Ideal für die Erfassung transparenter Glas- und Kunststoffbehälter

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1 Klarglas-Sensor Ideal für die Erfassung transparenter Glas- und Kunststoffbehälter Merkmale Zuverlässiger Betrieb auch bei hohen Taktraten und geringen Abständen zwischen den Behältern Stabile Erfassung bereits bei 5-mm-Abständen (bislang mit herkömmlichen Reflexionslichttastern nicht realisierbar) ermöglicht höhere Taktraten und damit höhere Produktivität. 5 mm Flaschen von oben gesehen Anwendung Zählen von Flaschen Positionieren von Flaschen Herkömmliche Reflexionslichtschranke Durchmesser der Lichtquelle: 0, mm Glasflaschen ca. 5 mm Durchmesser des reflektierten Strahls Klarglas-Sensor Durchmesser der Lichtquelle: 0,5 mm Glasflaschen Durchmesser des reflektierten Strahls 5 mm OK Linse Glasflaschen Durchmesser des reflektierten Strahls Durchmesser Herkömmlicher des Trippelgröße Sendestrahls,8 mm Linse Glasflaschen Durchmesser des Durchmesser Neuer reflektierten Strahls Trippelgröße des 0,92 mm Sendestrahls A-74 Optische Sensoren

2 Applikationen Erfassung von Behältern mit geringen Zwischenabständen Stabile Erfassung bereits bei 5-mm-Abständen (bislang mit herkömmlichen Reflexionslichttastern nicht realisierbar). Zuverlässige Erfassung auch bei großer Reichweite Die Hyper-LED ermöglicht eine punktgenaue Lichtquelle von nur etwa /2 der Größe herkömmlicher Lichtquellen und damit eine zuverlässige Erfassung auch bei großer Reichweite. Zuverlässige Erfassung von Ampullen und anderen kleinen Behältern Einfache Einstellung dank sichtbarem Lichtfleck. m Merkmale Das substanziell verbesserte Signal/Rausch-Verhältnis ermöglicht eine zuverlässige Erfassung von PET-Flaschen und anderen lichtdurchlässigen Behältern. Problem Fehler Prellen Klarglas-Sensor Adaption des Koaxial-Reflexionslichttasterprinzips Zuverlässige Erfassung auch bei lichtdurchlässigen Flaschen mit den unterschiedlichsten Formen und Oberflächenstrukturen Ohne lichtdurchlässigen Flasche Sensor Durchmesser des reflektierten Strahls Durchmesser des Sendestrahls Polarisationsfilter Ohne Flasche Sensor Durchmesser des Sendestrahls "Prellen" an der Flaschenkante Durchmesser des reflektierten Strahls Lochblende Das gesamte ausgestrahlte Licht wird reflektiert Trippel Sichere Ablenkung des Lichts an der lichtdurchlässigen Flasche Sensor Glasflaschen Polarisationsfilter Einfallendes Licht Lochblende Lichtbrechung an der Flaschenkante Problem 2 Fehler Ein Teil des ausgestrahlten Lichts fällt auf den Erhöhter Lichteinfall bei einer lichtdurchlässigen Flasche Glasflaschen Sensor Erhöhter Lichteinfall durch Brechung (Linseneffekt) an der Flaschen Fehlerfassungen Mit E9-R6 für geringe Reichweite S ig n a l / R a u s c h,8,6,4,2 0,8 0,6 0,4 0, Mit E9-R für große Reichweite S i g n a l / R a u s c h,8,6,4,2 0,8 0,6 0,4 0,2 0 Konventionelle Reflexionslichtschranke Tastweite (mm) Konventionelle Reflexionslichtschranke Reichweite (mm) A-75

3 Bestellinformationen Sensoren Sensortyp Produktansicht Anschlussart Reichweite E9-R6 E9-R Produktbezeichnung Rotes Lich Reflexionslichtschranken Kabelausführung Steckerausführung 250mm m [250mm] * ES-CR62-C ES-CR67-C * In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und. Zubehör (gesondert erhältlich) en Bezeichnung Reichweite Produktbezeichnung Anzahl Anmerkungen en * In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und. 250 mm E9-R6 m (250 mm)* E9-R --- Montagewinkel Produktansicht Produktbezeichnung Anzahl Anmerkungen E9-L0 Im Lieferumfang der Lichtschranke enthalten E9-L Sensor-E/A-Stecker Kabel Produktansicht Kabellänge und Adernzahl Produktbezeichnung Gerade 2 m XS2F-D42-DC0-A 5 m XS2F-D42-GC0-A Standardkabel dreiadrig 2 m XS2F-D422-DC0-A Abgewinkelt 5 m XS2F-D422-GC0-A A-76 Optische Sensoren

