POSIROT. PRAS27 Magnetischer Winkelsensor. Magnetische Winkelsensoren. Datenblatt

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1 Magnetische Winkelsensoren Magnetischer Winkelsensor Datenblatt

2 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB--D ASM GmbH 2/20

3 Analog-Ausgang... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Analog-Ausgang, redundant... 6 Technische Daten... 6 Bestellcode... 7 Maßzeichnung... 8 Positionsmagnete... 9 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge Analog-Ausgänge, redundant Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Zubehör Schirmplatte Deutsch-Stecker DB--D ASM GmbH 3/20

4 Analog-Ausgang Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67 Analog-Ausgang Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Kunststoff Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0, V Spannungsausgang 0,5... 4,5 V Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 Kunststoff Befestigung Schrauben M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Kabelausgang, Standardlänge 2 m Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 20 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB--D ASM GmbH 4/20

5 Bestellcode Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2 U2B U6 U8 I1 I1B = Spannung 0, V (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0, V (Versorgungsspannung 11, V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V ratiometrisch (Versorgungsspannung 5 V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik (Versorgungsspannung V DC) 3 Signalverlauf CW CCW = Signal rechtsdrehend ansteigend = Signal linksdrehend ansteigend 4 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m KAB2M-DT04/3P/A* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig KAB2M-DT04/3P/A-S* = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 3-polig, mit Schutzschlauch KAB2M-DT04/4P/A = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB2M-DT04/4P/A-S = Kabel 2 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch * nur für Ausgang U6 Bestellbeispiel 360 U6 CW KAB2M Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 9) Schirmplatte (siehe Seite 19) DB--D ASM GmbH 5/20

6 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67 Analog-Ausgang, redundant Geringe Bauhöhe Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Kunststoff Technische Daten Ausgang Messbereich Spannungsausgang 0,5... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0, V, redundant Stromausgang ma, 3-Leiter-Technik, redundant bis (in 15 -Schritten wählbar) Auflösung 0,03% ( ); 0,1% ( ) Wiederholgenauigkeit ±0,03% ( ); ±0,1% ( ) Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial ±0,5% vom Messbereich (typisch) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 Kunststoff Befestigung Schrauben M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Kabelausgang, Standardlänge 2 m C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 20 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB--D ASM GmbH 6/20

7 Bestellcode Messbereich ( bis , in 15 -Schritten wählbar) 15 / 30 / 45 /... / 345 / Ausgang U2R U8R I1R = Spannung 0, V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Spannung 0,5... 4,5 V, redundant (Versorgungsspannung V DC) = Strom ma, 3-Leiter-Technik, redundant, (Versorgungsspannung V DC) (Ausgang I1R nur mit Signalverlauf CW/CCW kombinierbar) 3 Signalverlauf CW/CCW CW/CW* CCW/CCW* = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend, Signal 2 linksdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 rechtsdrehend ansteigend = Signal 1 und Signal 2 linksdrehend ansteigend * nicht kombinierbar mit Ausgang I1R 4 Elektrischer Anschluss KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel 360 U2R CW/CCW KAB2M Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 9) Schirmplatte (siehe Seite 19) DB--D ASM GmbH 7/20

8 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Kabel Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 8/20

9 Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 9/20

10 PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 10/20

11 PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 11/20

12 PRMAG-M10 A Sensor B Markierung C Gewinde M10 Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG-M10 ca. 30 g Edelstahl A2 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 12/20

13 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Spannungsausgang 0, V U2B Spannungsausgang 0, V U6 Spannungsausgang % ratiometrisch Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 15 ma Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 11,5 27 V DC Stromaufnahme typisch 12 ma max. 16 ma Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 DB--D ASM GmbH 13/20

14 U8 Spannungsausgang 0,5 4,5 V I1 Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 20 ma Ausgangsspannung 0,5 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 30 ma 35 ma max. Bürde RL 500 max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 I1B Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 32 ma max. 36 ma Bürde RL 250 max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 DB--D ASM GmbH 14/20

15 Ausgangssignale U2, U2B U6 U8 I1, I1B Versorgung + Signal + GND Anschlussbelegung einkanalig (Stecker- und Kabelanschluss) Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Sicht auf die Sensorkontakte Nicht anschließen! 5 grau Deutsch-Stecker DT04 Dreileiter-Stromschnittstelle ma: GND immer verbinden! DT04/3P/A DT04/4P/A DB--D ASM GmbH 15/20

