Das DEPRAG FließFormSchraubsystem für die Direktverschraubung

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Inge Jasmin Martin
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1 Das DEPRAG FließFormSchraubsystem für die Direktverschraubung von Karosseriebauteilen

FließFormSchrauben - das DEPRAG FFS-System Das DEPRAG FließFormSchraubsystem für die Direktverschraubung von

Der im modernen Karosseriebau verwendete Materialmix in Verbindung mit einseitigen Zugänglichkeiten an die Montagestellen

Vorteile des DEPRAG FließForm- Schraubsystems Integrierte Revolververeinzelung Die Schrauben werden Kopf voraus eingeschossen,

Taktzeitoptimierung: bereits während des Setzvorgangs wird die nächste Schraube nachgeladen.

Zuführgerät zeitgleich ein zweites Magazin an der Wechselstation.

Der Bediener muss lediglich die Schraubengeometrie (Schaftdurchmesser, -länge), die teilerelevanten Informationen (Anzahl,

2 FließFormSchrauben - das DEPRAG FFS-System Das DEPRAG FließFormSchraubsystem für die Direktverschraubung von Karosseriebauteilen. Der im modernen Karosseriebau verwendete Materialmix in Verbindung mit einseitigen Zugänglichkeiten an die Montagestellen bietet beste Voraussetzungen für den Einsatz von Direktverschraubungen durch die DEPRAG FließFormSchraubeinheit (D-FFS). Vorteile des DEPRAG FließForm- Schraubsystems Integrierte Revolververeinzelung Die Schrauben werden Kopf voraus eingeschossen, in der Revolververeinzelung ausgerichtet und sogar für Überkopfmontagen positionsgesichert bereitgestellt. Taktzeitoptimierung: bereits während des Setzvorgangs wird die nächste Schraube nachgeladen. Magazinsystem, wenn Zuführschläuche stören Während der Roboter von einem Magazin mit Schrauben versorgt wird, befüllt das Zuführgerät zeitgleich ein zweites Magazin an der Wechselstation. Intuitive, einfache Parametrierung des Schraubprozesses Die Systemparametrierung erfolgt dabei automatisch. Der Bediener muss lediglich die Schraubengeometrie (Schaftdurchmesser, -länge), die teilerelevanten Informationen (Anzahl, Material und Stärke der Bleche, mit/ohne Durchgangsbohrung) und die Anzugsparameter am übersichtlichen HMI-Panel eingeben. Mundstückwechseleinrichtung Einfache Umstellung auf einen anderen Schraubentyp oder eine Schraubenentstörung auf Knopfdruck. Aktive Schnabelbacken Zylindergesteuerte Schnabelbacken geben die Schrauben gezielt frei, sobald die Schraube damit beginnt, den Durchzugstrichter auszuformen.

3 Verbindungstechniken im Vergleich Vorlochfreies Fügen Multimaterialmix Einseitige Zugänglichkeit FießFormSchraubeinheit Fügekraft Lösbarkeit Verbindungseigenschaften Widerstandspunktschweißen Reibelementschweißen Blindnieten Voll- und Halbhohlstanznieten Die FFS-Software Die speziell entwickelte FFS-Software für höchste Prozesssicherheit und Anwenderkomfort erlaubt die Auswertung der Einzelverschraubungen und Anzeige der Schraubergebnisse über die Anzugsparameter Drehmoment, Drehwinkel, Schraubtiefe und Schraubzeit auf einen Blick. einfache Systemparametrierung durch Eingabe der Schraubengeometrie (Schaftdurchmesser und -länge), der relevanten Informationen (Anzahl, Material und Stärke der Bleche, mit/ohne Durchgangsbohrung) sowie der Anzugsparameter.

4 Wenn der Schraubenzuführschlauch stört: Die Magazinlösung für die DEPRAG FließFormSchraubeinheit Komplexe Geometrien der Karosserien stellen höchste Anforderungen an die Beweglichkeit von Roboter und FFS-Einheit. Kombinierte Dreh- und Schwenkbewegungen des Roboters sind notwendig, um auch schwer zugängliche Schraubpositionen zu erreichen. Dabei kann der üblicherweise verwendete Schraubenzuführschlauch abknicken oder sich in seiner Geometrie so verändern, dass Schrauben während des Ladevorgangs stecken bleiben: massive Störung des Montageablaufs, starke Gefährdung der Prozesssicherheit der Gesamtanlage und erheblicher Fehlerbeseitigungsaufwand sind die Folgen. MAGAZINE-RXS (Magazin Nachladeund Wechselstation) SCHRAUBEN- ZUFÜHRGERÄT SCHRAUBENMAGAZIN für 31 Schrauben Die Lösung bietet das DEPRAG-Magazinsystem, das an jede DEPRAG-FFS-Einheit auch nachträglich angebracht werden kann. Das Magazinsystem besteht aus 3 Grundelementen: den Wechselmagazinen der Magazinwechselstation dem Schraubenzuführgerät. Während sich ein Magazin an der FFS-Einheit angedockt in Operation befindet und systematisch 31 Verbindungselemente zur Verfügung stellt, wird das zweite Magazin in der Magazinwechselstation durch das Schraubenzuführgerät befüllt. Das Schraubenzuführgerät befindet sich außerhalb des Aktionsbereichs des Roboters zum Nachfüllen von Schrauben ohne Eingriff in den Gefahrenbereich. Ist das erste Magazin leer, setzt es der Roboter an der Magazinwechselstation zur Wiederbefüllung ab und nimmt das zweite, bereits bestückte Magazin zur weiteren Schraubenmontage auf. Das Resultat sind bestmögliche Prozesszeiten bei höchster Prozesssicherheit.

Schritt 3: Die Formspitze der FFS-Schraube verdrängt das Material in Schraubrichtung und formt einen

Schritt 4: Der Gewindeformprozess beginnt nach Reduzierung der Anpresskräfte und Drehzahl, der

5 Wie funktioniert FFS? Schritt 1: Durch das gleichzeitige Aufbringen von hohen Anpresskräften und hohen Drehzahlen auf die FFS-Schraube erwärmt sich das Material. Schritt 2: Das Material beginnt zu fließen, die Schraubenspitze durchdringt das Blech. Schritt 3: Die Formspitze der FFS-Schraube verdrängt das Material in Schraubrichtung und formt einen Durchzugstrichter. Schritt 4: Der Gewindeformprozess beginnt nach Reduzierung der Anpresskräfte und Drehzahl, der Durchzugstrichter bietet genug Material für das Ausformen mehrerer Gewindegänge. Schritt 5: Die Schraube wird eingedreht. Schritt 6: Die Schraube wird gemäß üblichen Anzugsverfahren (Drehmoment, Drehwinkel, Reibwertverfahren, etc...) verschraubt. Schritt 1: Erwärmen Schritt 2: Durchdringen Schritt 3: Durchzug formen Schritt 4: Gewinde formen Schritt 5: Schrauben Schritt 6: Anzug

6 DEPRAG Ihr weltweiter Partner für Schraubtechnik und Automation Weitere Informationen unter: automobilindustrie/fliessformschrauben.html

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