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1 EDK10200EV3!.%)B!.%)B Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Drive PC

2 Diese Dokumentation ist gültig für Drive PC ab dem Gerätestand This documentation is only valid for Drive PC as of version Ce fascicule s applique aux Drive PC à partir de la version EP EI EI EI EI 1B 2.0 Typ Type Type Drive PC Drive PC Drive PC Hardwarestand Hardware version Version de matériel Softwarestand Software version Version de logiciel Montage und Installation der Drive PC nur im spannungslosen Zustand durchführen! Die Drive PC enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente! Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muß sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien. Mounting and installation of the Drive PC must be carried out when no voltage is applied! The Drive PC contains electrostatically endangered components! Prior to assembly and service operations, the personnel must be free of electrostatic charge. e montage et l installation du Drive PC doivent être réalisés l appareil étant hors tension. e Drive PC comprend des composants à décharges électrostatiques! Avant de procéder aux travaux sur les raccords, les personnes effectuant ce travail devront se libérer des décharges électrostatiques. Aktuelle Dokumentationen & Software-Updates zu enze Produkten finden Sie auf unserer Homepage! The latest documentation & software updates for enze products can be found on our homepage! Pour la documentation et les logiciels actuels sur les produits enze, voir notre site Web! Service Downloads 2005 enze Drive Systems GmbH /2005 TD17

3 GOBA DRIVE 6 SH PRG PaR2 PaRa Par save l ECOM A/B plc007

4 Funktionskontrolle Drive PC Die Verbindung zwischen PC und Drive PC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen! VDC/0V 4 l Drive PC Developer Studio X5 GND OW HI? plc017 Schritt Bemerkung siehe auch PC-Systembusmodul Busabschlußwiderstand (120 Ω) nicht vergessen. anschließen Anleitung zum Systembusmodul beachten. Versorgungsspannung für Gleichspannung von V erlaubt Drive PC zuschalten. 7 PC einschalten Software Drive PC Developer Studio (DDS) starten. Kommunikationsparameter Drive PC Developer Studio - Erste Schritte, Kap einstellen Beispiel-Projekt laden Drive PC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4 Programm starten Drive PC Developer Studio - Erste Schritte, Kap Störungen während der Inbetriebnahme oder während des Betriebs??

5 Inhalt i Sicherheitshinweise... 6 ieferumfang... 8 Technische Daten... 9 Abmessungen bei Standard-Befestigung EMV-gerechte Installation Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher Klemmleisten - Übersicht Steueranschlüsse Verdrahtung Systembus (CAN) Montage Funktionsmodul (Option) Montage Kommunikationsmodul (Option) Montage Extension Board (Option) Inbetriebnahme Störungen erkennen und beseitigen EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0 5

6 1 Sicherheitshinweise 1. Für die Sicherheit verantwortliche Personen Betreiber Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die die Drive PC verwendet oder in deren Auftrag die Drive PC verwendet wird. Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter muß gewährleisten, daß alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden, nur qualifiziertes Personal an und mit dem Steuerungssystem arbeitet, das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verfügbar hat, nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird. Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen und Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlich berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können. (Definition für Fachkräfte aus VDE 105 oder IEC 364) 2. Bestimmungsgemäße Verwendung Drive PC s sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur EMV-gerechten Installation. Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Drive PC (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, daß die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) entspricht, EN ist zu beachten. Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt. Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlußbedingungen sind der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN einzuhalten. Warnung: Die Drive PC s sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach EN Diese Produkte können im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen. 3. Aufstellung Die Aufstellung des Gerätes muß entsprechend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen. Die Drive PC ist vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden. Die Drive PC enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört werden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!). 6 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

