LME620-AI/-AN (Contrac) Elektrische Linearantriebe

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1 Inhalt Datenblatt Rev. A LME620-AI/-AN (Contrac) Elektrische Linearantriebe Für kontinuierlichen Regelbetrieb, Nennstellkraft 4 kn (900 lbf), Mit integrierter oder für separate Elektronik Elektrischer Regelantrieb für kontinuierliche Positionierung oder Dreipunkt-Ansteuerung Blockierfest ohne weg- oder drehmomentabhängige Abschaltung Interne Dreh- Schubwandlung Handrad zur Notbetätigung Sensoren für Stellung und Temperatur integriert Spannungsversorgung 115 V AC oder 230 V AC nur über Leistungselektronik Robuste Getriebe mit hohem Wirkungsgrad

2 Datenblatt Elektrische Linearantriebe LME620-AI/-AN (Contrac) für kontinuierlichen Regelbetrieb, Elektrische Linearantriebe LME620-AI/-AN (Contrac) Inhalt 1 Konzept Technische Daten Regelantrieb Elektronik PROFIBUS DP Kommunikation Allgemeine Daten Kombistecker 24-polig am Antrieb Anschlussgewinde für bauseitige Kabelverschraubung Elektrischer Anschluss LME620-AI (integrierte Elektronik) LME620-AN mit Leistungselektronik EAN823 (Contrac) LME620-AN mit Leistungselektronik EAS822 (Contrac) Maßbilder Linearantrieb Bestellinformationen LME620-AI (integrierte Elektronik) LME620-AN mit Leistungselektronik EAN823 (Contrac)

3 Wechsel ein-auf zweispaltig Elektrische Linearantriebe LME620-AI/-AN (Contrac) Wechsel ein-auf zweispaltig 1 Konzept Kompakter Antrieb für die Betätigung von Stellgliedern mit vorzugsweise geradliniger Stellbewegung. Die Kraft wird direkt über die Schubstange zum Stellglied übertragen. Der Antrieb wird durch eine kontinuierliche Leistungselektronik angesteuert. Diese spezielle Leistungselektronik bildet die Schnittstelle zwischen Regelsystem und Antrieb. Bei der kontinuierlichen Positionierung verändert die Leistungselektronik das Motormoment stufenlos, bis ein Kräfteausgleich zwischen Regelantrieb und Armatur besteht. Hohe Ansprechempfindlichkeit und Positioniergenauigkeit bei kurzen Stellzeiten ergeben eine ausgezeichnete Regelgüte bei langer Lebensdauer. Hinweis Die ANSI-Angaben befinden sich in Klammern hinter den SI- Angaben. 2 Technische Daten 2.1 Regelantrieb Typ Nennstellkraft Anfahrkraft Hub Zugehörige Elektronik (Datenblatt) Motor Sensoren LME620-AN; LME620-AI 4 kn (900 lbf), einstellbar auf 0,5; 0,75 oder 1x Nennstellkraft 1,2 x Nennstellkraft (zum Losbrechen aus den Endlagen kurzzeitig 2 x Nennstellkraft) 2 mm/s (12,7 s/inch) (einstellbar von 0,1 mm/s (254 s/inch) bis 2 mm/s (12,7 s/inch)) Min mm ( inch) Max mm ( inch) LME620-AI: integrierte Elektronik LME620-AN: geeignet für Feldmontage: EAN823 (10/ DE) geeignet für Trägergestell: EAS822 (10/ DE) 24 V 3~ Asynchronmotor für Betrieb mit Elektronik EAN823 oder EAS822 Stellungsgeber und Temperatursensor immer vorhanden 2.2 Elektronik (nur bei LME620-AI) Versorgung Nennstellgeschwindigkeit Versorgungsspannung Stromaufnahme (Leistungselektr.) (115 / 230 V AC) max [A] (Positionierbetrieb) Abtriebe in Tieftemperaturausführung Externe Sicherung 115 V AC (94 V 130 V) oder 230 V AC (190 V 260 V); 47,5 63 Hz; 1Ph 1,0 / 0,5 (ca % von I max ) 1,4 / 0,7 (ca % von I max ) 16 A; träge Konventionelle Kommunikation Analogeingang Analogausgang 3 Binäreingänge, BE 1 BE 3 (DI 1 DI 3) 3 Binärausgänge, BA 1... BA 3 (DO 1 DO 3) Digitale Kommunikation Standardeinstellungen Spannungsausgang U V Transmitteranschluss (optional) Besondere Einstellungen 0 / 4 20 ma 0 / 4 20 ma, galvanisch getrennt Binär 0: -3 5 V oder offen, galvanisch getrennt Binär 1: 12 V 35 V, galvanisch getrennt Relaiskontakt potentialfrei, max. 60 V, 150 ma RS 232 für Inbetriebnahme und Service, optional FSK / HART oder PROFIBUS DP Verhalten in der 0 / 100% Endlage: Halten mit Nennstellkraft Sollwertfunktion: Linear, Sollwert = Positionierwert Sollwerteingang: 4 20 ma Funktionsauswahl: Positionierer, Parameter: Sollwert Istwertausgang: 4 20 ma Binäreingänge: BE 1 (DI 1) M/A Umschaltung; BE 2 / BE 3 (DI 2 / DI 3) Handeingriff +/ Binärausgänge: BA 1 (DO 1) Betriebsbereit; BA 2 / 3 (DO 2 / 3) Endlagensignalisierung 0 / 100% 24 V, 15 ma, galvanisch getrennt zur Abfrage externer Kontakte oder ähnlich Versorgung eines 2-Leiter Messumformers bei Contrac mit aktivierter Prozessreglerfunktion siehe Datenblatt 10/ oder auf Anfrage 3

