Mini-RoboCylinder Reinraum- & Staub-/Wassergeschützte Schubstangen-Typen Mit 24 VAC oder 230 VAC Servomotor

Transkript

1 D Mini-RoboCylinder Reinraum- & Staub-/Wassergeschützte Schubstangen-Typen Mit VAC oder VAC Servomotor RCACR RCAW RCSCR RCSW 5.5mm

2 Nächste Zylinder-Generation mit weiterer Miniaturisierung Mini-RoboCylinder Nun auch mit zusätzlicher Reinraum- und Staub-/Feuchtraum-Spezifikation! Vorstellung der Mini- RoboCylinder Mit dem neu entwickeltem wird eine Kompakt-Baugröße erreicht, die der eines Pneumatik-Zylinders vergleichbar ist. Modelle sind mit der gleichen Bauform eines typischen Pneumatik-Zylinders erhältlich. Diese RoboCylinder sind geeignet für Anwendungen, die bisher aus Platzgründen Pneumatik-Zylindern vorbehalten waren. Zusätzliche Baureihen als Reinraum- und Staub-/Tropfwassergeschützte Ausführungen Reinraum- und Staub-/Tropfschutz-Ausführungen sind neu hinzugekommen. Wählen Sie Modelle aus der für die Umgebung am besten geeigneten Baureihe aus. Die Reinraum-Klassifizierung erfolgt nach zwei Standardnormen: Reinraum- Klasse 3.5 IP5. ISO-Standard 6-:5 Die Anzahl von Staubpartikeln von min., μm-größe pro m³-raum wird ausgedrückt als Exponent in er-potenzen. Wofür steht IP? IP 5. Ziffer-Darstellung... Schutz gegen Wassereintritt Schutzart nach IEC-Standard mit dem festgelegten Grad an Wasser- und Staubschutz für einen Baukörper. Reinraum- Klasse. US-FED-Standard 9D Die Anzahl von Staubpartikeln von min.,5 μm-größe pro ft³-raum. <Darstellungsmethode> Klasse,,,,, : Keine schädigenden Wirkungen von schräg fallenden Wassertropfen (bis 5 ).. Ziffer-Darstellung... Schutz gegen Körper-Berührung und feste Fremdpartikel 5: Keine bei Betrieb auftretenden Staubablagerungen am Baukörper. 3 5 Typenreihen wurden um Reinraum- und staub-/tropfwassergeschützte Modelle in jeweils 3 Baugrößen ergänzt, was insgesamt 5 neuen Modellen entspricht. Reichliche Modellvariation

3 Produktübersicht Gehäusebauform Bezeichnung Außenansicht Baureihe Modell Typ Max. Zuladung (Horizontal) Achsbreite Referenzseite RN3NB 8 mm 3 kg 3 Schubstangentyp mit Montagehalterung RCACR RCAW RNNB 3 mm 6 kg 5 Ohne Führung Kurze Baulänge RCSCR RCSW RN5NB 6 mm kg 7 RP3NB 8 mm 3 kg 9 Schubstangentyp mit Gewindebohrung RCACR RCAW RPNB 3 mm 6 kg RCSCR RCSW RP5NB 6 mm kg 3 GS3NB 8 mm 3 kg 5 Schubstangentyp mit Einzelführung RCACR RCAW GSNB 3 mm 6 kg 7 RCSCR RCSW GS5NB 6 mm kg 9 GD3NB 8 mm 3 kg Mit Führung Kurze Baulänge Schubstangentyp mit Doppelführung RCACR RCAW GDNB 3 mm 6 kg 3 RCSCR RCSW GD5NB 6 mm kg 5 SD3NB 6 mm 3 kg 7 Doppel- Schubstangentyp mit Doppelführung RCACR RCAW SDNB 7 mm 6 kg 9 RCSCR RCSW SD5NB 9 mm kg 3

4 RCA RoboCylinder RCACR-RN3NB RCAW-RN3NB Modellspezifikationen RN3NB I RCACR/W-RN3NB-I RCACR/W-RN3NB-I Kugelumlaufspindel RCACR/W-RN3NB-I Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Kurzer Typ mit Montagehalterung Einbau- Achsbreite 8 mm Optionen siehe Tabelle unten. V AC-Servomotor Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die Spindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Bitte installieren Sie vor Inbetriebnahme eine Sperrvorrichtung an der Spitze der Spindel. Ohne diese wird die Spindel rotieren, ohne sich vor- oder zurückzubewegen. Ebenfalls sollten bei Anbringung einer Sperrvorrichtung an der Schubstange keine schwebenden Rohrverbindungen eingesetzt werden. Für weitere Informationen zu Montagemethoden und -kriterien siehe S. 35. () Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (3) Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. () Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen (5) Es dürfen keine externe Kräfte auf die Schubstange aus anderen als der Fahrrichtung einwirken. (6) Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen RCACR: Reinraum- Spezifikation I: Inkremental * Modelziffer I auch : Servomotor W : Kugelumlaufspindel mm : mm : mm A : ASEL A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) N : Kein Kabel P : m bei Verwendung RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikatiospindel mm : Kugelumlauf- MCON S : 3 m einer Einfach- Absolut-Einheit. RCM-P6AC(*) M : 5 m : Kugelumlaufspindel mm (*) Demnächst * Keine Steuerung enthalten. A5: ACON-CB/CGB X : Spezifizierte Länge erhältlich leistung (W) spindel Antriebs- Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen Max. Zuladung Horizontal (kg) Vertikal (kg) Längskraft (N) Wiederholgenauigkeit ±. und maximale Geschwindigkeit (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Name Code Seite Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck 8 kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer mm: km oder Millionen Zyklen / mm: km oder Millionen Zyklen 3 RCACR-RN3NB/RCAW-RN3NB

