189 RCA-A4R RCA. 20 A1 Motortyp Steigung Hub Passende Steuerung Kabellänge Optionen. 20w. 30w. 60w. 100w. 150w. RoboCylinder.

Transkript

1 Integrierte Schubstangen- RC RoboCylinder en rm-/flach- RC -R RC Baureihe R * etails der siehe Seite 1 im vorderen bschnitt. Enkoder- I: Inkremental : bsolut RoboCylinder, rmausführung, chsbreite 0, 2-V Servomotor, Seitmotor-Spezifikation (abgewinkelt) 1 typ assende Kabellänge Optionen : Servomotor 10: 10 0:0 1 : CON N : Kein Kabel B: Bremse (Standard) W : : 1m NM: Umgekehrte Referenzposition S : m MR: seite rechts M : m 0:0 X : Spezifizierte änge M: seite links (ngabe in 0 - Schritten) R : Roboterkabel ~ 0 U N K T (1) Wenn sich der erhöht, sinkt die maximale Geschwindigkeit, um die kritische Geschwindigkeit für die Kugelumlaufspindel zu vermeiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell- Spezifikation unten zur rüfung, ob die maximale Geschwindigkeit bei dem gewünschten ausreicht. ie Zuladung beruht auf dem Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,2 G. as ist die maximale Beschleunigung. und Zuladung Modell RC-R RC-R uswahlpunkte leistung (W) () Maximale Zuladung wirksame Horizontal (kg) Vertikal (kg) ängskraft (N) () (ngabe in 0 - Schritten) und maximale Geschwindigkeit (ngabe in 0 - Schritten) (Einheit: /s) Erklärung der Ziffern Enkoder- Kabellänge Optionen Optionen llgemeine Spezifikationen 0w Name Bremse Umgekehrte Referenzposition Seitmotor rechts Seitmotor links Code Seite B 81 NM 8 MR 190 M 190 Bezeichnung ntriebssystem Wiederholgenauigkeit Spiel Grundrahmen Zulässiges astmoment ZulässigeTemperatur, Feuchtigkeit Beschreibung Kugelumlaufspindel Ø8, gerollt C10* ± or less Material: luminium oberflächenbehandelt Ma : 2.7N m Mb :.1N m Mc : 2.9N m 0~0 C, 8% RH oder weniger (nicht kondensierend) * Spindel-Geschwindigkeit wird durch Einsatz eines Zahnriemens auf die Hälfte reduziert) 189 RC-R M M B M C

2 bmessungen Sie können C-Zeichnungen über unsere Internetseite herunterladen. 2 C Home * M, Tiefe Seitmotor unten (Standard, Optionscode: leer) 8 E-, gebohrt,, tiefe Senkbohrung,, (hinten) 0 E-. gebohrt,. Senkbohrung, Tiefe. (hinten) -M, Tiefe 10 0 Home 90 RC RoboCylinder *1 Schließen Sie das -/Enkoderkabel an. etails der Kabel siehe Seite 2. *2 er Schlitten fährt bei der Home-Fahrt zum. chten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. : Mechanischer Endpunkt : -Endpunkt Seitmotor rechts (Optionscode: MR) (1) Integrierte Schubstangen- rm/flach Kabelverbindungsstecker *1 Seitmotor links (Optionscode: M) (1) en Home 0 -M, Tiefe 10 E-. gebohrt,. Senkbohrung, Tiefe. (hinten) (1) (.) etailansicht von 2.2 bmessungen und Gewicht pro BxC E Gewicht (kg) Ø. 1 1x Ø. Schnittdarstellung des Montageloches im Rahmen 19 1x x0 2x assende en chsen der RC-Baureihe können mit folgenden en betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen am meisten entspricht. Bezeichnung ußenansicht Modell Merkmale Max. nzahl von ositionierungspunkten Eingangsspannung Stromverbrauch Referenzseite ositioniertyp ositioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt CON-C-I-N-2-0 CON-CG-I-N-2-0 Unterstützung von bis zu 12 ositionierungspunkten 12 unkte Serieller Kounikationstyp -unkt- neumatik- ulstreiber- diff. eitungstreiber) ulstreiber- offener Kollektor) rograsteuerungstyp CON-CY-I-N-2-0 CON--I-N-2-0 CON-O-I-N-2-0 CON--I-0-0 -C-1-1 -N-2-0 Gleiche svorgänge wie die für neumatik-zylinder ulstreibertyp, der einen differentiellen eitungstreiber unterstützt ulstreibertyp, der einen offenen Kollektor unterstützt assender serieller Kounikationstyp rograierbarer, der bis zu zwei chsen steuern kann unkte ( - ) unkte 100 unkte C2 V Nominal: 1., Spitze:.1 RC-R * ie Modellbezeichnung beruht auf der 1- chs-spezifikation. * 1 bezeichnet den Enkoder- (I: Inkremental / : bsolut). 0w