7 Sicherheitshinweise 1 4. Elektrischer Anschluß Die Drive PC darf nur an V Gleichspannung betrieben werden. Höhere Spannungen sowie Wechselspannung zerstören das Gerät. An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen werden. Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen. Der Grad der Isolierung des Gerätes ist abhängig vom Grad der Isolierung der Spannungsquelle und der angeschlossenen Komponenten. 5. Betrieb Aufgrund der Einsatzmöglichkeiten der Drive PC müssen je nach Verwendung und Einsatzgebiet spezielle Regeln und Vorschriften vom Projekteur beachtet werden, für deren Einhaltung der Projekteur verantwortlich ist. Einige Grundregeln: Die NOT-AUS-Einrichtungen müssen in allen Betriebszuständen der Anlage bzw. des Systems wirksam bleiben. Nach Einschalten der Anlage dürfen sich keinen undefinierten Zustände einstellen. Die geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind für die entsprechenden Einsatzfälle einzuhalten. 6. Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten. Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren! EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0 7

8 AI2 HI 1 ieferumfang GND OW A I5 I1 I3 I4 I6I8 I2 I7 X4 A0V AI1 AI3 A A0I X5 X1 Abb. X2 1-1 D X3 B C E plc004 Klemmleiste X1: DC-Spannungsversorgung 14 und 15 Klemmleiste X2: Digitale Ausgänge Klemmleiste X3: Digitale Eingänge Klemmleiste X4: Analoge Ein-/ Ausgänge Klemmleiste X5: Systembus (CAN) 14 und 17 Schirmschellen 12 Drive PC Halterung für Standard-Befestigung 11 Montageanleitung 8 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

9 Technische Daten 2 Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG) Approbationen U 508C Underwriter aboratories (File-No. E132659) Power Conversion Equipment DC-Versorgungsspannung Spannung +18 VDC - 0 % VDC + 0 % Strom max.4,2abei24vdc: 200 ma bei +24 V (Versorgung Drive PC) max.1ajeausgangandrivepc Hinweis: Die Ausgänge der Extension Boards müssen extern versorgt werden Anschlußbedingungen An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen werden. Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen. Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN (ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %) Temperaturbereiche Transport -25 C C agerung -25 C C Betrieb 0 C C ohne eistungsreduzierung +40 C C mit eistungsreduzierung eistungsreduzierung der Ausgangsströme bei t U >+40 C:2,5%/K Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0,7 g Zulässige Einbaulage vertikal Einbaufreiraum 100 mm oberhalb und unterhalb Schutzart IP 20 Schutzisolierung Der Grad der Isolierung des Gerätes ist abhängig vom Grad der Isolierung der Spannungsquelle und der angeschlossenen Komponenten. EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0 9

10 2 Technische Daten SPS-Funktionalität Bereich Anzahl Beschreibung Daten Eingänge Digital 8 Freie Eingänge +24 VDC / 8 ma je Eingang Analog 3 Freie Eingänge ±10 V (10 Bit + Vorzeichen) Ausgänge Digital 4 Freie Ausgänge +24 VDC / max. 1 A je Ausgang Analog 1 Ausgang für Spannung (10 Bit + Vorzeichen) 1 Ausgang für Strom (10 Bit + Vorzeichen) ±10 V / max. 2 ma, ±0,5 % ±20 ma, ±0,5 % Einlesen und Bearbeiten der Eingänge: Kürzester Einlesezyklus: 1 ms (abhängig vom Erstellungsort des Prozeßabbildes) Aktualisieren der Ausgänge: Kürzester Aktualisierungszyklus: 1 ms (abhängig vom Erstellungsort des Prozeßabbildes) 10 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

11 Abmessungen bei Standard-Befestigung 2 e d b2 b1 b f a1 a c M6 Abb Nm 35 lbin plc008 a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EP EI ,5 27,5 146 EDK10200EV3 DE/EN/FR

12 3 EMV-gerechte Installation PE PE PE 120 PES PES Abb. 1-3 plc013 Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche. eitungsschirm großflächig auf PE-Potential legen (PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung). Beiliegende Befestigungsschellen verwenden. Signalleitung für analoge Ein- und Ausgangssignale. eitung immer geschirmt verlegen. Signalleitung für Systembus (CAN), mit Busabschlußwiderstand (120 Ω). eitung immer geschirmt verlegen. 12 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