5 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D 3D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt * Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach Modell. Die Antriebsspindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Daher sollte eine externe Verdreh-Sicherung hinzugefügt werden. Mutter A Mutter B Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) (.) 8. 8 (Effekt. Gewindebereich) M5 5.5 M. øh8 (.) ø9 -. Home M.E. *.5 (M Effekt. Gewindebereich) (.8) 5 (Schlüsselweite) * G 5 L L 3 Sicherstellung von min. mm M.E.: Mechanischer Endpunkt Mutter A Mutter B K3 VL M5.8 (9.) M. ø.8 (3.9) (Schlüsselweite) 6 K Kabelausgang (Option) L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro L 9 55 L G Gewicht (kg)..3 Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB Network cannot be selected 6 Dieser Typ ist nur an ein MCON-C/CG 8 VDC 56 Netzwerk anschlussfähig. MCON-LC/LCG (*) 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. ASEL-CS siehe die entsprechende Referenzseite. RCM-P6AC (*) Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden. 768 Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-RN3NB/RCAW-RN3NB

6 RCA RoboCylinder RCACR-RNNB RCAW-RNNB RNNB I V AC-Servomotor Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Modellspezifikationen Baureihe Typ Encodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen RCACR: Reinraum- I: Inkremental : Servomotor 6: Kugelumlaufspindel 6 mm : mm A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) P : m Tabelle unten. : mm A: ASEL N : Kein Kabel Optionen siehe Spezifikation * Modelziffer I auch W bei Verwendung RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation Absolut-Einheit. spindel mm RCM-P6AC(*) M : 5 m : Kugelumlauf- einer Einfach- MCON S : 3 m : Kugelumlaufspindel mm (*) Demnächst * Keine Steuerung enthalten. A5: ACON-CB/CGB X : Spezifizierte Länge erhältlich Kurzer Typ mit Montagehalterung Einbau- Achsbreite 3 mm Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die Spindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Bitte installieren Sie vor Inbetriebnahme eine Sperrvorrichtung an der Spitze der Spindel. Ohne diese wird die Spindel rotieren, ohne sich vor- oder zurückzubewegen. Ebenfalls sollten bei Anbringung einer Sperrvorrichtung an der Schubstange keine schwebenden Rohrverbindungen eingesetzt werden. Für weitere Informationen zu Montagemethoden und -kriterien siehe S. 35. () Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (3) Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. () Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen (5) Es dürfen keine externe Kräfte auf die Schubstange aus anderen als der Fahrrichtung einwirken. (6) Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung und maximale Geschwindigkeit leistung (W) spindel Horizontal (kg) Vertikal (kg) kraft (N) Antriebs- Max. Zuladung Längs- Wiederholgenauigkeit Modell RCACR/W-RNNB-I <> Kugel- RCACR/W-RNNB-I umlauf- spindel ±. RCACR/W-RNNB-I Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen * Angabe in < > für vertikalen Einsatz. (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Optionen Name Code Seite Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø6 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen 5 RCACR-RNNB/RCAW-RNNB

7 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt * Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach Modell. Die Antriebsspindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Daher sollte eine externe Verdreh-Sicherung hinzugefügt werden. Mutter A Mutter B Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) (7.) (Effekt. Gewindebereich) M6 M øh8 ø9 -. Home M.E. *.5 (M Effekt. Gewindebereich) 5 (Schlüsselweite) * G L 3 L Sicherstellung von min. mm M.E.: Mechanischer Endpunkt K3 VL Mutter A Mutter B M. M6. (9.9) (.5) 3.6 ø3 3 (Schlüsselweite) 7 K Kabelausgang (Option) L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro L 66 L 8 G Gewicht (kg).. Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB MCON-C/CG MCON-LC/LCG (*) ASEL-CS RCM-P6AC (*) keine Auswahl möglich 6 Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 Dieser Typ ist nur an ein 8 VDC 56 Netzwerk anschlussfähig. 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. siehe die entsprechende Referenzseite. Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden. 768 Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-RNNB/RCAW-RNNB 6

8 RCS RoboCylinder RCSCR-RN5NB RCSW-RN5NB Modellspezifikationen RCACR: Reinraum- Spezifikation RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung RN5NB I 6 T Kurzer Typ mit Montagehalterung Einbau- Achsbreite 6 mm Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen I: Inkremental 6: Servomotor : Kugelumlauf- : mm T: SCON N : Kein Kabel 6 W 75: 75 mm spindel mm 5: Kugelumlaufspindel 5 mm.5: Kugelumlaufspindel.5 mm SSEL XSEL-P/Q P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge R : Roboterkabel Optionen siehe Tabelle unten. * CE-Konformität ist als Standard-Option anzugeben. Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die Spindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Bitte installieren Sie vor Inbetriebnahme eine Sperrvorrichtung an der Spitze der Spindel. Ohne diese wird die Spindel rotieren, ohne sich vor- oder zurückzubewegen. Ebenfalls sollten bei Anbringung einer Sperrvorrichtung an der Schubstange keine schwebenden Rohrverbindungen eingesetzt werden. Für weitere Informationen zu Montagemethoden und -kriterien siehe S. 35. () Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (3) Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit.5 mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. () Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen (5) Es dürfen keine externe Kräfte auf die Schubstange aus anderen als der Fahrrichtung einwirken. (6) Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell V AC-Servomotor leistung (W) spindel Antriebs- Max. Zuladung Horizontal (kg) Vertikal (kg) Längskraft (N) RCSCR/W-RN5NB-I-6-- -T Kugel- RCSCR/W-RN5NB-I T- - 6 umlauf spindel RCSCR/W-RN5NB-I T Erklärung der Ziffern: Kabellänge Optionen Wiederholgenauigkeit ±. 75 und maximale Geschwindigkeit * Angabe in < > für vertikalen Einsatz. 75 8<> 38<3> 5 <>.5 5 (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard Speziallängen Roboterkabel Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) R ( m) ~ R3 (3 m) R ( m) ~ R5 (5 m) R6 (6 m) ~ R ( m) R ( m) ~ R5 (5 m) R6 (6 m) ~ R ( m) Optionen Name Code Seite CE-Konformitäts-Erfüllung (Standard-Option) CE Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø8 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck 8 kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen 7 RCSCR-RN5NB/RCSW-RN5NB

