RSD100 (Contrac) Elektrischer Linearantrieb

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1 Inhalt Datenblatt Rev. A RSD100 (Contrac) Elektrischer Linearantrieb Für kontinuierlichen Regelbetrieb, Nennstellkraft 100 kn (22500 lbf) Elektrischer Regelantrieb für kontinuierliche Positionierung und Dreipunkt-Ansteuerung Blockierfest ohne weg- oder drehmomentabhängige Abschaltung Drehstrom-Asynchronmotor Robuste Getriebe mit hohem Wirkungsgrad Interne Dreh- Schubwandlung Handrad zur Notbetätigung Sensoren für Stellung und Temperatur integriert Ansteuerung nur über prozessorgesteuerte Leistungselektronik in separatem Feldgehäuse Spannungsversorgung 115 V AC oder 230 V AC nur über Leistungselektronik

2 Datenblatt Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) Für kontinuierlichen Regelbetrieb, Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) Inhalt 1 Konzept Technische Daten Regelantrieb Allgemeine Daten Kombistecker 24-polig am Antrieb Anschlussgewinde für bauseitige Kabelverschraubung Elektrischer Anschluss Leistungselektronik EBN853 (Contrac) / EBN861 (Contrac) Leistungselektronik EBS852 (Contrac) / EBS862 (Contrac) Maßbilder Linearantrieb Bestellinformationen

3 Wechsel ein-auf zweispaltig Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) Wechsel ein-auf zweispaltig 1 Konzept Kompakter Antrieb für die Betätigung von Stellgliedern mit vorzugsweise geradliniger Stellbewegung. Die Kraft wird direkt über die Schubstange zum Stellglied übertragen. Der Antrieb wird durch eine kontinuierliche Leistungselektronik angesteuert. Diese spezielle Leistungselektronik bildet die Schnittstelle zwischen Regelsystem und Antrieb. Bei der kontinuierlichen Positionierung verändert die Leistungselektronik das Motormoment stufenlos, bis ein 2 Technische Daten 2.1 Regelantrieb Kräfteausgleich zwischen Regelantrieb und Armatur besteht. Hohe Ansprechempfindlichkeit und Positioniergenauigkeit bei kurzen Stellzeiten ergeben eine ausgezeichnete Regelgüte bei langer Lebensdauer. Hinweis Die ANSI-Angaben befinden sich in Klammern hinter den SI- Angaben. Typ RSD100-1,5 RSD100-10,0 Nennstellkraft Anfahrkraft Nennstellgeschwindigkeit; einstellbar Hub Gewicht (150 mm Hub) Gewicht (300 mm Hub) 100 kn (22500 lbf) (einstellbar auf 0,5 / 0,75 oder 1x Nennstellkraft) 1,2 x Nennstellkraft (zum Losbrechen aus den Endlagen kurzzeitig 2 x Nennstellkraft) 0,1 1,5 mm/s ( s/inch) 0,1 10,0 mm/s ( s/inch) min.: 0 25 mm ( inch) / max mm (0 5.9 inch) oder min.: 0 60 mm ( inch) / max mm ( inch) ca. 215 kg (474 lb) ca. 275 kg (606 lb) ca. 242 kg (534 lb) ca. 273 kg (602 lb) Für Feldmontage: Typ EBN861 3) Für Montage im Trägergestell: Typ EBS862 4) Zugehörige Elektronik Für Feldmontage: Typ EBN853 1) Für Montage im Trägergestell: Typ EBS852 2) Motortyp MC 90 BA MC 112 BA Sensoren Stellungsgeber und Temperatursensor immer vorhanden 1) Datenblatt EBN853: 10/ ) Datenblatt EBS852: 10/ ) Datenblatt EBS861: 10/ ) Datenblatt EBS862: 10/ Allgemeine Daten RSD100 Betriebsart S9; blockierfest nach EN Schutzart IP 66 Feuchte Umgebungstemperatur Einbaulage Anstrich Heizung als Betauungsschutz (optional) Elektrischer Anschluss Spannungsversorgung für Motor und Sensoren 95 % im Jahresmittel; Betauung nicht zulässig C ( F) C ( F) beliebig; vorzugsweise IMV 1; IMV 3; IMB 5 nach EN (andere Einbaulagen auf Anfrage) 2-Schicht Epoxydharzlackierung (RAL 9005, schwarz) Motorwicklung: Direkt aus der Elektronik Signalraum: Separater Heizwiderstand; Separat oder aus der Contrac Elektronik gespeist Steckanschluss in Crimptechnik oder Schraubtechnik Verbindungskabel Elektronik Antrieb optional (siehe Bestellangaben der Elektronik) Nur über spezielle Elektronik (siehe Datenblatt der Elektronik) 3

4 Wechsel ein-auf zweispaltig Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) 2.3 Kombistecker 24-polig am Antrieb Kabelquerschnitt Crimpkontakte Motor, Heizung: 1,5 mm 2 (16 AWG) Signale: 0,5 mm 2 (20 AWG) Schraubklemmen (Option) 2,5 mm 2 (14 AWG) Kontaktoberfläche vergoldet Motor, Signal: vergoldet Heizung: versilbert Wechsel ein-auf zweispaltig 2.4 Anschlussgewinde für bauseitige Kabelverschraubung Gewindebohrung optionale Adapter* M20 x 1,5 (2 x) PG 16 (2 x) NPT ½ (2 x) M25 x 1,5 (1 x) PG 21 (1 x) NPT ¾ (1 x) * Adapter für PG oder NPT Gewinde nur bei gesonderter Bestellung 4

