Medizin, Pharma, Biotechnologie. Robotics Man and Machine

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1 Medizin, Pharma, Biotechnologie Robotics Man and Machine

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3 ÜBER UNS Innovative Mechatronik-Lösungen für höhere Produktivität Stäubli ist ein weltweit agierender Anbieter von Mechatronik-Lösungen in drei Geschäftsbereichen: Connectors, Robotics und Textile. Wir sind ein internationaler Konzern, der in 29 Ländern tätig und in 50 Ländern auf allen Kontinenten vertreten ist. Unsere weltweite Belegschaft von über Mitarbeitern setzt sich dafür ein, mit Kunden aus fast allen Industriesparten eine partnerschaftliche Beziehung zu pflegen, um ihnen umfassende Lösungen und langjährigen Support bieten zu können. Innovation seit dem ersten Tag Stäubli, ein 1892 als familiengeführte Werkstatt an den Ufern des Zürichsees gegründetes Unternehmen, ist ein Pionier der Mechatronik und stolz auf seine soliden Wurzeln im Ingenieurwesen. Als ein in die Zukunft schauendes Unternehmen sind wir stets auf der Suche nach der nächsten Innovation, mit der unsere Kunden noch produktiver, effizienter und nachhaltiger arbeiten können. Globale Präsenz 12 Produktionsstandorte Präsenz in 29 Ländern durch unsere Vertriebs- und Serviceniederlassungen, die eine lokale Kundenbetreuung gewährleisten Vertretungen in 50 Ländern Robotics Life Science 3

4 LIFE SCIENCE Robotik zum Wohle des Menschen Seit vielen Jahren hat sich Stäubli Robotics der Entwicklung von Robotern für Life Science-Applikationen verschrieben. Heute setzen FAST picker, SCARA- und Sechsachskinematiken von Stäubli Maßstäbe in Sachen Hygiene, Sicherheit und Produktivität unter allen Produktionsbedingungen von sauber bis steril. Die überragende Reinraumtauglichkeit der Roboter als Ergebnis ihrer voll gekapselten Struktur ist eine der Grundvoraus setzungen für den Einsatz in diesen sensiblen Bereichen. Neben den reinraumtauglichen Standardrobotern stehen zahlreiche Cleanroom-Varianten, Feuchtraumausführungen sowie Stericlean-Roboter zur Auswahl. Spielen neben Geschwindigkeit und Präzision Faktoren wie Partikelemission, leicht zu reinigende Oberflächen und Verfügbarkeit eine Rolle, gelten Roboter aus dem Hause Stäubli seit vielen Jahren als Referenz. Die präzisen Reinraumroboter sind erste Wahl bei der Herstellung medizinischer Geräte, der Pharmaproduktion und Biotechnologie sowie bei vielen Tätigkeiten im Labor und Krankenhaus. Die neue TX2-Sechsachsergeneration erlaubt die direkte Mensch-Roboter-Interaktion sowie die Einbindung in Industrie- 4.0-Produktionsumgebungen. Dieses weltweit einzigartige Roboterprogramm, jahrzehntelange Branchenerfahrung sowie eine ausgeprägte Kundenorientierung machen Stäubli zum geschätzten Partner renommierter Life Science Unternehmen und Konzerne rund um den Globus.

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6 VON LABOR BIS MEDIZINTECHNIK Einzigartige Expertise für alle Applikationen

7 Herstellung medizinischer Geräte Entgraten und Polieren von Oberflächen z. B. orthopädischer Implantate Spritzgießen medizinischer Teile Montieren und Handhaben medizinischer und optischer Geräte, z. B. Blutdruckmessgeräte, Inhalatoren, Herzschrittmacher, Infusionsbeutel Pharmaproduktion und Biotechnologie Herstellen von Medikamenten Handling und Verpacken von Infusionsbeuteln, Spritzen, Ampullen und Vials Aseptisches Abfüllen Be- und Entladen von Autoklaven bzw. Isolatoren Laborautomation Medikamenten- und Wirkstoffforschung Laborarbeiten wie Probenhandling, Füllen von Kulturflaschen Ansetzen von Zellen für hohe Durchfluss-Messmethoden Automatisieren von Zellkulturen Krankenhausautomation Sicheres Handhaben von Zytostatika Befüllen von Injektionsspritzen und Infusionsbeuteln Robotergestützte Transplantation Zubereiten oder Dosieren personalisierter Chemotherapeutika Robotics Life Science 7