4 2.3 PROFIBUS DP Kommunikation PNO ID Nr. 0x9655 Antriebe mit DP/V0 Kommunikation (Zyklischer Datenverkehr) 0x09EC Antriebe mit DP/V1 Kommunikation (Zyklischer und azyklischer Datenverkehr) Kommunikationsprotokoll Profibus PA Profil V3.0 Class B gemäß DIN EN (DIN 19245) Buskabel Verdrillte, geschirmte Kupferleitung gemäß EN Schnittstelle EIA-485 (RS485) gemäß EN Zulässige Baudraten - 93,75 kbit/s - 187,5 kbit/s kbit/s kbit/s Automatische Baudratenerkennung Busadresse , Defaultadresse 126 Set Slave Address Dienst wird unterstützt Busabschluss Zuschaltbarer aktiver Busabschluss. Spannungsversorgung aus der Leistungselektronik Blocktypen 1 AO Function Block 1 Transducer Block 1 Physical Block Fail Save Fail Save Funktion wird unterstützt. Auswählbare Funktion bei Ausfall der Buskommunikation - Blockieren letzte Position - Fahren auf Position sicher - Regeln mit letztem gültigen Sollwert Einstellbare Zeitverzögerung. Module für zyklische Kommunikation Azyklische Kommunikation Standardeinstellungen Binärausgänge, BA 1 und BA 2 (DO 1 und DO 2) Besondere Einstellungen Es stehen 8 normkonforme Module und 2 herstellerspezifische Module zur Verfügung.* SP (Short) SP (Long) RCAS_IN+RCAS_OUT SP+READBACK+POS_D SP+CHECKBACK SP+READBACK+POS_D+CHECKBACK RCAS_IN+RCAS_OUT+CHECKBACK SP+RCAS_IN+READBACK+RCAS_OUT+POS_D+ CHECKBACK STANDARD SP+RB+MESSEING Vollständige Parametrier- und Konfiguriermöglichkeit über Master Class 2 und DTM Verhalten in der 0 / 100% Endlage: Halten mit Nennstellkraft Sollwertfunktion: Linear, Sollwert = Positionierwert Sollwerteingang: Digital Funktionsauswahl: Positionierer, Parameter: Sollwert Istwertausgang: Digital Zusätzlich zu der Profibuskommunikation stehen 2 Binärausgänge zur Verfügung. Relaiskontakt potentialfrei, max. 60 V, 150 ma. Standardeinstellung: BA 1 (DO1) Endlagensignalisierung 0% BA 2 (DO 2) Endlagensignalisierung 100% siehe Datenblatt 10/ oder auf Anfrage *Vollständige Beschreibung der Kommunikationsmodule siehe Parametrier- und Konfigurieranweisung 45/68-10 DE 4