13 Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher 3 Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprüft nach den Spezifikationen der DIN VDE 0627: (in Teilen) DIN EN 60999: (in Teilen) Geprüft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, eiterbeschädigung, eiterlockerung, Korrosion und Alterung. Stop! Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken! Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen! Unbenutzte Klemmleisten - zum Schutz der Kontakte - ebenfalls aufstecken! Abb vec015 Tip! Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhülsen uneingeschränkt zulässig. EDK10200EV3 DE/EN/FR

14 3 Klemmleisten - Übersicht Abb. 1-5 plc001 X1 X2 X3 X4 X5 Geräteansicht von oben DC-Spannungsversorgung Digitale Ausgänge Digitale Eingänge Geräteansicht von unten Analoge Ein-/ Ausgänge Systembus (CAN) 14 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

15 Steueranschlüsse 3 Klemmleisten auf der Geräteoberseite Drive PC nur an max. +30 VDC Versorgungsspannung anschließen! Höhere Spannung sowie Wechselspannung zerstört das Gerät! 3K 3K 3K 3K 3K 3K 3K 3K Abb. 1-6 X3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Erforderliche Verbindung X2 O1 O2 O3 O4 Z Z Z Z Geber Verbraucher Not-Aus externe DC-Spannungsversorgung X1 +O ~ ~ Mögliche Verbindung Versorgung Steuerelektronik plc002 EDK10200EV3 DE/EN/FR

16 3 Steueranschlüsse Spannungs versorgung Digitale Eingänge Digitale Ausgänge g Klemme Verwendung Pegel Daten X1/ 24 0V - - Versorgungsspannung, Masse der digitalen Einund Ausgänge X1/+24 Versorgungsspannung +18 VDC VDC - X1/+O24 Versorgungsspannung für +18 VDC VDC - digitale Ausgänge X3/I1 Frei belegbarer Eingang 1 Eingangsstrom: 8 ma bei 24 V HIGH-aktiv Einlesen und Bearbeiten der OW: 0 V V Eingänge: Kürzester Einlesezyklus: 1 ms (abhängig HIGH: +13 V V X3/I8 Frei belegbarer Eingang 8 vom Erstellungsort des Prozeßabbildes) X2/O1 Frei belegbarer Ausgang 1 Belastbarkeit: max. 1 A pro Ausgang g HIGH-aktiv Aktualisieren i der Ausgänge: OW: 0 V V Kürzester Aktualisierungszyklus: HIGH: +13 V V 1 ms (abhängig vom X2/O4 Frei belegbarer Ausgang 4 Erstellungsort des Prozeßabbildes) 16 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

17 Steueranschlüsse 3 Klemmleisten auf der Geräteunterseite 100K 100K 100K X5 GND OW HI X4 AI1 AI2 AI3 A AOV AOI 120 Abb. 1-7 PES CAN-CG CAN-O CAN-HI plc003 Analoge Eingänge Analoge Ausgänge g Systembus (CAN) Klemme Verwendung Pegel Daten X4/AI1 Frei belegbarer Eingang 1 X4/AI2 Frei belegbarer Eingang 2-10V...+10V V Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen X4/AI3 Frei belegbarer Eingang 3 X4/AOV Ausgang Spannung -10V...+10V/max. 2mA Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen Genauigkeit: ±0,5 % X4/AOI Ausgang Strom -20mA...+20mA X4/A Masse der analogen Einund Ausgänge - - X5/GND CAN-GND Bezugspotential - X5/OW CAN-OW Systembus OW - (Datenleitung) X5/HI CAN-HIGH Systembus HIGH - (Datenleitung) Tip! Zur Invertierung der digitalen Ein- und Ausgangspegel finden Sie im Handbuch zum Drive PC Developer Studio (DDS) eine detailierte Beschreibung im Abschnitt DIGITA_IO. Verwenden Sie für den Abgleich der analogen Ein- und Ausgangssignale den Funktionsblock _AIN bzw. _AOUT. Eine Beschreibung dazu finden Sie ebenfalls im Teil Standard-Bibliothek 9300 Servo PC im Handbuch zum DDS. EDK10200EV3 DE/EN/FR

