH: SERVO-SYSTEME I DC-Servo BOOK: SERVO SYSTEMS I DC-Servo BUCH: SERVO-SYSTEME II AC-Servo BOOK: SERVO SYSTEMS II AC-Servo BUCH: SERVO-SYSTEME III Drehmoment-Synchro BOOK: SERVO SYSTEMS III Torque Synchro (Syncho-Servo) BUCH: SERVO-SYSTEME IV Hybrid-Servo BOOK: SERVO SYSTEMS IV The Hybrid Synchro-Servo BUCH: DER SCHRITT- MOTOR Grundlegende Informationen, Gerätebeschreibung, Experimentieranleitung mit Aufgaben und Lösungen. DIN A4, in deutsch BOOK:THE STEPPING MOTOR 21

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104 - Der Schrittwinkel - Motor Zusammenstellung; Funktion volle und halbe Schritte - Steuermöglichkeiten für bipolare und unipolare Schrittmotoren - Steuerprogramm für ganze und halbe Schritte eines unipolaren Schrittmotors - Control Logik mit externer Ansteuerung - Dynamisches Verhalten, Zeitkonstanten der Windungen, Anstiegsgeschwindigkeit des Stromes in Abhängigkeit der clock Frequenz - Start/Stop Bereich; Startfrequenz - Mechanische Resonanzen; Einfuß der Lastkopplung - Verhalten in Abhängigkeit der clock Frequenz - The step angle - Motor assembly; full-step and half-step function - Control possibilities for bipolar and unipolar stepping motors - Control program for full-step and half-step unipolar step motor - Operation of control logic using remote control - Dynamic behaviour, time constants of the windings, current rate of rise as a function of the clock frequency - Start/Stop range; run-up range - Mechanical resonance; influence of load coupling - Behaviour with respect to the clock frequency 24

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