Elektrische Linearantriebe. Electrical linear actuators. Führung mit Kugelumlauf. Recirculating ball bearing guide

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1 Elektrische Linearantriebe Vérins linéraies électriques DE-FR LV Elektrische Linearantriebe Integrierter Linearmotor. Integrierter Encoder-Sensor. Kugelumlaufführungssystem. von 5/1/15/2 mm. Montage mit "T"-Muttern. Elektrischer M12 Standard-nschluss. Kompatibel mit zahlreichen handelsüblichen ntrieben. Optionale Gewichtsausgleicher. Optionale magnetische Homing-Sensoren. Kompatibel mit den elektrischen LVP Linearführungen. Electrical linear actuators Integrated linear motor. Integrated encoder sensor. Recirculating ball-bearing guide system. 5mm, 1mm, 15mm and 2mm strokes. T-nut mounting. M12 standard electrical connection. ompatible with several drivers available on the market. Optional weight compensators. Optional magnetic homing sensors. ompatible with LVP electric linear guides. Regulierschrauben djustment screws Montageschlüssel Mounting keys T-Nuten für efestigung T-nut grooves for fastening M12 nschlüsse M12 connection Führung mit Kugelumlauf Leichtes und Wärme abführendes luminiumstrangenpressprofil. Gehärtete Schienen im luminiumgehäuse. Lager von langer Lebensdauer. Vorspannung justierbar für die Einstellung ohne Spiel. Recirculating ball bearing guide Structure in extruded aluminium designed to be lightweight and dissipate heat. Hardened steel bars inserted in the aluminium body. Long life bearings. djustable preloading for zero backlash adjustment. Gehärtete Stifte Hardened pins Kugelumlauflager Recirculating ball bearing Wellen aus gehärtetem Stahl Hardened steel bars Kugelumlauflager Recirculating ball bearing 12 Elektrische Linearantriebe

2 nwendungsbeispiele Pick-and-Place-System Y-Z, durch Linearmotoren angetrieben. pplication example Y-Z Pick & Place manipulator, powered by linear motors. Y Z LV LV nwendungsbeispiele X-Y-Z-System mit Portal. pplication example X-Y-Z system with portal. LV255 Y Z X LV255 LVP252 Elektrische Linearantriebe 121

3 llgemeines Main features LV25 ntrieb LV25 actuator Magnetischer Schaft Linearmotor Encoder-Sensor Magnetic slider Linear motor Encoder sensor LV255 LV251 LV2515 LV Masse der mit dem Schaft verbundenen Teile Mass of the parts integral with the slider Masse der mit dem Strator verbundenen Teile Mass of the parts integral with the stator Gesamtmasse (inkl. Motor) Total Mass (motor included) estellcode Order code Linearmotor Linear motor US-Spannung US voltage Spitzenkraft Peak force Stromspitze Peak current Kraftkonstante Force constant Kontinuierliche Kraft ontinuous force Gleichstrom ontinuous current Wärmewiderstand Thermal resistance Wärmezeitkonstante Thermal time constant Maximale Geschwindigkeit Maximum speed etriebstemperatur Temperature range Schutzklasse Environmental Degree uflösung Resolution (95 ) (95 ) Elektrische Linearantriebe 5 mm 1 mm 15 mm 2 mm 56 g 67 g 85 g 15 g 61 g 71 g 975 g 1135 g 117 g 138 g 1825 g 2185 g LV255-7 LV255-3 LV251-7 LV251-3 LV LV LV252-7 LV252-3 ML257X4 ML253X4 ML257X4 ML253X4 ML257X6 ML253X6 ML257X6 ML253X6 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 1 N 12 N 1 N 12 N 11 N 13N 11 N 13 N N/ 34.4 N/ 12.7 N/ 34.4 N/ 2.3 N/ 62.7 N/ 2.3 N/ 62.7 N/ 2 N 17 N 2 N 17 N 3 N 3 N 3 N 3 N /W 3 /W 3 /W 3 /W 2 /W 2 /W 2 /W 2 /W 96 s 96 s 96 s 96 s 12 s 12 s 12 s 12 s 2 m/s 5 8 IP67 ±25 µm