18 3 Verdrahtung Systembus (CAN) Drive PC GND OW HI 7 O HI 7 O HI 7 O HI 7 O HI 120Ω PES PES PES 120Ω plc014 Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinander Eigenschaften Signalleitung: eitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m eitungstyp IYCY2x2x0,5mm 2 CYPIMF2x2x0,5mm 2 paarverseilt mit Abschirmung Paar 1: CAN-OW (O) und CAN-HIGH (HI) Paar 2: 2 GND eitungswiderstand 40 Ω/km 40 Ω/km Kapazitätsbelag 130 nf/km 60 nf/km Anschluß der Busabschlußwiderstände: Je ein Widerstand 120 Ω am 1. und am letzen Busteilnehmer Am Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/O geschraubt werden Eigenschaften: CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CA-based Communication Profile DS301) Busausdehnung: 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6) Signalpegel nach ISO Bis zu 63 Busteilnehmer möglich 18 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

19 Montage Funktionsmodul (Option) 4 Abb. 1-8 plc Schutzkappe entfernen und aufbewahren. 2. Funktionsmodul auf die FIF-Schnittstelle stecken. 3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls. EDK10200EV3 DE/EN/FR

20 5 Montage Kommunikationsmodul (Option) Abb. 1-9 AIF GOBA DRIVE SH PRG PaR2 PaRa Par save l ll l ECOM A/B plc016 Automatisierungs-Interface (AIF) Das Automatisierungs-Interface (AIF) dient dem Anschluß verschiedener Aufsteckmodule: Keypad XT, Typ EMZ9371BC Feldbusmodule 2102 ECOM-A/B/I 2111 INTERBUS 2112 INTERBUS-oop 2131 PROFIBUS-DP und 2133 PROFIBUS-DP 2174 CAN-Adressierungsmodul 2175 DeviceNet / CANopen Tip! Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung beschrieben, die jedem Feldbusmodul beiliegt. 20 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

21 Montage Extension Board (Option) 6 1 C 2 A Abb B 3 4 C PES plc Schutzkappe entfernen und aufbewahren. 2. Stiftleisten auf das Extension Board einsetzen. 3. Extension Board in die Drive PC einsetzen. 4. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board. EDK10200EV3 DE/EN/FR PES

22 6 Montage Extension Board (Option) Hinweis zu Drive PC mit Softwarestand ab Version 6.1: Die Drive PC erkennt automatisch fehlende Verbindungen zum Extension Board. ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board. ein fehlendes Extension Board. Hinweis zu Drive PC mit Softwarestand vor Version 6.1: Die Drive PC erkennt nicht automatisch fehlende Verbindungen zum Extension Board. ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board. ein fehlendes Extension Board. Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im Anwenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden können. Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PC mit Extension Board sicher, daß das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PC verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische Installation, Stiftleisten ). der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist. Tip! enze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr Anwendungsprogramm für die Drive PC laden können. Die Drive PC erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus. Diese Funktionsblöcke können Sie von der enze Homepage herunterladen: (Menü Service Downloads PC Produkte ). 22 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

23 Inbetriebnahme 7 Tip! Bei Störungen während der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel Störungen erkennen und beseitigen. (25) Einschaltreihenfolge 1. Überprüfen Sie vor dem Zuschalten der Versorgungsspannung die Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluß. 2. Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Drive PC und den PC ein. 3. aden Sie mit der Software Drive PC Developer Studio (DDS) das gewünschte Projekt in die Drive PC. ( Drive PC Developer Studio - Erste Schritte, Kap. 4.4) 4. Wenn Sie das DDS zur Programmsteuerung nicht nutzen möchten, können Sie die Verbindung zwischen Drive PC und PC entfernen. Schalten Sie dazu die Versorgungsspannung für beide Geräte aus. Steuern des Programms Sie haben verschiedene Möglichkeiten das Programm in der Drive PC zu steuern: Steuerung mit Programmfunktion Einstellung/Parametrierung Software Drive PC Developer Studio (DDS) Software Global Drive Control (GDC) Keypad XT 9371BC Start, Stop, Reset Handbuch DDS - Erste Schritte, Kap und Kap Automatisches starten C2104 = -0- *) Programm startet nicht automatisch nach dem Einschalten C2104 = -1- Programm startet automatisch nach dem Einschalten Start, t, Stop, Reset C2108 = -0- *) Funktion ausgeführt C2108 = -1- Programm starten C2108 = -2- Programm stoppen C2108 = -3- Programm zurücksetzen *) enze-einstellung EDK10200EV3 DE/EN/FR

