BETRIEBSANLEITUNG WCS-Interfacemodul, Ethernet

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1 FABRIKAUTOMATION BETRIEBSANLEITUNG WCS-Interfacemodul, Ethernet WCS-EG210

2 Part. No / DOCT-0979 /

3 1 Funktionsweise Ethernet TCP/IP UDP Hardwareaufbau und Ethernet-Vernetzung Netztopologie Montage und Inbetriebnahme Betriebsspannung des Interfacemoduls Anschluss des Lesekopfes/der Leseköpfe Geräte-LEDs Ansprechen des Lesekopfes/der Leseköpfe Datenformat vom Interfacemodul für einen Lesekopf Konfiguration des WCS-EG Ausgabedatum: Part No Document No. DOCT Technische Daten Elektrischer Anschluss Abmessungen Anhang Ansprechen des Lesekopfes Diagnosefunktion F0= Daten vom Lesekopf Notizen

4 Verwendete Symbolik Warnung Hinweis auf eine Gefährdung oder eine unmittelbare Gefahr. Die Nichtbeachtung kann Sachschaden, schwerwiegende Verletzung oder den Tod einer Person zur Folge haben. Achtung Dieses Symbol warnt den Benutzer vor einem möglichen Geräteausfall. Die Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zum völligen Ausfall des Gerätes oder anderer daran angeschlossener Geräte führen. Empfehlung für den Anwender Durch Beachtung dieser Hinweise wird die Inbetriebnahme und der Umgang mit diesem Produkt erleichtert.. Hinweis Sicherheitshinweis Warnung Dieses Produkt darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, in welchen die Sicherheit von Personen von der Gerätefunktion abhängt. Dieses Produkt ist kein Sicherheitsbauteil gemäß EU- Maschinenrichtlinie. Ausgabedatum: Part No Dcoument No. DOCT

5 Ausgabedatum: Part No Document No. DOCT-0979 Hinweise Diese Betriebsanleitung weist auf die bestimmungsgemäße Verwendung des Produktes hin. Sie muss von allen Personen gelesen und beachtet werden, die dieses Produkt einsetzen bzw. verwenden. Dieses Produkt kann seine Aufgaben, für die es bestimmt ist, nur dann erfüllen, wenn es entsprechend den Angaben von Pepperl+Fuchs eingesetzt bzw. verwendet wird. Die von Pepperl+Fuchs für dieses Produkt übernommene Gewährleistung verfällt, wenn es nicht entsprechend den Angaben der Pepperl+Fuchs eingesetzt bzw. verwendet wird. Veränderungen an den Geräten oder Bauteilen sowie der Einsatz von defekten oder unvollständigen Geräten oder Bauteilen sind unzulässig. Instandsetzungen an Geräten oder Bauteilen können außer von Pepperl+Fuchs nur von berechtigten Werkstätten durchgeführt werden. Diese Werkstätten sind für die Beschaffung der neuesten technischen Informationen über die Geräte und Bauteile von Pepperl+Fuchs verantwortlich. Instandsetzungsarbeiten am Produkt, die nicht von Pepperl+Fuchs durchgeführt wurden, unterliegen nicht dem Einfluss von Pepperl+Fuchs. Unsere Haftung bezieht sich daher nur auf die durch Pepperl+Fuchs erfolgten Instandsetzungsarbeiten. Das Vorstehende ändert nicht die Angaben über Gewährleistungen und Haftung in den Verkaufs- und Lieferbedingungen von Pepperl+Fuchs. Technische Änderungen vorbehalten. Die Pepperl+Fuchs GmbH in D Mannheim besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO ISO9001 3

