Beschreibung der Teleservice PTO-Parameter Heavy Euro 6 mit neuen Parametern
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- Guido Beck
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1 Beschreibung der Teleservice PTO-Parameter Heavy Euro 6 mit neuen Parametern Markt: Sprecher: Deutschland Klaus Fischer Technical Support Iveco
2 Konfiguration der PTO Parameter 6 Als Grundlage für die Präsentation ist die Unterlage aus dem 23. DEEC von Daniel Marti Neuerung die vom Engenieering aus Ulm festgestellt wurden. Versuchen sie so wenige wie mögliche Parameter zu verändern Range: Heavy
3 Menü-Führung der PTO-Konfiguration im Teleservice 3
4 Menü-Führung der PTO-Konfiguration im Teleservice 90 Tage Kostenlos nach der Erstprogrammierung 4
5 Grundmaske der PTO-Konfiguration im Teleservice Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Chassis ready output Achtung: Basemode Einstellung für Sonderfunktionen oder Expertmode auswählen 5
6 Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Nur z.b. hier mal den Base Mode 6
7 Aktivierung Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Hier die Parameter im Expert Mode 1 Aktivierung für die Maximale Motordrehzahl die mit dem Gaspedal erreicht werden kann Maximale Motordrehzahl die mit dem Gaspedal in diesem Drehzahl Mode erreicht werden kann und nicht überschritten werden darf. Aktivierung der Motorbremsüberwachung zum Abschalten der Zwischendrehzahl Einstellmöglichkeit um wie viel U/min sich die Drehzahl bei einer kurzen Set+/Set- Betätigung (U/min) ändert Darf Getriebe für Extra-Down Schaltung (CAN Kick-Down) die Motordrehzahl kurzzeitig erhöhen (nur für instationäre Anwendungen notwendig) Maximale Motordrehzahl für Extra-Down Schaltung (CAN Kick-Down) Darf Fahrer über Kick-Down die Motordrehzahl kurzzeitig erhöhen Maximale Motordrehzahl für Fahrer Kick-Down Achtung: Die Drehzahlbegrenzung des Gaspedal ist nicht sofort aktiv, sie wird über eine Rampe angesteuert, je niedriger die Begrenzung ist desto länger dauert es bis die Begrenzung aktiv ist. Es kann manchmal nötig sein zuerst einen anderen Mode mit gesperrtem Gaspedal anzufahren 7
8 Aktivierung Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Fahrzeuggeschwindigkeit unter der eine Leerlaufdrehzahl-Erhöhung von der Aufbau CAN Schnittstelle wieder reaktiviert wird Aktivierung der Zwischendrehzahl-Abschaltung durch Intarder Betätigung Drehzahländerung (rpm) des Endabreglers bei Wechsel der ISC Mode 1,2,3 (d.h. bei eingestellten Drehzahl 2000 fällt die Drehzahl bei Mode Wechsel innerhalb weniger ms. Genauso wenn der Mode mit dem Gaspedal überschritten wird, fällt die Drehzahl schnell ab.) Eingestellte Drehzahl gibt vor wie viel die angeforderte Drehzahl von der tatsächlichen Drehzahl abweichen darf. Aktivierung für den unbegrenzten Zugriff auf die Drehzahlanforderung vom EM (über CANopen). Der sogenannte TSC1 unlimited Zugriff wird hauptsächlich von FAUN verwendet. Einstellbare Zeit in der die Drehzahlanforderung erlaubt ist. Aktivierung für den unbegrenzten Zugriff auf die Drehmomentanforderung vom EM (über CANopen). Der sogenannte TSC1 unlimited Zugriff wird hauptsächlich von FAUN verwendet. Einstellbare Zeit in der die Drehzahlanforderung erlaubt ist. 8
9 Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Deaktivierung Wenn die eingestellte Geschwindigkeit unterschritten wird, wird eine eventuell aktive CruiseControl abgeschaltet. Aktivierung der Zwischendrehzahl Abschaltung bei Umschaltung CC Intern/Extern(Fahrer/Aufbauhersteller) über Aufbauhersteller Stecker ST14 Wenn die Geschwindigkeit von Punkt 4 überschritten wird, geht das Fahrzeug von Drehzahlregelung in Fahrregelung. Mode wird deaktiviert Fahrzeuggeschwindigkeit, unter der die Drehzahlregelung wieder verwendet werden kann Chassis ready output 9