8 MEDIZINTECHNIK Wegweisende Herstellung medizinischer Produkte Zählen höchste Sicherheits- und Qualitätsstandards sowie maximale Präzision und Produktivität, sind Roboter von Stäubli erste Wahl. Automatisierte Spiraltubus-Montage Die diffizile Montage von Spiraltuben galt bis dato als nicht automatisierbar. Jetzt hat das italienische Systemhaus Elettrosystem die weltweit erste Montageanlage mit vier Stäubli Sechsachsern für diese anspruchsvolle Aufgabenstellung realisiert. Der Spiraltubus ist eine spezielle Hohlsonde, die in der Anästhesie sowie in der Intensivmedizin zum Einsatz kommt. Bei der realisierten Automatisierung geht es darum, eine feine Schraubenfeder aus Stahl auf ein PVC-Röhrchen aufzuziehen und das Bauteil mit Kleber zu ummanteln. Die Herausforderungen liegen in der gleichmäßigen Verteilung der Federwindungen sowie in der Handhabung der beiden biegeschlaffen Komponenten. Die Anlage für die gleichzeitige Teilmontage von vier Spiraltuben besteht aus zwei spiegelbildlich konzipierten Zellen, in denen jeweils ein RX160 und ein TX90 teils hochkomplexe Handhabungsaufgaben übernehmen. Die komplizierte Montage der Feder erfolgt in einem integrierten Prozesskreislauf, der über Linearsysteme verkettet ist. RX160 und TX90: Die beiden Sechs achser erfüllen bereits in Standardausführung Reinraumklasse ISO 5. Die Stäubli Industrieroboter glänzen dabei mit vorbildlicher Präzision und Bahntreue. Oberflächenbearbeitung von Implantaten Das Polieren von orthopädischen Implantaten gehört zu den Hochpräzisionsanwendungen in der Robotik. Renommierte Anbieter setzen dabei auf Sechsachs- Industrie roboter von Stäubli, die dank ihrer herausragenden Präzision für die hoch- genaue Bearbeitung in engen Toleranzgrenzen von drei hundertstel Millimetern geradezu prädestiniert sind. Ein TX90 Roboterarm poliert beispiels weise Freiformteile für höchste Oberflächengüte. TX90 Industrieroboter: Übernahme anspruchsvoller Polierarbeiten an künstlichen Kniegelenken.

9 TX60L: Arbeit an unterschiedlichen Aufgaben in der Massenproduktion von Inhalator-Dosiersprays. Zerstörende Prüfungen für Inhalatoren In einer kompakten Roboterzelle führt ein Stäubli TX60L Regie bei der Prüfung unterschiedlicher Bauteile für Inhalator- Dosiersprays. Bei der Produktion in Millionenstückzahlen gelten höchste Sicherheitsund Qualitätsstandards. Dabei stehen pro duktionsbegleitend zerstörende Zug-, Druck- und Hochdruckprüfungen unter Reinraumbedingungen auf dem Programm. Der schnelle Sechsachser garantiert niedrige Taktzeiten. Zudem punktet die Zelle mit hoher Service- und Wartungsfreundlichkeit sowie geringem Energieverbrauch. In Kombination mit pfiffigen Detaillösungen sorgt der kompakte, dynamische und zuverlässige TX60L Roboterarm auf engstem Raum für ausgezeichnete Prüfqualität und Produktsicherheit. Die Handhabung der zu prüfenden Teile übernimmt ein Stäubli TX60L Reinraumroboter. Die Automation der Prüfungen stellt einen wahren Quantensprung dar: Die Anlage ermöglicht neben der signifikanten Erhöhung der Produktivität die Einhaltung höchster Qualitätsstandards unter reproduzierbaren Bedingungen. Robotics Life Science 9