3 Integrierte Schubstangen- RC RoboCylinder en rm-/flach- RC -R RC Baureihe R * etails der siehe Seite 1 im vorderen bschnitt. Enkoder- I: Inkremental : bsolut RoboCylinder, rmausführung, chsbreite, 2-V Servomotor, Seitmotor-Spezifikation (abgewinkelt) 1 typ assende Kabellänge Optionen : Servomotor 12: 12 0:0 1 : CON N : Kein Kabel B: Bremse (Standard) W : : 1m NM: Umgekehrte Referenzposition S : m MR: seite rechts M : m 0:0 X : Spezifizierte änge M: seite links (ngabe in 0 -Schritten) R : Roboterkabel ~ 0 U N K T (1) Wenn sich der erhöht, sinkt die maximale Geschwindigkeit, um die kritische Geschwindigkeit für die Kugelumlaufspindel zu vermeiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell- Spezifikation unten zur rüfung, ob die maximale Geschwindigkeit bei dem gewünschten ausreicht. ie Zuladung beruht auf dem Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,2 G. as ist die maximale Beschleunigung. und Zuladung Modell RC-R RC-R uswahlpunkte leistung (W) () 12-2 Maximale Zuladung wirksame Horizontal (kg) Vertikal (kg) ängskraft (N) -..7 () (ngabe in 0 - Schritten) und maximale Geschwindigkeit (ngabe in 0 - Schritten) (Einheit: /s) Erklärung der Ziffern Enkoder- Kabellänge Optionen Optionen llgemeine Spezifikationen 0w Name Bremse Umgekehrte Referenzposition Seitmotor rechts Seitmotor links Code Seite B 81 NM 8 MR 190 M 190 Bezeichnung ntriebssystem Wiederholgenauigkeit Spiel Grundrahmen Zulässiges astmoment ZulässigeTemperatur, Feuchtigkeit Beschreibung Kugelumlaufspindel Ø8, gerollt C10* ± oder weniger Material: luminium oberflächenbehandelt Ma :.N m Mb :.N m Mc :.1N m 0~0 C, 8% RH oder weniger (nicht kondensierend) * Spindel-Geschwindigkeit wird durch Einsatz eines Zahnriemens auf die Hälfte reduziert) 191 RC-R M M B M C

4 2.7 bmessungen Sie können C-Zeichnungen über unsere Internetseite herunterladen. 2 C 9 Home * M, Tiefe 8 Seitmotor unten (Standard, Optionscode: leer) 0 Kabelverbindungsstecker *1 0 (1) E-. gebohrt, 8 Senkbohrung, Tiefe. (hinten) E-. gebohrt, 8 Senkbohrung, Tiefe. (hinten) -M, Tiefe Home * RC RoboCylinder *1 Schließen Sie das -/Enkoderkabel an. etails der Kabel siehe Seite 2. *2 er Schlitten fährt bei der Home-Fahrt zum. chten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. : Mechanischer Endpunkt : -Endpunkt Seitmotor rechts (Optionscode: MR) (1) 0 Integrierte Schubstangen- rm/flach- Seitmotor links (Optionscode: M) 2.7 Home *2 -M, Tiefe E-. gebohrt, 8 Senkbohrung, Tiefe. (hinten) 8 0 Kabelverbindungsstecker *1 0 (1).. Ø8 Ø. Schnittdarstellung des Montageloches im Rahmen 2 (2.) etailansicht von bmessungen und Gewicht pro BxC E Gewicht (kg) 19 1x x x0 2x en 0 Hinweis ie länge 0 ist nicht bei der Standard-nordnung des Seitmotors (unten) erhältlich, sondern nur bei rechtem oder linkem Seitmotor (Option MR/M). assende en chsen der RC-Baureihe können mit folgenden en betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen am meisten entspricht. Bezeichnung Name ußenansicht External view Modell Merkmale Max. nzahl von ositionierungspunkten Eingangsspannung Stromverbrauch Referenzseite ositioniertyp ositioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt CON-C-I-N-2-0 CON-CG-I-N-2-0 Unterstützung von bis zu 12 ositionierungspunkten 12 unkte Serieller Kounikationstyp -unkt- neumatik- ulstreiber- diff. eitungstreiber) ulstreiber- offener Kollektor) rograsteuerungstyp CON-CY-I-N-2-0 CON--I-N-2-0 CON-O-I-N-2-0 CON--I-0-0 -C-1-1 -N-2-0 Gleiche svorgänge wie die für neumatik-zylinder ulstreibertyp, der einen differentiellen eitungstreiber unterstützt ulstreibertyp, der einen offenen Kollektor unterstützt assender serieller Kounikationstyp rograierbarer, der bis zu zwei chsen steuern kann unkte ( - ) unkte 100 unkte C2 V Nominal: 1., Spitze:.1 1 * ie Modellbezeichnung beruht auf der 1- chs-spezifikation. * 1 bezeichnet den Enkoder- (I: Inkremental / : bsolut). RC-R 192 0w

