CANopen. Schwelmer Symposium 2009 BÖHNKE + PARTNER. Dipl. Ing. Jörg Hellmich. GmbH STEUERUNGSSYSTEME

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Britta Kästner
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1 CANopen Basis standardisierter Kommunikation im Aufzug Schwelmer Symposium 2009 Dipl. Ing. Jörg Hellmich BÖHNKE + PARTNER GmbH STEUERUNGSSYSTEME

6 Team besser als Einzelkämpfer

7 Kommunikation [latein: communicare] teilen, mitteilen, teilnehmen lassen, gemeinsam machen, vereinigen

9 Kommunikationsstörungen tö gedacht ist nicht gesagt... gesagt ist nicht gehört... gehört ist nicht verstanden... verstanden ist nicht gewollt... gewollt ist nicht gekonnt... gekonnt und gewollt ist nicht getan... getan getan ist nicht beibehalten...

10 Sprache

11 Medium

12 Regeln der Kommunikation (nicht ins Wort fallen)

13 Gesprächsleiter/Entscheider t h id

14 Monolog

15 Dialog

16 Multimaster t

17 Multimaster t Kommunikation Einer spricht alle hören Wissen wird geteilt - Teamwork Jeder weiß alles über das gesamte System Kann darauf seine Entscheidungen treffen

18 Technik im Aufzug Eigenschaft Echtzeitfähigkeit Lizenzfrei Viele Lieferanten Standardisiert Viele Tools Störsicher Hohe Datenrate Dienste (Plug and Play) Leichte Diagnose Flexibel erweiterbar zukunftssicher Bussystem Bacnet CAN EIB Ethernet Interbus LON Profibus RS485

19 Technik im Aufzug Eigenschaft Echtzeitfähigkeit Lizenzfrei Viele Lieferanten Standardisiert Viele Tools Störsicher Hohe Datenrate Dienste (Plug and Play) Leichte Diagnose Flexibel erweiterbar zukunftssicher Bussystem Bacnet CAN EIB Ethernet Interbus LON Profibus RS485

20 CANopen Lift Control (CiA 417) org

21 Virtuelle Geräte

22 All T il h it B bi d Alle Teilnehmer mit Bus verbinden Einigung auf Protokoll los geht s

23 Beispiel i einer Fahrt Tür Fahrt A zur schließen Position 3,5 m Vmax 2 m/s Bremse auf startet Haltepunkt... Haltepunkt Position Geschwindigk. Beschleunig. Ruf aufwärts Etage 2 Tür A Tür A schließt Tür A ist zu

24 Beispiel i einer Gruppe

25 (Fern-)diagnose

26 Gebäudeautomation ti OPC

27 Brandschutz Zentrale

28 Diagnose 1. Display am Gerät Störung Störung Drehgeber :26:53 Uhr Status LED Fehlercodes Klartext

29 Diagnose 2. Virtuelles Display CANopen Internet

30 Diagnose 2. Virtuelles Display

31 Diagnose 2. Virtuelles Display Virtuelles Menü > Settings Diagnose Error Stack System Info Door Unit ita Lift A > Settings Diagnose Error Stack System Info