10 MEDIKAMENTENHERSTELLUNG Pharmaproduktion unter harten Taktzeitkriterien In der Arzneimittelherstellung ist maximaler Output gefordert. Stäubli Roboter punkten hier insbesondere mit ihren sehr kurzen Zykluszeiten. Roboter in der aseptischen Arzneimittelherstellung Die Herstellung von Medikamenten birgt besondere Herausforderungen. Um höchste Sicherheitsstandards zu etablieren, setzt die Industrie auf das sogenannte Advanced Aseptic Processing (AAP) System. Ein ganzheitliches Maßnahmenpaket zielt dabei unter Nutzung modernster Automatisierungstechnologien auf die konsequente Vermeidung von Kontaminationen. Stäubli hat mit der Roboterbaureihe TX stericlean die ersten Roboter weltweit entwickelt, die dank spezieller Kapselung, der Ausführung besonders beanspruchter Teile in Edelstahl und einer speziellen Oberflächenbehandlung dauerhaft in aseptischen Produktionsbereichen arbeiten können. Prozesssicherheit und Zuverlässigkeit der Stericlean-Roboter unterstützen die hohen Anforderungen des AAP Systems und gewährleisten einen umfassenden Schutz der Produktgruppen. Die Stericlean-Roboter sind GMP-konform und erfüllen die ANSI/RIA R15.06 Standards. TX60 stericlean-roboter: Automatisierungsprozesse unter aseptischen Produktionsbedingungen wie hier in der Medikamentenherstellung.

11 Herstellung und Befüllung von Infusionsbeuteln Die Anforderungen an Anlagen zur Herstellung von Infusionsbeuteln mit integrierter Befüllung sind alles andere als leicht zu erfüllen: Höchste Qualitäts- und Hygienestandards, konsequente Reinraumeignung, uneingeschränkte Flexibilität und maximale Ausbringleistung bei gleichzeitig minimalem Platzbedarf heißen die Kriterien, die ganz oben im Pflichtenheft der Anwender stehen. Zudem ist der Sechsachser schnell, präzise und zuverlässig. Die Flexibilität des Roboters erlaubt die Verarbeitung der IV-Beutel in einer Vielzahl von Varianten. Ein weiteres wesentliches Kriterium bei der Entscheidung für den TX60 ist dessen kompakte Bauweise, die ein besonders platzsparendes Anlagenlayout ermöglicht. In einer wegweisenden Anlage zur Herstellung und Befüllung von Infusionsbeuteln sorgt ein Stäubli TX60 Industrieroboter für die sichere Einhaltung des immensen Outputs von bis zu Einheiten pro Stunde. Der Roboter erfüllt bereits in Standardausführung Reinraumklasse ISO 5 und eignet sich damit perfekt für den Einsatz in der Befüllstation der Anlage. TX60: Die vollautomatisierte Anlage kann pro Tag im Dreischicht betrieb weit über IV-Beutel herstellen und befüllen. Robotics Life Science 11

12 Komplette Verpackungslinie für die Befüllung von Spritzen Der Roboter entnimmt die vorsterilisierten Nester von einer Europalette und legt sie auf ein Förderband. Klasse C: Öffnen der Umverpackung Klasse B: Sterilisation Wannenaußenseite Klasse A: Entfernen der Deckelfolie und Vlieseinlagen (Tyvek) Klasse A: Füllen und Setzen des Kolbenstopfens im Nest

13 VERPACKUNGSZONE Klasse C: Nest aus Wanne und Spritzen aus Nest nehmen Klasse C: Spritzenkontrolle Klasse C: Spritze in Nest und Nest in Wanne setzen Klasse C: Spritzenpuffer Klasse C: Montage des Back-Stops und Kolbenstangen eindrehen und etikettieren Robotics Life Science 13

14 ASEPTISCHE BEFÜLLUNG VON VIALS Stericlean Trio in keimfreier Umgebung Der Einsatz von Robotern in Vial-Befüllmaschinen galt lange Zeit als unmöglich. Doch die Stäubli Stericlean-Roboter ermöglichen neue Freiheiten bei der Maschinenkonstruktion, wie die innovative Lösung eines italienischen Anlagenherstellers belegt. Steriline aus Como liefert seit knapp 30 Jahren Maschinen und Anlagen für die pharmazeutische Industrie. Die Italiener entwickeln kundenspezifische Lösungen für aseptische Prozesse. Bei einer neuen Maschinengeneration wollte Steriline konsequent auf den Einsatz von Robotern setzen. Das Problem dabei: Die Roboter müssen nicht nur die Reinraumklasse ISO 5 erfüllen, sondern auch dauerhaft in VHP-Umgebung arbeiten können. Eben für solche Aufgabenstellungen hat Stäubli eine perfekte Lösung im Programm. Das wusste man auch bei Steriline und hat das Stericlean-Komplettprogramm von Stäubli unter die Lupe genommen. Schnell war klar, dass diese weltweit einmaligen Spezialroboter den Weg frei machen würden für die Neukonstruktion einer technisch überlegenen Befüllmaschine für Vials. Die neue Befüllmaschine für Vials ist komplett in Edelstahl gehalten und entspricht den cgmp-richtlinien (Current Good Manufacturing Practice). Eine ISO5 Umgebung wird durch HEPA gefilterte, unidirektionale Luft gewährleistet. In der neuen Maschine kommen insgesamt drei baugleiche Stäubli Roboter des Typs TX60 stericlean zum Einsatz, die alle wesentlichen Handhabungs- Die Roboterarme sind in Wandmontage unterhalb der eigentlichen Arbeitsebene angeordnet, um den Luftstrom nicht negativ zu beeinträchtigen. Bildquelle: Steriline