6 1 Funktionsweise Interfacemodul WCS-EG210 Funktionsweise Das WCS-EG210 ist ausgelegt, um über eine TCP/IP-Verbindung oder über UDP/IP-Protokoll auf dem Port 2000d einen Datenaustausch zu ermöglichen. Die Baudrate wird automatisch erkannt und beträgt 10 Mbit/s oder 100 Mbit/s. Über die Schaltereinstellung am Drehkodierschalter S4 wird bestimmt, welches der Datenprotokolle, TCP/IP oder UDP/IP, zum Einsatz kommt. Beim TCP/IP-Protokoll sendet das Interfacemodul unmittelbar nach erfolgreicher TCP-Verbindungsaufnahme selbstständig bei jeder Änderung die Datensätze der Leseköpfe an den Client, der die Verbindung eröffnet hat. Beim UDP-Protokoll ist es erforderlich, dass einmal das Anforderungsbyte zum Ansprechen des Lesekopfes/der Leseköpfe von einer Station an das WCS-EG210 gesendet wird. Anschließend werden die Lesekopfdaten selbstständig vom WCS-EG210 bei jeder Änderung an diese Station zurückgeschickt. 2 Ethernet Getragen werden die derzeitigen Entwicklungen im Bereich Industrial Ethernet in erster Linie durch die Vision eines durchgängigen Zugriffs auf alle Unternehmensdaten über ein einheitliches Kommunikationssystem. Ethernet ist in höheren Unternehmensebenen das unumstrittene Medium der Datenübertragung geworden und zusammen mit anderen IT-Technologien international standardisiert. Durch den Einsatz von IT- und Webtechnologien besteht langfristig die Aussicht, dass die Automatisierungstechnik von den rasanten technologischen Fortschritten in Massenmärkten profitiert. Aus technischer Sicht steht per Ethernet ein System zur Verfügung, das höhere Datenübertragungsraten ermöglicht als die klassischen Feldbussysteme. Ein derzeit noch nicht gelöstes technisches Problem ist das dem Ethernet zugrunde liegende statistische Zugriffsverfahren, das ein deterministisches Zeitverhalten des Datenaustausches verhindert. An ergänzenden Echtzeitmechanismen wird daher intensiv gearbeitet, z.b. Ethernet Powerlink, Ethernet/IP, Profinet oder EtherCat. Durch den Einsatz von Switches bzw. einer entsprechenden Dimensionierung des Netzwerkes lassen sich jedoch schon jetzt Zugriffszeiten erreichen, die für zahlreiche Anwendungen ausreichen. Beim direkten Anschluss des Interfacemoduls an einen PC über eine 100 Mbit Netzwerkkarte lässt sich eine Zykluszeit von unter 2 ms erreichen. Bei Netzwerken mit mehreren Teilnehmern hängen die erreichbaren Zykluszeiten von der Auslastung des Netzwerkes ab. Ausgabedatum: Part No Dcoument No. DOCT

7 Ethernet Ausgabedatum: Part No Document No. DOCT TCP/IP Gewöhnlich werden Ethernet und TCP/IP in einem Atemzug genannt. In der Tat sind es aber drei eigenständige Begriffe, und man tut gut daran, sie sorgfältig auseinander zu halten. Grundlegend für das Verständnis der Zusammenhänge ist das ISO/OSI-Referenzmodell nach ISO/IEC Ethernet beschreibt in diesem Modell eigentlich nur Schicht 1 und 2, trotzdem wird der Begriff in der Automatisierungstechnik oft missverständlich als Bezeichnung für Schicht 1-7 verwendet. Das IP-Protokoll auf Schicht 3 wurde in den 70er Jahren vom US-Militär entwickelt (MIL-STD 1777) und erlaubt eine universelle Adressierung auch in heterogenen Netzen unabhängig von der eingesetzten Hardware. Weiterhin regelt es die Übertragung eines großen Datenpaketes in Form angepasster Teilpakete. Das bekannte TCP-Protokoll (MIL-STD 1778) stellt eine zuverlässige Datenübertragung sicher. Die vom Absolutwertgeber unterstützten Protokolle http (RFC 2068) und smtp (MIL-STD 1781) sind Schicht 7 des OSI-Modells zuzuordnen und erlauben beispielsweise den Austausch von Daten und Dokumenten mit einem Webbrowser sowie das Versenden von s. Eine sehr gute Einführung in das OSI-Modell und die genannten Protokolle bietet z.b. das Buch TCP/IP Internet-Protokolle im professionellen Einsatz von Mathias Hein (5. Auflage, MITP-Verlag, ISBN ). 2.2 UDP User Datagram Protocol unterstützt die Übertragung von Daten, die nicht zuverlässig übertragen werden müssen. In dem IP-Paket welches wiederum in dem PPP-Paket enthalten ist, wird das UDP-Paket eingebettet. UDP und IP haben Prüfsummen-Bytes und das PPP-Paket hat FCS- Bytes. Allerdings können dadurch nur richtige Daten und das richtige Ziel garantiert werden. Wenn ein Paket verloren geht, wird es nicht zurückgesendet. Nur das TCP-Protokoll ermöglicht das Zurückschicken des Datenpakets an den Absender, damit eine erneute Versendung erfolgen kann. 5