5 Integrierte Schubstangen- RC RoboCylinder en rm-/flach- RC -R RC Baureihe R * etails der siehe Seite 1 im vorderen bschnitt. Enkoder- I: Inkremental : bsolut RoboCylinder, rmausführung, chsbreite, 2-V Servomotor, Seitmotor-Spezifikation (abgewinkelt) 1 typ assende Kabellänge Optionen : Servomotor 12: 12 0:0 1 : CON N : Kein Kabel B: Bremse (Standard) W : : 1m NM: Umgekehrte Referenzposition S : m MR: seite rechts M : m 0:0 X : Spezifizierte änge M: seite links (ngabe in 0 -Schritten) R : Roboterkabel ~ 0 U N K T (1) Wenn sich der erhöht, sinkt die maximale Geschwindigkeit, um die kritische Geschwindigkeit für die Kugelumlaufspindel zu vermeiden. Verwenden Sie die Tabelle für die Modell- Spezifikation unten zur rüfung, ob die maximale Geschwindigkeit bei dem gewünschten ausreicht. ie Zuladung beruht auf dem Betrieb bei einer Beschleunigung von 0,2 G. as ist die maximale Beschleunigung. und Zuladung Modell RC-R RC-R uswahlpunkte leistung (W) 0 () 12 - Maximale Zuladung wirksame Horizontal (kg) Vertikal (kg) ängskraft (N) () (ngabe in 0 - Schritten) und maximale Geschwindigkeit (ngabe in 0 - Schritten) (Einheit: /s) Erklärung der Ziffern Enkoder- Kabellänge Optionen Optionen llgemeine Spezifikationen 0w Name Bremse Umgekehrte Referenzposition Seitmotor rechts Seitmotor links Code Seite B 81 NM 8 MR 190 M 190 Bezeichnung ntriebssystem Wiederholgenauigkeit Spiel Grundrahmen Zulässiges astmoment ZulässigeTemperatur, Feuchtigkeit Beschreibung Kugelumlaufspindel Ø10, gerollt C10* ± oder weniger Material: luminium oberflächenbehandelt Ma : 8.1N m Mb : 10.0N m Mc :.N m 0~0 C, 8% RH oder weniger (nicht kondensierend) * Spindel-Geschwindigkeit wird durch Einsatz eines Zahnriemens auf die Hälfte reduziert) 19 RC-R M M B M C

6 bmessungen Sie können C-Zeichnungen über unsere Internetseite herunterladen. 2 C Seitmotor unten (Standard, Optionscode: leer) RC RoboCylinder *1 Schließen Sie das -/Enkoderkabel an. etails der Kabel siehe Seite 2. *2 er Schlitten fährt bei der Home-Fahrt zum. chten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. : Mechanischer Endpunkt : -Endpunkt Seitmotor rechts (Optionscode: MR) Integrierte Schubstangen () Home 10 *2 10 -M, Tiefe E-Ø, Ø9. tiefe Senkbohrung, Tiefe 7 (hinten) 8 0 () 107 () E-Ø, Ø9. tiefe Senkbohrung, Tiefe 7 (hinten) -M, Tiefe 1 70() Home 8 (1) () () rm/flach- () (1) 17. Seitmotor links (Optionscode: M) 10 Home () Ø9. en 1 -M, Tiefe 10 E-Ø, Ø9. tiefe Senkbohrung, Tiefe 7 (hinten) 70() () () (1) () etailansicht von (2:1) Ø Schnittdarstellung des Montageloches im Rahmen (2:1) bmessungen und Gewicht pro BxC E Gewicht (kg) 21 1x x x0 2x assende en chsen der RC-Baureihe können mit folgenden en betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen am meisten entspricht. Bezeichnung ußenansicht Modell Merkmale Max. nzahl von ositionierungspunkten Eingangsspannung Stromverbrauch Referenzseite ositioniertyp ositioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt CON-C-0I-N-2-0 CON-CG-0I-N-2-0 Unterstützung von bis zu 12 ositionierungspunkten 12 unkte Serieller Kounikationstyp -unkt- neumatik- ulstreiber- diff. eitungstreiber) ulstreiber- offener Kollektor) rograsteuerungstyp CON-CY-0I-N-2-0 CON--0I-N-2-0 CON-O-0I-N-2-0 CON--0I-0-0 -C N-2-0 Gleiche svorgänge wie die für neumatik-zylinder ulstreibertyp, der einen differentiellen eitungstreiber unterstützt ulstreibertyp, der einen offenen Kollektor unterstützt assender serieller Kounikationstyp rograierbarer, der bis zu zwei chsen steuern kann unkte ( - ) unkte 100 unkte C2 V Nominal: 1., Spitze:.1 1 * ie Modellbezeichnung beruht auf der 1- chs-spezifikation. * 1 bezeichnet den Enkoder- (I: Inkremental / : bsolut). RC-R 19 0w