5 Wechsel ein-auf zweispaltig Elektrische Linearantriebe LME620-AI/-AN (Contrac) 2.4 Allgemeine Daten LME620-AI (integrierte Elektronik) LME620-AN (separate Elektronik) Betriebsart S9 100%; blockierfest nach EN Schutzart IP 66 Feuchte Umgebungstemperatur C ( F) C ( F) 95 % im Jahresmittel; Betauung nicht zulässig Einbaulage beliebig; vorzugsweise IMB 3 nach EN Anstrich 2-Schicht-Epoxydharzlackierung (RAL 9005, schwarz) C ( F) C ( F) Heizung als Betauungsschutz - Optional, Separat oder aus der Contrac-Elektronik gespeist Spannungsversorgung für Motor und Sensoren Verbindungskabel Antrieb Elektronik Nur über spezielle Elektronik (siehe Datenblatt der Elektronik) - optional 5 m (16 ft), 10 m (32 ft) oder 20 m (65 ft) max. 30 m (98 ft) für die Elektronik EAN823 max. 480 m (1575 ft) für die Elektronik EAS822 (Datenblatt Elektronik beachten!) Gewicht, ca. Ca. 24 kg (53 lb) Ca. 20 kg (44 lb) 2.5 Kombistecker 24-polig am Antrieb LME620-AN LME620-AI Kabelquerschnitt Crimpkontakte Motor, Heizung: 1,5 mm 2 (16 AWG) Signale: 0,5 mm 2 (20 AWG) Schraubklemmen (Option) Motor, Heizung: 2,5 mm 2 (14 AWG) Signale: 2,5 mm 2 (14 AWG) Kontaktoberfläche vergoldet Motor, Signal: vergoldet Heizung: versilbert Kabelquerschnitt Netz: 2,5 mm 2 (14 AWG) Netz: 2,5 mm 2 (14 AWG) Signale: 0,5 mm 2 (20 AWG) Signale: 2,5 mm 2 (14 AWG) Kontaktoberfläche vergoldet Netz: versilbert Signale: vergoldet Wechsel ein-auf zweispaltig 2.6 Anschlussgewinde für bauseitige Kabelverschraubung Gewindebohrung optionale Adapter* M20 x 1,5 (2 x) PG 16 (2 x) NPT ½ (2 x) M25 x 1,5 (1 x) PG 21 (1 x) NPT ¾ (1 x) * Adapter für PG oder NPT Gewinde nur bei gesonderter Bestellung 5

6 3 Elektrischer Anschluss 3.1 LME620-AI (integrierte Elektronik) Analog / Binär Hinweis Der elektrische Anschluss erfolgt über einen 24-poligen Kombistecker am Antrieb. Unterverteilung Netz L Ext. Sicherung N Schirm beidseitig geerdet einseitig Schirmauflegung im weiteren Verlauf zulässig Han 24 E Einsatz 1 13 BE 1 MAN/AUT 3 4 BE 2 MAN(+) BE 3 MAN (-) BA 1 o.k./stör. BA 2 Endl. 0% BA 3 Endl. 100% Uv out Sollwert + HART 0/4...20mA 9 10 Istwert 0/4...20mA Meßumformer mA 1 2 Han 10 E Einsatz V RB + - U I + Uv 24V RB + - Stecker Contrac Antrieb Option Abb. 1 M PROFIBUS DP Abb. 2 6