8 Hardwareaufbau und Ethernet-Vernetzung 3 Hardwareaufbau und Ethernet-Vernetzung 3.1 Netztopologie Beim Einsatz von Ethernet sind verschiedene Netzwerktopologien möglich. Der Anschluss des Drehgebers kann sowohl direkt an einen PC über die Netzwerkkarte erfolgen oder indirekt über einen Switch, Hub oder das Unternehmensnetzwerk. Verbindung über Switch oder Hub Verbindung direkt mit PC gekreuzte Kabel, Kategorie 5 Kabel, Kategorie 5 Bild 3.1: Hinweis Hinweis PC Netztopologie Switch / Hub Beim Anschluss an PC oder Notebook mit zwischengeschalteten Netzwerkkomponenten muss dabei auf die Verwendung eines gekreuzten Netzwerkkabels geachtet werden. Zur Erreichung einer Datenübertragungsrate von 100 Mbit muss mindestens ein Kabel der Kategorie 5 verwendet werden. Sollte eine der Netzwerkkomponenten keine Fast-Ethernet-Übertragung ermöglichen, so schaltet der Sensor automatisch auf 10 Mbit um. PC Ausgabedatum: Part No Dcoument No. DOCT

9 4 Montage und Inbetriebnahme Interfacemodul WCS-EG210 Montage und Inbetriebnahme Die Montage des Interfacemoduls erfolgt mittels Schnappbefestigung auf einer Hutschiene von 35 mm Breite (EN ). Die Modul-Abmessungen betragen: 90 x 127 x 55 in mm (B x H x T). Die Verbindung des Interfacemoduls mit einem anlageseitig vorhandenen Switch oder Hub erfolgt über die 8-polige RJ-45 Buchse des WCS- EG210. Ausgabedatum: Part No Document No. DOCT-0979 Klemme Bezeichnung PC-Anschluss bei Konfiguration Interfacemodul 1 24 VDC (Pwr) Betriebsspannung Interfacemodul / Leseköpfe 2 0 VDC (Pwr) Masse Interfacemodul / Leseköpfe 3 (RX) RS 485- Datenleitung RS485- RXD-Leitung (TXD beim PC) zum Lesekopf 4 (TX) RS 485+ Datenleitung RS485+ TXD-Leitung (RXD beim PC) zum Lesekopf 5 Not used Masseverbindung zum PC Tabelle 4.1: Klemmenanschluss WCS-EG Betriebsspannung des Interfacemoduls An die Klemmen 1 und 2 des 5-poligen Steckers am WCS-EG210 wird die Betriebsspannung (24 VDC ±10%) angeschlossen. Bei korrektem Anschluss der Betriebsspannung muss die LED Power grün leuchten. UB+ GND RS RS WCS.-LS221 Bild 4.1: Elektrischer Anschluss GND PE UB V (Pwr) 0 V (Pwr) RS RS WCS-EG210 Cat. 5 PE Ethernet 10/100 7