15 vorgänge erledigen. Der erste Roboter holt die Vials vom Zuführtisch ab und übergibt sie an die Befüllstation. Dort übernimmt der zweite Sechsachser die befüllten Vials und bringt sie zur Verschließstation, an der sie der dritte TX60 stericlean in Empfang nimmt und zur abschließenden Versiegelungsstation transportiert. Die neue Befüllmaschine für Vials ist komplett in Edelstahl gehalten und entspricht den cgmp Richtlinien. Bildquelle: Steriline Was sofort auffällt bei der Anordnung der Roboter, ist die Wandmontage unterhalb der eigentlichen Arbeitsebene, um den Luftstrom nicht negativ zu beeinträchtigen. Die Maschinen arbeiten auch unter diesen Umgebungsbedingungen gewohnt schnell, präzise und zuverlässig. Vor allem aber kommen sie mit den VHP-Desinfektionsprozessen problemlos zurecht. Der Einsatz der Stericlean-Roboter für die Handhabungsvorgänge geht mit einer ganzen Reihe von Vorteilen einher. Zum Einen bringen die Roboter zusätzliche Flexibilität ins Spiel, da sie mit ihren Greifern problemlos unterschiedliche Vialausführungen handhaben können. Umrüstungen der Maschinen gehen so deutlich schneller und unkomplizierter vonstatten. Zum Anderen benötigen die Befüllmaschinen jetzt dank der flexiblen Roboter deutlich weniger Formatteile, was sich aufgrund reduzierter Komponentenanzahl positiv auf die Reinigung und Desinfizierung der Maschinen auswirkt. Zudem macht der Einsatz der Stericlean-Roboter die Befüllprozesse schneller, effizienter und sicherer. Dank der Roboter sind weniger Formatteile nötig, was die Reinigung und Desinfizierung der Maschinen vereinfacht. Bildquelle: Steriline Die Roboter bringen zusätzliche Flexibilität ins Spiel, da sie mit ihren Greifern problemlos unterschiedliche Vialausführungen handhaben können. Bildquelle: Steriline Robotics Life Science 15

16 SEKUNDÄRVERPACKUNG Schnelle und hochflexible Liquida-Verpackung SCARA TS60: SyPro-Zuführung für Spritzen. Dieses Zuführsystem legt alle gängigen Spritzengrößen mit einer maximalen Leistung von 350 Spritzen pro Minute positionsgenau in die Blisterhöfe ab. Bildquelle: Uhlmann Ein weltweit führender Lieferant für pharmazeutische Verpackungssysteme dringt mit der innovativen Blistermaschine BLU 400 in eine neue Dimension bei der Sekundärverpackung von Liquida vor. Die Zuführung der empfindlichen Produkte übernimmt dabei ein schneller Stäubli SCARA-Roboterarm. mit einer Leistung von bis zu 400 Blister pro Minute. Für die schonende Zuführung der sensiblen Produkte und korrekt befüllten Blister sorgt ein Stäubli SCARA-Roboter TS60. Er kann im Hinblick auf maximale Flexibilität mit adaptierbaren Vakuumgreifern ausgestattet werden. Die beiden Zuführsysteme LiPro Liquid Products und SyPro Syringe Products der Blistermaschine BLU 400 basieren auf dem Vierachsroboter TS60. Die SyPro- Zuführung verarbeitet alle gängigen Spritzengrößen von 6,5 bis 26 mm Durchmesser aus Kunststoff oder Glas. Die LiPro-Zuführung kommt bei der Zuführung von Ampullen, Karpulen, Vials und Fläschchen in allen DIN-Größen zum Einsatz. Der SCARA-Roboter trägt dank seiner hohen Geschwindigkeit und Präzision nicht nur zu der beeindruckenden Ausbringleistung der BLU 400 bei, sondern sorgt mit seinem adaptierbaren Vakuumgreiferkonzept und großer Reichweite auch für beispiellose Flexibilität. Die modular konzipierte BLU 400 von Uhlmann ist ein echtes Multitalent. Sie verarbeitet schonend und sicher Ampullen, Spritzen, Vials, Fläschchen, Karpulen oder Pens SCARA TS60: LiPro-Zuführung für Ampullen. Das hochflexible, servogesteuerte Zuführsystem verarbeitet Ampullen, Vials, Karpulen und Fläschchen in allen DIN-Größen mit einer Leistung bis Stück pro Minute. Bildquelle: Uhlmann