10 Grundmaske der PTO-Konfiguration im Teleservice Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Chassis ready output 10
11 Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Parameter PTO-Getriebe Setzt den 1. PTO am Eurotronic2 Getriebe stationär/instationär Setzt den 2. PTO am Eurotronic2 Getriebe stationär/instationär Beim Überschreiten der eingestellten Drehzahl ertönt der Eurotronic2 Warnsummer 11
12 Grundmaske der PTO-Konfiguration im Teleservice Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Chassis ready output 12
13 Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Aufbauer-Stecker Auswahl des Signals, der den Ausgang am Aufbauhersteller Steckers ST14B Pin 4 schaltet: - Fahrzeuggeschwindigkeit oder - Motordrehzahl oder - Leerlaufdrehzahl + Offset im PTO mode 1..3 Schwellwert Fahrzeuggeschwindigkeit Schwellwert Motordrehzahl Motordrehzahl Versatz zur Leerlaufdrehzahl von ST14B Pin4 (Beispiel: Leerlaufdrehzahl = 550 Rpm Programmierbarer Ausgangstyp = PTO1 Drehzahl Anstieg im vergleich von Mindestdrehzahl = 300 Rpm Wenn PTO mode 1 aktiv und Motordrehzahl > 850 dann ist PIN aktiv.) Aktivierung des "Kupplung aktiv" Ausgangs am Aufbauhersteller Stecker ST14B PIN3 Aktivierung des "Gang In Neutral" Ausgangs am Aufbauhersteller Stecker ST14A PIN9 Aktivierung des "Feststellbremse aktiv" Ausgangs am Aufbauhersteller Stecker ST14A PIN5 Aktivierung des "Betriebsbremse aktiv" Ausgangs am Aufbauhersteller Stecker ST14A PIN3 13
14 Grundmaske der PTO-Konfiguration im Teleservice Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Neue Parameter 14
15 Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Chassis Ready Output 15
16 Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Chassis Ready Output 16
17 Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Chassis Ready Output 17
18 Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Chassis Ready Output 18
19 Konfiguration der gemeinsamen PTO-Parameter Chassis Ready Output Bremsmode Einstellung für die Chassis ready Funktion Kupplungsmode Einstellung für die Chassis ready Funktion Neutralmode Einstellung für die Chassis ready Funktion Geschwindigkeitsschwelle für die Chassis ready Funktion Schema zur Erfüllung der Chassis ready Funktion 19
20 Grundmaske der PTO-Konfiguration im Teleservice MODE 1/2/3 Einstellungen VCM 20
21 Konfiguration der PTO-Parameter MODE 1/2/3 - Aktivierung Minimale Motordrehzahl die mit SET- in diesem Drehzahl Mode erreicht werden kann (Durch SET- kann die Leerlaufdrehzahl nicht unterschritten werden) Maximales Motormoment in diesem Drehzahl Mode (Um Schäden zu vermeiden (Getriebe + PTO) sollte das Drehmoment des Motors an das des PTO angepasst werden) Maximale Motordrehzahl die mit SET+ in diesem Drehzahl Mode erreicht werden kann Steigung der Motorabregellinie (rpm/nm) Abschaltung Gaspedal aktivieren Aktivierung Automatische Anforderung der Resume-Zwischendrehzahl wenn der PTO Mode aktiviert oder gewechselt wird Einstellung der Cruise Control und der MEMO-Funktion (Off+Res aus/off+res an/ Off+Res an mit Speichermöglichkeit der Zwischendrehzahl) Wenn man den Wert ohne Kalibriermöglichkeit stellt, ist es nicht möglich die Resumdrehzahl über den Lenkstock zu ändern. Motordrehzahl die in diesem Drehzahlmode bei Betätigen der Resume- Taste angefahren werden soll 21