24 7 Inbetriebnahme Tip! Die Software Global Drive Control easy ist auf der CD-ROM Drive PC Developer Studio enthalten. Die Vollversion von Global Drive Control erhalten Sie bei enze unter der Bestellnummer ESP-GDC 2. Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der Anleitung, die jedem Keypad beiliegt. Die Codetabelle finden Sie in der Online-Dokumentation zum Drive PC Developer Studio (DDS). Anzeige des Betriebszustands Auf der Gerätevorderseite zeigen zwei ED den Betriebszustand der Drive PC an:abb ED Betriebszustand grün rot x blinkt Störung: TRIP blinkt im 0,5-Sekunden-Takt aus SPS-Programm nicht geladen aus aus SPS-Programm geladen ein aus SPS-Programm läuft blinkt im 1-Sekunden-Takt aus SPS-Programm geladen aber angehalten x Zustand der ED ist ohne Bedeutung 24 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

25 Störungen erkennen und beseitigen? Fehlverhalten der Drive PCAbb Fehlverhalten Ursache Abhilfe Kommunikationsfehler Drive PC ohne Versorgungsspannung Versorgungsspannung einschalten Einloggen nicht möglich Keine Verbindung zwischen PC und Drive PC Verdrahtung des Systembus prüfen Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB 17 PC-Systembusmodul 2173IB wird nicht mit Spannung versorgt (ED am PC-Systembusmodul aus) Spannungsadapter für DIN/PS2-Tastaturanschluß einstecken Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB Kein Abschlußwiderstand (120 Ω) im Systembus 12 PC reagiert nicht mehr Kein Steuersignal an digitalen Ausgängen (X2) Kein Einlesen der Signale an digitalen Eingängen (X3) Systemfehlermeldungen PC-Systembusmodul 2173IB wurde nicht initialisiert Kommunikationsparameter fehlerhaft Das Systembusmodul wurde während des Betriebs vom Parallel-Port (PT) des PC abgezogen Ein Druckauftrag wurde an die vom Systembusmodul verwendete Schnittstelle geschickt Fehlende Verbindung zwischen X1/+24 und X1/O24 HIGH-Pegel der Eingangssignale zu niedrig (<13 V) Einschaltreihenfolge beachten: 1. PC-Systembusmodul 2173IB auf PT1 oder PTx stecken 2. PC einschalten Kommunikationsparameter richtig einstellen DDS Erste Schritte, Kap PC neu starten PC neu starten und anderen Parallel-Port (PT) zum Drucken verwenden Verbindung herstellen 15 HIGH-Pegel der Eingangssignale müssen 13 V 30 V betragen 15 Anzeige Störung Ursache Abhilfe Keypad PC 1) noer 0 Keine Störung - - ccr 71 Systemstörung Starke Störeinkopplungen auf Steuerleitung abgeschirmt verlegen Steuerleitungen Masse- oder Erdschleifen in der Verdrahtung ce0 61 Kommunikationsfehler an AIF Übertragung von Steuerbefehlen über AIF ist gestört ce1 62 Kommunikationsfehler an CAN-IN1 bei Sync-Steuerung CAN-IN1-Objekt empfängt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen Kommunikationsmodul fest in das Handterminal stecken Steckverbindung Busmodul FIF prüfen Sender überprüfen Evtl. Überwachungszeit in C0357/1 erhöhen EDK10200EV3 DE/EN/FR

