Verstellgeräte MA und EM

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1 Electric Drives and Controls Hydraulics Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service Verstellgeräte MA und EM RD 9 07/.05 /6 Ersetzt: 05.9 Technisches Datenblatt für die Verstellpumpen A4VSO und A4VSG Baureihe und A4CSG Baureihe offener und geschlossener Kreislauf Inhalt Typschlüssel Standardprogramm MA Manuelle Verstellung Kennlinien MA 4 Geräteabmessungen MA 5 EM/ Elektromotorische Verstellung 6 Technische Daten EM/ 7 Kennlinien EM/ 8 Verstellzeitentabelle EM/ 9 Endschalter EM / 0 Potentiometer bei EM Schaltplan EM/ Geräteabmessungen EM/ Nenngröße Geräteabmessungen EM/ Nenngröße Allgemeine Hinweise 6 Merkmale Verstellungen zu den Verstellpumpen A4VSO, A4VSG und A4CSG Manuell über ein Handrad bei MA Verstellung Elektromotorisch bei EM Verstellung Verstellzeit wählbar Programmschaltung möglich über aufgebaute Endschalter bei EM Potentiometer zur Schwenkwinkelrückmeldung optional Überlastungskupplung zum Schutz des Verstellmotors der EM serienmäßig Weitere Informationen: Verstellpumpe A4VSO NG RD 9050 Verstellpumpe A4VSG NG RD 900 Verstellpumpe A4CSG NG RD 905

2 /6 Bosch Rexroth AG MA und EM RD 9 07/.05 Typschlüssel Standardprogramm A4... / Druckflüssigkeit (Einzelangaben siehe RD 9050, RD 900 oder RD 905) Axialkolbenmaschine / Betriebsart Schrägscheibenbauart, verstellbar / Pumpe, offener Kreislauf (siehe RD 9050) 0 Schrägscheibenbauart, verstellbar / Pumpe, geschlossener Kreislauf (siehe RD 900) Kompakteinheit Schrägscheibenbauart, verstellbar / Pumpe, geschlossener Kreislauf (siehe RD 905) A4VSO A4VSG A4CSG Nenngröße Verdrängungsvolumen V g max [cm ] Regel- und Verstelleinrichtungen Manuelle Verstellung MA MA Elektromotorische Verstellung 04 ohne Potentiometer EM Verstellzeit siehe Seite 9... EM... mit Potentiometer EM Verstellzeit siehe Seite 9... EM... Baureihe bei A4VSO bei A4VSG 0 0 bei A4CSG 0 06 Drehrichtung 07 Dichtungen 08 Wellenende 09 Anbauflansch 0 Anschluss für Arbeitsleitungen Durchtrieb Ventile Filterung Einzelangaben siehe: RD 9050 A4VSO RD 900 A4VSG RD 905 A4CSG lieferbar nicht lieferbar

3 RD 9 07/.05 MA und EM Bosch Rexroth AG /6 MA Manuelle Verstellung Die manuelle Verstellung ermöglicht durch Drehen des Handrades die Veränderung des Verdrängungsvolumens der Pumpe. Die Veränderung des Verdrängungsvolumens kann über die Schwenkwinkelanzeige verfolgt werden. Die MA Verstellung verfügt über einen Feststellhebel zur Fixierung des Verdrängungsvolumens während des Betriebes. Standardmäßig ist das Handrad angebaut (bei Blick auf Antriebswelle), auf der Seite des Hochdruckanschlusses. Bei Handradanbau bitte Rücksprache. Auf Wunsch können zusätzlich feste Endanschläge zur Schwenkwinkelbegrenzung eingebaut werden (bitte bei Bestellung im Klartext angeben). Technische Daten Nenngröße Stellweg (0 bis V g max ) s mm 4, 7, 0,7 0,7 5,9 5,9,6 Umdrehungen am Handrad (0 bis V g max ),84,40 4,4 4,4 5,8,59,6 V g Änderung pro Handradumdrehung cm 4,0,0 0, 4,5 48,,7 5,4 Verstellmoment am Handrad bei p = 50 bar Nm ca je nach Nenngröße Masse ca. (A4VSO...MA...N00) kg Schaltplan (Beispiel A4VSO) B B MB U S MS K K T R(L) Bauelemente Pumpe mit mechanischer Stelleinrichtung A4VSO (siehe RD 9050), A4VSG (siehe RD 900) oder A4CSG (siehe RD 905) Handrad