7 3.2 LME620-AN mit Leistungselektronik EAN823 (Contrac) Analog / Binär Hinweis Der elektrische Anschluss erfolgt über einen Kombistecker am Antrieb und über Schraubklemmen an der Elektronik. Unterverteilung Netz ext. Sicherung Schirm beidseitig geerdet einseitig Schirmauflegung im weiteren Verlauf zulässig L N BE 1 MAN/AUT RB H1 H2 BE 2 MAN(+) BE 3 MAN (-) BA 1 o.k./stör. U V W Br Br PE BA 2 BA 3 Endl. 0% Endl. 100% Uv out V Sollwert + HART 0/4...20mA Contrac Leistungselektronik Meßumformer mA RB Uv 24V Istwert 0/4...20mA U I nur mit EAS 822 Han 10E Stecker Han 24E Stecker Heizung ca.6w (Option) M 3~ Motor Bremse Sensoren Contrac Antrieb M00129 Abb. 3 7

8 3.2.2 PROFIBUS DP Netz 115 / 230 V AC Externe Sicherung Schirm beidseitig bis Unterverteilung. Einseitige Schirmauflegung im weiteren Verlauf zulässig Bus in Bus out L N Contrac Leistungselektronik Busabschlussmöglichkeit S1 BA1 BA2 Endp. 0% Endp. 100% Rot Grün Rot B1 A1 B Grün A2 31 Busanschluss H1 H2 U V W Br Br PE Schraubklemmen Han 10E Stecker Heizung ca.6w (Option) M 3~ Motor Bremse Contrac Antrieb Sensoren Han 24E Stecker Abb. 4 M

9 3.3 LME620-AN mit Leistungselektronik EAS822 (Contrac) Analog / Binär Hinweis Der elektrische Anschluss erfolgt über einen Kombistecker am Antrieb und über Schraubklemmen an der Elektronik. Unterverteilung Netz ext. Sicherung Schirm beidseitig geerdet; einseitige Schirmauflegung im weiteren Verlauf zulässig Netz V AC L N BE 1 MAN/AUT 1 BE 2 MAN(+) RB U V W Br Br PE BE 3 MAN (-) BA 1 o.k./stör. BA 2 BA 3 Endl. 0% Endl. 100% Uv out V Contrac Leistungselektronik Sollwert + HART 0/4...20mA Messumformer mA RB Uv 24V Istwert 0/4...20mA U I Han 24E Stecker Han 10E Stecker 7 8 M 3~ Motor Bremse Contrac Antrieb Sensoren Heizung ca. 6 W (Option) M00212 Abb. 5 9

10 4 Maßbilder 4.1 Linearantrieb Abb. 6 Abmessungen in mm 1 Platz für den Ausbau 2 Maximal 60 mm Hub S = Schwerpunkt LME620-AI LME620-AN A 3 mm 0 mm B 158 mm 131 mm 10

11 Abb. 7 Abmessungen in inch 1 Platz für den Ausbau 2 Maximal 2.36 inch Hub S = Schwerpunkt LME620-AI LME620-AN A 0.12 inch 0 inch B 6.22 inch 5.16 inch 11

12 Bestellangaben 5 Bestellinformationen 5.1 LME620-AI (integrierte Elektronik) Linearantrieb Variantenstelle Code LME620-AI Bestellnummer V68622A- Nennstellkraft 4 kn (900 lbs) (einstellbar auf 50%/75%/100%) Nennstellgeschwindigkeit 2,0 mm/s (12,7s/in) (einstellbar von 2,0... 0,1 mm/s) Besonderheiten des Antriebs Auswahl mind. eines Merkmals pro Gruppe erforderlich eingestellt auf: kn (lbf) mm/s s/60 mm (s/in) , , , , , ,8 322 Elektrischer Anschluss Kombistecker (24-polig) komplett, Crimptechnik 277 Kombistecker (24-polig) komplett, Schraubanschluss 278 Versorgungsspannung 230 V AC 1 Ph V AC 1 Ph 381 Frequenz 50 Hz Hz 383 Digitale Kommunikation RS RS HART 385 PROFIBUS DP (zyklische Kommunikation) 386 PROFIBUS DPV1 (zyklische und azyklische Kommunikation) 387 Einstellungen der Elektronik Standard-Einstellungen (siehe techn. Daten) 390 Kundenspezifische Einstellungen (siehe Datenblatt 10/ DE) 391 Umgebungstemperaturbereich C ( F) C ( F) 343 Zusätzliche Bestellinformationen Code Elektr. Anschlussgewinde Set NPT Adapter (Übergang metrisch / NPT Gewinde) 680 Set PG Adapter (Übergang metrisch / PG Gewinde) 681 Kennzeichnung auf Typenschild (alphanumerisch, max. 32 Zeichen) 294 Typenschild mit US Einheiten 253 Zubehör Schutzkappe für Steckanschluss (24 polig) 337 Zubehör Parkblech für Steckanschluss (24 polig) 338 Werksbescheinigung 2.1 nach EN Abnahmeprüfzeugnis B nach EN Zusammenbau mit Ventil bei ABB (Auftr. und Pos. Nr. des Ventils angeben) 480 Betriebsanleitung (Gesamtstückzahl angeben, 1 Stück ohne Mehrpreis) deutsch (bei 1 Stück keine Angabe) Z1D englisch (Code-Nr. immer erforderlich) Z1E Hinweis: Lieferzeit gilt für max. 2 Stück. Ab 3 Stück Lieferzeit auf Anfrage. 12