26 ? Störungen erkennen und beseitigen Anzeige Keypad PC 1) Störung ce2 63 Kommunikationsfehler an CAN-IN2 ce3 64 Kommunikationsfehler an CAN-IN1 bei Ereignis- bzw. Zeitsteuerung ce4 65 BUS-OFF (viele Kommunikationsfehler aufgetreten) Ursache CAN-IN2-Objekt empfängt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen CAN-IN1-Objekt empfängt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen Drive PC hat zu viele fehlerhafte Telegramme über Systembus empfangen und sich vom Bus abgekoppelt EEr 91 Externe Störung (TRIP-Set) Ein mit der Funktion TRIP-Set belegtes digitales Signal ist aktiviert worden Abhilfe Steckverbindung Busmodul FIF prüfen Sender überprüfen Evtl. Überwachungszeit in C0357/2 erhöhen Steckverbindung Busmodul FIF prüfen Sender überprüfen Evtl. Überwachungszeit in C0357/3 erhöhen Prüfen, ob Busabschluß vorhanden Schirmauflage der eitungen PE-Anbindung prüfen Busbelastung prüfen, ggf. Übertragungsrate reduzieren Externen Geber überprüfen H Interne Störung Rücksprache mit enze erforderlich H Fehler bei der Konfiguration des Steckverbindung überprüfen Extension Board Extension Board nicht korrekt aufgesteckt oder vom Programm nicht unterstützt per 74 Fehler im Programmablauf Es wurde ein Fehler im Programmablauf festgestellt. pi 79 Initialisierungsfehler beim Parametersatztransfer Beim Parametersatztransfer zur DrivePCwurdeeinFehler festgestellt Parametersatz paßt nicht zur Drive PC Prüfen, ob Extension Board von der Betriebssystem-Version unterstützt wird Drive PC mit Datensatz (auf Diskette) an enze einschicken Parametersatz korrigieren Pr0 75 Interne Störung Rücksprache mit enze erforderlich Pr1 72 PAR1 mit dem Keypad/PC falsch PAR1 ist defekt Datentransfer wiederholen oder übertragen enze-einstellung laden Pr5 79 Interne Störung Rücksprache mit enze erforderlich 1) ECOM-Fehlernummer 26 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

27 Störungen erkennen und beseitigen? Tip! Ausführliche Informationen zu den Systemfehlermeldungen der Drive PC finden Sie im PDF-Handbuch Drive PC (Kap. Anhang: Systemfehlermeldungen) EDK10200EV3 DE/EN/FR

28 Drive PC function control Make the connection between the PC and Drive PC and the PC system bus module ONY when the equipment is switched off! VDC/0V 4 l Drive PC Developer Studio X5 GND OW HI? plc017 Step Comment See Connect the PC system bus Do not forget bus terminating resistor (120 Ω). module Follow the instructions for the system bus module. Switch on the supply The permitted voltage is V DC voltageforthedrivepc. 7 Switch on the PC Start the Drive PC Developer Studio (DDS) software. Set up the communication parameters Drive PC Developer Studio - Getting started, Chapter oad the project example Drive PC Developer Studio - Getting started, Chapter 4.4 Start program Drive PC Developer Studio - Getting started, Chapter Are there any faults during commissioning or regular operation??

29 Contents i Safety information Scope of supply Technical data Dimensions for standard fixing Installation according to EMC Terminal strip wiring - easy and safe Terminal strips - overview Control connections System bus (CAN) wiring Function module mounting (option) Communication module mounting (option) Extension Board mounting (option) Commissioning Troubleshooting and fault elimination EDK10200EV3 DE/EN/FR