4 4/6 Bosch Rexroth AG MA und EM RD 9 07/.05 Kennlinien MA A4VSO offener Kreislauf Bitte beachten: Bei den Verstellpumpen A4VSO für offenen Kreislauf (einseitig schwenkend) ist bei V g min eine Restfördermenge von ca. % fest eingestellt. s s max V g V g max Zuordnung Drehrichtung Handraddrehung Schwenkbereich bei Handradanbau (bei Blick auf Antriebswelle) Drehrichtung Pumpe Drehrichtung Handrad (bei Blick auf Anschluss B) Schwenkbereich ) Durchflussrichtung Druckseite V g min V g max V g max V g min S nach B B V g max V g min V g min V g max S nach B B ) vgl. Schwenkwinkelanzeige A4VSG und A4CSG geschlossener Kreislauf s s max V g V g max Zuordnung Drehrichtung Handraddrehung Durchflussrichtung bei Handradanbau (bei Blick auf Antriebswelle) Drehrichtung Pumpe s s max + V g V g max Drehrichtung Handrad (bei Blick auf Anschluss B) Schwenkbereich ) Durchflussrichtung Druckseite B nach A A A nach B B A nach B B B nach A A ) vgl. Schwenkwinkelanzeige 5 0 5

5 Einschraubloch M 00 M6 (x) 0 -- M6 (x) -- #DURCHTRIEBE#/u.A4VSO40/y.apl.n00.da RD 9 07/.05 MA und EM Bosch Rexroth AG 5/6 Geräteabmessungen MA Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. Nenngröße Maße gültig für A4VSO, A4VSG und A4CSG Handraddrehung Feststellhebel Handraddrehung A B S A A R L R(L) B A 4 ø60 Bauelemente Pumpe mit mechanischer Stelleinrichtung A4VSO (siehe RD 9050), A4VSG (siehe RD 900) oder A4CSG (siehe RD 905) Handrad Geräteabmessungen NG A A A A / Ausführliche Geräteabmessungen und technische Daten der Verstellpumpe siehe Technische Datenblätter A4VSO RD 9050, A4VSG RD 900 oder A4CSG RD 905

6 6/6 Bosch Rexroth AG MA und EM RD 9 07/.05 EM/ Elektromotorische Verstellung Durch den elektrischen Verstellmotor wird über ein Untersetzungsgetriebe und über einen Kugelgewindetrieb das Verdrängungsvolumen stufenlos verstellt. Die Verstellzeiten können entsprechend der Tabelle auf Seite 9 gewählt werden. Sie gelten für Standardmotoren beim Betrieb mit 0/400 Volt und 50 Hz. Der angebaute Motor kann auch mit 60 Hz betrieben werden. Dann reduzieren sich die Stellzeiten um ca. 0 %. Für Programmschaltungen können durch aufgebaute Endschalter (6 Stück) beliebige Zwischenstellungen vorgegeben und angefahren werden. Bei EM ist zusätzlich ein Potentiometer zur Schwenkwinkelrückmeldung (Istwertanzeige) aufgebaut. Die EM Verstellung ist in Standardausführung mit einer Überlastkupplung zum Schutz des Verstellmotors ausgerüstet. Auf Wunsch können zusätzlich feste Endanschläge zur Schwenkwinkelbegrenzung eingebaut werden (bitte bei Bestellung im Klartext angeben).

7 RD 9 07/.05 MA und EM Bosch Rexroth AG 7/6 Technische Daten EM/ Technische Daten allgemein Nenngröße Stellweg (0 bis V g max ) s mm 4, 7, 0,7 0,7 5,9 5,9,6 Verstellzeit ) (min...max) t s Spindelsteigung h mm Spindelumdrehung (0 bis V g max ),84,4 4,4 4,4 5,8,59,6 Verstellmoment an der Spindel T Nm 0 max. zulässige Umgebungstemperatur C 80 ) Verstellzeitenauswahl siehe Tabelle Seite 9 Technische Daten elektrisch Elektromotor Spezifikation mit techn. Daten zu Elektromotor und Getriebe bitte separat anfordern Nennbetriebsspannung U ) V 0 / 400 ~ Frequenz ) Hz 50 Schutzart nach DIN/EN 6059 IP 54 Endschalter 6x KS 50 Anschlüsse Max. Spannung U V 50 Strom (Ohmsche Last) A 4 Strom (Induktive Last) 4 ) A 0,5 Schutzart nach DIN/EN 6059 IP 65 Anschlussart/Schutzart nach DIN/EN 6059 Burndy-Rundsteckverbindung polig / IP 67 Rückschaltdifferenz in % von der Pumpenschwenkung ca. % Lebensdauer (Schaltungen) 0 x 0 6 Endschalter mit Draht-Potentiometer (bei EM) 7 RA, Gang, durchdrehbar, mit und ohne Mittelanzapfung Max. Spannung U V 50 Strom (Ohmsche Last) A 4 Strom (Induktive Last) 4 ) A 0,5 Schutzart nach DIN/EN 6059 IP 65 Anschlussart/Schutzart nach DIN/EN 6059 Burndy-Rundsteckverbindung polig / IP 67 Rückschaltdifferenz in % von der Pumpenschwenkung ca. % Widerstandswert (bezogen auf ges. elektrischen Drehbereich) kω 5 Widerstandswerte bezogen auf Abstreifbereich von siehe Seite Auflösung in % 0,09 Max. Schleiferstrom ma Belastbarkeit bei +40 C W Elektrischer Drehbereich 55 ± 5 Lebensdauer (Schaltungen) x 0 6 Hysterese zwischen Pumpe und Potentiometer 0 ) Sonderspannungen auf Anfrage ) Betrieb auch mit 60 Hz möglich, dabei reduzieren sich die Verstellzeiten um ca. 0 % 4 ) bei induktiven Lasten ist eine Schutzdiode vorzusehen