10 Montage und Inbetriebnahme 4.2 Anschluss des Lesekopfes/der Leseköpfe An die Klemmen 1 und 2 des 5-poligen Steckers am WCS-EG210 wird auch die Spannungsversorgung für den Lesekopf/die Leseköpfe angeschlossen. An den Klemmen 3 und 4 werden die RS 485-Datenleitungen zu dem Lesekopf/den Leseköpfen angeschlossen. Der Schiebeschalter Interface muss immer auf Stellung 485 eingestellt sein. Befindet sich das Modul am Anfang oder am Ende der Datenleitung zu den Leseköpfen, dann muss der RS 485-Abschlusswiderstand aktiviert werden. Dazu ist der Schiebeschalter Termination auf On zu stellen. Wird nur ein Lesekopf am WCS-EG210 angeschlossen, muss dieser Schalter immer auf On gestellt werden. Anschlusspin Lesekopf Klemme Interfacemodul WCS2A WCS3A Die Anzahl der angeschlossenen Leseköpfe wird über den Drehschalter S4 vorgegeben. Gleichzeitig wird über die Einstellung von S4 auch das Datenprotokoll ausgewählt. S4 0 1 Lesekopf angeschlossen, Protokoll TCP/IP 1 2 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll TCP/IP 2 3 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll TCP/IP 3 4 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll TCP/IP 4 1 Lesekopf angeschlossen, Protokoll UDP/IP 5 2 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll UDP/IP 6 3 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll UDP/IP 7 4 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll UDP/IP 8 siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP 9 siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP A siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP B siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP C siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP D siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP E siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP F siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP Tabelle 4.2: Belegung Drehschalter S4 Drehschalter S5 ist ohne Bedeutung. Ausgabedatum: Part No Dcoument No. DOCT

11 Montage und Inbetriebnahme 4.3 Geräte-LEDs Ausgabedatum: Part No Document No. DOCT-0979 Power: State: Error No/ Select ID Die LED muss grün leuchten. Sie zeigt die korrekte Spannungsversorgung an. Grün leuchtend Datenaustausch mit den Leseköpfen. Über die vier LEDs Error No/Select ID wird die Nummer des aktuell angepollten Lesekopfes angezeigt. Rot leuchtend Das Interfacemodul hat einen Fehler oder eine Warnung erkannt. Das EG210 zeigt die binär codierte Fehler- bzw. Warnnummer über die vier LEDs Error No/Select ID. Bedeutung der Fehlercodes Error No. / Bezeichnung Select ID reserviert 0 x x x Interner Fehler Interfacemodul 1 x x 0 Interne Warnung Interfacemodul Timeout beim Empfang der Lesekopfdaten Datenübertragungsfehler vom Lesekopf Feldbusfehler Interne Warnung Interfacemodul Collision: Diese LED zeigt eine Kollision der Daten im Ethernet an. 100 MB: Diese LED zeigt an, dass auf dem Ethernet Daten mit 100 Mbit übertragen werden. 10 MB: Diese LED zeigt an, dass auf dem Ethernet Daten mit 10 Mbit übertragen werden. Full Duplex: Diese LED leuchtet, wenn im Ethernet-Bus der Datenverkehr vollduplex erfolgt. Bus Link: Diese LED wird direkt vom Ethernet-Controller ASIC angesteuert und signalisiert, dass sich das Interfacemodul an einem arbeitsfähigem Netz befindet, d.h. es werden LINK- Pulse empfangen. Bus State: Grün leuchtend TCP/IP- bzw. UDP/IP-Verbindung aufgebaut und aktiv 9

12 Montage und Inbetriebnahme Grün blinkend Interfacemodul wartet auf Verbindungsaufbau Grün/Rot blinkend Interfacemodul wartet auf initialen Datenverkehr Rot leuchtend Allgemeiner Netzwerkfehler 4.4 Ansprechen des Lesekopfes/der Leseköpfe Lesekopfadresse 3 Lesekopfadresse 2 Lesekopfadresse 1 Lesekopfadresse 0 Bit F0 0 F0 0 F0 0 F0 Funktion F0 F0 = 0: Lesekopf sendet Positionsdaten zum WCS-EG210 Standardfunktion, automatisch aktiv nach Power on. F0 = 1: Lesekopf sendet Ergebnis der Diagnosefunktion. Nähere Informationen zur Funktion F0 siehe Abschnitt 6.1 bis Datenformat vom Interfacemodul für einen Lesekopf Byteadresse Adresse P18 P17 P P15 P14 P13 P12 P11 P10 P09 P P07 P06 P05 P04 P03 P02 P01 P DB ERR OUT A1 A0 Zur Bedeutung der Datenbits siehe Abschnitt 6.3. Für jeden, über Drehschalter S4, konfigurierten Lesekopf werden vier Datenbytes übertragen. Ausgabedatum: Part No Dcoument No. DOCT