22 Konfiguration der PTO-Parameter MODE 1/2/3 - Aktivierung Drehzahlbegrenzung kann durch ET2 Kickdown Anfrage kurzzeitig überschritten werden aktivieren. (kann höher als n max in PTO mode sein) Drehzahlbegrenzung kann durch Gaspedal kurzzeitig überschritten werden aktivieren. (Dieser Parameter muss auf OFF gestellt werden, sonst kann Fahrer über Gaspedal-Kickdown die Drehzahl erhöhen, bis zur Enddrehzahl.) Ersatzwert für Speedlimiter aktivieren. Gilt nur bei Fahrzeugstill-stand (Raddrehzahl 0km/h) und eingelegtem DropBox PTO. (Antrieb PTO nur durch eingelegten Gang möglich). Ersatzwert Speedlimiter Auswahl einer drehzahlabhängen Drehmomentkurve für Mode1 Filterkonstante für Resume Speed Aktivierung - Anstieg Filterkonstante für Resume Speed Aktivierung - Abfall Automatische Zwischendrehzahl Anforderung nach Motorstart aktivieren 22
23 Grundmaske der PTO-Konfiguration im Teleservice MODE 1/2/3 Einstellungen VCM 25 Parameter im Expert Mode Nur 3 Parameter im Base Mode 23
24 Konfiguration der PTO-Parameter MODE 1/2/3 - Deaktivierung Zwischendrehzahl Abschaltung bei betätigter Bremse aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei betätigter Kupplung aktivieren Geschwindigkeitsschwelle zur Umschaltung von Zwischendrehzahlregelung auf Geschwindigkeitsregelung Zwischendrehzahl Abschaltung bei nicht eingelegter Handbremse aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei überschreiten der Geschwindigkeitsschwelle aktivieren Geschwindigkeitsschwelle Zwischendrehzahl Abschaltung bei durch Fahrer betätigter Motorbremse aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei durch Fahrer betätigtem Intarder aktivieren 24
25 Konfiguration der PTO-Parameter MODE 1/2/3 - Deaktivierung Zwischendrehzahl Abschaltung bei durch CAN betätigter Motorbremse aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei durch CAN betätigtem Intarder aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei überschreiten der maximalen Motordrehzahl aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei unterschreiten der minimalen Motordrehzahl aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei Fehler im CC Modul aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei Fehler in Betriebs-/Feststellbremse aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei überschreiten des größten Gangs aktivieren größter Gang 25
26 Konfiguration der PTO-Parameter MODE 1/2/3 - Deaktivierung Die OFF Funktion am Lenkstockhebel und am ST14A kann aktiviert oder deaktiviert werden Zwischendrehzahl Abschaltung bei interner Motordrehzahlanfrage (über CAN) aktivieren Zwischendrehzahl Deaktivierung bei Fehler auf dem Geschwindigkeitssensor aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei überschreiten der eingestellten Kühlmitteltemperatur aktivieren Kühlmitteltemperatur Grenzwert Zwischendrehzahl Abschaltung wenn Getriebe nicht in Neutral ist aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei eingelegtem Rückwärtsgang aktivieren Zwischendrehzahl Abschaltung bei unterschreiten des kleinsten Gangs aktivieren 26
27 Grundmaske der PTO-Konfiguration im Teleservice PTO 1/2/3 Einstellungen EM 36 Parameter im Expert Mode 33 Parameter im Expert Mode 22 Parameter im Base Mode 27
28 Konfiguration der PTO-Parameter MODE 1/2/3 - Deaktivierung 25 kleinster 25 Gang 28