9 RCS RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D 3D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt * Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach Modell. Die Antriebsspindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Daher sollte eine externe Verdreh-Sicherung hinzugefügt werden. M8 () Mutter A Mutter B Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) ø8 36 (ø) (ø) Detailansicht von S (58.8) ø -. ø M ø35h8 (Schlüsselweite) * 6 Home 3 S M.E. * 35 G 7.5 (M35 Effekt. Gewindebereich) L L 3.5 Sicherstellung von min. mm Mutter A Mutter B K3 VL M35.5 M8.5 (6.6) 3 (5) 5 ø8.6 6 (Schlüsselweite) 8 K Kabelausgang (Option) L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro 75 L 9 5 L 8 33 G Gewicht (kg).6.8 Passende Steuerungen Achsen der RCSCR/RCSW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Max. Anzahl von Bezeichnung Ansicht Positionierpunkten Referenzseite SCON-CB/CGB 5 Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Einphasig SCON-LC/LCG (*) / VAC 5 Siehe SCON-LC- Prospekt. SSEL-CS XSEL-P/Q (**) 6 Einphasig VAC Dreiphasig VAC : Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. siehe die entsprechende Referenzseite. (*) Erscheint demnächst (**) Kein Anschluss möglich an die XSEL-P/Q als 5./6. Achse oder an die XSEL-RA/SA (erscheint demnächst). RCSCR-RN5NB/RCSW-RN5NB 8

10 RCA RoboCylinder RCACR-RP3NB RCAW-RP3NB * Keine Steuerung enthalten. RP3NB I I: Inkremental * Modelziffer I auch bei Verwendung einer Einfach- Absolut-Einheit. : Servomotor W : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm : mm : mm Modellspezifikationen RCACR: Reinraum- Spezifikation RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung A : ASEL A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) MCON RCM-P6AC(*) A5: ACON-CB/CGB (*) Demnächst erhältlich Kurzer Typ mit Montagehalterung Einbau- Achsbreite 8 mm Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen N : Kein Kabel P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge Optionen siehe Tabelle unten. V AC-Servomotor Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die Spindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Bitte installieren Sie vor Inbetriebnahme eine Sperrvorrichtung an der Spitze der Spindel. Ohne diese wird die Spindel rotieren, ohne sich vor- oder zurückzubewegen. Ebenfalls sollten bei Anbringung einer Sperrvorrichtung an der Schubstange keine schwebenden Rohrverbindungen eingesetzt werden. Für weitere Informationen zu Montagemethoden und -kriterien siehe S. 35. () Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (3) Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. () Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen (5) Es dürfen keine externe Kräfte auf die Schubstange aus anderen als der Fahrrichtung einwirken. (6) Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen Max. Zuladung Horizontal (kg) Vertikal (kg) Längskraft (N) RCACR/W-RP3NB-I RCACR/W-RP3NB-I Kugelumlaufspindel RCACR/W-RP3NB-I Wiederholgenauigkeit ±. und maximale Geschwindigkeit (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Optionen Name Code Seite Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck 8 kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer mm: km oder Millionen Zyklen / mm: km oder Millionen Zyklen 9 RCACR-RP3NB/RCAW-RP3NB

11 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt * Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach Modell. Die Antriebsspindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Daher sollte eine externe Verdreh-Sicherung hinzugefügt werden. Mutter A Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) (Effekt. Gewindebereich) 5.5 (.) 8. ø3h8 M5 ø9 -. (.8) -M Tiefe 8 5 (Schlüsselweite) * 8 Home M.E. * 9.5 G.5 L L 3 Sicherstellung von min. mm K3 VL Mutter A M5.8 (9.) (3.9) 8 3. K Kabelausgang (Option) L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro L L G 39 5 Gewicht (kg).5.9 Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB keine Auswahl möglich 6 Dieser Typ ist nur an ein MCON-C/CG 8 VDC 56 Netzwerk anschlussfähig. MCON-LC/LCG (*) 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. ASEL-CS siehe die entsprechende Referenzseite. RCM-P6AC (*) Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden. 768 Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-RP3NB/RCAW-RP3NB

12 RCA RoboCylinder RCACR-RPNB RCAW-RPNB RPNB I V AC-Servomotor Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Modellspezifikationen Baureihe Typ Encodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen RCACR: Reinraum- I: Inkremental : Servomotor 6: Kugelumlaufspindel 6 mm : mm A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) P : m Tabelle unten. : mm A: ASEL N : Kein Kabel Optionen siehe Spezifikation * Modelziffer I auch W bei Verwendung RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation Absolut-Einheit. spindel mm RCM-P6AC(*) M : 5 m : Kugelumlauf- einer Einfach- MCON S : 3 m : Kugelumlaufspindel mm (*) Demnächst * Does not include a controller. A5: ACON-CB/CGB X : Spezifizierte Länge erhältlich Kurzer Typ mit Montagehalterung Einbau- Achsbreite 3 mm Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die Spindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Bitte installieren Sie vor Inbetriebnahme eine Sperrvorrichtung an der Spitze der Spindel. Ohne diese wird die Spindel rotieren, ohne sich vor- oder zurückzubewegen. Ebenfalls sollten bei Anbringung einer Sperrvorrichtung an der Schubstange keine schwebenden Rohrverbindungen eingesetzt werden. Für weitere Informationen zu Montagemethoden und -kriterien siehe S. 35. () Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (3) Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. () Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen (5) Es dürfen keine externe Kräfte auf die Schubstange aus anderen als der Fahrrichtung einwirken. (6) Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung und maximale Geschwindigkeit leistung (W) spindel Horizontal (kg) Vertikal (kg) kraft (N) Antriebs- Max. Zuladung Längs- Wiederholgenauigkeit Modell RCACR/W-RPNB-I <> Kugel- RCACR/W-RPNB-I umlauf- spindel ±. RCACR/W-RPNB-I Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen * Angabe in < > für vertikalen Einsatz. (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Optionen Name Code Seite Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø6 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen RCACR-RPNB/RCAW-RPNB

13 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt * Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach Modell. Die Antriebsspindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Daher sollte eine externe Verdreh-Sicherung hinzugefügt werden. Mutter A Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) (7.) (Effekt. Gewindebereich) ø5h8 M6 ø M Tiefe 8 5 (Schlüsselweite) * 6 3 Home M.E. * G L L 3 Sicherstellung von min. mm K3 VL Mutter A M6. (.5) (9.9) 3.6 K Kabelausgang (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Abmessungen und Gewicht pro L.5.5 L 8 G Gewicht (kg).36. Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB keine Auswahl möglich 6 Dieser Typ ist nur an ein MCON-C/CG 8 VDC 56 Netzwerk anschlussfähig. MCON-LC/LCG (*) 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. ASEL-CS siehe die entsprechende Referenzseite. RCM-P6AC (*) Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden. 768 Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-RPNB/RCAW-RPNB

