Dokumentation. Planetengetriebe AG3400-+NPT0xx. Version: Datum:

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3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Bestimmungsgemäße Verwendung Richtlinien und Normen RoHS Zu Ihrer Sicherheit Personalqualifikation Erklärung der Symbole Hinweise zum Planetengetriebe AG Handhabung Transport Verpackung Lagerung Wartung / Reinigung Wartungsplan Wartungsarbeiten Inbetriebnahme nach der Wartung Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren Entsorgung Produktübersicht Lieferumfang AG Typenschild AG Typenschlüssel AG Technische Beschreibung Aufbau der Getriebe Übersicht der Getriebekomponeneten Allgemein technische Daten Masse Mechanische Installation Wichtige Hinweise Befestigung des Motors am Getriebe Befestigung des Getriebes an einer Maschine Anzugsdrehmomente für gängige Gewindegrößen Technische Daten NPT Maßzeichnung NPT NPT Maßzeichnung NPT NPT Maßzeichnung NPT NPT Maßzeichnung NPT NPT Version: 1.0 3

4 Inhaltsverzeichnis Maßzeichnung NPT Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Leitfaden für die Inbetriebnahme der Getriebe Beseitigung von Störungen Support und Service Version: 1.0

5 Vorwort 1 Vorwort 1.1 Hinweise zur Dokumentation Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und der nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunkt veröffentliche Dokumentation zu verwenden. Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter entwickelt. Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu ändern. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , EP , DE , DE mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , US mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Version: 1.0 5

6 Vorwort 1.2 Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 1.0 Erstausgabe interne Version 1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung Beckhoff Planetengetriebe der Baureihe AG3xx0 dienen zur Übersetzung von Drehmomenten und Drehzahlen. Die Planetengetriebe sind für alle industriellen Anwendungen geeignet, die nicht unter den Artikel II der EG-Richtlinie 2002/95/EG fallen (Beschränkungen der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten). Das Getriebe ist weiterhin für den Anbau an Motoren bestimmt, die: der Bauform B5 entsprechen (bei Abweichungen nehmen Sie Kontakt mit dem Beckhoff Service auf). mindestens eine Rund- oder Planlauftoleranz nach DIN EN haben. eine zylindrisches Wellenende mit der Toleranzklasse h6 bis k6 haben. Vernünftigerweise vorhersehbarer Fehlgebrauch Jeder Gebrauch, der die zulässigen in Kapitel Technische Daten niedergeschriebenen Werte (z.b. Drehzahlen, Kraft- und Momentbelastung, Temperatur) überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Beckhoff Planetengetriebe der Baureihe AG3xx0 sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: in ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse in Bereichen mit aggressiver Umgebung (bspw. aggressive Gase oder Chemikalien) In der Lebensmittelindustrie darf das Planetengetriebe nur neben oder unter dem Lebensmittelbereich eingesetzt werden. VORSICHT Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung: Jeder Gebrauch, der über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, führt zu Beschädigungen am Planetengetriebe und / oder Bauteilen der Maschine oder Anlage. Ein nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch ist somit nicht zulässig. 6 Version: 1.0

7 Richtlinien und Normen 2 Richtlinien und Normen VORSICHT Schädigung von Personen! Beckhoff Getriebe der Baureihe AG3xx0 sind keine Produkte im Sinne der EG-Maschinenrichtline 2006/42/EG. Die bestimmungsgemäße Verwendung der Getriebe in Maschinen oder Anlagen ist solange untersagt, bis ein Nachweis über die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage erbracht wurde. 2.1 RoHS Alle im Getriebe eingesetzten homogenen Materialien unterschreiten die vorgegebenen Grenzwerte der Richtlinie 2011/65/EU Anhang II. Einen Überblick über die prozentualen Schadstoffmengen erhalten Sie in der nachfolgenden Tabelle. Material Blei 0,1% Quecksilber 0,1% Cadmium 0,01% Sechswertiges Chrom 0,1% Polybromierte Biphenyle (PBB) 0,1% Polybromierte Diphenylether (PBDE) 0,1 % prozentualer Anteil Ein Einbau des Getriebes als Maschinenkomponenten hat somit keine Auswirkungen auf die Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und oder Elektronikgeräten. Version: 1.0 7

8 Zu Ihrer Sicherheit 3 Zu Ihrer Sicherheit Lesen Sie das Sicherheitskapitel und halten Sie die Hinweise ein um sich vor Personen- und Sachschäden zu schützen. Haftungbeschränkungen Die gesamten Komponenten der Planetengetriebereihe AG3xx0 werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hardware-Konfigurationen ausgeliefert. Eigenmächtige Umbauten und Änderungen der Hardware-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Darüber hinaus werden folgende Punkte aus der Haftung der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG ausgeschlossen: Nichtbeachtung dieser Dokumentation Nichtbestimmungsgemäße Verwendung Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile 3.1 Personalqualifikation Alle gezeigten Arbeitsschritte an der Beckhoff Hardware, insbesondere am Planetengetriebe AG3xx0 dürfen nur von Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Antriebs- und Elektrotechnik verfügen und weiterhin über Kenntnisse zum sicheren Arbeiten an elektrischen Anlagen und Maschinen. Dazu zählen auch: die Arbeitsvorbereitung und die Sicherung der Arbeitsumgebung (z.b. Sichern des Schaltschranks gegen Widereinschalten). Das Fachpersonal muss mit den aktuellen und erforderlichen Normen und Richtlinien für das Automatisierungs- und Antriebsumfeld vertraut sein. 8 Version: 1.0