32 Diagnose 3. Laptop

33 Diagnose 3. Laptop

34 Diagnose 3. Laptop

35 Diagnose 3. Laptop

36 Diagnose 3. Laptop

37 Diagnose 3. Laptop

38 LogFile :03:58.781(60667), Türkommando, Aufzug 1, schließen, Tür A :03:58.791(75336), Knoten 1, Aufzug 1, Türbewegung, alle Etagen, Tür B, ein :03:58.812(05712), (05712) Türkommando, Aufzug 1, schließen, Tür B :04:02.463(82347), Knoten 1, Aufzug 1, Fahrtrichtung abwärts, ein :04:04.224(24032), Knoten 1, Aufzug 1, Etagenstand, Etage 5, ein :04:07.275(00632), Knoten 1, Aufzug 1, Etagenstand, Etage 4, ein :04:10.515(62442), (62442) Knoten 1, Aufzug 1, Fahrtrichtung ht abwärts, aus :04:10.565(37340), Knoten 1, Aufzug 1, Quitt. Innenruf, Etage 4, Tür B, aus :04:10.586(67896), Türkommando, Aufzug 1, Stopp mit Moment, Tür B :04:10.606(97468), Knoten 1, Aufzug 1, Türbewegung, alle Etagen, Tür B, aus :04:11.076(02677), (02677) Türkommando, Aufzug 1, öffnen, Tür B :04:11.087(17641), Knoten 1, Aufzug 1, Türbewegung, alle Etagen, Tür B, ein :04:14.616(12209), Knoten 24, Aufzug 1-8, Außenruf aufwärts, Etage 4, Tür B, ein :04:14.706(48722), Knoten 24, Aufzug 1-8, Außenruf aufwärts, Etage 4, Tür B, aus :04:15.280(09070), Knoten 25, Aufzug 1-8, Außenruf aufwärts, Etage 5, Tür A, ein :04:15.371(45564), Knoten 25, Aufzug 1-8, Außenruf aufwärts, Etage 5, Tür A, aus :04:15.685(16234), Knoten 26, Aufzug 1-8, Außenruf abwärts, Etage 6, Tür A, ein :04:15.776(52762), Knoten 26, Aufzug 1-8, Außenruf abwärts, Etage 6, Tür A, aus :04:16.924(74711), Knoten 16, Aufzug 1, Innenruf, Etage 1, Tür A, ein :04:17.008(00811), Knoten 1, Aufzug 1, Quitt. Innenruf, Etage 1, Tür A, ein :04:17.022(21683), Knoten 16, Aufzug 1, Innenruf, Etage 1, Tür A, aus :04:17.134(89721), Knoten 16, Aufzug 1, Innenruf, Etage 1, Tür A, ein :04:17.218(15692), Knoten 16, Aufzug 1, Innenruf, Etage 1, Tür A, aus :04:19.299(37872), Türkommando, Aufzug 1, Stopp mit Moment, Tür B :04:19.320(67528), Knoten 1, Aufzug 1, Türbewegung, alle Etagen, Tür B, aus :04:19.809(02838), Türkommando, Aufzug 1, schließen, Tür B :04:19.820(17831), Knoten 1, Aufzug 1, Türbewegung, alle Etagen, Tür B, ein :04:23.461(79504), Knoten 1, Aufzug 1, Fahrtrichtung abwärts, ein :04:25.212(06040), Knoten 1, Aufzug 1, Etagenstand, Etage 3, ein...

39 Diagnose 3. Laptop

40 Diagnose 3. Laptop

41 Diagnose 3. Laptop

42 Diagnose 3. Laptop PlugIns

43 Diagnose 3. Laptop PlugIns

44 Diagnose 3. Laptop Happy Customer

45 Normierung CAN in Automation MG Lift SIG Lift Control

46 Normierung CAN in Automation MG Lift

47 Normierung CAN in Automation MG Lift

48 Normierung -Geschwindigkeit -Nachvollziehbarkeit -Offenheit

49 Normierung -Geschwindigkeit -Nachvollziehbarkeit -Offenheit

50 Normierung -Geschwindigkeit -Nachvollziehbarkeit -Offenheit

51 Normierung Kontrolle/Test Plugfest

52 Normierung Kontrolle/Test Plugfest

53 Aussichten Alle Geräte standardisierten Busanschluss universelle Diagnosetools Viele neue Funktionen Erhöhte Sicherheit

54 Aussichten PESSRAL CANopen Safety

55 Vernetzung Gebäudeautomation OPC BACNET LONworks BMZ Zugangskontrolle

56 Vernetzung Webserver Lift Data Internet Gateway (UCP)

57 Aussichten CiA 417 CiA 417 CANopen UCP EtherCAT Powerlink CAN Ethernet

58 Quellen Symposium Presse

59 Ende

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