17 LABORAUTOMATION Hightech-Lösungen für die Laborforschung Der Faktor Zeit spielt in der Forschung eine entscheidende Rolle. Robotergestützte Prozesse liefern heute schnelle, verlässliche Ergebnisse und das im 24/7 Betrieb. Automation im Hightech-Labor Immer mehr Laborbetriebe setzen auf Vollautomation, um die permanent steigenden Probenaufkommen zu bewältigen. In einem der weltweit modernsten Labore steht das Pipettieren tausender von Proben täglich auf dem Programm. Dabei kommen robotergestützte Anlagen zum Einsatz, die die Analyse von rund Proben innerhalb von sechs Stunden erlauben. Die Handhabung der Mikrotiterplatten zwischen den Stationen der Anlage übernehmen Sechsachsroboter von Stäubli. Beim Einsatz in der Labor analyse zählen besonders Kriterien wie Präzision und Bahn- verhalten des Industrieroboters. Um eine fehlerfreie Pipettierung sicherzustellen, müssen die MTP exakt positioniert werden. Dabei ist es zwingend erforderlich, dass der Industrieroboter schnell, aber gleichzeitig vorsichtig arbeitet. Der Stäubli TX60 erledigt diese Aufgaben mit Bravour. TX60 Roboterarm: Präzision, Bahnverhalten und vor allem Reproduzierbarkeit sind wichtige Kriterien, die der Roboter beim Einsatz in der Labor analyse erfüllen muss. Robotersysteme für ein breites Aufgabenspektrum Spezialisierte Automatisierungsexperten entwickeln zunehmend innovative Robotiklösungen für Einsätze in der Pharmazeutik und Biotechnologie sowie für wissenschaftliche Forschungsarbeiten. Mit der Tabletop-Automation und den kompakten Reinraumrobotern der TX-Baureihe lassen sich kundenorientierte Lösungen mit hoher Performance auf engstem Raum realisieren. Die Roboter haben sich etabliert für eine Reihe von Anwendungen angefangen von der Medikamentenentwicklung, über Genotypisierung und Probenhandling bis hin zum High-Throughput Screening (HTS). TX40 Roboterarm: Für anspruchsvolle Aufgaben auf engstem Raum in der Laborforschung geeignet. Robotics Life Science 17

18 KRANKENHAUSAUTOMATION Krankenhausautomation mit Reinraumrobotern Geht es um die Gesundheit von Patienten, ist für Fehler kein Platz. Roboterlösungen von Stäubli vereinen Sicherheit mit höchster Performance. Sichere Befüllung von Spritzen und IV-Beuteln In Klinikapotheken muss tagtäglich eine Vielzahl von Medikamentendosierungen individuell zusammengestellt und den Patienten über Injektionsspritzen und Infusionsbeuteln verabreicht werden. Um die Qualität bei der sensiblen Aufgabenstellung zu erhöhen und gleichzeitig Risiken für das Klinikpersonal durch Hautkontakt mit den teils toxischen Präparaten auszuschließen, kommen zunehmend robotergestützte Automatisierungseinrichtungen zum Einsatz. In einer solchen Zelle übernimmt der hochpräzise Stäubli Reinraumroboter TX60L cr die Befüllung von Injektionsspritzen und Infusionsbeuteln mit beliebigen Medikamentendosierungen. Der Sechsachser greift sich dazu die benötigten Fläschchen und Spritzen aus Magazinen der Zelle, zieht an der Ansaugstation die gewünschte Dosis auf und führt die etikettierte Spritze über einen Schacht aus. Das System, das mit handelsüblichen Medikamentenflaschen, Spritzen und Infusionsbeuteln arbeitet, eignet sich sowohl für die patientenspezifische Einzeldosierung als auch für Massenpräparationen in großen Stückzahlen. Roboterarm TX60L cr: Sicherheit und Präzision haben bei der individuellen Medikamentenversorgung höchste Priorität.