9 Zu Ihrer Sicherheit 3.2 Erklärung der Symbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Symbole mit einem nebenstehenden Sicherheitshinweis oder Hinweistext verwendet. Die Sicherheitshinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen! Symbole, die vor Personenschäden warnen: Akute Verletzungsgefahr! Es besteht eine extrem gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises führt zu schweren bleibenden Verletzungen bis hin zum Tod. GEFAHR Verletzungsgefahr! Es besteht eine gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises kann zu schweren Verletzungen führen. WARNUNG Schädigung von Personen! Es besteht eine gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises kann zu leichten Verletzungen führen. VORSICHT Symbole, die vor Sachschäden warnen: Hinweis auf Sach- oder Umweltschäden! Dieser Hinweis zeigt Störungen im Betriebsablauf auf, welche das Produkt oder die Umgebung (Umwelt) schädigen. Achtung Symbole, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Tipp oder Fingerzeig! Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Hinweis UL-Hinweis! Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen bezüglich der UL-Zulassung. Version: 1.0 9

10 Zu Ihrer Sicherheit 3.3 Hinweise zum Planetengetriebe AG3400 Die Hinweise dienen der Gefahrenabwehr und der Handhabung des Planetengetriebe AG3xx0. Sie sind bei der Installation, Inbetriebnahme, Produktion, Störungsbeseitigung, Wartung und Versuchs- oder Testaufstellungen unbedingt zu berücksichtigen. Die Planetengetriebe der Baureihe AG3xx0 sind nicht eigenständig lauffähig. Sie müssen immer in eine Maschine oder Anlage eingebaut werden. Nach dem Einbau müssen die vom Maschinenbauer zusätzlich erstellten Dokumentationen und Sicherheitshinweise gelesen und berücksichtigt werden. Schwere Verletzungen an Körperteilen und Gliedmaßen durch drehende Bauteile! WARNUNG Bei der Inbetriebnahme des Planetengetriebes AG3xx0 kann es zu schweren Verletzungen durch sich drehende Bauteile kommen. Treffen Sie zur Gefahrenabwehr folgende Maßnahmen vor der Inbetriebnahme: Entfernen Sie Gegenstände und Werkzeuge in Ihrer Arbeitsumgebung und vom Getriebe. Entfernen Sie die Passfeder (falls vorhanden), wenn das Planetengetriebe ohne Anbauten (Ab- oder Antriebsseitig) betrieben wird. Halten Sie bei laufender Maschine einen Sicherheitsabstand von mindestens 1,5m zu sich drehenden Bauteilen ein. Sichern Sie die Maschine und den Schaltschrank gegen Widereinschalten und unkontrollierte Bewegungen. Tragen Sie eine PSA. Schwere Brandverletzungen durch heiße Oberflächen an den Getrieben! Beim Betrieb der Anlage kann die Oberflächentemperatur der Getriebe 50 C betragen. Es besteht akute Verbrennungsgefahr für Körperteile und Gliedmaßen. WARNUNG Treffen Sie zur Gefahrenabwehr folgende Maßnahmen: Berühren Sie keine Komponenten (Gehäuse, etc.) kurz nach oder während dem Betrieb. Warten Sie bis alle Komponenten vollständig abgekühlt sind. Mindestens aber 15 Minuten. Prüfen Sie mit einem Thermometer die Oberflächentemperatur. Tragen Sie KEINE Arbeitshandschuhe mit gummierter Beschichtung. Diese kann auf Grund der hohen Temperatur mit der Haut verschmelzen und schwere Verletzungen verursachen. Hinweise zum Betrieb der Planetengetriebe AG3xx0: Hinweis Lesen Sie dieses Handbuch vor dem Gebrauch der Planetengetriebe sorgfältig durch. Bei unverständlichen Passagen informieren Sie umgehend das zuständige Vertriebsbüro. Unterlassen Sie alle Arbeiten am Bauteil. Achten Sie bei der Installation des Getriebes darauf alle Schraubverbindungen zu prüfen. Benutzen Sie für das Befestigen der Schraube einen kalibrierten Drehmomentschlüssel. Achten Sie auf das korrekte Anzugsdrehmoment. Schädigung von Umwelt oder Geräten Lösungsmittel und Schmierstoffe können bei unsachgemäßem Gebrauch zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie einen direkten Hautkontakt. Achtung 10 Lösungsmittel und Schmierstoffe können weiterhin das Erdreich und Gewässer verschmutzen. Verwenden und Entsorgen Sie die Lösungsmittel fachgerecht. Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel: Entsorgung. Version: 1.0

11 Handhabung 4 Handhabung 4.1 Transport Für den Transport des Getriebes ist keine spezielle Transportart vorgeschrieben. Nur von qualifiziertem Personal Nur in der Original-Verpackung des Herstellers Vermeiden Sie harte Stöße. Überprüfen Sie bei beschädigter Verpackung die Getriebe und eventuelles Zubehör auf sichtbare Schäden. Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller. Schwebende Lasten können herabfallen und schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen. WARNUNG Halten Sie sich nie unter schwebenden Lasten auf. Sichern Sie das Getriebe vor dem Transport mit einer geeigneten Befestigung (z. B. Gurte). Harte Stöße, z. B. durch Herabfallen oder zu hartes Absetzen, können das Getriebe beschädigen. Achtung Verwenden Sie nur Hebezeuge und Lastaufnahmemittel mit ausreichender Tragkraft. Das zulässige Hubgewicht darf nicht überschritten werden. Setzen Sie das Getriebe langsam ab. 4.2 Verpackung Recycelbarer Karton mit Einlagen Entsorgen Sie die Verpackungsmaterialien an den dafür vorgesehenen Entsorgungsstellen. Beachten Sie bei der Entsorgung die gültigen nationalen Vorschriften 4.3 Lagerung Die Getriebe dürfen nicht im Freien gelagert werden. Die Lagerräume müssen ausreichend belüftet und trocken sein. Die Getriebe dürfen nur in der recycelbaren Originalverpackung des Herstellers gelagert werden. Die Getriebe dürfen nur in horizontaler Position gelagert werden. Lagertemperatur: 0 C bis +40 C in der Originalverpackung Lagerdauer: max. 2 Jahre Mögliche Beschädigung der Getriebedichtungen Hinweis Wenn die Getriebe in einem Temperaturbereich > 40 C gelagert werden oder direktem Sonnen- bzw. UV-Licht ausgesetzt sind treten Schäden an den Dichtungen des Getriebes auf. Lagertemperaturen bis +35 C sind für max. 2 Wochen erlaubt. Beachten Sie, dass auch bei einer kurzzeitigen Lagerung in den o.g. Temperaturbereichen, eine vorzeitige Alterung der Dichtungen auftritt. Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme des Getriebes alle Dichtungen. Version:

12 Handhabung 4.4 Wartung / Reinigung Wartungsplan Wartungsarbeiten Bei Inbetriebnahme Erstmals nach 500 Betriebsstunden oder nach 3 Monaten Alle 3 Monate Jährlich Sichtkontrolle x x x - Kontrolle der Anzugsdrehmomente x x - x Schmierung x - x x Wartungsarbeiten Sichtkontrolle Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf äußerliche Schäden. Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf Leckagen. Prüfen Sie in der Einbaulage, dass sich an der An- und Abtriebswelle kein Fremdmedium (z. B. Öl) ansammelt. Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf Korrosion. Hinweis Weiterführende Informationen zu Wartungsarbeiten! Für weitere Informationen zu Wartungsarbeiten an Lagern, oder Verschleißteilen, wenden Sie sich an die Beckhoff Applikationsabteilung Kontrolle der Anzugsdrehmomente Kontrollieren Sie das Anzugsdrehmoment: der Klemmschraube am Motorenanbau und der Befestigungsschraube am Getriebegehäuse. Hinweis Anzugsdrehmoment der Klemmschraube am Motorenanbau: Sollten Sie bei der Kontrolle der Anzugsdrehmomente feststellen, dass sich die Klemmschraube noch drehen lässt, ziehen Sie diese mit dem in Kapitel 7: Mechanische Installation vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment fest. Erneutes Montieren der Befestigungsschraube am Getriebegehäuse Sollten Sie bei der Kontrolle der Anzugsdrehmomente feststellen, dass sich eine oder mehrere Befestigungsschrauben weiterdrehen lassen, so folgen Sie den Anweisungen in diesem Kapitel und montieren Sie die Befestigungsschrauben erneut. Demontage- und Montagereihenfolge beim erneuten Montieren der Schrauben: 1. Lösen Sie die betroffenen Schrauben. 2. Entfernen Sie Klebstoffreste aus der Gewindebohrung und von den Schrauben. 3. Reinigen und Entfetten Sie die Schrauben. 4. Bestreichen Sie diese anschließend mit Schraubensicherungskleber (z.b. Loctite 243). 5. Drehen Sie die Schrauben von Hand ein und ziehen Sie diese anschließend mit dem vorgegebenen Anzugsdrehmoment an. 12 Version: 1.0

13 Handhabung Beschädigungen am Getriebe oder der Gesamtmaschine durch falschen Einbau: Achten Sie darauf, dass ein erneutes Montieren der Schrauben am Getriebe ohne Beschädigung an der Gesamtmaschine möglich ist. Achtung Schmierung Getriebeschaden durch Überhitzung der Bauteile Bei unzureichender Schmierung der Bauteile, kann es zu einem Getriebeschaden durch Überhitzung kommen. VORSICHT Berechnen Sie die Gebrauchsdauer des verwendeten Schmierstoffs Erneuern Sie bei Bedarf die Schmierstoffe an allen relevanten Bauteilen Hinweise zum eingesetzten Schmierstoff Eingesetzter Schmierstoff Hinweis Alle Getriebe sind werkseitig mit einem Lithiumseifenfett auf Mineralölbasis oder mit einem lebensmitteltauglichen synthetischen Schmierfett (Kohlenwasserstoff-Öl, Aluminium-Komplexseife) lebensdauergeschmiert (siehe Typenschild). Alle Lager sind werkseitig lebensdauergeschmiert. Weitere Informationen zu den Schmierstoffen erhalten Sie direkt beim Hersteller: Standard Schmierstoffe Castrol Industrie GmbH, Mönchengladbach Schmierstoff für die Lebensmittel-Industrie (USDA-H1 registriert) Klüber Lubrication München KG, München Tel.: Tel.: Inbetriebnahme nach der Wartung Reinigen Sie das Getriebe äußerlich. Bauen Sie alle Sicherheitsvorrichtungen an. Führen Sie einen Probelauf durch, bevor Sie das Getriebe wieder für den Betrieb freigeben. Version:

14 Handhabung Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren Wichtige Hinweise Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Reinigung des Getriebes! Durch die Pumpenwirkung des Getriebes im Betrieb, kann Reinigungsmittel in das Getriebe-Innere gelangen! Reinigen Sie das Getriebe ausschließlich im Stillstand! Korrosion durch Reinigungsmittel! Für die Reinigung des Getriebes dürfen nur handelsübliche Reinigungsmittel eingesetzt werden. Die Reinigungsmittel dürfen fettlösend aber nicht aggressiv sein! Eine Übersicht der einzusetzenden Reinigungsmittel finden Sie im Kapitel: Stoffübersicht [} 15]. Beschädigung der Dichtungen! Die Reinigung des Getriebes durch einen Hochdruck-Wasserstrahl oder ein anstehendes Medium, kann die Dichtungen des Getriebes beschädigen. Verwenden Sie einen Wasserstrahl mit einem max. Druck von 28 bar. Entfernen Sie anstehende Medien innerhalb von 30 Minuten von der Dichtung. Rückstandsfreie Säuberung! Aufgeraute Oberflächen lassen sich nicht rückstandslos reinigen! Achten Sie darauf, dass Getriebe nicht zu verkratzen oder auf der Oberfläche zu beschädigen. Die Wirkung des HD-Designs kann unter Umständen nicht mehr gewährleistet werden! Es können sich Bakterien o.ä. Stoffe auf der Oberfläche festsetzen! 14 Version: 1.0