16 Analog-Ausgänge, redundant U2R Spannungsausgang 0, V U6R Spannungsausgang % ratiometrisch U8R Spannungsausgang 0,5 4,5 V Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 max. 15 ma je Kanal Ausgangsspannung 0, V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung 5 V DC ±10 % Stromaufnahme typisch 8 ma max. 12 ma je Kanal Ausgangsspannung % der Versorgungsspannung Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Versorgungsspannung V DC Stromaufnahme typisch 10 ma max. 20 ma je Kanal Ausgangsspannung 0,5 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 ma max. Messrate 1 khz Standard ±50 x 10-6 / C vom Messbereich Stabilität (Temperatur) (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 DB--D ASM GmbH 16/20

17 I1R Stromausgang 4 20 ma, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme V DC typisch 30 ma max. 35 ma je Kanal Bürde RL 500 max. Ausgangsstrom 4 20 ma Messrate 1 khz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für ) ±100 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch für <90 ) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN :2013 Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2R U6R U8R I1R GND (nicht anschließen) Versorgung + Signal + GND (nicht anschließen) Anschlussbelegung zweikanalig redundant (Stecker- und Kabelausgang) Kanal Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe 1 Versorgung + 1 weiß 1 Signal 2 braun 1 GND 3 grün 1 Nicht anschließen! 4 gelb 2 Versorgung + 5 grau 2 Signal 6 rosa 2 GND 7 blau 2 Nicht anschließen! 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte Deutsch-Stecker DT04 DT04/6P/A DB--D ASM GmbH 17/20

18 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] DB--D ASM GmbH 18/20

19 Zubehör Schirmplatte Für die Winkelsensoren und steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: -MSHIELD DB--D ASM GmbH 19/20

20 Deutsch-Stecker Sensoren mit Kabelausgang können mit Deutsch-Steckern ab Werk geliefert werden. Schutzart: Elektrischer Anschluss: Litzenquerschnitt: Standard-Kabellänge: Schutzschlauch: IP67 im gesteckten Zustand 3-, 4-, 6-, 8-Pole abhängig von der Ausgangsart, siehe Tabelle 0,5 mm 2 2 m für erhöhten mechanischen Schutz kann die Zuleitung mit einem Schutzschlauch versehen werden Deutsch-Stecker Tabelle Polzahl Deutsch-Stecker DT04 Ausgangsart 3-polig U6 4-polig U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6-polig U6R RSSI5V RSSI24V 8-polig U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF DB--D ASM GmbH 20/20

21 Magnetische Winkelencoder Magnetischer Winkelencoder Datenblatt

22 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche gleich aus welchem Rechtsgrund sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB--D ASM GmbH 2/19

23 ... 4 Digital-Ausgang CAN... 4 Technische Daten... 4 Bestellcode... 5 Maßzeichnung... 6 Positionsmagnete... 7 Spezifikation der Ausgangsarten Digital-Ausgang CANopen Digital-Ausgang CAN SAE J Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Zubehör Schirmplatte Deutsch-Stecker DB--D ASM GmbH 3/19

24 Digital-Ausgang CAN Sensorprofil Messbereich Schutzart IP67 Digital-Ausgang CAN Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten, verschleißfrei Gehäuse: Kunststoff Auch als redundante Version Technische Daten CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) Ausgang CAN SAE J1939 Messbereich Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Magnet Schutzart Gehäusematerial 0,05 max. ±1 (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 Kunststoff Befestigung Schrauben M4: DIN 912, DIN 6912, DIN 7984 Elektrischer Anschluss Temperaturbereich Schockbelastung Vibration Gewicht Kabelausgang 0,3 m mit M12-Stecker, 5-polig Kabelausgang mit Deutsch-Stecker DT C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 Zyklen ca. 20 g (ohne Kabel) EMV DIN EN :2013 DB--D ASM GmbH 4/19

25 Bestellcode Ausgang CANOP CANJ1939 CANOPR CANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen, redundant = CAN SAE J1939, redundant 2 Elektrischer Anschluss KAB0,3M-M12/CAN = Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 5-polig KAB0,3M-DT04/4P/A = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig KAB0,3M-DT04/4P/A-S = Kabel 0,3 m mit Deutsch-Stecker DT04, 4-polig, mit Schutzschlauch Bestellbeispiel CANOP KAB0,3M DT04/4P/A Zubehör: Positionsmagnete (siehe ab Seite 7) Schirmplatte (siehe Seite 18) DB--D ASM GmbH 5/19

26 Maßzeichnung A Positionsmagnet B Messfläche C Markierung D Kabel Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 6/19

27 Positionsmagnete PRMAG20 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG20 ca. 12 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 7/19