4 Technische Daten Sensortyp Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter Parametebezeichnung Produkt- ES-CR62-C ES-CR67-C Reichweite 250 mm (mit E9-R6) bzw. m (250 mm)* (mit E9-R) Standardschaltobjekt Glasrohr Ø 0 mm x 50 mm (Wandstärke,8 mm) Richtungswinkel 2 bis 6 Lichtquelle (Wellenlän- Rote LED (660 nm) Versorgungsspannung 0 bis 0 V DC, Restwelligkeit max. 0 % Stromverbrauch max. 40 ma Offener Kollektor (NPN/PNP umschaltbar): Lastspannung max. 0 V DC, Laststrom max. 00 ma Ausgang (Spannungsabfall NPN-Ausgang: max.,2 V / PNP-Ausgang: max. 2 V) Schaltverhalten: Hell-/dunkelschaltend (umschaltbar) Schaltungsschutz Verpolungsschutz, kurzschlussfester Ausgang, Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung Ansprechzeit Ein- und Ausschaltzeit jeweils: max. ms Empfindlichkeitseinstel- 2-Gang-Einsteller mit Anzeige Fremdlichtunempfind- Glühlampe: max lx / Sonnenlicht: max lx Umgebungstemperatur Betrieb: -25 C bis 55 C / Lagerung: -40 C bis 70 C (ohne Reif- oder Tröpfchenbildung) Luftfeuchtigkeit Betrieb: 5% bis 85% relative Luftfeuchtigkeit / Lagerung: 5% bis 95% (ohne Reif- oder Tröpfchenbildung) Isolationswiderstand min. 20 M: bei 500 V DC Isolationsprüfspannung.000 V AC, 50/60 Hz für eine Minute Vibrationsfestigkeit Zerstörung: 0 Hz bis Hz,,5-mm-Doppelamplitude oder 00 m/s 2 (ca. 0 g) für jeweils 0 Minuten in alle drei Richtungen (X, Y, Z) Stoßfestigkeit 000 m/s 2 (ca. 00 g) jeweils drei Mal in alle drei Richtungen (X, Y, Z) Schutzklasse IEC IP67, NEMA 6P (beschränkt auf Inneneinsatz)*2 IEC IP67, NEMA 6P (beschränkt auf Inneneinsatz) Anschlussart Kabel (Standardlänge: 2 m) Stecker Gewicht (verpackt) ca. 5 g ca. 80 g Gehäuse Zinkdruckguss Linse Acryl Material Bedienfeldabdeckung PES Montagewinkel Edelstahl (SUS04) Zubehör Montagewinkel mit Schrauben, Schraubenzieher für die Empfindlichkeitseinstellung, Bedienungsanleitung *. In Klammern: Mindestabstand zwischen Sensor und. *2. NEMA (National Electrical Manufacturers Association) A-77

5 Ausgangsschaltungen NPN-Ausgang Schaltungsart Signalverhalten Produktbezeichnung Hell/Dunkel- Umschalter Ausgangsschaltung ES-CR62-C ES-CR67-C Hellschaltend Dunkelschaltend Licht empfangen Kein Licht empfangen Schalt- ausgangs- anzeige (rot) AUS Ausgangstransistor AUS Last Geschaltet (Relais) Inaktiv (zwischen Braun und Schwarz angeschlossen) Hauptschaltkreis Licht empfangen Kein Licht empfangen Schaltaus- gangs- anzeige (rot) AUS Ausgangstransistor AUS Last Geschaltet (Relais) Inaktiv (zwischen Braun und Schwarz angeschlossen) L ON (hellschaltend) D ON (dunkelschaltend) (rot) (grün) NPN-Ausgangstransistor NPN/PNP- Auswahlschalter Schaltausgangsanzeige Betriebsanzeige PNP-Ausgangstransistor ZD ZD Anordnung der Steckerstifte Hinweis: Steckerstift Nr. 2 ist nicht belegt. * braun 0 bis 0 V DC blau NPN/PNP-Auswahlschalter in Stellung NPN 2 4 Last Laststrom schwarz 4 Ausgang 0 V PNP-Ausgang Schaltungsart Signalverhalten Produktbezeichnung Hell/Dunkel- Umschalter Ausgangsschaltung ES-CR62-C ES-CR67-C Hellschaltend Dunkelschaltend Licht empfangen Kein Licht empfangen Schaltaus- gangs- anzeige (rot) AUS Ausgangstransistor AUS Last Geschaltet (Relais) Inaktiv (zwischen Blau und Schwarz angeschlossen) (rot) (grün) Hauptschaltkreis Licht empfangen Kein Licht empfangen Schaltaus- gangs- anzeige (rot) AUS Ausgangstransistor AUS Last Geschaltet (Relais) Inaktiv (zwischen Blau und Schwarz angeschlossen) L ON (hellschaltend) D ON (dunkelschaltend) NPN-Ausgangstransistor NPN/PNP- Auswahlschalter Schaltausgangsanzeige Betriebsanzeige PNP-Ausgangstransistor ZD ZD NPN/PNP-Auswahlschalter in Stellung PNP Anordnung der Steckerstifte 2 4 * Hinweis: Steckerstift Nr. 2 ist nicht belegt. * braun schwarz 4 Ausgang blau 0 bis 0 V DC Last Laststrom 0 V Sensor-E/A-Stecker 2 4 Steckerstift-Nr. 2 4 XS2F-D42-DC0-A braun blau schwarz Gleichspannung Adernfarbe Steckerstift- Belegung braun A Versorgungsspannung - B - blau C 0 V schwarz D Ausgang Hinweis:Steckerstift Nr. 2 ist nicht belegt A-78 Optische Sensoren