29 Konfiguration der PTO-Parameter PTO 1/2/3 - Einlegen Einlegebedingung Betriebsbremse betätigt oder nicht betätigt Einlegebedingung Feststellbremse betätigt oder nicht betätigt Einlegebedingung Kupplungspedal betätigt oder nicht betätigt Einlegebedingung Getriebe in Neutral oder Getriebe nicht in Neutral Einlegebedingung PTO 1 von Eurotronic2 überwachen oder nicht überwachen Einlegebedingung PTO 2 von Eurotronic2 überwachen oder nicht überwachen Einlegebedingung Rückwärtsgang eingelegt oder nicht eingelegt. Definition der einzelnen PIN, ob zum Einlegen ein Massesignal anliegen muss, der Eingang offen ist oder nicht überwacht wird (Druckschalter Informationen konfigurieren keine Information einstellen. 29
30 Konfiguration der PTO-Parameter PTO 1/2/3 - Einlegen Einlegebedingung Kühlmitteltemperatur Kühlmitteltemperatur in C, bei Temperaturen über der eingestellten wird der PTO nicht eingelegt Einlegebedingung Mindestdrehzahl Mindestdrehzahl zum Einlegen des PTO Einlegebedingung maximale Drehzahl Maximale Drehzahl bis zu der der PTO eingelegt werden kann. Einlegebedingung Mindestgeschwindigkeit Mindestgeschwindigkeit bei der der PTO noch eingelegt wird. 30
31 Konfiguration der PTO-Parameter PTO 1/2/3 - Einlegen Einlegebedingung Maximalgeschwindigkeit Maximale Geschwindigkeit bei der der PTO noch eingelegt wird Einlegebedingung niedrigster Gang Einlegebedingung höchster Gang Einlegebedingung Schlupf-Schwelle der Kupplung Bei Eurotronic Fahrzeugen, kann hier angegeben werden wie weit die Kupplung geöffnet sein muss. (Einstellung 0-100% Schlupf) Überwachung Zeitüberschreitung (Timeout) PTO einlegen Zeit die vergehen darf bis der PTO eingelegt werden muss. 31
32 Konfiguration der PTO-Parameter PTO 1/2/3 - Einlegen Überwachung Zeitüberschreitung (Timeout) aller Einlegebedingungen Zeit die vergehen darf bis alle Einlegebedingungen erfüllt sein müssen. Schalter kann deaktiviert werden über CANOpen (Wenn der Funktion " Bedingung nicht angefordert" konfiguriert ist, wird kein Drehzahlmode angesteuert.) Wenn der PTO eingelegt wird, kann das Getriebe keine Automatische Schaltvorgänge ausführen Der Drehzahlmode wird angefahren wen der Parameter auf ON steht. / Darf nicht auf keine Information stehen, sonst wird kein PTO eingelegt Funktion nicht verfügbar bei Heavy PTO Feedback auf Display anzeigen 15% oder 70% Kupplungssignal verwenden (wird noch getestet) 32
33 Konfiguration der PTO-Parameter PTO 1/2/3 - Einlegen Aktive Zwischendrehzahl bei PTO Ausschalten ebenfalls abschalten Wenn PTO bereits über Schalter angefordert ist und dann Zündung AUS/AN wird der PTO wieder eingelegt Überwachung eines bestimmten Parameters auf Zeitüberschreitung Zeitüberschreitung eines bestimmten Parameters der ausgesucht werden kann (z.b. Kupplung, ) 33
34 Grundmaske der PTO-Konfiguration im Teleservice PTO 1/2/3 Einstellungen EM 34
35 Konfiguration der PTO-Parameter PTO 1/2/3 - Auslegen Auslegebedingung Betriebsbremse betätigt oder nicht betätigt Auslegebedingung Feststellbremse betätigt oder nicht betätigt Auslegebedingung Kupplungspedal betätigt oder nicht betätigt Auslegebedingung Getriebe in Neutral oder Getriebe nicht in Neutral Auslegebedingung PTO 1 von Eurotronic2 überwachen oder nicht überwachen Auslegebedingung PTO 2 von Eurotronic2 überwachen oder nicht überwachen Auslegebedingung Rückwärtsgang eingelegt oder nicht eingelegt Definition der einzelnen PIN, ob zum Auslegen ein Massesignal anliegen muss, der Eingang offen ist oder nicht überwacht wird 35
36 Konfiguration der PTO-Parameter PTO 1/2/3 - Auslegen Auslegebedingung Kühlmitteltemperatur Kühlmitteltemperatur in C, bei Temperaturen über der eingestellten wird der PTO ausgelegt Auslegebedingung Mindestdrehzahl Mindestdrehzahl bei der der PTO ausgelegt wird Auslegebedingung maximale Drehzahl Maximale Drehzahl bis bei der der PTO ausgelegt wird. Auslegebedingung Mindestgeschwindigkeit Mindestgeschwindigkeit bei der der PTO ausgelegt wird. 36