14 RCS RoboCylinder RCSCR-RP5NB RCSW-RP5NB Modell- RP5NB I 6 T * Keine Steuerung enthalten. RCSCR: Reinraum- I: Inkremental 6: 6 W Servomotor : mm : mm T: SCON 75: 75 mm 5: 5 mm.5:.5 mm Spezifikation Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung SSEL XSEL-P/Q Kurzer Typ mit Montagehalterung Einbau- Achsbreite Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen 6 mm N : Kein Kabel Optionen siehe P : m Tabelle unten. S : 3 m M 5 m X : Spezifizierte Länge R : Roboterkabel V spezifika- tionen AC-Servomotor * CE-Konformität ist als Standard-Option anzugeben. Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die Spindel ist nicht mit einer Verdreh-Sicherung ausgestattet. Bitte installieren Sie vor Inbetriebnahme eine Sperrvorrichtung an der Spitze der Spindel. Ohne diese wird die Spindel rotieren, ohne sich vor- oder zurückzubewegen. Ebenfalls sollten bei Anbringung einer Sperrvorrichtung an der Schubstange keine schwebenden Rohrverbindungen eingesetzt werden. Für weitere Informationen zu Montagemethoden und -kriterien siehe S. 35. () Die horizontale Zuladung gilt unter der Annahme, dass eine externe Führung verwendet wird. (3) Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit.5 mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. () Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen (5) Es dürfen keine externe Kräfte auf die Schubstange aus anderen als der Fahrrichtung einwirken. (6) Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung und maximale Geschwindigkeit Modell leistung (W) spindel Horizontal (kg) Vertikal (kg) kraft (N) Antriebs- Max. Zuladung Längs- Wiederholgenauigkeit 75 RCSCR/W-RP5NB-I-6-- -T <> 38<3> Kugel- RCSCR/W-RP5NB-I T- - 6 umlauf- spindel ± <> RCSCR/W-RP5NB-I T Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Optionen * Angabe in < > für vertikalen Einsatz (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Roboterkabel Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) R ( m) ~ R3 (3 m) R ( m) ~ R5 ( m) R6 (6 m) ~ R (5 m) R ( m) ~ R5 ( m) R6 (6 m) ~ R ( m) Name Code Seite CE-Konformitäts-Erfüllung (Standard-Option) CE Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø8 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen 3 RCSCR-RP5NB/RCSW-RP5NB

15 RCS RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt * Die Ausrichtung der Achsmutter variiert je nach Modell. M8 () Mutter A Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) ø8 (ø) 36 (ø) Detailansicht von S (58.8) ø36h8 ø -. ø S 6 -M5 Tiefe (Schlüsselweite) * 35 6 Home 3 M.E. * 35 G. 5 L L 3.5 Sicherstellung von min. mm K3 VL Mutter A M8.5 (5) (6.6) 3 5 K Kabelausgang (Option) L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro 75 L L 8 33 G 65 7 Gewicht (kg).9.8 Passende Steuerungen Achsen der RCSCR/RCSW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Max. Anzahl von Bezeichnung Ansicht Positionierpunkten Referenzseite SCON-CB/CGB 5 Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Einphasig SCON-LC/LCG (*) /VAC 5 Siehe SCON-LC- Prospekt. SSEL-CS : Die Kompatibilität zu bestimmten XSEL-P/Q (**) 6 Einphasig VAC Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. Dreiphasig VAC siehe die entsprechende Referenzseite. (*) Erscheint demnächst (**) Kein Anschluss möglich an die XSEL-P/Q als 5./6. Achse oder an die XSEL-RA/SA (erscheint demnächst). RCSCR-RP5NB/RCSW-RP5NB

16 RCA RoboCylinder RCACR-GS3NB RCAW-GS3NB Modellspezifikationen RCACR: Reinraum- Spezifikation RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. GS3NB I I: Inkremental * Modelziffer I auch bei Verwendung einer Einfach- Absolut-Einheit. : Servomotor W : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm : mm : mm Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Mit Einzel- Führung A : ASEL A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) MCON RCM-P6AC(*) A5: ACON-CB/CGB (*) Demnächst erhältlich Body Achsbreite Width Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen 8 mm N : Kein Kabel P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge Optionen siehe Tabelle unten. V Kurzer Typ mit Freimontage Einbau- Built-in AC-Servomotor Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die horizontale Zuladung gibt den Wert bei der Kombination mit einer externen Führung an. Dabei wirkt keine Radial- oder Momentbelastung auf die Schubstange ein. Das Korrelations-Diagramm auf S. 33 gibt die Lebensdauer bei maximaler Belastung am Führungskopf an, wenn keine externe Führung installiert ist. Wenn eine Kraft in Drehrichtung angewendet wird, ist anstatt eines Einzel-Führungs- ein Doppel-Führungstyp einzusetzen. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. (3) Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen () Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- RCACR/W-GS3NB-I Kugel- RCACR/W-GS3NB-I umlauf spindel RCACR/W-GS3NB-I Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen Max. Zuladung Horizontal (kg) Vertikal (kg) Längskraft (N) Wiederholgenauigkeit ±. und maximale Geschwindigkeit (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Name Code Seite Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck 8 kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer mm: km oder Millionen Zyklen / mm: km oder Millionen Zyklen 5 RCACR-GS3NB/RCAW-GS3NB

17 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D 3D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt * Die angegebenen Maße für die Einschraubtiefe dürfen nicht überschritten werden. 8.5 Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) ø3 +.3, Tiefe 3 -M Bohrung ø3 +.3, Tiefe 3 -M, Tiefe , Tiefe (Faltenbalge) (.8) Home M.E. * G 5 L 3 +.5, Tiefe 3 L 3 Sicherstellung von min. mm M.E.: Mechanischer Endpunkt 3 +.5, Tiefe 3 K3 7 VL 5 -M, Tiefe 6 ø3 +.3, Tiefe K Kabelausgang (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Abmessungen und Gewicht pro L 9 35 L G Gewicht (kg).3.39 Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB Network cannot be selected 6 Dieser Typ ist nur an ein MCON-C/CG 8 VDC 56 Netzwerk anschlussfähig. MCON-LC/LCG (*) 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. ASEL-CS siehe die entsprechende Referenzseite. RCM-P6AC (*) Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden. 768 Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-GS3NB/RCAW-GS3NB 6