15 Handhabung Stoffübersicht In diesem Kapitel finden Sie eine Auflistung der Reinigungsstoffe. Das Getriebe darf bei der Reinigung den unten genannten Stoffen, bis zu einer Konzentration von max. 3% ausgesetzt werden! Übersicht der zugelassenen Reinigungsstoffe: Medium Acetylchlorid Aluminiumchlorid Ammoniumchlorid (Salmiak) Chemische Formel CH 3 COCI AICI 3-6H 2 O NH 4 CI Antimontrichlorid SbCl 3 Bariumchlorid BaCl 2-2H 2 O Chlor (inkl. wasser, -kalk und benzol) Cl 2 Chlorsulfonsäure HSO 3 Cl Chlorwasserstoffgas HCI Chromsäure CrO 3 Eisen-III-chlorid FeCl 3 Fluorwasserstoff HF Karnallit KCIMgCl 2-6H 2 O Königswasser HCL + HNO 3 Magnesiumchlorid MgCl 2-6H 2 O Monochloressigsäure Natriumchlorid (Kochsalz) Natriumhydroxid (Natronlauge) CH2CICOOH NaCl NaOH Natriumperoxid (Natriumsuperoxid) Na 2 O 2 Schwefelsäure H 2 SO 4 Weinsäure COOH(CHOH) 2 COOH Zinn-II (IV)-chlorid SnCl 2-2H 2 O(SnCl 4 ) Übersicht der nicht zugelassenen Reinigungsstoffe: Das Getriebe darf bei der Reinigung nicht den unten stehenden Stoffen ausgesetzt werden! Medium Anilinhydrochlorid Chemische Formel C 6 H 5 NH 2 HCI Brom Br 2 Natriumhypochlorid (Bleichlauge) NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl 2 Salzsäure HCI Version:

16 Handhabung 4.5 Entsorgung Hinweis Nationale Vorschriften Beachten Sie bei der Entsorgung die gültigen nationalen Vorschriften. Ergänzende Informationen zum Tausch der Adapterplatte, zur Demontage und zur Entsorgung des Getriebes erhalten Sie von unserem Service: Lassen Sie die Entsorgung von einem zertifizierten Entsorgungsunternehmen durchführen. Adressen können Sie bei unserem Service erfragen. Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden. Gemäß der WEEE-2012/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte mit dem Vermerk Zur Entsorgung an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg Verl 16 Version: 1.0

17 Produktübersicht 5 Produktübersicht 5.1 Lieferumfang AG3400 Prüfen Sie die Vollständigkeit der Lieferung anhand des Lieferscheins. Fehlende Teile oder Schäden sind sofort dem Spediteur, der Versicherung und / oder Beckhoff Automation schriftlich mitzuteilen. 5.2 Typenschild AG3400 Positionsnummer Erklärung 1 Herstellungsdatum 2 Übersetzung 3 Schmierung 4 Seriennummer 5 Type-Bezeichnung 6 Barcode 7 Herstellerland Version:

18 Produktübersicht 5.3 Typenschlüssel AG Version: 1.0

19 Technische Beschreibung 6 Technische Beschreibung 6.1 Aufbau der Getriebe Getriebe der Baureihe AG3400-+NPTxxx sind ein- oder mehrstufige, spielarme Planetengetriebe. Die Getriebe Baureihe wird in der Version M (Motoranbau) hergestellt und kann in jeder beliebigen Einbaulage verwendet werden. Die Abtriebswellenlagerung ist auf hohe Kippmomente und hohe Axialkräfte ausgelegt. Durch die Motorzentrierung über die gelagerte Klemmnabe wird ein radiales Verspannen des Motors verhindert. Durch einen Adapterflansch und eine Distanzhülse kann das Getriebe auf verschiedene Motortypen angepasst werden. Die Getriebe sind nach dem Qualitätsstandard der ISO 9001 hergestellt und Lebensdauer geschmiert. 6.2 Übersicht der Getriebekomponeneten Technische Zeichnung Pos. Getriebekomponenten A Getriebegehäuse B Abtriebsflansch C A C Adapterplatte D D Durchgangsbohrungen (siehe Kapitel: Mechanische Installation) B 6.3 Allgemein technische Daten Hinweis Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie unserem Katalog oder unserer Internetseite Masse In der unten stehenden Tabelle sind die Getriebe-Massen mit einem Standard-Adapterflansch angegeben. Sollte ein anderer Adapterflansch vormontiert sein, kann die tatsächliche Masse der Getriebe um bis zu 30% abweichen. Getriebegröße AG3400-+NPT stufig (in kg) 0,9 2,0 4,4 9,4 13,4 2 stufig (in kg) 1,1 2,1 4,7 10,9 22,5 Version:

20 Mechanische Installation 7 Mechanische Installation 7.1 Wichtige Hinweise Das Getriebe kann in beliebiger Einbaulage verwendet werden. Achtung Montagereihenfolge Die folgend beschriebene Montagereihenfolge ist immer einzuhalten, um Schäden zu vermeiden. Die Schrauben zur Befestigung sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen vom Kunden bereitgestellt werden. Informationen dazu finden Sie in den einzelnen Montageschritten. Achtung Druckluft kann Dichtungen des Getriebes beschädigen. Verwenden Sie für die Reinigung des Getriebes keine Druckluft. Achtung In seltenen Fällen kann es bei einem Getriebe mit Fettschmierung (siehe Typenschild) am Antrieb zu Undichtigkeiten (Ausschwitzen) kommen. Um ein Ausschwitzen zu vermeiden, empfehlen wir Ihnen die Flächen zwischen ð Adapterplatte und Antriebsgehäuse (Getriebe) sowie ð Adapterplatte und Motor ð mit einem Flächendichtungskleber (z. B. Loctite 573 oder 574) abzudichten. ð Für weitere Informationen nehmen Sie Kontakt mit unserem Beckhoff Service auf. Stellen Sie vor der Montage sicher, dass der von Ihnen ausgewählte Motor den Anforderungen an die Bestimmungsgemäße Verwendung entspricht. Reinigen / Entfetten Sie die folgenden Komponenten mit einem sauberen und fusselfreien Tuch und einem fettlösenden, nicht aggressiven Reinigungsmittel. Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel: Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren : alle Anlageflächen zu benachbarten Bauteilen Zentrierung die Motorwelle den Innendurchmesser der Klemmnabe die Distanzhülse innen und außen Prüfen Sie die Anlageflächen zusätzlich auf Beschädigungen und Fremdkörper. 7.2 Befestigung des Motors am Getriebe Die Standardlieferung eines Planetengetriebes der Baureihe AG3400-NPT0xx beinhaltet keinen Motor. Sollte ein Motor an das Getriebe angebaut werden so muss er: der Bauform B5 entsprechen eine Rund- und Planlauftoleranz nach DIN EN und eine glatte Welle haben. 20 Version: 1.0