13 Montage und Inbetriebnahme 4.6 Konfiguration des WCS-EG210 Zur einfachen Konfiguration des Interfacemoduls steht die Software "WCS Configuration Tool" kostenlos zum Download bereit. Download: Besuchen sie unsere Homepage Wählen Sie Ihre Oberflächensprache aus. Geben Sie in das Suchfeld WCS-EG210 ein. Öffnen Sie die gefundene Produktseite. Folgen Sie dem Link zum Download der Konfigurationssoftware. Starten Sie den Downloadvorgang Installieren Sie die Konfigurationssoftware auf Ihrem PC/Notebook. Konfiguration: Ausgabedatum: Part No Document No. DOCT Schalten Sie die Spannungsversorgung des Interfacemoduls aus. 2. Stellen Sie die Drehschalter S4 und S5 auf die Position F und den Schiebeschalter Interface auf Schließen Sie das Interfacemodul an die 24-VDC-Spannung an. 4. Verbinden Sie die RS232-Schnittstelle Ihres PC/Laptop über die drei Klemmen 3 (RX), 4 (TX) und 5 (0V) mit dem Interfacemodul. 5. Starten Sie die Konfigurationssoftware "WCS Configuration Tool". 6. Wählen Sie im Menü "File" Upload 7. Stellen Sie die IP-Adresse und Subnet-Mask ein. 8. Wählen Sie den Menüpunkt "File" Download aus. Nach erfolgreicher Beendigung des Downloads erscheint in der unteren Statuszeile auf dem Bildschirm die Meldung "download finished" Die Konfiguration ist nun abgeschlossen. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Interfacemoduls aus. Stellen Sie den Schiebeschalter Interface auf die Position 485. Stellen Sie den Drehschalter S5 auf 0 und S4 entsprechend der gewünschten Funktion (siehe Tabelle 4.2 auf Seite 8) ein. Nach dem das Interfacemodul wieder eingeschaltet wird, befindet es sich im gewünschten Betriebsmodus. Hinweis Das Interfacemodul übernimmt die aktuelle Stellung der Schalter nur beim Einschalten. Änderungen der Schalterstellungen werden erst nach einem erneutem Einschalten wirksam. 11

14 Technische Daten 5 Technische Daten Allgemeine Daten Einbau Hutschienenmontage Elektrische Daten Betriebsspannung 24 V ± 10 % Leistungsaufnahme P 0 3,6 W (ohne Leseköpfe) Schnittstelle 1 Anschluss für Steuerung Schnittstellentyp Ethernet Protokoll TCP/IP und UDP/IP Übertragungsrate 10 MBit/s bzw. 100 MBit/s Datenausgabe Binär-Code Schnittstelle 2 Anschluss für Lesekopf Anschließbare Leseköpfe WCS-LS221, WCS-LS121 Schnittstellentyp RS 485 Übertragungsart halbduplex Übertragungsrate max. 62,5 kbit/s RS 485-Abschlusswiderstand schaltbar Updatezyklus, Lesekopf 1 ms Normenkonformität Störaussendung EN Störfestigkeit DIN EN Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur C ( K), keine Betauung Lagertemperatur C ( K) Relative Luftfeuchtigkeit 80 % Mechanische Daten Anschlussart Schnittstelle 1: RJ 45-Buchse, 8-polig Schnittstelle 2: Klemmanschluss 2,5 mm 2 Gehäusebreite 90 mm Gehäusehöhe 127 mm Gehäusetiefe 55 mm Schutzart IP24 Material Kunststoff Einbaulage beliebig Masse ca. 200 g Tabelle 5.1: Technische Daten Ausgabedatum: Part No Dcoument No. DOCT

15 Technische Daten 5.1 Elektrischer Anschluss GND UB+ UB+ GND RS RS WCS.-LS221 PE 1 24 V (Pwr) 2 0 V (Pwr) 3 RS RS Cat. 5 Ethernet 10/100 WCS-EG210 PE Bild 5.1: Elektrischer Anschluss 5.2 Abmessungen Ausgabedatum: Part No Document No. DOCT Bild 5.2: Abmessungen 13