28 PRMAG21 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG21 ca. 3 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 0,1 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 8/19

29 PRMAG22 A Sensor B Markierung Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG22 ca. 19 g Stahl, verzinkt; Kunststoff 3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 9/19

30 PRMAG-M10 A Sensor B Markierung C Gewinde M10 Bestellcode Gewicht Material Massenträgheitsmoment PRMAG-M10 ca. 30 g Edelstahl A2 1,3 kgmm 2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität. Maße in mm [inch]. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB--D ASM GmbH 10/19

31 Spezifikation der Ausgangsarten Digital-Ausgang CANopen CANOP CANopen CAN-Spezifikation Kommunikationsprofil ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Konfigurationsdienste Error Control LSS, CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Knotenadresse) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder SDO, default: 127 PDO PDO Modes SDO CAM Certified Bitrate Bus-Anschluss Integrierter Bus- Abschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kbit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS oder SDO, default: 125 kbit M12-Stecker, 5-polig zuschaltbar Nein Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme typisch 20 ma für 24 V DC typisch 40 ma für 12 V DC, max. 80 ma Auflösung 0,05 max. Linearität 1 (optional 0,25 ) Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte DB--D ASM GmbH 11/19

32 CANOPR CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen Kommunikationsprofil CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Konfigurationsdienste LSS, CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Knotenadresse) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder SDO, default: 127 und 126 PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 Nocken Certified Ja Bitrate 50 kbit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS oder SDO, default: 125 kbit Bus-Anschluss M12-Stecker, 5-polig Integrierter Bus- Abschlusswiderstand zuschaltbar Bus, galvanische Trennung Nein Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme typisch 40 ma für 24 V DC typisch 80 ma für 12 V DC, max. 120 ma Auflösung 0,05 max. Linearität 1 (optional 0,25 ) Messrate 1 khz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur Siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte DB--D ASM GmbH 12/19

33 Digital-Ausgang CAN SAE J1939 CANJ1939 CAN SAE J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J kbit/s zuschaltbar Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme Auflösung typisch 20 ma bei 24 V DC typisch 40 ma bei 12 V DC, max. 80 ma 0,05 max. Linearität Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit 1 (0,25 optional) 1 khz (asynchron) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) 1 LSB siehe Modellspezifikation gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau DB--D ASM GmbH 13/19

34 Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte DB--D ASM GmbH 14/19

35 CANJ1939R CAN SAE J1939 CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Integrierter Bus-Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J kbit/s zuschaltbar Default 247d und 246d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Spannungsversorgung V DC Stromaufnahme Auflösung Linearität typisch 40 ma bei 24 V DC typisch 80 ma bei 12 V DC, max. 120 ma 0,05 max. 1 (0,25 optional) Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit 1 khz (asynchron) ±50 x 10-6 / C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kv (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV EN :2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau DB--D ASM GmbH 15/19

36 Anschlussbelegung Deutsch-Stecker DT04/4P/A Signal Stecker PIN Versorgung + 1 CAN-H 2 GND 3 CAN-L 4 Sicht auf die Sensorkontakte DB--D ASM GmbH 16/19

37 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal CW (rechtsdrehend ansteigend) Ausgangssignal CCW (linksdrehend ansteigend) Beispiel Winkelbereich 90 Beispiel Winkelbereich 360 A Markierung B Messbereich [ ] DB--D ASM GmbH 17/19

38 Zubehör Schirmplatte Für die Winkelsensoren und steht eine optionale Schirmplatte zur Verfügung. Diese kann den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Bestellcode Schirmplatte: -MSHIELD DB--D ASM GmbH 18/19

39 Deutsch-Stecker Sensoren mit Kabelausgang können mit Deutsch-Steckern ab Werk geliefert werden. Schutzart: Elektrischer Anschluss: Litzenquerschnitt: Standard-Kabellänge: Schutzschlauch: IP67 im gesteckten Zustand 3-, 4-, 6-, 8-Pole abhängig von der Ausgangsart, siehe Tabelle 0,5 mm 2 2 m für erhöhten mechanischen Schutz kann die Zuleitung mit einem Schutzschlauch versehen werden Deutsch-Stecker Tabelle Polzahl Deutsch-Stecker DT04 Ausgangsart 3-polig U6 4-polig U2, U2B, U8 I1, I1B CANOP(R), CANJ1939(R) 6-polig U6R RSSI5V RSSI24V 8-polig U2R, U8R I1R RS5VF, RS24VF HT24VF DB--D ASM GmbH 19/19