21 Mechanische Installation Montageanleitung zur Befestigung des Motors am Getriebe Wir empfehlen für den Anbau eines Getriebes an einen Motor, die Beckhoff Servomotoren der Baureihe AM8000 und AM8500 (inkl. Lüftervariante). Wenn ein Motor im Lieferumfang enthalten ist, so ist er bereits fest montiert. Es ist keine weitere Montage notwendig! Hinweis Achtung Sicherheitshinweise beachten! Beachten Sie die Angaben und Sicherheitshinweise bei der Montage des Getriebes am Motor. Spezielle Sicherheitshinweise finden Sie in dieser Dokumentation in Hinweise zum Planetengetriebe AG3400. Infografik C H BECKHOFF D F C 1 B A E Montagereihenfolge Reinigen Sie alle zu verwendenden Bauteile fettfrei und prüfen Sie Motor und Getriebe vor dem Zusammenbau auf Beschädigungen. Führen Sie den Motoranbau möglichst in vertikaler Richtung durch. Hinweis: Wenn die Motorwelle eine Passfeder hat, entfernen Sie diese. Hinweis: Falls vom Hersteller empfohlen, setzen Sie einen Halbkeil ein. Entfernen Sie den Verschlussstopfen (A) aus der Montagebohrung in der Adapterplatte (B). Verdrehen Sie die Klemmnabe (C) bis die Klemmschraube (H) über die Montagebohrung erreichbar ist. Lösen Sie die Klemmschraube (H) der Klammnabe (C) um eine Umdrehung. Schieben Sie die Motorwelle in die Klemmnabe des Getriebes (E). Hinweis: Die max. zulässigen Axialkräfte dürfen nicht überschritten werden. Die Motorwelle muss sich leicht einschieben lassen. Ist dies nicht der Fall, muss die Klemmschraube (H) weiter gelöst werden. Hinweis: Bei bestimmten Motorwellendurchmessern und Verwendungen muss zusätzlich eine geschlitzte Distanzhülse eingebaut werden. Der Schlitz der Distanzhülse muss mit der Nut (falls vorhanden) der Motorwelle in Flucht liegen. Hinweis: Es darf kein Spalt zwischen dem Motor (D) und der Adapterplatte (B) sein. Streichen Sie die vier Schrauben (F) mit einem Schrauben-Sicherungskleber ein (z.b. Loctite 243). Befestigen Sie den Motor (D) mit den vier Schrauben (F) an der Adapterplatte (B). Ziehen Sie die Schrauben gleichmäßig mit steigendem Drehmoment über Kreuz an. Ziehen Sie die Klemmschraube (H) der Klemmnabe (C) an. Drücken Sie den Verschlussstopfen (A) in die Montagebohrung der Adapterplatte (B). Die Schraubengrößen und vorgeschriebenen Anzugsdrehmomente entnehmen Sie bitte den nachfolgenden Tabellen. Version:

22 Mechanische Installation Zusatzinformationen zum Befestigen und Montieren der Klemmschraube Infografik Pos. Bezeichnung H Klemmschraube I Klemmring [Teil der Klemmnabe (C)] J Distanzhülse K Genutete Motorwelle L Glatte Motorwelle Kennbuchstabe Klemmschraube (H) / DIN ISO 4762 Schlüssel weite [mm] Klemmnabeninnen-Ø Anzugs-drehmoment [Nm] Festigkeit 12.9 max. Axialkraft Klemmnabe [N] 8 Z M3 2, A M3 2, B M4 3 4, C M5 4 9, D M E M G M H M I M K M Kennzeichnung des Anzugsdrehmomentes XX Nm Der Wert für das Anzugsdrehmoment (C 1 ) der Klemmschraube (H) ist auf der Klemmnabe (C) von oben eingestanzt (siehe Infografik links). C C 1 H C 22 Version: 1.0

23 Mechanische Installation 7.3 Befestigung des Getriebes an einer Maschine A A Im Getriebegehäuse sind Durchgangsbohrungen (A) zum Verschrauben mit Ihrer Maschine vorhanden. Hinweis: Reinigen Sie den Abtriebsflansch, die Zentrierungen und die Anlageflächen gründlich. Bestreichen Sie die Schrauben mit einem Schraubensicherungskleber (z. B. Loctite 243). Befestigen Sie das Getriebe mit den Befestigungsschrauben über die Durchgangsbohrungen an der Maschine. Hinweis: Achten Sie darauf, dass die Oberfläche der Maschine eine geringe Rauheit aufweist. Hinweis: Bauen Sie das Getriebe so an, dass die Verschlussschraube nach unten weist und das Typenschild lesbar ist. Hinweis: Verwenden Sie keine Scheiben (z.b. Unterlegscheiben, Zahnscheiben) Anbauten an den Abtriebsflansch A Halten Sie bei Anbauten die maximale Einschraubtiefe in den Gewindebohrungen (A) ein. Die vorgeschriebenen Einschraubtiefen entnehmen Sie den nachfolgenden Tabellen. Hinweis Beschädigung des Getriebes durch Verspannungen! Bei der Montage des Getriebes können Verspannungen auftreten. Diese können das Getriebe beschädigen. Montieren Sie Zahnräder und Zahnriemenscheiben gewaltfrei auf dem Abtriebsflansch! Vermeiden Sie eine Montage durch Auftreiben oder Aufschlagen! Verwenden Sie ausschließlich für die Montage geeignetes Werkzeug! Stellen Sie sicher, dass die zulässigen statischen Axialkräfte der Abtriebslagerung nicht überschritten werden. Dichten Sie mögliche Spaltmaße beim Anbau an die Abtriebsseite großflächig ab. Hinweis: Achten Sie darauf, dass die Oberflächen der Anbauteile geringe Rauheiten aufweisen. Hinweis: Verwenden Sie ausschließlich Schraubenkopfdichtungen, sowie O-Ringe für die Abdichtung. Version:

24 Mechanische Installation Ergänzende Informationen zur max. Einschraubtiefe und zum Anzugsdrehmoment Getriebegröße AG3400-+NPT Lochkreis-Ø [mm] Anzahl x Gewinde x Einschraubtiefe [ ] x [mm] x [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Festigkeit x M4 x 6 4, ,5 8 x M5 x 7 9, x M6 x 10 15, x M6 x 12 15, x M8 x 15 37,5 Ergänzende Informationen zum Anbau des Getriebes an eine Maschine Getriebegröße AG3400-+NPT Lochkreis-Ø [mm] Anzahl x Ø [mm] Schraubengröße / Festigkeitsklasse Anzugsdrehmoment [Nm] x 3,4 M3 / , x 4,5 M4 / , x 5,5 M5 / , x 5,5 M5 / , x 6,6 M6 / ,4 24 Version: 1.0

25 Mechanische Installation 7.4 Anzugsdrehmomente für gängige Gewindegrößen Die angegebenen Anzugsdrehmomente für Schaftschrauben und Muttern sind rechnerische Werte und basieren auf folgenden Voraussetzungen: Berechnung nach VDI 2230 (Ausgabe Februar 2003) Reibungszahl für Gewinde und Auflageflächen µ = 0,10 Ausnutzung der Streckgrenze 90 % Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789 Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Einstellmöglichkeiten gerundete Werte Festigkeitsklasse / Schraube (Mutter) Anzugsdrehmoment [Nm] bei Gewinde M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M / 8 1,15 2,64 5,2 9,0 21,5 42,5 73, / 10 1,68 3,88 7,6 13,2 32,0 62, / 12 1,97 4,55 9,0 15,4 37,5 73, Version:

26 Technische Daten 8 Technische Daten Begriffsdefinition Äquivalente Kraft auf den Abtrieb (F 2_eq ) Die äquivalente Kraft auf den Abtrieb (F 2_eq ) beschreibt die für die Auslegung des Getriebes maßgebende Kraft. Äquivalentes Applikationsmoment (T 2_eq ) Das äquivalente Applikationsmoment (T 2_eq ) beschreibt das für die Auslegung des Getriebes maßgebende Drehmoment. Auslegungsfaktor (f a ) Betriebsartfaktor (K M ) Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Laufgeräusch (L PA ) Max. Radialkraft (F 2R ) Max. Drehmoment am Abtrieb (T 2a ) NOT-AUS-Moment (T 2Not ) Der Auslegungsfaktor (f a ) beschreibt den Einfluss der täglichen Betriebszeit und des Betriebsfaktors auf das Applikationsmoment. Der Betriebsartfaktor (K M ) beschreibt den Einfluss von Einschaltdauer, Zyklenzahl und Dynamik auf das Applikationsmoment. Das Massenträgheitsmoment J ist ein Maß für das Bestreben eines Körpers seinen Bewegungszustand (ob in Ruhe oder bewegt) beizubehalten. Ein niedriges Laufgeräusch (L PA ) einer Applikation wird u.a. aus Umweltschutz und Gesundheitsgründen immer wichtiger. Übersetzung und Drehzahl beeinflussen die Laufgeräusche. Generell gilt: Höhere Drehzahl = höheres Laufgeräusch Höhere Übersetzung = niedrigeres Laufgeräusch Die Radialkraft (F 2R ) ist die Kraftkomponente die quer zur Abtriebswelle bzw. parallel zum Abtriebsflansch wirkt. Sie wirkt senkrecht zur Axialkraft und kann einen axialen Abstand x 2 zum Wellenabsatz bzw. zum Wellenflansch haben. Dieser Abstand wirkt als Hebelarm. Die Querkraft erzeugt ein Biegemoment. (T 2a ) stellt das vom Getriebe maximal übertragbare Drehmoment dar. Abhängig von applikationsspezifischen Randbedingungen kann sich dieser Wert reduzieren. Das NOT-AUS-Moment (T 2Not ) ist das maximal zulässige Moment am Getriebeabtrieb. Es darf höchstens 1000 Mal während der Getriebelebensdauer erreicht und niemals überschritten werden. Maximale Antriebsdrehzahl (n 1max ) und zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (n 1N ) Die beiden für die Getriebeauslegung relevanten Drehzahlen sind die maximale und die Nenndrehzahl am Antrieb. Die maximal zulässige Drehzahl (n 1max ) darf nicht überschritten werden. Nach diesem Wert wird der Zyklusbetrieb ausgelegt. Die zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (n 1N ), darf im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Die Nenndrehzahl wird begrenzt durch die Gehäusetemperatur, die 90 C nicht überschreiten darf. Der angegebene Wert in den technischen Daten gilt für eine Umgebungstemperatur von + 20 C. Das heißt: Bei einer höheren Umgebungstemperatur muss die Eingangsnenndrehzahl reduziert werden. 26 Version: 1.0