5 Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) 3 Elektrischer Anschluss 3.1 Leistungselektronik EBN853 (Contrac) / EBN861 (Contrac) Analog / Binär Hinweis Der elektrische Anschluss erfolgt über einen Kombistecker am Antrieb und über Schraubklemmen an der Elektronik. Abb. 1 5

6 Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) PROFIBUS DP Netz 115 / 230 V AC Externe Sicherung Schirm beidseitig bis Unterverteilung. Einseitige Schirmauflegung im weiteren Verlauf zulässig Bus in Bus out L N Contrac Leistungselektronik Busabschlussmöglichkeit S1 BA1 BA2 Endp. 0% Endp. 100% Rot Grün Rot B1 A1 B Grün A2 31 Busanschluss H1 H2 U V W Br Br PE Schraubklemmen Han 10E Stecker Heizung ca.6w (Option) M 3~ Motor Bremse Contrac Antrieb Sensoren Han 24E Stecker Abb. 2 M

7 Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) 3.2 Leistungselektronik EBS852 (Contrac) / EBS862 (Contrac) Analog / Binär Hinweis Der elektrische Anschluss erfolgt über einen Kombistecker am Antrieb und über Schraubklemmen an der Elektronik. Unterverteilung Netz ext. Sicherung Schirm beidseitig geerdet; einseitige Schirmauflegung im weiteren Verlauf zulässig Netz V AC L N BE 1 MAN/AUT 1 BE 2 MAN(+) RB U V W Br Br PE BE 3 MAN (-) BA 1 o.k./stör. BA 2 BA 3 Endl. 0% Endl. 100% Uv out V Contrac Leistungselektronik Sollwert + HART 0/4...20mA Messumformer mA RB Uv 24V Istwert 0/4...20mA U I Han 24E Stecker Han 10E Stecker 7 8 M 3~ Motor Bremse Contrac Antrieb Sensoren Heizung ca. 6 W (Option) M00216 Abb. 3 7

8 Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) 4 Maßbilder 4.1 Linearantrieb Abb. 4 Abmessungen in mm (Werte in Klammern für Antriebe mit max. 300 mm Hub) 1 Parkblech für Stecker (nicht maßstäblich) 2 Raum zum Steckerausbau 3 Raum zum Motorausbau 4 Max. 380 mm (RSD100-1,5), max. 455 mm (RSD100-10,0) 5 Ansicht X 8

9 Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) Abb. 5 Abmessungen in inch (Werte in Klammern für Antriebe mit max inch Hub) 1 Parkblech für Stecker (nicht maßstäblich) 2 Raum zum Steckerausbau 3 Raum zum Motorausbau 4 Max inch (RSD100-1,5), max inch (RSD100-10,0) 5 Ansicht X 9

10 Elektrischer Linearantrieb RSD100 (Contrac) Bestellangaben 5 Bestellinformationen Linearantrieb Variantenstelle Code RSD100-1,5, RSD100-10,0 Bestellnummer V Nennstellkraft 100 kn (22500 lbs) (einstellbar auf 50%/75%/100%) Nennstellweg 150 mm mm 1 6 Nennstellgeschwindigkeit 1,5 mm/s (17,0 s/in) (einstellbar von 1,5... 0,1mm/s) nur für RSD100-1, ,0 mm/s (2,5 s/in) (einstellbar von 10,0... 0,1 mm/s) nur für RSD100-10,0 1 7 Besonderheiten des Antriebs Auswahl mind. eines Merkmals pro Gruppe erforderlich Elektrischer Anschluss Kombistecker (24-polig) komplett, Crimptechnik 277 Kombistecker (24-polig) komplett, Schraubanschluss 278 Kombisteckerunterteil mit Schutzkappe verschlossen 1) 279 Umgebungstemperaturbereich C ( F) C ( F) 341 Zusätzliche Bestellinformationen Code Elektr. Anschlussgewinde Set NPT Adapter (Übergang metrisch / NPT Gewinde) 680 Set PG Adapter (Übergang metrisch / PG Gewinde) 681 Heizung als Betauungsschutz 360 Kennzeichnung auf Typenschild (alphanumerisch, max. 32 Zeichen) 294 Typenschild mit US Einheiten 253 Zubehör Schutzkappe für Steckanschluss (24 polig) 337 Zubehör Parkblech für Steckanschluss (24 polig) 338 Werksbescheinigung 2.1 nach EN Abnahmeprüfzeugnis B nach EN Zusammenbau mit Ventil bei ABB (Auftr. und Pos. Nr. des Ventils angeben) 481 Betriebsanleitung (Gesamtstückzahl angeben, 1 Stück ohne Mehrpreis) deutsch (bei 1 Stück keine Angabe) Z1D englisch (Code-Nr. immer erforderlich) Z1E 1) Steckeroberteil mit Kabel in Verbindung mit der Feldelektronik bestellen Achtung! Zugehörige Elektronik separat bestellen Hinweis: Lieferzeit gilt für max. 2 Stück. Ab 3 Stück Lieferzeit auf Anfrage. 10

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12 Kontakt ABB Automation Products GmbH Borsigstr Alzenau Deutschland Tel: Fax: vertrieb.messtechnikprodukte@de.abb.com ABB Automation Products GmbH Im Segelhof 5405 Baden-Dättwil Schweiz Tel: Fax: instr.ch@ch.abb.com Hinweis Technische Änderungen sowie Inhaltsänderungen dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen gelten die vereinbarten detaillierten Angaben. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument. Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Themen und Abbildungen vor. Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwendung des Inhaltes, auch auszugsweise, ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch ABB verboten. Copyright 2010 ABB Alle Rechte vorbehalten Rev. A KXE161004R1003 ABB AG Clemens-Holzmeister-Str Wien Österreich Tel: Fax: instr.at@at.abb.com