vpos POSITIONIERSYSTEME APOS OPTIC

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1 1 vpos POSITIONIERSYSTEME APOS OPTIC 7B DE 2017

2 2 APOS OPTIC EINZIGARTIGE HIGHLIGHTS PROZESSSICHERES POSITIONIERSYSTEM Zwei integrierte Kameras sorgen für eine hohe Prozesssicherheit. Auch nach Spannungsabfall oder Wiederanlauf der Anlage liefert APOS optic sämtliche Absolutpositionen ohne Verfahrbewegung. VAHLE MONTAGEKONZEPT Ein weiterer großer Vorteil gegenüber vergleichbaren Systemen ist die einfache Montage und Integration in das VAHLE-Stromschienensystem. SICHERE POSITION Für sicherheitsgerichtete Anwendungen lässt sich in Verbindung, mit dem vom TÜV zertifi zierten TIA-Systembausteinen, die Sicherheitsfunktion Safe Position mit Performance Level d, Kat. 3 gemäß DIN EN ISO realisieren. SCHNELLE INBETRIEBNAHME UND WARTUNG Mithilfe des APOS optic Diagnose Kit und der APOS ServiceTool Software können die Daten der Leseköpfe ausgelesen werden, Updates durchgeführt, das Codeband überprüft und Fehler am Lesekopf diagnostiziert werden.

3 3 APOS OPTIC FUNKTION In Materialflussanwendungen, wie sie beispielsweise in der Automobilfertigung vorkommen, wird bei neuen Montagelinien eine lückenlose und exakte Positionsbestimmung der Fördertechnik über den gesamten Bearbeitungszyklus gefordert. Eine Aufgabe, für die sich das optisch und absolut messende Positioniersystem APOS optic aus dem Produktbereich vpos empfiehlt. FUNKTIONSPRINZIP Leseköpfe der APOS optic Familie sind jeweils mit zwei Kameras sowie einer integrierten LED-Codeband-Beleuchtung ausgestattet. Die beiden Kameras detektieren bis zu sechs DataMatrix Codefelder. Für die Positionsbestimmung ist nur ein auswertbares Codefeld nötig. Die Position wird bezogen auf den Befestigungsbolzen angegeben. Die integrierte LED-Beleuchtung ist ein weiterer Faktor, der die prozesssichere Detektion sicherstellt. * Der Leseabstand 29 mm findet nur in Verbindung mit Codebandträger und der Montage auf dem Stromabnehmerpaket Anwendung. Das Messsystem arbeitet mit einem absolut zuverlässig zu detektierenden DataMatrix-Code. Dieser erlaubt eine absolute Positionserkennung, bei einem maximalen Verfahrweg von bis zu Metern. Auch nach Spannungsabfall oder Wiederanlauf der Anlage liefert APOS optic sämtliche Absolutpositionen ohne eine notwendige Referenzbewegung. Die Beleuchtung erfolgt mittels LED (kein Laser) und ist nahezu störunempfindlich gegenüber Umgebungslicht.

4 vpos POSITIONIERSYSTEME APOS OPTIC SERIELLE LESEKÖPFE Zur mobilen Steuerung/ SPS M12 Stecker RS485: 4 polig SSI: 8 polig Befestigungsmöglichkeiten für den Lesekopf: auf dem Stromabnehmerblech auf Universalhalteblech Schnittstelle Protokoll Datenrate [kbit/s] Bestellnummer Leseabstand O2: 36 mm LK-O2-RS485-D-1152-D1-54 DETO 115, LK-O2-RS485-D-625-D1-54 DETO 62, LK-O2-RS485-D-576-D1-54 DETO 57, LK-O2-RS485-S-625-D1-54 Binärprotokoll Typ 2 62, LK-O2-RS485-S-576-D1-54 Binärprotokoll Typ 2 57, LK-O2-SSI-4-D Bit GRAY Leseabstand O3: 29 mm LK-O3-RS485-D-576-D1-54 DETO 57, ABMESSUNGEN PROTOKOLLE 27mm 64mm 500mm 155mm

5 5 APOS OPTIC PROFINET LESEKÖPFE M12 Stecker, 4polig Stromversorgung Diagnose M12 Buchsen 2x LAN Befestigungsmöglichkeiten für den Lesekopf: auf Universalhalteblech Schnittstelle Protokoll Datenrate [MBit/s] Bestellnummer Leseabstand O2: 36 mm LK-O2-PNIO2-S-D1-54 PROFINET-IO CC-B LK-O2-PNIO2-SAFE-DX-54 Inkl. VAHLE TIA PROFINET Baustein Sichere Position * PROFINET-IO CC-B * Für das APOS optic System Sichere Position sind immer zwei Leseköpfe (LK-O2-PNIO2-SAFE) zu montieren. Bei der SPS ist entweder die CPU 1510SP F-1 PN oder die CPU 1512SP F-1 PN (beide Siemens, Produktfamilie ET200-SP) zu verwenden. Für die Variante Standard PROFINET wird nur ein Lesekopf (LK-O2-PNIO2-S) benötigt. ABMESSUNGEN APOS OPTIC PN SAFE POSITION 50mm 64mm 500mm 155mm

6 6 APOS OPTIC TECHNISCHE DATEN ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN - LESEKÖPFE Lesekopfvariante RS485 SSI PROFINET Elektrische Daten Spannung 24VDC (20 30VDC) Stromaufnahme Max. 130 ma Max. 250 ma Leistungsaufnahme < 3 W < 13 W Start-Up Zeit < 2 s Messelektronik Genauigkeit Lesegeschwindigkeit Beleuchtung ± 1 mm 3 m/s (180 m/min) Integrierte LED-Codebandbeleuchtung M12-Anschlüsse Spannungsversorgung 4 polig, A-codiert 8 polig, A-codiert 4 polig, A-codiert Diagnose Kommunikation 4 polig, D-codiert Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 C 60 C Lagertemperatur -15 C 60 C Mechanische Daten Schutzart Schärfentiefe IP54 ±14 mm Toleranzen ± 1,5 Abmessungen 155 x 64 x 27 mm 155 x 64 x 50 mm Gewicht ca. 200 g ca. 260 g Toleranz Neigung 4 mm 6 mm 4 mm 6 mm 4 mm 6 mm ABMESSUNGEN APOS OPTIC CODEBAND YYYY-MM-DD 12mm 10mm 25mm m CB-10X10 VAHLE powered by DETO

7 7 APOS OPTIC DIAGNOSE APOS OPTIC DIAGNOSE KIT APOS optic Komplettservice Alle APOS optic Typen Einfache schnelle Diagnose ServiceTool-Lite und Code Generator Das APOS optic Diagnose Kit ermöglicht eine komplette Diagnose sowie Fehlerbehebung. Das APOS optic ServiceTool ermöglicht: Firmware Updates und Neustart der Leseköpfe Anzeige der aktuellen Positionswerte jeder Kamera Grafi sche Darstellung des Positionsverlaufs Anzeige der Kamerabilder Mithilfe des APOS CodeGenerator können defekte Codebandstücke schnell nachgedruckt und ersetzt werden. Bezeichnung Lieferumfang Bestellnummer APOS optic Diagnostic Kit Diagnose-Interface PC APOS optic ServiceTool-Lite APOS optic CodeGenerator USB/RS485-Adapter USB/RS422-Adapter Netzteil Koffer

8 Paul Vahle GmbH & Co. KG Westicker Str Kamen Germany Tel.: Fax: W /00/de /17 Irrtümer und Technische Änderungen vorbehalten.