18 RCA RoboCylinder RCACR-GSNB RCAW-GSNB Modellspezifikationen RCACR: Reinraum- Spezifikation RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. GSNB I I: Inkremental * Modelziffer I auch bei Verwendung einer Einfach- Absolut-Einheit. : Servomotor W 6: Kugelumlaufspindel 6 mm : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm : mm : mm Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Mit Einzel- Führung A : ASEL A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) MCON RCM-P6AC(*) A5: ACON-CB/CGB (*) Demnächst erhältlich Body Achsbreite Width Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen 8 3 mm N : Kein Kabel P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge Optionen siehe Tabelle unten. V Kurzer Typ mit Freimontage Einbau- Built-in AC-Servomotor Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die horizontale Zuladung gibt den Wert bei der Kombination mit einer externen Führung an. Dabei wirkt keine Radial- oder Momentbelastung auf die Schubstange ein. Das Korrelations-Diagramm auf S. 33 gibt die Lebensdauer bei maximaler Belastung am Führungskopf an, wenn keine externe Führung installiert ist. Wenn eine Kraft in Drehrichtung angewendet wird, ist anstatt eines Einzel-Führungs- ein Doppel-Führungstyp einzusetzen. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. (3) Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen () Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- RCACR/W-GSNB-I Kugel- RCACR/W-GSNB-I umlauf spindel RCACR/W-GSNB-I Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen Max. Zuladung Horizontal (kg) Vertikal (kg) Längskraft (N) Wiederholgenauigkeit ±. und maximale Geschwindigkeit 6 7<> * Angabe in < > für vertikalen Einsatz. (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Name Code Seite Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø6 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen 7 RCACR-GSNB/RCAW-GSNB

19 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt * Die angegebenen Maße für die Einschraubtiefe dürfen nicht überschritten werden. 9.5 Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) ø3 +.3, Tiefe 3 -M Bohrung ø3 +.3, Tiefe 3 -M, Tiefe 8 3, Tiefe (6.). 3 Home.5 M.E. * 5 G , Tiefe 3 L L 3 Sicherstellung von min. mm 3 +.5, Tiefe 3 -M, Tiefe 8 VL K3 5 ø3 +.3, Tiefe 3 (67) Kabelausgang (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. K L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Abmessungen und Gewicht pro L L 85 5 G Gewicht (kg).6.7 Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB keine Auswahl möglich 6 Dieser Typ ist nur an ein MCON-C/CG 8 VDC 56 Netzwerk anschlussfähig. MCON-LC/LCG (*) 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. ASEL-CS siehe die entsprechende Referenzseite. RCM-P6AC (*) Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden. 768 Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-GSNB/RCAW-GSNB 8

20 RCS RoboCylinder RCSCR-GS5NB RCSW-GS5NB Modellspezifikationen RCACR: Reinraum- Spezifikation RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Kurzer Typ mit Freimontage GS5NB I 6 T Mit Einzel- Führung V AC-Servomotor Einbau- I: Inkremental 6: Servomotor : Kugelumlauf- : mm T: SCON N : Kein Kabel 6 W 75: 75 mm spindel mm 5: Kugelumlaufspindel 5 mm.5: Kugelumlaufspindel.5 mm Achsbreite 6 mm Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen SSEL XSEL-P/Q P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge R : Roboterkabel Optionen siehe Tabelle unten. * CE-Konformität ist als Standard-Option anzugeben. Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die horizontale Zuladung gibt den Wert bei der Kombination mit einer externen Führung an. Dabei wirkt keine Radial- oder Momentbelastung auf die Schubstange ein. Das Korrelations-Diagramm auf S. 33 gibt die Lebensdauer bei maximaler Belastung am Führungskopf an, wenn keine externe Führung installiert ist. Wenn eine Kraft in Drehrichtung angewendet wird, ist anstatt eines Einzel-Führungs- ein Doppel-Führungstyp einzusetzen. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit.5 mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. (3) Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen () Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- Max. Zuladung Horizontal (kg) Vertikal (kg) Längskraft (N) RCSCR/W-GS5NB-I-6-- -T Kugel- RCSCR/W-GS5NB-I T- - 6 umlauf spindel RCSCR/W-GS5NB-I T Erklärung der Ziffern: Kabellänge Optionen Wiederholgenauigkeit ±. 75 und maximale Geschwindigkeit 75 8<> 38<3> 5 <>.5 5 * Angabe in < > für vertikalen Einsatz. (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard Speziallängen Roboterkabel Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) R ( m) ~ R3 (3 m) R ( m) ~ R5 (5 m) R6 (6 m) ~ R ( m) R ( m) ~ R5 (5 m) R6 (6 m) ~ R ( m) Name Code Seite CE-Konformitäts-Erfüllung (Standard-Option) CE Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø8 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck 8 kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen 9 RCSCR-GS5NB/RCSW-GS5NB

21 RCS RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D 3D.5 Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt ø5h9, Tiefe 5 -M5 Bohrung ø5h9, Tiefe 5 -M5, effekt. Tiefe 7.5 (8.8) H9, Tiefe Home 3 5 M.E. * 6 3 5H9, Tiefe 5 G L L 3.5 Sicherstellung von min. mm K3 6 5H9, Tiefe 5 -M5, effekt. Tiefe VL (83.6) 8 K 5 58 ø5h9, Tiefe 5 Kabelausgang (Option) L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro 75 L L 3 38 G Gewicht (kg).38.8 Passende Steuerungen Achsen der RCSCR/RCSW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Max. Anzahl von Bezeichnung Ansicht Positionierpunkten Referenzseite SCON-CB/CGB 5 Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Einphasig SCON-LC/LCG (*) / VAC 5 Siehe SCON-LC- Prospekt. SSEL-CS XSEL-P/Q (**) 6 Einphasig VAC Dreiphasig VAC : Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. siehe die entsprechende Referenzseite. (*) Erscheint demnächst (**) Kein Anschluss möglich an die XSEL-P/Q als 5./6. Achse oder an die XSEL-RA/SA (erscheint demnächst). RCSCR-GS5NB/RCSW-GS5NB