4 llgemeines Main features LV4 ntrieb LV4 actuator Magnetischer Schaft Magnetic slider Linearmotor Linear motor Encoder-Sensor Encoder sensor LV45 LV41 LV415 LV42 Masse der mit dem Schaft verbundenen Teile Mass of the parts integral with the slider Masse der mit dem Strator verbundenen Teile Mass of the parts integral with the stator Gesamtmasse (inkl. Motor) Total Mass (motor included) estellcode Order code Linearmotor Linear motor US-Spannung US voltage Spitzenkraft Peak force Stromspitze Peak current Kraftkonstante Force constant Kontinuierliche Kraft ontinuous force Gleichstrom ontinuous current Wärmewiderstand Thermal resistance (95 ) (95 ) 5 mm 1 mm 15 mm 2 mm 135 g 184 g 215 g 242 g 138 g 175 g 228 g 2445 g 273 g 359 g 443 g 4865 g LV45-7 LV45-3 LV41-7 LV41-3 LV415-7 LV415-3 LV42-7 LV42-3 ML47X4 ML43X4 ML47X4 ML43X4 ML47X6 ML43X6 ML47X6 ML43X6 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 27 N 42 N 27N 42 N 32 N 44N 32 N 44 N N/ 47.8 N/ 13.6 N/ 47.8 N/ 2.7 N/ 71.1 N/ 2.7 N/ 71.1 N/ 42 N 45 N 42 N 45 N 7 N 7 N 7 N 7 N /W 2 /W 2 /W 2 /W 1.3 /W 1.3 /W 1.3 /W 1.3 /W Wärmezeitkonstante 12 s 12 s 12 s 12 s 15 s 15 s 15 s 15 s Thermal time constant Maximale Geschwindigkeit Maximum speed 2 m/s etriebstemperatur Temperature range 5 8 Schutzklasse Environmental Degree IP67 uflösung Resolution ±25 µm Elektrische Linearantriebe 123

5 LV Die Schubkraft, die vom ntrieb ausgeübt werden kann, hängt von der Kupplung und von der relativen Geschwindigkeit zwischen Primär- und Sekundärteil ab. ei Öffnung des Wagens wird der magnetische Schaft aus dem Motor herausgezogen, wobei die Kraft proportional abnimmt. LV The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. LV255-3 (ML253X4) LV255-7 (ML257X4) Kraft Force 12 N 2.5 mm 76 N 5 mm 1 N 2.5 mm D 64 N 5 mm Spitzenkraft [N] Peak force [N] [mm] [mm] D LV Die Schubkraft, die vom ntrieb ausgeübt werden kann, hängt von der Kupplung und von der relativen Geschwindigkeit zwischen Primär- und Sekundärteil ab. ei Öffnung des Wagens wird der magnetische Schaft aus dem Motor herausgezogen, wobei die Kraft proportional abnimmt. LV The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. LV251-3 (ML253X4) LV251-7 (ML257X4) / Kraft Force 12 N 55.5 mm 79 N 1 mm 1 N 55.5 mm D 66 N 1 mm Spitzenkraft Peak force [N] D / [mm] 124 Elektrische Linearantriebe kg 1.5 kg 1 kg

6 LV Die Schubkraft, die vom ntrieb ausgeübt werden kann, hängt von der Kupplung und von der relativen Geschwindigkeit zwischen Primär- und Sekundärteil ab. ei Öffnung des Wagens wird der magnetische Schaft aus dem Motor herausgezogen, wobei die Kraft proportional abnimmt. LV The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. LV (ML253X6) LV (ML257X6) Kraft Force 13 N 38 mm 54 N 15 mm 11 N 38 mm D 47 N 15 mm Spitzenkraft [N] Peak force [N] D [mm] [mm] LV Die Schubkraft, die vom ntrieb ausgeübt werden kann, hängt von der Kupplung und von der relativen Geschwindigkeit zwischen Primär- und Sekundärteil ab. ei Öffnung des Wagens wird der magnetische Schaft aus dem Motor herausgezogen, wobei die Kraft proportional abnimmt. LV The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. LV252-3 (ML253X6) LV252-7 (ML257X6) Kraft Force 13 N 18 mm 67.5 N 2 mm 11 N 18 mm D 58 N 2 mm Spitzenkraft [N] Peak force [N] D [mm] [mm].25 2 kg.225 Elektrische Linearantriebe kg.2 1 kg