13 5.2 LME620-AN mit Leistungselektronik EAN823 (Contrac) Linearantrieb Variantenstelle Code LME620-AN Bestellnummer V68620A- Nennstellkraft 4 kn (900 lbs) (einstellbar auf 50%/75%/100%) Nennstellgeschwindigkeit 2,0 mm/s (12,7 s/in) (einstellbar von 2,0... 0,1 mm/s) Besonderheiten des Antriebs Auswahl mind. eines Merkmals pro Gruppe erforderlich Elektrischer Anschluss Kombistecker (24-polig) komplett, Crimptechnik 277 Kombistecker (24-polig) komplett, Schraubanschluss 278 Kombisteckerunterteil mit Schutzkappe verschlossen 1) 279 Zusammenschaltung mit Elektronik EAN820, EAN823 (Versorgungsspannung 230 V AC) 280 EAN820, EAN823 (Versorgungsspannung 115 V AC) 281 EAS822 (Versorgungsspannung 230 V AC) 282 EAS822 (Versorgungsspannung 115 V AC) 283 Umgebungstemperaturbereich C ( F) C ( F) 343 Zusätzliche Bestellinformationen Code Elektr. Anschlussgewinde Set NPT Adapter (Übergang metrisch / NPT Gewinde) 680 Set PG Adapter (Übergang metrisch / PG Gewinde) 681 Heizung als Betauungsschutz 360 Kennzeichnung auf Typenschild (alphanumerisch, max. 32 Zeichen) 294 Typenschild mit US Einheiten 253 Zubehör Schutzkappe für Steckanschluss (24 polig) 337 Zubehör Parkblech für Steckanschluss (24 polig) 338 Werksbescheinigung 2.1 nach EN Abnahmeprüfzeugnis B nach EN Zusammenbau mit Ventil bei ABB (Auftr. und Pos. Nr. des Ventils angeben) 480 Betriebsanleitung (Gesamtstückzahl angeben, 1 Stück ohne Mehrpreis) deutsch (bei 1 Stück keine Angabe) Z1D englisch (Code-Nr. immer erforderlich) Z1E 1) Steckeroberteil mit Kabel in Verbindung mit der Feldelektronik bestellen Achtung! Zugehörige Elektronik separat bestellen Hinweis: Lieferzeit gilt für max. 2 Stück. Ab 3 Stück Lieferzeit auf Anfrage. 13

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16 Kontakt ABB Automation Products GmbH Borsigstr Alzenau Deutschland Tel: Fax: vertrieb.messtechnikprodukte@de.abb.com ABB Automation Products GmbH Im Segelhof 5405 Baden-Dättwil Schweiz Tel: Fax: instr.ch@ch.abb.com Hinweis Technische Änderungen sowie Inhaltsänderungen dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen gelten die vereinbarten detaillierten Angaben. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument. Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Themen und Abbildungen vor. Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwendung des Inhaltes, auch auszugsweise, ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch ABB verboten. Copyright 2010 ABB Alle Rechte vorbehalten Rev. A KXE161001R1003 ABB AG Clemens-Holzmeister-Str Wien Österreich Tel: Fax: instr.at@at.abb.com