22 RCA RoboCylinder RCACR-GD3NB RCAW-GD3NB Modellspezifikationen RCACR: Reinraum- Spezifikation RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. GS3NB I I: Inkremental * Modelziffer I auch bei Verwendung einer Einfach- Absolut-Einheit. : Servomotor W : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm : mm : mm Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Mit Doppel- Führung A : ASEL A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) MCON RCM-P6AC(*) A5: ACON-CB/CGB (*) Demnächst erhältlich Body Achsbreite Width Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen 8 mm N : Kein Kabel P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge Optionen siehe Tabelle unten. V Kurzer Typ mit Freimontage Einbau- Built-in AC-Servomotor Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die horizontale Zuladung gibt den Wert bei der Kombination mit einer externen Führung an. Dabei wirkt keine Radial- oder Momentbelastung auf die Schubstange ein. Das Korrelations-Diagramm auf S. 33 gibt die Lebensdauer bei maximaler Belastung am Führungskopf an, wenn keine externe Führung installiert ist. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. (3) Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen () Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- RCACR/W-GS3NB-I Kugel- RCACR/W-GS3NB-I umlauf spindel RCACR/W-GS3NB-I Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen Max. Zuladung Horizontal (kg) Vertikal (kg) Längskraft (N) Wiederholgenauigkeit ±. und maximale Geschwindigkeit (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Name Code Seite Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck 8 kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer mm: km oder Millionen Zyklen / mm: km oder Millionen Zyklen RCACR-GD3NB/RCAW-GD3NB

23 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt 8.5 Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) ø Tiefe 3 8 -M Bohrung Tiefe (Faltenbalge) 56.3 (Faltenbalge) Home 6 M.E. * G 5 ø3 +.3 Tiefe Tiefe 3 L 3 L Tiefe 3 -M Tiefe 6 (.9) Sicherstellung von min. mm (69.) VL K M Tiefe 6 ø3 +.3 Tiefe 3 (7.9) K Kabelausgang (Option) L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro L 9 35 L G Gewicht (kg)..5 Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB keine Auswahl möglich 6 Dieser Typ ist nur an ein MCON-C/CG 8 VDC 56 Netzwerk anschlussfähig. MCON-LC/LCG (*) 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. ASEL-CS siehe die entsprechende Referenzseite. RCM-P6AC (*) Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden. 768 Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-GD3NB/RCAW-GD3NB

24 RCA RoboCylinder RCACR-GDNB RCAW-GDNB Modellspezifikationen RCACR: Reinraum- Spezifikation RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. GSNB I I: Inkremental * Modelziffer I auch bei Verwendung einer Einfach- Absolut-Einheit. : Servomotor W 6: Kugelumlaufspindel 6 mm : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm : mm : mm Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Mit Doppel- Führung A : ASEL A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) MCON RCM-P6AC(*) A5: ACON-CB/CGB (*) Demnächst erhältlich Body Achsbreite Width Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen 8 3 mm N : Kein Kabel P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge Optionen siehe Tabelle unten. V Kurzer Typ mit Freimontage Einbau- Built-in AC-Servomotor Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die horizontale Zuladung gibt den Wert bei der Kombination mit einer externen Führung an. Dabei wirkt keine Radial- oder Momentbelastung auf die Schubstange ein. Das Korrelations-Diagramm auf S. 33 gibt die Lebensdauer bei maximaler Belastung am Führungskopf an, wenn keine externe Führung installiert ist. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. (3) Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen () Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- RCACR/W-GSNB-I Kugel- RCACR/W-GSNB-I umlauf spindel RCACR/W-GSNB-I Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen Max. Zuladung Horizontal (kg) Vertikal (kg) Längskraft (N) Wiederholgenauigkeit ±. und maximale Geschwindigkeit 7<> * Angabe in < > für vertikalen Einsatz. (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Name Code Seite Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø6 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen 3 RCACR-GDNB/RCAW-GDNB

25 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D 9.5 Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt 3.5 ø3 +.3 Tiefe 3 -M Bohrung ø3 +.3 Tiefe 3 -M Tiefe Tiefe Home.5 M.E. * Tiefe 3 G L L 3 Sicherstellung von min. mm Tiefe 3 -M Tiefe 8 VL 8 K3 5 ø3 +.3 Tiefe 3 K Kabelausgang (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Abmessungen und Gewicht pro L L 85 5 G Gewicht (kg).7.86 Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB keine Auswahl möglich 6 Dieser Typ ist nur an ein MCON-C/CG 8 VDC 56 Netzwerk anschlussfähig. MCON-LC/LCG (*) 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. ASEL-CS siehe die entsprechende Referenzseite. RCM-P6AC (*) Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden. 768 Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-GDNB/RCAW-GDNB

26 RCS RoboCylinder RCSCR-GD5NB RCSW-GD5NB Modellspezifikationen RCSCR: Reinraum- Spezifikation RCSW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Kurzer Typ mit Freimontage GD5NB I 6 T Mit Doppel- Führung V AC-Servomotor Einbau- I: Inkremental 6: Servomotor : Kugelumlauf- : mm T: SCON N : Kein Kabel 6 W 75: 75 mm spindel mm 5: Kugelumlaufspindel 5 mm.5: Kugelumlaufspindel.5 mm Achsbreite 6 mm Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen SSEL XSEL-P/Q P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge R : Roboterkabel Optionen siehe Tabelle unten. * CE-Konformität ist als Standard-Option anzugeben. Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die horizontale Zuladung gibt den Wert bei der Kombination mit einer externen Führung an. Dabei wirkt keine Radial- oder Momentbelastung auf die Schubstange ein. Das Korrelations-Diagramm auf S. 33 gibt die Lebensdauer bei maximaler Belastung am Führungskopf an, wenn keine externe Führung installiert ist. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit.5 mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. (3) Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen () Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- Max. Zuladung Horizontal (kg) Vertikal (kg) Längskraft (N) RCSCR/W-GD5NB-I-6-- -T Kugel- RCSCR/W-GD5NB-I T- - 6 umlauf spindel RCSCR/W-GD5NB-I T Erklärung der Ziffern: Kabellänge Optionen Wiederholgenauigkeit ±. 75 und maximale Geschwindigkeit 75 8<> 38<3> 5 <>.5 5 * Angabe in < > für vertikalen Einsatz. (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard Speziallängen Roboterkabel Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) R ( m) ~ R3 (3 m) R ( m) ~ R5 (5 m) R6 (6 m) ~ R ( m) R ( m) ~ R5 (5 m) R6 (6 m) ~ R ( m) Name Code Seite CE-Konformitäts-Erfüllung (Standard-Option) CE Kabelausgang links K Siehe Rückseite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø8 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen 5 RCSCR-GS5NB/RCSW-GD5NB