19 Hochgenaue Medikamentendosierung Roboterarm TX40 cr: Hochgenaue Dosierung von Zytostatikalösungen für Krankenhausapotheken. Sichere Handhabung von Zytostatika Der Reinraumroboter TX40 cr übernimmt in einem innovativen Anlagenkonzept die Zusammenstellung von toxischen Präparaten für Chemotherapien. Der Sechsachs-Industrieroboter kann die Bestandteile an Zytostatika hochgenau dosieren und in Ampullen, Spritzen oder Infusionsbeutel abfüllen. Das Roboterhandling der Zytostatika bringt erhebliche Vorteile. Die Patienten können sich auf eine exakte Dosierung durch den Roboter verlassen, die über ein integriertes QS-System überwacht wird. Das Klinikpersonal kommt bei der Medikamentenherstellung mit den gefährlichen Stoffen nicht in Berührung. Robotics Life Science 19

20 MARKTORIENTIERTES ROBOTER-PROGRAMM Sauber und beständig in grauer, weißer oder steriler Umgebung Für Produktionsumgebungen der Klassen D bis A findet sich in der breiten Palette an FAST picker, SCARA- und Sechsachsrobotern schnell die jeweils optimale Maschine. TP80 TS40 / TS60 / TS80 TX40 TX200L TX2-40 TX2-90XL cr (TX40 RX160L) oder scr (TX40 TX90XL) stericlean TX40 RX160L TX2-40 TX2-90XL Klassifizierungen Standardräume Reinräume Sterile Räume Tragkraft (kg) 0, , ,7 34 1,7 34 Reichweite (mm) GMP / ISO-Klasse C / 6 C / 6 A / B / 5 A / 4 (cr) oder 2 3 (scr) A / 4 (voll H₂O₂-resistent) Montage-Optionen Wand Boden / Wand TX / TX2-40 TX / TX2-90XL: freie Orientierung RX160 TX200L: Boden /Decke NSF H1 Öl Nutzen auch Sie die Vorteile: Produktionssicherheit und höhere Produktivität Hohe Verfügbarkeit durch lange Maschinenlebenszyklen Schnellere Prozesse, kürzere Zykluszeiten, höherer Output Kürzere Reinigungs- und Sterilisationszeiten Verbesserte Arbeitsbedingungen, vermindertes Unfallrisiko, Personalschutz Gleichbleibend hohe Qualität und verbesserte Qualitätskontrolle Höhere Zuverlässigkeit der Anlagen

21 Tested in critically conditions of decontamination from a chemical solution with 35 % of H₂O₂ Nutzen und Vorteile der Stericlean-Roboter für aseptische Prozesse Mit der Entwicklung des weltweit ersten ste ri lisierbaren Roboters ist es Stäubli Robotics gelungen, Prozesse in der Medizin und Pharmaindustrie zu automatisieren, in denen der Einsatz von Robotern als unmöglich galt. Die robotergestützte Automation unter aseptischen Bedingungen konnte im März 2008, erstmals mit Stäubli Stericlean- Robotern realisiert werden. Diese können dank wegweisender Konstruktion dauerhaft in dampfförmigen Wasserstoffperoxid-Umgebungen bestehen, wie sie im Bereich Life Science häufig anzutreffen sind. Stäubli ist ein weltweit führender Partner für die Automation von keimfreien Prozessen. Besonders beanspruchte Bauteile aus Edelstahl Elektrische und pneumatische Kundenleitung: auf Kundenwünsche angepasste Lösungen möglich Handgelenk mit spezieller Oberflächenbehandlung in IP67 Ausführung Vibrationslose reproduzierbare Roboterbewegungen Spezialdichtungen Stericlean-Roboter verfügbar von 515 bis mm Reichweite Vertikale Kabeldurchführung; System- und Benutzerschnittstellen liegen geschützt unter dem Roboterfuß NSF H1-Öl ohne Reduzierung der Leistungsfähigkeit Vollgekapselte Kinematik mit spezieller Oberflächenbehandlung Digitale Multiturn-Encoder für maximale Verfügbarkeit und Performance (keine Pufferbatterien) Video Stericlean Robotics Life Science 21