8 8/6 Bosch Rexroth AG MA und EM RD 9 07/.05 Kennlinien EM/ A4VSO offener Kreislauf Bitte beachten: Bei den Verstellpumpen A4VSO für offenen Kreislauf (einseitig schwenkend) ist bei V g min eine Restfördermenge von ca. % festeingestellt. s s max Zuordnung Drehrichtung Schwenkbereich Durchflussrichtung Drehrichtung Pumpe Schwenkbereich ) Durchflussrichtung Druckseite S nach B B S nach B B ) vgl. Schwenkwinkelanzeige V g V g max A4VSG und A4CSG geschlossener Kreislauf s s max V g V g max s s max + V g V g max Zuordnung Drehrichtung Schwenkbereich Durchflussrichtung Drehrichtung Pumpe Schwenkbereich ) Durchflussrichtung Druckseite B nach A A A nach B B A nach B B ) vgl. Schwenkwinkelanzeige B nach A A 5 0 5

9 RD 9 07/.05 MA und EM Bosch Rexroth AG 9/6 Verstellzeitentabelle EM/ für das Ausschwenken 0 V g max bei Betriebsdruck 50 bar und Verstellmotoren mit 50 Hz (bei Betrieb mit 60 Hz reduzieren sich die Verstellzeiten um ca. 0 %) Nenngröße 40 Verstellzeit 0 V g max t s Typschlüssel Nenngröße 7 Verstellzeit 0 V g max t s Typschlüssel Nenngröße 5 Verstellzeit 0 V g max t s Typschlüssel Nenngröße 80 Verstellzeit 0 V g max t s Typschlüssel Nenngröße 50 Verstellzeit 0 V g max t s Typschlüssel Nenngröße 55 Verstellzeit 0 V g max t s Typschlüssel Nenngröße 500 Verstellzeit 0 V g max t s Typschlüssel

10 0/6 Bosch Rexroth AG MA und EM RD 9 07/.05 Endschalter EM / Die Standardeinstellung wird folgendermaßen werkseitig eingestellt: Im geschlossenen Kreislauf (Schema siehe unten) Endschalter schaltet bei 5 Rechtsschwenkung Endschalter schaltet bei 0 Endschalter schaltet bei 5 Linksschwenkung Endschalter 4 schaltet bei 0 Endschalter 5 schaltet bei 0 Endschalter 6 schaltet bei 0 Im offenen Kreislauf ist der Endschalter 5 für die nicht genutzte Schwenkrichtung (Endschalter oder ) auf 0 Schaltpunkt eingestellt. Von dieser Standardeinstellung abweichende Schaltpunkte können durch Drehen an den Stellschrauben der Nockenscheiben eingestellt werden. Dabei ist wie folgt zu verfahren: Pumpe auf den gewünschten Schwenkwinkel einstellen. Die Stellschraube der zu programmierenden Nockenscheibe bis zum Ansprechen des Endschalters drehen. Nummernkabel bis : 0,75 mm mit Schutzleiter gelb/grün: 0,75 mm 9 0 R = 0 Ω (Messwert) Potentiometer Erdung gelb/grün P N A C R B M L W Y S X Z T U D E K V G F J H BURNDY-Rundsteckverbindung Endschalter Endschalter Nockenstellung Skalenschild und Zeigerstellung Schwenkwinkelanzeige der Schwenkachse

11 RD 9 07/.05 MA und EM Bosch Rexroth AG /6 Potentiometer bei EM Bei EM ist ein Potentiometer zur Schwenkwinkelrückmeldung (Istwertanzeige) aufgebaut: Draht-Potentiometer Typ 7 RA Gang durchdrehbar mit 5kΩ Widerstandsnennwert. Standardeinstellung: Messwert zwischen Schleifen und Mittenabgriff = 0 Ω Abweichende Einstellungen können durch Drehen am Zahnrad unterhalb des Potentiometers vorgenommen werden. Dieses Zahnrad ist über eine Rutschkupplung mit der Antriebswelle verbunden. Die Feineinstellung des Potentiometers erfolgt an der Stellschraube der Kupplung zwischen Potentiometer und Zahnrad. Weitere technische Daten siehe Seite 7 und 0. Widerstandswerte in kω bezogen auf den Abstreifbereich von 0 bis 5 Schwenkwinkel Nenngröße Widerstand R kω,60,9,4,4,90,8,8 Widerstandsnennwert des Potentiometers R N kω 5