30 1 Safety information 1. People responsible for safety Operator The operator is any natural or judicial person, who uses the Drive PC or in whose name the Drive PC is used. The operator, or the person designated by the operator as responsible for safety, must ensure that all relevant regulations, instructions and laws are observed, only qualified personnel work with and on the control system, the Operating Instructions are available to the personnel for all activities that require them, unqualified personnel are forbidden to work with and on the drive system. Qualified personnel Qualified personnel are persons who, as a result of their education, training and experience, and knowledge of the relevant standards and directives, accident prevention regulations and operating conditions, have been permitted by the person responsible for system safety to carry out the required activities and who are able to recognise and avoid dangers that may thereby arise. (For definition of skilled personnel see VDE 105 or IEC 364) 2. Application as directed Drive PCs are components which are designed for the installation in electrical systems or machinery. They are not to be used as domestic appliances, but for industrial purposes only according to EN The documentation contains information on the installation according to EMC requirements. When installing in machines, commissioning of the drive controllers (i.e. the starting of operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 89/392/EEC (Machinery Directive), EN must be observed. Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (89/336/EEC). The technical data as well as the connection conditions can be obtained from the documentation. The instructions given must be strictly observed. Ensure climatic conditions as specified in EN Warning: Drive PCs are products with restricted availability according to EN These products can cause interferences in residential premises. If Drive PCs are used in residential premises, corresponding measures are required. 3. Installation The units must be installed according to the regulations given in the corresponding documentation. The Drive PC must be protected from impermissible loads. Avoid touching of electronic components and contacts. The Drive PC contains electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate handling. Electrical components must not be damaged or destroyed mechanically (health risks are possible!). 30 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

31 Safety information 1 4. Electrical connection The Drive PC may only be operated with a DC voltage of V. Higher voltages, or AC voltage, will destroy the device. The device must not be connected to voltages > 50 V against PE. The device must not be used in mains circuits. The degree of insulation of the device depends on the degree of insulation of the voltage source and the components connected. 5. Operation Because of the variety of possible applications for the Drive PC, special rules and regulations must be observed by the project planner, who is also responsible for their implementation. Here are some basic rules: EMERGENCY-OFF devices must remain effective in all operating states of the plant or system. After switching on the system, no undefined or unpredictable states may arise. The valid safety and accident prevention regulations for the specific applications must be observed. 6. Maintenance and service The manufacturer s documentation must be observed. These safety instructions must be kept! EDK10200EV3 DE/EN/FR

32 AI2 HI 1 Scope of supply GND OW A I5 I1 I3 I4 I6I8 I2 I7 X4 A0V AI1 AI3 A A0I X5 X1 X2 Abb D X3 B C E plc004 Terminal strip X1: DC-voltage supply 38 and 39 Terminal strip X2: digital outputs Terminal strip X3: digital inputs Terminal strip X4: analog inputs and outputs Terminal strip X5: system bus (CAN) 38 and 41 Shield clamps 36 Drive PC Holder for standard mounting 35 Mounting Instructions 32 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

33 Technical data 2 General data / Application conditions Conformity CE ow-voltage Directive (73/23/EEC) Approvals U 508C Underwriter aboratories (File-No. E132659) Power Conversion Equipment DC supply voltage Voltage +18 VDC - 0 % VDC + 0 % Current Max. 4.2 A at 24 VDC: 200 ma at +24 V (Drive PC supply) max. 1A per output at Drive PC Note: The outputs of the extension boards must be supplied externally Supply conditions The device must not be connected to voltages > 50 V against PE. The device must not be used in mains circuits. Climatic conditions Class 3K3 to EN (without condensation, average relative humidity 85 %) Temperature range Transport -25 C C Storage -25 C C Operation 0 C C without power derating +40 C C with derating Power derating Of output currents at t a >+40 C:2.5%/K Vibration resistance Resistant to acceleration up to 0.7 g Permissible mounting positions Vertical Free space 100 mm below and above Enclosure IP 20 Total insulation The degree of insulation of the device depends on the degree of insulation of the voltage source and the components connected. EDK10200EV3 DE/EN/FR

34 2 Technical data PC functionality Field Number Description Data Inputs digital 8 Free inputs +24 VDC / 8 ma per input analog 3 Free inputs ±10 V (10 bits + sign) Outputs digital 4 Free outputs +24 VDC / max. 1 A per output analog 1 Voltage output (10 bits + sign) 1 Current output (10 bits + sign) ±10 V / max. 2 ma, ±0.5 % ±20 ma, ±0.5 % Reading and writing of the inputs: Shortest reading cycle: 1 ms (depending on the site where the process map is generated) Updating the outputs: shortest update cycle is 1 ms (depending on the site where the process map is generated) 34 EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0