27 RCS RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt.5 Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) ø5h9 Tiefe 5 7 ø5h9 Tiefe 5 -M5 Tiefe 9 (.8) M5 Bohrung H9 Tiefe 5 6 Home 3 5 M.E. * G 3 6 L 5H9 Tiefe 5 L 3.5 Sicherstellung von min. mm 6 5H9 Tiefe 5 -M5 Tiefe VL K ø5h9 Tiefe 5 (5.6) K Kabelausgang (Option) L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro 75 L L 3 38 G Gewicht (kg).8.6 Passende Steuerungen Achsen der RCSCR/RCSW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Max. Anzahl von Bezeichnung Ansicht Positionierpunkten Referenzseite SCON-CB/CGB 5 Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Einphasig SCON-LC/LCG (*) /VAC 5 Siehe SCON-LC- Prospekt. SSEL-CS : Die Kompatibilität zu bestimmten XSEL-P/Q (**) 6 Einphasig VAC Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. Dreiphasig VAC siehe die entsprechende Referenzseite. (*) Erscheint demnächst (**) Kein Anschluss möglich an die XSEL-P/Q als 5./6. Achse oder an die XSEL-RA/SA (erscheint demnächst). RCSCR-GD5NB/RCSW-GD5NB 6

28 RCA RoboCylinder RCACR-SD3NB RCAW-SD3NB Modellspezifikationen RCACR: Reinraum- Spezifikation RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. SD3NB I I: Inkremental * Modelziffer I auch bei Verwendung einer Einfach- Absolut-Einheit. : Servomotor W : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm 5: 5 mm : mm Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Kurzer Typ mit Doppel- Stange Mit Doppel- Führung A : ASEL A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) MCON RCM-P6AC(*) A5: ACON-CB/CGB (*) Demnächst erhältlich Body Achsbreite Width Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen 8 6 mm N : Kein Kabel P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge Optionen siehe Tabelle unten. V Einbau- Built-in AC-Servomotor Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die horizontale Zuladung gibt den Wert bei der Kombination mit einer externen Führung an. Dabei wirkt keine Radial- oder Momentbelastung auf die Schubstange ein. Das Korrelations-Diagramm auf S. 33 gibt die Lebensdauer bei maximaler Belastung am Führungskopf an, wenn keine externe Führung installiert ist. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. (3) Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen () Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- RCACR/W-SD3NB-I (*) Kugel- RCACR/W-SD3NB-I umlauf- spindel.5.5 (*) RCACR/W-SD3NB-I (*) Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen (*) Mit fest montiertem Grundrahmen und maximale Geschwindigkeit Max. Zuladung Längskraft (N) Wiederholgenauigkeit 5 Horizontal (kg) Vertikal (kg) ±. 5 (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Name Code Seite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck 8 kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer mm: km oder Millionen Zyklen / mm: km oder Millionen Zyklen 7 RCACR-SD3NB/RCAW-SD3NB

29 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt -M Länge 8 ø3.3 Bohrung -ø H7 Tiefe 5. S.5 Sicherstellung von min. mm ST L Home M.E. * -M Tiefe M Tiefe 3 (.) ø3 +.3 Tiefe 3 N L 5 Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) Tiefe 3 VL 8.5 K3 5 Detailansicht von S Kabelausgang (Option) ø3 +.3 Tiefe 3 -M Tiefe 6 (7.9) L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro 5 L M N Gewicht (kg).5.5 Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB keine Auswahl möglich 6 Dieser Typ ist nur an ein MCON-C/CG 8 VDC 56 Netzwerk anschlussfähig. MCON-LC/LCG (*) 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. ASEL-CS siehe die entsprechende Referenzseite. RCM-P6AC (*) Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden. 768 Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-SD3NB/RCAW-SD3NB 8

30 RCA RoboCylinder RCACR-SDNB RCAW-SDNB Modellspezifikationen RCACR: Reinraum- Spezifikation RCAW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. SDNB I I: Inkremental * Modelziffer I auch bei Verwendung einer Einfach- Absolut-Einheit. : Servomotor W 6: Kugelumlaufspindel 6 mm : Kugelumlaufspindel mm : Kugelumlaufspindel mm 5: 5 mm : mm Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Kurzer Typ mit Doppel- Stange Mit Doppel- Führung A : ASEL A3: ACON-CYB/PLB/POB(*) MCON RCM-P6AC(*) A5: ACON-CB/CGB (*) Demnächst erhältlich Body Achsbreite Width Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen 8 7 mm N : Kein Kabel P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge Optionen siehe Tabelle unten. V Einbau- Built-in AC-Servomotor Energiesparend Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die horizontale Zuladung gibt den Wert bei der Kombination mit einer externen Führung an. Dabei wirkt keine Radial- oder Momentbelastung auf die Schubstange ein. Das Korrelations-Diagramm auf S. 33 gibt die Lebensdauer bei maximaler Belastung am Führungskopf an, wenn keine externe Führung installiert ist. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. (3) Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen () Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- RCACR/W-SDNB-I (*) Kugel- RCACR/W-SDNB-I umlauf- spindel 3.75 (*) RCACR/W-SDNB-I (*) Erklärung der Ziffern: Einsetzbare Steuerungen Kabellänge Optionen (*) Mit fest montiertem Grundrahmen und maximale Geschwindigkeit Max. Zuladung Längskraft (N) Wiederholgenauigkeit 5 Horizontal (kg) Vertikal (kg) ±. 5 6 <> * Angabe in < > für vertikalen Einsatz. (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) * Das Standardkabel für die RCA-Baureihe ist ein Roboterkabel. Name Code Seite Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite Energiespar-Funktion L A Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø6 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen 9 RCACR-SDNB/RCAW-SDNB