6 Bezeichnungen der Anzeigen und Bedienelemente Betriebsanzeige (grün) NPN/PNP- Auswahlschalter* S PNP NPN D ON L ON SENS L Min Max Schaltausgangsanze (rot) Empfindlichkeitsregl Hell/Dunkel- Umschalter*2 *. Der NPN/PNP-Auswahlschalter ermöglicht die Einstellung der Schaltungsartdes Ausgangstransistors. *2. Der L ON/D ON-Auswahlschalter ermöglicht die Einstellung des gewünschten Schaltverhaltens. Inbetriebnahme Empfindlichkeitseinstellung Bestimmen Sie bei der Installation durch horizontales und vertikales Schwenken der Lichtschranke und/oder des s die Schwenkbereiche, innerhalb derer die Betriebsanzeige (rot) leuchtet. Fixieren Sie dann die Lichtschranke und den in der Mitte dieser Bereiche. Stellen Sie dabei sicher, dass die Betriebsanzeige (grün) leuchtet. Schaltobjekt Status bei Einstellung Empfindlichkeitsregler Anzeigen Vorgehensweise Behälter oder Glasscheiben Ohne Schaltobjekt Min Max Betriebsanzeige (grün) Schaltausgangsanzeige (rot) Drehen Sie den Empfindlichkeitsregler vom linken Anschlag (Min) ausgehend in Uhrzeigerrichtung, bis die Betriebsanzeige stabil leuchtet. Lichtundurchlässiges Objekt Objekt erfasst, Objekt nicht erfasst Min Max Betriebsanzeige (grün) Schaltausgangsanzeige (rot) Ist das Schaltobjekt größer als der Linsendurchmesser, so stellen Sie den Empfindlichkeitsregler auf die maximale Einstellung (Max). Ist das Schaltobjekt kleiner als der Linsendurchmesser, so drehen Sie den Empfindlichkeitsregler vom linken Anschlag (Min) ausgehend in Uhrzeigerrichtung, bis die Betriebsanzeige stabil leuchtet. A-79