37 Konfiguration der PTO-Parameter PTO 1/2/3 - Auslegen Auslegebedingung Maximalgeschwindigkeit Maximalgeschwindigkeit bei der der PTO ausgelegt wird. Auslegebedingung niedrigster Gang Auslegebedingung höchster Gang Überwachung der Schlupf-Schwelle der Kupplung Bei einem Schlupfwert z.b. 20% wird der PTO ausgelegt. Überwachung Zeitüberschreitung (Timeout) beim PTO auslegen Zeit die vergehen darf bis der PTO ausgelegt sein muss 37
38 Konfiguration der PTO-Parameter PTO 1/2/3 - Auslegen Überwachung Zeitüberschreitung (Timeout) bei den PTO Auslegebedingungen Zeit die vergehen darf bis eine Auslegebedingungen erfüllt ist PTO ein-/auslegen über CANOpen 38
39 GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI Elektrik Diagram und Aufbauerstecker 39
40 GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI 4.2 BODY BUILDER CONNECTOR ST14A Funktionen Stecker 14A (blau) Fußraum rechts ST14A 40
41 GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI 4.2 BODY BUILDER CONNECTOR ST14B Funktionen Stecker 14B (blau) Fußraum rechts Pin Function Wire 1 Signal for second speed limiter Reserved Clutch status signal (output) Programmable speed (PTS) output Emergency lights signal (input) Reserved Reserved Engine speed signal K58 External lights signal 3333 ST14B 41
42 GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI 4.2 BODY BUILDER CONNECTOR ST72072B Funktionen Stecker 72072B (schwarz) Fußraum ST72072B 42
43 GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI 4.2 BODY BUILDER CONNECTOR ST72072A ST91/92/93 ST72072A 43
44 Nachrüstung PTO GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI Für den Fall einer PTO Nachrüstung bei einem Euro VI Fahrzeug ist es wie früher Notwendig, die Ausführung des PTO über Teleservice zu Programmieren Pfad: TELESERVICES > Konfiguration / ECU Options > Heavy > Stralis > EuroVI > EM Kosten für die EM Programmierung Konfigurationsänderung 1 Coin 44
45 Nachrüstung PTO GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI Auswahl der PTO Gruppe: In Case of RETROFIT PTO on MANUAL or EUROTRONIC2 gearbox (Ex. 1 Pto on Manual gearbox, 1 Pto on Eurotronic2 gearbox, 2 Pto on Eurotronic2 gearbox )select the group PTO ON GEAR. In Case of RETROFIT PTO on the Engine (MULTIPOWER), FRONT ENGINE PTO (FOCSA),select the group TYPE OF PTO. In Case of RETROFIT PTO NMV, select the group PTO NMV In Case of RETROFIT PTO on ALLISON gearbox select the group ALLISON PTO SECOND OUTPUT. This groups instead should be simply set 45
46 Nachrüstung PTO GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI PTO ON GEARBOX NO PTO 1 PTO ON MANUALE OR EUROTRONIC2 GEARBOX 2 PTO ON EUROTRONIC2 GEARBOX 46
47 Nachrüstung PTO GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI TYPE OF PTO (ENGINE PTO) PTO FOCSA ENGINE PTO PTO ON THE FLYWHEEL NO PTO 47
48 Nachrüstung PTO GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI PTO NMW 48
49 I Nachrüstung PTO GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI ALLISON PTO SECOND OUTPUT 49
50 Nachrüstung PTO GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI PTO PRESET 50
51 Nachrüstung PTO GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI Liste der kompatiblen und von Iveco getesteten PTO 51
52 GUIDE FOR PTO CONFIGURATION ON STRALIS EUROVI Nachrüstung PTO Liste der kompatiblen und von Iveco getesteten PTO 52
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