27 Technische Daten 8.1 NPT005 Einheit 1 - stufig 2-stufig Übersetzung a) i Max. Drehmoment T 2a Nm NOT-AUS-Moment b) T 2Not Nm 26 Zulässige mittlere n 1N min Antriebsdrehzahl c) Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 10 Standard 13 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 600 Max. Radialkraft d) F 2RMax N 600 Gewicht + Adapterplatte e) m kg 0,9 1,4 1,1 1,7 Laufgeräusch f) L PA db(a) 58 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C -15 bis + 40 Schmierung Lebensdauergeschmiert Lackierung Grau RAL 7016 Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 64 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Klemmnaben-Ø [mm] Standard Groß J 1 kgcm² 0,02 bis 0,14 0,02 bis 0,13 8 (Z) 9 (A) 11 (B) a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T 2a > T 2Not dann ist maximal T 2Not zulässig. c)bei T 1N und 20 C Umgebungstemperatur. d)bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n 2 = 150 min -1 e)abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte. f)bei i = 10 und n 1 = 3000 min -1 ohne Last. 14 (C) Version:

28 Technische Daten Maßzeichnung NPT Version: 1.0

29 Technische Daten 8.2 NPT015 Einheit 1 - stufig 2-stufig Übersetzung a) i Max. Drehmoment T 2a Nm HIGH TORQUE T 2a Nm NOT-AUS-Moment b) T 2Not Nm 75 Zulässige mittlere n 1N min Antriebsdrehzahl c) Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 8 Standard 10 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 1380 Max. Radialkraft d) F 2RMax N 1200 Gewicht + Adapterplatte e) m kg 2 3,2 2,1 3,1 Laufgeräusch f) L PA db(a) Max. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C -15 bis + 40 Schmierung Lebensdauergeschmiert Lackierung Grau RAL 7016 Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 64 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) J 1 kgcm² 0,1 bis 0,6 0,02 bis 0,15 Klemmnaben-Ø [mm] Standard 9 (A) 11 (B) 14 (C) 8 (Z) 9 (A) 11 (B) Groß 16 (D) 19 (E) 14 (C) a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T 2a > T 2Not dann ist maximal T 2Not zulässig. c)bei T 1N und 20 C Umgebungstemperatur. d)bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n 2 = 150 min -1 e)abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte. f)bei i = 10 und n 1 = 3000 min -1 ohne Last. Version:

30 Technische Daten Maßzeichnung NPT Version: 1.0

31 Technische Daten 8.3 NPT025 Einheit 1 - stufig Übersetzung a) i Max. Drehmoment T 2a Nm HIGH TORQUE T 2a NOT-AUS-Moment b) T 2Not Nm 190 Zulässige mittlere n 1N min Antriebsdrehzahl c) Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 8 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 1900 Max. Radialkraft d) F 2RMax N 2000 Gewicht + Adapterplatte e) m kg 4,4 6,7 Laufgeräusch f) L PA db(a) 61 Max. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C -15 bis + 40 Schmierung Lebensdauergeschmiert Lackierung Grau RAL 7016 Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 64 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) J 1 kgcm² 0,27 bis 2,02 Klemmnaben-Ø [mm] Standard 14 (C) 16 (D) 19 (E) Groß Einheit 24 (G) 28 (H) 2-stufig Übersetzung a) i Max. Drehmoment T 2a Nm HIGH TORQUE T 2a NOT-AUS-Moment b) T 2Not Nm 190 Zulässige mittlere n 1N min Antriebsdrehzahl c) Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 10 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 1900 Max. Radialkraft d) F 2RMax N 2000 Gewicht + Adapterplatte e) m kg 4,7 6,7 Laufgeräusch f) L PA db(a) 59 Max. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C -15 bis + 40 Schmierung Lebensdauergeschmiert Lackierung Grau RAL 7016 Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 64 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) J 1 kgcm² 0,2 bis 0,6 Klemmnaben-Ø [mm] Standard 9 (A) 11 (B) 14 (C) Groß 16 (D) 19 (E) a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T 2a > T 2Not dann ist maximal T 2Not zulässig. c)bei T 1N und 20 C Umgebungstemperatur. d)bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n 2 = 150 min -1 e)abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte. f)bei i = 10 und n 1 = 3000 min -1 ohne Last. Version:

32 Technische Daten Maßzeichnung NPT Version: 1.0

33 Technische Daten 8.4 NPT035 Einheit 1 - stufig Übersetzung a) i Max. Drehmoment T 2a Nm HIGH TORQUE T 2a NOT-AUS-Moment b) T 2Not Nm 480 Zulässige mittlere n 1N min Antriebsdrehzahl c) Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 8 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 3500 Max. Radialkraft d) F 2RMax N 3000 Gewicht + Adapterplatte e) m kg 9,4-15,3 Laufgeräusch f) L PA db(a) 65 Max. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C -15 bis + 40 Schmierung Lebensdauergeschmiert Lackierung Grau RAL 7016 Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 64 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) J 1 kgcm² 0,9 bis 8,9 Klemmnaben-Ø [mm] Standard 19 (E) 24 (G) 28 (H) Groß Einheit 32 (I) 38 (K) 2-stufig Übersetzung a) i Max. Drehmoment T 2a Nm HIGH TORQUE T 2a NOT-AUS-Moment b) T 2Not Nm 480 Zulässige mittlere n 1N min Antriebsdrehzahl c) Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 10 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 3500 Max. Radialkraft d) F 2RMax N 3000 Gewicht + Adapterplatte e) m kg 9,8 14,9 Laufgeräusch f) L PA db(a) 61 Max. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C -15 bis + 40 Schmierung Lebensdauergeschmiert Lackierung Grau RAL 7016 Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 64 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) J 1 kgcm² 0,2 bis 1,9 Klemmnaben-Ø [mm] Standard 14 (C) 16 (D) 19 (E) Groß 24 (G) 28 (H) a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T 2a > T 2Not dann ist maximal T 2Not zulässig. c)bei T 1N und 20 C Umgebungstemperatur. d)bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n 2 = 150 min -1 e)abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte. f)bei i = 10 und n 1 = 3000 min -1 ohne Last. Version:

34 Technische Daten Maßzeichnung NPT Version: 1.0

35 Technische Daten 8.5 NPT045 Einheit 1-stufig 2-stufig Übersetzung a) i Max. Drehmoment T 2a Nm NOT-AUS-Moment b) T 2Not Nm 1000 Zulässige mittlere n 1N min Antriebsdrehzahl c) Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 8 Standard 10 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 3800 Max. Radialkraft d) F 2RMax N 4400 Gewicht inkl. Adapterplatte e) m kg 19,3 25,3 19,8 29,3 Laufgeräusch f) L PA db(a) Max. zulässige Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lebensdauergeschmiert Lackierung Grau RAL 7016 Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 64 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) J 1 kgcm² 7,4 bis 9,8 0,83 bis 7,69 Klemmnaben-Ø [mm] Standard 38 (K) 19 (E) 24 (G) 28 (H) Groß - 32 (I) 38 (K) a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T 2a > T 2Not dann ist maximal T 2Not zulässig. c)bei T 1N und 20 C Umgebungstemperatur. d)bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n 2 = 150 min -1 e)abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte. f)bei i = 10 und n 1 = 3000 min -1 ohne Last. Version:

36 Technische Daten Maßzeichnung NPT Version: 1.0

37 Inbetriebnahme 9 Inbetriebnahme 9.1 Wichtige Hinweise Achtung Unsachgemäßes Betreiben kann zu einer Beschädigung des Getriebes führen. Stellen Sie sicher, dass ð die Umgebungstemperatur nicht unter -15 C und nicht über +40 C liegt, und ð die Betriebstemperatur +90 C nicht überschreitet. Vermeiden Sie Vereisung, welche die Dichtungen beschädigen kann. Bei anderen Einsatzbedingungen nehmen Sie Kontakt mit unserem Service auf. Verwenden Sie das Getriebe nur bis zu seinen maximalen Grenzwerten Verwenden Sie das Getriebe nur in einer sauberen, staubfreien und trockenen Umgebung. GEFAHR Achtung Akute Verletzungsgefahr! Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes Fachpersonal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt werden. Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 875 V DC auf. Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 C überschreiten. Prüfen (messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40 C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren. Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann. Überbelastung des Getriebes! Bei Motor-/ Getriebekombinationen, kann im Fehlerfall (mechanische Blockade des Antriebsstrangs) auf Grund hoher Übersetzungen, das Getriebe überlastet werden. Um dies zu verhindern, stellen Sie sicher, dass das Motornenn-/ und Motorspitzendrehmoment im Servoverstärker limitiert ist. Beispiel: Motornenn-/ Motorspitzendrehmoment: 1 Nm / 5 Nm Getriebenenn-/ Getriebemaximalmoment: 15 Nm / 24 Nm Getriebeübersetzung: i = 10 Das Motornenndrehmoment wird nicht limitiert. Das Motorspitzendrehmoment wird auf 2,4 Nm limitiert. Version:

38 Inbetriebnahme 9.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme der Getriebe Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors und des Getriebes. Prüfen Sie die Abtriebselemente wie Kupplung, Riemenscheibe und Getriebe auf festen Sitz und korrekte Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten). Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor, Servoverstärker und Getriebe. Achten Sie auf ordnungsgemäße Erdung. Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24V DC anlegen, Bremse muss lüften). Prüfen Sie, ob sich der Rotor des Motors frei drehen lässt (eventuell vorhandene Bremse vorher lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche des Motors und des Getriebes. Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende Teile getroffen wurden. Führen Sie weitere an der Anlage spezifische und notwendige Prüfungen durch. Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den Antrieb in Betrieb. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/ Motor(en) einzeln in Betrieb. Achten Sie während des Montage- und Inbetriebnahme Prozess auf Späne o.ä. Verschmutzungen die in das Getriebe eindringen können. Halten Sie den Arbeitsplatz sauber und schützen Sie das Getriebe vor Fremdkörpern. Ein Eindringen von Schmutzkörpern verringert die Lebensdauer des Getriebes. Hinweis Zerstörung des Getriebes durch zu hohes Motormoment! Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, dass ihr konfiguriertes max. Motormoment das Getriebe nicht zerstört. Weiterführende Informationen dazu finden Sie im Kapitel Wichtige Hinweise [} 37]. 38 Version: 1.0

39 Inbetriebnahme 9.3 Beseitigung von Störungen Achtung VORSICHT Verändertes Betriebsverhalten Ein verändertes Betriebsverhalten kann Anzeichen für eine bereits bestehende Beschädigung des Getriebes sein, bzw. eine Beschädigung des Getriebes verursachen. Nehmen Sie das Getriebe erst nach Beseitigung der Fehlerursache wieder in Betrieb. Schädigung von Personen Das Beheben von Störungen darf nur von dafür ausgebildetem Fachpersonal durchgeführt werden. Fehler Mögliche Ursache Abhilfe Erhöhte Betriebstemperatur Das Getriebe ist für den Einsatzzweck nicht geeignet. Motor erwärmt das Getriebe. Umgebungstemperatur zu hoch. Überprüfen Sie die technischen Daten. Überprüfen Sie die Beschaltung des Motors. Sorgen Sie für eine ausreichende Kühlung. Wechseln Sie den Motor. Sorgen Sie für eine ausreichende Kühlung. Erhöhte Betriebsgeräusche Verspannter Motorenanbau Nehmen Sie Kontakt mit unserem Lagerschaden Service auf. Verzahnungsschaden Zahnriemenspannung zu groß Schmierstoffverlust Schmierstoffmenge zu hoch Wischen Sie den austretenden Schmierstoff ab und beobachten Sie das Getriebe weiterhin. Der Schmierstoffaustritt muss nach kurzer Zeit aufhören. Undichtigkeiten Nehmen Sie Kontakt mit unseren Beckhoff Service auf. Version:

40 Support und Service 10 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt: Support Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten Hotline: +49(0)5246/ Fax: +49(0)5246/ Beckhoff Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service: Vor-Ort-Service Reparaturservice Ersatzteilservice Hotline-Service Hotline: +49(0)5246/ Fax: +49(0)5246/ Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter Beckhoff Firmenzentrale Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg Verl Deutschland Telefon: +49(0)5246/963-0 Fax: +49(0)5246/ Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten. 40 Version: 1.0