7 Sicherheitshinweise Design Fuzzy-Logik zum Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung Bei nebeneinander angebrachten Reflexionslichtschranken besteht die Gefahr einer Beeinflussung durch reflektiertes Licht, das von einer anderen Reflexionslichtschranke ausgestrahlt wurde. Die Fuzzy-Logik zum Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung überwacht für eine gewisse Zeit das einfallende Licht, bevor der Sensor selbst einen Lichtimpuls abgibt. Basierend auf der Intensität und Häufigkeit dieses Fremdlichts ermittelt die Fuzzy-Logik dann ein Timing für die eigene Lichtabgabe. Bei geringem Risiko einer Beeinflussung: Lichtabgabe nach dem Erlöschen des Fremdlichts. Korrekte Montage Bei hohem Risiko einer Beeinflussung: Lichtabgabe in den Pausen des Fremdlichts. Ausstrahlverhalten Fremdlicht Ausstrahlverhalten Fremdlicht Flaschen In manchen Fällen verhindern bestimmte Faktoren (z. B. Form einer Flasche) eine zuverlässige Erfassung. Überprüfen Sie daher vor der Inbetriebnahme die zuverlässige Erfassung. Verkabelung Kabel Das Kabel ist ölbeständig Vermeiden Sie wiederholtes Biegen des Kabels. Der kleinste zulässige Biegeradius beträgt 25 mm. Vermeidung von Fehlfunktionen Wird die Lichtschranke in einer Installation mit Frequenzumrichter- oder Servomotoren eingesetzt, müssen diese ordnungsgemäß geerdet sein, da es ansonsten zu Fehlfunktionen der Lichtschranke kommen kann. Installation Installation der Lichtschranke Die Lichtschranke darf bei der Installation keinen schweren Erschütterungen (z. B. Hammerschlägen) ausgesetzt werden, da ansonsten die Schutzart nicht mehr gewährleistet ist. Verwenden Sie zur Montage der Lichtschranke M4-Schrauben, und ziehen Sie diese mit maximal,8 Nm an. (Bei Verwendung des Montagewinkels) Zur Ausrichtung der optischen Achse an der mechanischen Achse des Montagewinkels muss der Montagewinkel so verschoben werden, dass die vordere Befestigungsschraube in der Aussparung des Langlochs sitzt (siehe nebenstehende Abbildung und Detailabbildung des Montagewinkels). Stimmt die mechanische Achse nicht mit der für die Anwendung erforderlichen optischen Achse überein, so richten Sie den Sensor auf die Mitte des Bereichs aus, in dem die Schaltausgangsanzeige leuchtet. Achten Sie darauf, dass die Betriebsanzeige leuchtet. (Direkte Montage ohne Montagewinkel) Der Sensor kann an dünnen Blechen (mit Montagebohrungen) und an stärkeren Maschinenteilen (mit Bohrungen mit Innengewinde) montiert werden: Befestigungsbohrungen mit M4-Schrauben M-Innengewinde am Sensorträger M4 Innengewinde M4, durchgehend Innengewinde M4, durchgehend Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 4,5 Innengewinde M4, durchgehend Innengewinde M4, durchgehend 2 x M- Innengewinde Nivellierung Justieren der optischen Achse Justieren Sie die optische Achse der Klemme in der Richtung, aus der sich das Schaltobjekt nähert. Die optische Achse der Lichtschranke ist dieselbe wie die der Montageachse der Klemme und daher einfach zu justieren. Ausnutzen der speziellen Form des vorderen Langlochs Wenn die vordere Befestigungsschraube in der Aussparung des Langlochs sitzt, verläuft die optische Achse des Sensors parallel zur mechanischen Achse des Montagewinkels. M Vier M4-Löcher zur Justierung der optischen Achse Optische Achse Montageachse A-80 Optische Sensoren

8 Abmessungen (Maßeinheit: mm) Sensoren Reflexionslichtschranken Kabelausführung ES-CR62-C Mit angebrachtem Montagewinkel 57 Optische Achse 5,9 2,9 Linse (0, x 0,5) Rundkabel (Ø 4 mm), dreiadrig (Adernquerschnitt 0,2 mm²),,2-mm-vinyl-mantel, Standardlänge: 2 m CAD-Datei ES_49 Optische Achse 20 20,4 22,2 und 4,2 9,2 20 Befestigungsbohrungen 2 x M4 25,4 Betriebsanzeige (grün) 7,2 Schaltausgangsanzeige (rot) 4,2 4,2 2,9 2,9 25,4 4,8 Edelstahl (SUS04) 4,4 2,2 2 5,8 20,2 2,2,5 (A)* M x 5 2 x M4 2 2,2 () * Der Montagewinkel kann wahlweise links oder rechts angeschlagen werden.,5 Steckerausführung ES-CR67-C Mit angebrachtem Montagewinkel CAD-Datei ES_50 Optische Achse 5,9 2,9 Linse (0, x 0,5) M2 Optische Achse 20 20,4 22,2 und 4,2 9,2 20 Befestigungsbohrungen 2 x M4 25,4 Betriebsanzeige (grün) 7,2 Schaltausgangsanzeige (rot) 4,2 4,2 2,9 2,9 25,4 4,8 Edelstahl (SUS04) 4,4 2,2 2 5,8 20,2 2,2,5 (A)* M x 5 2 x M4 2 2,2 () * Der Montagewinkel kann wahlweise links oder rechts angeschlagen werden.,5 Zubehör (gesondert erhältlich) A-298 A-8