7 LV45... Die Schubkraft, die vom ntrieb ausgeübt werden kann, hängt von der Kupplung und von der relativen Geschwindigkeit zwischen Primär- und Sekundärteil ab. ei Öffnung des Wagens wird der magnetische Schaft aus dem Motor herausgezogen, wobei die Kraft proportional abnimmt. LV45... The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. LV45-3 (ML43X4) LV45-7 (ML47X4) Kraft Force N 6 mm 276 N 5 mm 27 N 6 mm Spitzenkraft [N] Peak force [N] D D 198 N 5 mm [mm] [mm] LV41... Die Schubkraft, die vom ntrieb ausgeübt werden kann, hängt von der Kupplung und von der relativen Geschwindigkeit zwischen Primär- und Sekundärteil ab. ei Öffnung des Wagens wird der magnetische Schaft aus dem Motor herausgezogen, wobei die Kraft proportional abnimmt. LV41... The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. LV41-3 (ML43X4) LV41-7 (ML47X4) Kraft Force 42 N 77 mm 345 N 1 mm 27 N 77 mm Spitzenkraft [N] Peak force [N] D 126 D 247 N 1 mm Elektrische Linearantriebe [mm] [mm]

8 LV Die Schubkraft, die vom ntrieb ausgeübt werden kann, hängt von der Kupplung und von der relativen Geschwindigkeit zwischen Primär- und Sekundärteil ab. ei Öffnung des Wagens wird der magnetische Schaft aus dem Motor herausgezogen, wobei die Kraft proportional abnimmt. LV The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. LV415-3 (ML43X6) LV415-7 (ML47X6) Kraft Force N 77 mm 278 N 15 mm 32 N 77 mm Spitzenkraft [N] Peak force [N] D D 2 N 15 mm [mm] [mm] LV42... Die Schubkraft, die vom ntrieb ausgeübt werden kann, hängt von der Kupplung und von der relativen Geschwindigkeit zwischen Primär- und Sekundärteil ab. ei Öffnung des Wagens wird der magnetische Schaft aus dem Motor herausgezogen, wobei die Kraft proportional abnimmt. LV42... The actuator thrust depends on the coupling and the relative speed between the primary winding and the secondary winding. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. LV42-3 (ML43X6) LV42-7 (ML47X6) Kraft Force N 13 mm 284 N 2 mm 32 N 13 mm Spitzenkraft [N] Peak force [N] D D 27 N 2 mm [mm] [mm] Elektrische Linearantriebe 127

9 elastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen elastungen verweisen wir auf die nachstehenden Tabellen. Übermäßige elastungen können den Schlitten beschädigen und den etrieb gefährden. Die Maße von Y und Z stellen die Mitte des linearen Lagers dar (bei maximaler Öffnung gemessene Maße). Fx s, Fz s, Mx s, My s und Mz s sind die maximal zulässigen statischen elastungen. Fx d, Fz d, Mx d, My d und Mz d sind die maximal zulässigen dynamische elastungen. Die statischen und die dynamischen elastungen sind auf den Schlitten bei stillstehendem beziehungsweise bei bewegendem Laufwagen anwendbar. Die dynamische Last ist die Lastgrenze, mit der die ntriebe bei 1 Millionen vollständigen Öffnungs- und Schließzyklen getestet wurden. Safety loads heck the tables below. Excessive loads can damage the linear unit and cause functioning troubles. The dimensions Y and Z identify the centre of the linear bearing (dimensions measured under conditions of maximum opening). Fx s, Fz s, Mx s, My s, Mz s are maximum permitted static loads. Fx d, Fz d, Mx d, My d, Mz d are maximum permitted dynamic loads. The static loads can be applied when the carrier is motionless, the dynamic loads when the carrier is running. The dynamic load represents the limit load at which actuators are tested with 1 million full opening and closing cycles. Y Z z y Fz x Fx Mz My Mx LV255 LV251 LV2515 LV252 LV45 LV41 LV415 LV42 Zo 16.5 mm 16.5 mm 16.5 mm 16.5 mm 21 mm 21 mm 21 mm 21 mm Yo mm mm 227 mm mm 17 mm 178 mm 228 mm 278 mm Fx s 12 N 12 N 16 N 2 N 16 N 25 N 25 N 25 N Fz s 12 N 12 N 16 N 2 N 16 N 25 N 25 N 25 N Mx s 19 Nm 19 Nm 28 Nm 36 Nm 24 Nm 56 Nm 56 Nm 56 Nm My s 11 Nm 11 Nm 14 Nm 18 Nm 2 Nm 3 Nm 3 Nm 3 Nm Mz s 19 Nm 19 Nm 28 Nm 36 Nm 24 Nm 56 Nm 56 Nm 56 Nm Fx d 6 N 6 N 8 N 1 N 8 N 12 N 12 N 12 N Fz d 6 N 6 N 8 N 1 N 8 N 12 N 12 N 12 N Mx d 3.8 Nm 3.8 Nm 5.6 Nm 7.2 Nm 6 Nm 14 Nm 14 Nm 14 Nm My d 2.2 Nm 2.2 Nm 2.8 Nm 3.6 Nm 5 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm Mz d 3.8 Nm 3.8 Nm 5.6 Nm 7. 2 Nm 6 Nm 14 Nm 14 Nm 14 Nm 128 Elektrische Linearantriebe