12 /6 Bosch Rexroth AG MA und EM RD 9 07/.05 Schaltplan EM/ (Beispiel A4VSO) B B MB M Poti U S MS 4 K K T R(L) Bauelemente Pumpe mit mechanischer Stelleinrichtung A4VSO (siehe RD 9050), A4VSG (siehe RD 900) oder A4CSG (siehe RD 905) Elektromotor Schutzart IP 54 Zu den technischen Daten des Elektromotors und des Getriebes steht eine separate Spezifikation zur Verfügung, bitte anfordern Endschalter Schutzart IP 67 siehe Seite 7 und 0 4 Potentiometer (nur bei Ausf. EM) siehe Seite 7 und

13 Einschraubloch M RD 9 07/.05 MA und EM Bosch Rexroth AG /6 Geräteabmessungen EM/ Nenngröße Maße gültig für A4VSO, A4VSG und A4CSG Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. A7 A B A A A4 mit Potentiometer Ausbau Burndy- Rundsteckverbindung polig R L (4) R(L) S B A5 A6 ohne Potentiometer Ausbau Bauelemente siehe Seite Geräteabmessungen (Maximalwerte, je nach Ausführung des Elektromotors können die Abmessungen etwas kleiner sein) NG A A A A 4 A 5 A 6 A Ausführliche Geräteabmessungen und technische Daten der Verstellpumpe siehe Technische Datenblätter A4VSO RD 9050, A4VSG RD 900 oder A4CSG RD 905

14 Einschraubloch M 4/6 Bosch Rexroth AG MA und EM RD 9 07/.05 Geräteabmessungen EM/ Nenngröße 500 Maße gültig für A4VSO, A4VSG und A4CSG Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. 8 B mit Potentiometer Ausbau Burndy- Rundsteckverbindung polig R L (4) R(L) S B 4 84 ohne Potentiometer Ausbau Bauelemente Pumpe mit hydraulischer Stelleinrichtung A4VSO (siehe RD 9050), A4VSG (siehe RD 900) oder A4CSG (siehe RD 905) Elektromotor Schutzart IP 54 Zu den technischen Daten des Elektromotors und des Getriebes steht eine separate Spezifikation zur Verfügung, bitte anfordern Endschalter Schutzart IP 67 siehe Seite 7 und 0 4 Potentiometer (nur bei Ausf. EM) siehe Seite 7 und Maße sind Maximalwerte, je nach Ausführung des Elektromotors können die Abmessungen etwas kleiner sein. Ausführliche Geräteabmessungen und technische Daten der Verstellpumpe siehe Technische Datenblätter A4VSO RD 9050, A4VSG RD 900 oder A4CSG RD 905

15 RD 9 07/.05 MA und EM Bosch Rexroth AG 5/6

16 6/6 Bosch Rexroth AG MA und EM RD 9 07/.05 Allgemeine Hinweise Die Verstellgeräte MA und EM sind je nach Pumpe für den Einsatz im offenen Kreislauf (A4VSO) oder geschlossenen Kreislauf (A4VSG, A4CSG) vorgesehen. Projektierung, Montage und Inbetriebnahme setzten den Einsatz von geschulten Fachkräften voraus. Die Arbeits- und Funktionsanschlüsse sind nur für den Anbau von hydraulischen Leitungen vorgesehen. Anziehdrehmomente: Die in diesem Datenblatt angegebenen Anziehdrehmomente sind Maximalwerte und dürfen nicht überschritten werden (Maximalwert für Einschraubgewinde). Herstellerangaben zu den max. zulässigen Anziehdrehmomenten der verwendeten Armaturen sind zu beachten! Für Befestigungsschrauben nach DIN empfehlen wir die Überprüfung des Anziehdrehmoments im Einzelfall gemäß VDI 0 Stand 00. Während und kurz nach dem Betrieb erhöht sich die Gehäusetemperatur. Geeignete Sicherheitsmaßnahmen vorsehen (z.b. Schutzkleidung tragen). Die angegebenen Daten und Hinweise sind einzuhalten. Bosch Rexroth AG Hydraulics Produktsegment Axialkolbenmaschinen Werk Horb An den Kelterwiesen Horb a.n., Germany Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info.brm-ak@boschrexroth.de Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. Änderungen vorbehalten.