22 PHARMAPACKAGING Vierachser für höchste Hygienestandards Mit dem FAST picker TP80 geht Stäubli eigene Wege. Die neuartige Vierachs- Kinematik soll Pharma-Applikationen revolutionieren. Dabei werden konstruktive Nachteile bekannter High-Speed-Kinematiken von vornherein ausgeschlossen. Neue Varianten erweitern das Einsatzspektrum dieser Hochgeschwindigkeitsroboter, die bis zu 200 Picks pro Minute erreichen. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,05 mm im gesamten Arbeitsbereich von 1,6 m Durchmesser ist der FAST picker TP80 bestens geeignet für schnelle und ebenso präzise Umsetz- und Sortierprozesse. Innerhalb des Roboterarms befinden sich geschützt vor Umgebungseinflüssen Versorgungs-, Medien- und Anwenderleitungen. Verfügbar ist der FAST picker TP80 optional in HE-Feuchtraumausführung sowie in Standardausführung mit 200 Millimeter Z-Hub, weshalb er für anspruchsvolle Kundenwünsche im Bereich Pharma und Food ausgelegt ist.

23 FAST picker TP80 FAST picker TP80 in Standardausführung: Bestens geeignet für schnelle Umsetz- und Sortierprozesse. Geschlossene Armstruktur für ein reines Arbeitsumfeld Flexible Anpassung an neue und bestehende Anlagenlayouts Optional mit 200 mm Pinole Konzeptbedingt keine Einschränkung des Sichtbereichs bei Kameraverwendung Kompaktere Zellenbauform Hohe Wiederholgenauigkeit im gesamten Arbeitsbereich FAST picker TP80 he FAST picker TP80 in Humid Environment-Ausführung: Erfüllt anspruchsvolle Kundenwünsche speziell im Bereich Food und Pharma. Geeignet bereits für den Primär-Foodbereich, Feuchträume und Spritzwasserbeaufschlagung Lebensmittelverträgliches NSF H1 Öl optional verfügbar ohne Leistungseinschränkung Auch mit 200 mm Pinole verfügbar Hygienedesign für Arbeiten an offenen Lebensmitteln Robotics Life Science 23

24 SOFTWARE Softwarelösungen Stäubli Robotics SUITE Stäubli Robotics CONTROLS DEVELOPMENT STUDIO MAINTENANCE STUDIO VAL 3 LANGUAGE VAL PRODUCTS UNIVAL VAL 3 VAL products uni VAL Softwarepaket für multirobotfähige 3D-Simulation und Offline-Programmierung Fernzugriff auf die Steuerung mit 3D-Visualisierung der Roboterzelle Roboter-Hochsprache mit High-End- Programmiermöglichkeit Lösungen mit VAL-Produkten Schlüsselfertige Branchenlösungen wie z. B. VALtrack unival Roboterprogrammierung in Ihrer SPS oder Multiachssteuerung unival plc Einbindung in Ihre SPS unival drive Einbindung in Ihre Multiachssteuerung unival plc unival drive Stäubli Robotics Studio 2016: Innovative Software für 3D-Simulation und Offline-Programmierung sowie für die Ferndiagnose Ihrer Anlagen.

25 TRACKINGSOFTWARE VALTRACK Roboter- und Softwarelösungen für Trackingaufgaben Sortier-, Abfüll-, Verpackungs-, Dekorations- als auch Prozessapplikationen finden heutzutage aufgrund kontinuierlichem Materialfluss regelmäßig am laufenden Band / Conveyor statt. Um diese kontinuierliche Teileverfolgung mit Robotern exzellent realisieren zu können, werden neben Hardware- und Schnittstellenlösungen auch Softwarelösungen benötigt. Für Trackingaufgaben empfiehlt sich die bedienerfreundliche Stäubli-Standardsoftware VALtrack mit Treibern für die Anbindung unterschiedlichster Kamerahersteller (Cognex, Keyence, SensoPart, Baumer, ). Die standardmäßig integrierten Queuingfunktionalitäten samt bereits vorbereiteter TCP/IP Kommunikation zwischen den Sys- temen ermöglichen den optimalen Einsatz multipler Roboter an einem oder mehreren Bändern. Kameradaten Encoderdaten Vereinfachte Darstellung der Anbindung Robotics Life Science 25