16 Anhang 6 Anhang 6.1 Ansprechen des Lesekopfes A0, A1 A1 A0 Lesekopfadresse 0 0 Lesekopf Adresse Lesekopf Adresse Lesekopf Adresse Lesekopf Adresse 3 F0 F0 Funktionsnummer für Lesekopf 0 Sende Positionswert 1 Sende Diagnoseergebnis 6.2 Diagnosefunktion F0=1 Über das Aufforderungsbyte zum Lesekopf kann dieser zur Diagnose der Optoelektronik aufgefordert werden. Dazu muss sich der Lesekopf außerhalb der Codeschiene befinden. Bei den Lesekopftypen der neuen Generation (WCS2A, WCS3A) wird der Verschmutzungsgrad der optischen Einheit automatisch während des Betriebes ermittelt und bei zu hoher Verschmutzung das Diagnosebit (DB) gesetzt. Damit ist die spezielle Anforderung der Diagnose über F0 im Aufforderungsbyte an den Lesekopf nicht mehr notwendig. Die Funktion wird jedoch aus Gründen der Abwärtskompatibilität auch von den neuen Leseköpfen unterstützt. 6.3 Daten vom Lesekopf Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert) ERR DB OUT Beschreibung Zustand Optik Lesekopf Aktueller Positionswert in P00...P18, binär codiert gut Lesekopf außerhalb der Codeschiene, kein Positionswert P0...P18 = 0 -> Lesekopf befindet sich teilweise außerhalb der gut Codeschiene P0 = 1, P2...P18 = 0 -> Lesekopf befindet sich komplett außerhalb der Codeschiene Aktueller Positionswert in P00...P18, binär codiert schlecht Kein Positionswert, Lesekopf außerhalb der Codeschiene schlecht 1 x x Kein Positionswert, Fehlermeldung von Lesekopf, Fehlernummer in P00...P04 binär codiert - Ausgabedatum: Part No Dcoument No. DOCT

17 Anhang Diagnosebit DB zeigt das Ergebnis der automatischen Selbstdiagnose des Lesekopfes an. Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 1 (Sende Diagnoseergebnis) ERR DB OUT Beschreibung Zustand Optik Lesekopf Diagnose ungültig, Lesekopf nicht außerhalb Codeschiene - Diagnoseergebnis in P16...P P16...P18 = 0 gut P16...P18>0 schlecht 1 x x Fehlermeldung von Lesekopf, Fehlermeldung in P00...P04 binär codiert - Ausgabedatum: Part No Document No. DOCT

18 Notizen 7 Notizen Ausgabedatum: Part No Dcoument No. DOCT

19 Notizen Ausgabedatum: Part No Document No. DOCT

20 FABRIKAUTOMATION SIGNALE FÜR DIE WELT DER AUTOMATION Seit einem halben Jahrhundert gibt Pepperl+Fuchs kontinuierlich neue Impulse für die Welt der Automation und setzt Maßstäbe für Qualität und innovative Technologie. Wir entwickeln, produzieren und vertreiben weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine. Durch unsere globale Präsenz und die hohe Flexibilität in Produktion und Serviceleistung bieten wir Ihnen individuelle Komplett-Lösungen dort, wo Sie uns brauchen. Wir wissen, wovon wir sprechen Pepperl+Fuchs gilt heute als das Unternehmen mit der weltweit größten Auswahl an industrieller Sensorik für ein breites Anwendungsspektrum. Unsere Signale bewegen die Welt. Twinsburg Mannheim Singapur Tel Fax Zentrale weltweit Pepperl+Fuchs GmbH Königsberger Allee Mannheim Deutschland Tel Fax Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc Enterprise Parkway Twinsburg, Ohio USA Tel Fax Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. P+F Building 18 Ayer Rajah Crescent Singapore Company Registration No E Tel Fax SIGNALE FÜR DIE WELT DER AUTOMATION Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS Printed in Germany Part. No /06 00