31 RCA RoboCylinder Abmessungen -Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. D * Die Schubstange fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass die Schubstange die umgebenden Teile nicht berührt. M.E.: Mechanischer Endpunkt -M5 Länge ø. Bohrung -ø H7 Tiefe 5. S.5 Sicherstellung von min. mm M 6.5 Home M.E. * -M Tiefe Tiefe 3 L (.) N 5 L ø3 +.3 Tiefe M Tiefe Tiefe 3 Luftanschluss (Passendes Absaugrohr: Außendurchmesser ø6) 7 VL K3 5 (83.9) Detailansicht von S Kabelausgang (Option) ø3 +.3 Tiefe 3 L-förmige Absaugrohrverbindung (Option) Bei der Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation beträgt die Länge des Achskabel- Anschlusses mm. Der Stecker am Ende des Achskabel-Anschlusses ist nicht mit einer Schutzstruktur versehen. Bei der Reinraum-Spezifikation beträgt die Achskabel-Anschluss-Länge mm. Abmessungen und Gewicht pro 5 L 73 M N 6 Gewicht (kg) Passende Steuerungen Achsen der RCACR/RCAW-Baureihe können mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den für Ihre Anwendung geeigneten Typ aus. Max. Anzahl ansteuerb. Achsen spannung Position Pulstreiber Programm Netzwerk * Eingangs- Steuerungs-Betriebsarten Bezeichnung Ansicht Option ACON- CYB/PLB/POB (*) ACON-CB/CGB MCON-C/CG 8 VDC keine Auswahl möglich 6 Dieser This Typ model ist nur is an ein network-compatible Netzwerk anschlussfähig. only. Max. Anzahl von Positionierpunkten 5 MCON-LC/LCG (*) 6 : 56 Die Kompatibilität zu bestimmten Netzwerken ist abhängig von der jeweiligen Steuerung. ASEL-CS siehe die entsprechende Referenzseite. RCM-P6AC (*) Kann innerhalb des RCP6S-Gateway-Systems eingesetzt werden Referenzseite Siehe RCA/RCS(3)- Katalog. Siehe MCON- Prospekt. Siehe RCP6- Katalog V3. (*) Erscheint demnächst RCACR-SDNB/RCAW-SDNB

32 RCS RoboCylinder RCSCR-SD5NB RCSW-SD5NB Modellspezifikationen RCSCR: Reinraum- Spezifikation RCSW: Staubraum-/Feuchtraum-Spezifikation * Keine Steuerung enthalten. Staub-/Tropfwassergeschützt Reinraumgeeignet Mini- Schub- stangen- Ausführung Kurzer Typ mit Doppel- Stange SD5NB I 6 T Mit Doppel- Führung V AC-Servomotor Einbau- I: Inkremental 6: Servomotor : Kugelumlauf- : mm T: SCON N : Kein Kabel 6 W 75: 75 mm spindel mm 5: Kugelumlaufspindel 5 mm.5: Kugelumlaufspindel.5 mm Achsbreite 9 mm Baureihe Typ Enkodertyp typ Passende Steuerung Kabellänge Optionen SSEL XSEL-P/Q P : m S : 3 m M : 5 m X : Spezifizierte Länge R : Roboterkabel Optionen siehe Tabelle unten. * CE-Konformität ist als Standard-Option anzugeben. Horizontal Auf Seite Vertikal An Decke * Modellabhängig kann es einige Einschränkungen hinsichtlich der vertikalen Einbaulage geben. H I N W E I S Bitte beachten () Die horizontale Zuladung gibt den Wert bei der Kombination mit einer externen Führung an. Dabei wirkt keine Radial- oder Momentbelastung auf die Schubstange ein. Das Korrelations-Diagramm auf S. 33 gibt die Lebensdauer bei maximaler Belastung am Führungskopf an, wenn keine externe Führung installiert ist. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von,3 G (, G bei Modell mit.5 mm) bei horizontalem und. G bei vertikalem Einsatz. Das ist die maximale Beschleunigung. (3) Die voraussichtliche Lebensdauer hängt ab von den Betriebsbedingungen (Zuladung, Beschleunigung/Verzögerung etc.). Für weitere Informationen () Bei vertikalem Einsatz der Achse ist zur Vermeidung von Störeinflüssen aufzupassen, wenn die Schubstange bei Unterbrechung der Stromversorgung eigengewichtsbedingt einfährt. Modellspezifikation und Zuladung Modell leistung (W) spindel Antriebs- RCSCR/W-SD5NB-I-6-- -T (*) Kugel- RCSCR/W-SD5NB-I T- - 6 umlauf- spindel 5 3 (*) RCSCR/W-SD5NB-I T (*) Erklärung der Ziffern: Kabellänge Optionen (*) Mit fest montiertem Grundrahmen Max. Zuladung Längskraft (N) Wiederholgenauigkeit Horizontal (kg) Vertikal (kg) ±. 75 und maximale Geschwindigkeit 75 8<> 38<3> 5 <>.5 5 * Angabe in < > für vertikalen Einsatz. (Einheit: mm/s) Kabellängen Typ Standard Speziallängen Roboterkabel Optionen Kabelcode P ( m) S (3 m) M (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) X ( m) ~ X5 (5 m) X6 (6 m) ~ X ( m) R ( m) ~ R3 (3 m) R ( m) ~ R5 (5 m) R6 (6 m) ~ R ( m) R ( m) ~ R5 (5 m) R6 (6 m) ~ R ( m) Name Code Seite CE-Konformitäts-Erfüllung (Standard-Option) CE Kabelausgang rechts K3 Siehe Rückseite L-förmige Absaugrohrverbindung VL Siehe Rückseite Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Reinraum Staub-/Wassergeschützt Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø8 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel max.. mm (Anfangswert) Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Reinraumklasse ISO-Klasse 3.5 o. äquiv. (nach ISO6-:5), US-FED-STD-Klasse (nach FED-Standard 9D) Ansaugdruck kpa Schutzklasse IP5 Luftspülung Keine Spülung nötig Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 85% RH oder weniger (nicht kondensierend) Lebensdauer km oder Millionen Zyklen 3 RCSCR-SD5NB/RCSW-GD5NB