26 ROBOTER-PORTFOLIO Einzigartiges Portfolio an Vier- und Sechsachs-Robotern Standardroboter Stäubli Robotics hat ein einzigartiges, umfangreiches Portfolio an Vier- und Sechsachs-Industrierobotern mit herausragenden technischen Merkmalen: Kompaktheit des Arms, großer Arbeitsbereich, Schnelligkeit, präzise Bewegungen und Eignung für raue Arbeitsbedingungen. 4 Achsen SCARA TS-Baureihen für Pick & Place und Montageaufgaben. 6 Achsen RX- und TX-Roboterbaureihen passend für jede Aufgabe und Branche dank gekapselter Bauweise und hoher Dynamik. FAST picker FAST picker TP80 für alle Highspeed-Anwendungen, insbesondere zum Sortieren und Verpacken. Spezialroboter Spezialkinematiken für besonders sensible Einsatzbereiche: Reinraum, feuchte, sterile oder aseptische sowie explosionsgefährdete Umgebung, elektrostatische Entladung, Lebensmittelverarbeitung, spanende Fertigung etc. ESD SCARA- und Sechsachsroboter für Anwendungen in der Elektronik. Stericlean Sechsachsroboter für Einsätze in der Pharmaforschung und -produktion. HE Sechsachsroboter und FAST picker für Anwendungen in feuchter Umgebung. TX2: überlegene Robotergeneration industriell wie auch kollaborativ Mit der TX2-Generation und der CS9-Steuerung schreibt Stäubli ein neues Kapitel in der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine. Die TX2-Baureihen sind die einzigen auf dem Markt, die sich durch Schnelligkeit und Sicherheit auszeichnen. Funktionen wie Safe Speed, Safe Stop, Safe Tool und Safe Zone bereiten den Weg für eine neue Roboter-Ära. Alle Sicherheitsfunktionen erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-PLe. Mit dieser Robotergeneration steht der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine nichts mehr im Weg.

27 DIENSTLEISTUNGEN Der Kunde steht im Fokus Entscheidet die sichere Funktion eines Roboters über die richtige Dosierung von Medikamenten oder die Zuverlässigkeit eines medizinischen Gerätes, gelten höchste Sicherheitsstandards. Stäubli Robotics ist seit vielen Jahren in hoch sensiblen Life Science-Anwendungen etabliert und kennt die strengen, branchenspezifischen Anforderungen. Um neben wegweisenden Roboter lösungen auch Maßstäbe in der Servicequalität setzen zu können, hat Stäubli Robotics den Bereich Customer Services konsequent ausgebaut. Kundensupport Von der Machbarkeitsstudie über Taktzeituntersuchungen bis hin zu Prozessoptimierung kann der Stäubli-Kunden support Anwender in allen Projektphasen optimal unterstützen. Schulung Für die optimale Nutzung Ihres Roboter systems bietet Stäubli ein breites Schulungsangebot. Programmierung, Betrieb und Wartung der Roboter lassen sich mit gut geschultem Personal in Eigenregie durchführen. After-Sales-Service Der Bereich After-Sales-Service hat eine Vielzahl bereits installierter Roboter im Visier. Dabei arbeitet das Team strikt nach der Devise Reaktionszeiten runter Anlagenverfügbarkeit hoch. Hohe Ersatzteil verfügbarkeit und kurze Reaktionszeiten garantieren Soforthilfe, auch über Grenzen hinweg. Robotics Life Science 27

28 D Stäubli Niederlassungen Vertretungen Weltweite Präsenz der Stäubli Group Staubli ist eine Marke von Stäubli International AG und ist in der Schweiz und anderen Ländern registriert. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen von Produktspezifikationen ohne vorherige Ankündigung durchzuführen. Stäubli, 01 / 2018 V2 mkg.robot@staubli.com Bildrechte: Stäubli, Steriline, Uhlmann