10 iegung Die Grafiken stellen die iegung f (mm) in den drei angegebenen Richtungen in bhängigkeit der Kräfte, oder und des Schlittenhubs dar. Deflection The graphs show the deflection f (mm) in the three directions shown, as a function of forces, or and the stroke of the slide. 1.8 LV252 max f f (mm) LV2515 LV251 LV LV42.5 (N) f (mm) LV415 LV41 LV (N) f f (mm) LV252 LV2515 LV251 LV LV42.5 (N) f (mm) LV415 LV41 LV45 f 1mm f (mm) (N) LV252 1 LV LV251.4 LV (N) LV42 LV415.5 f (mm) LV41 LV Elektrische Linearantriebe 129 (N)

11 Maße (mm) Dimensions (mm) L1 L2 FIRST NGLE PROJETION 2 L3 L5 S1 L7 L6 L8 L9 Ø8 (4x) Ø4.3 (4x) D2 H LV25... M4x7 (4x) Ø3H8x3 (2x) L1 L11 L 41.5 L 3 ±.2 L 18 ±.2 Ø3H8x6 (4x) M4x8 (4x) Ø4H8x4 (4x) 12 L D1 (4x) L4 LV25... M LV Ø4H8x5 (4x) Ø9 (x4) Ø7 H8 (x4) Ø5.2 (x4) M5x8 (4x) LV4... L 14 ±.2 42 L ±.2 L 47 ±.2 L 35 L 29 ±.2 Ø4H8x5 (8x) M5x15 (2x) 22 ±.2 L 65 LV25... LV4... L 18 ± L 18 ±.2 L 12 ± L 29 ±.2 L 15 ±.2 21 H 53.5 // G // H G H M L 3 L 42 M L 47 ±.2 L 65 R.5 G H Elektrische Linearantriebe L 5.2 L 7.4 L 6.2 L 11

12 Maße (mm) Dimensions (mm) LV255- LV251- LV2515- LV252- LV45- LV41- LV415- LV42-1 ± L L L3 ± L L L L L L L L H D1 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 D2 Ø3 Ø3 Ø3 Ø3 Ø45 Ø45 Ø45 Ø45 S T-Nuten für Nutensteine lle Nuten haben dieselben Maße und es können die "T"-Muttern verwendet werden. T-nut grooves ll slots have the same size and T-nuts can be used MFM-58 LP23-67 Elektrische Linearantriebe 131

13 SEXT LV Externer Positionswandler für Linearmotoren ei Verwendung von LV-Schlitten und LVP-Linearführungen, bei denen die Standardwandler der aureihe SE (SE9Z1 und SE9Z1-HR) nicht den erforderlichen Genauigkeitsoder Dynamikanforderungen entsprechen, können externe Linearpositionswandler eingesetzt werden. Diese rt von Wandler hat einen aktiven Lesekopf (SEXT2SIN2 - SEXT2Z2) kombiniert mit einem selbstklebenden Magnetstreifen (SEXT2ND15), der auf den Seiten der LV-Schlitten und LVP-Linearführungen positioniert werden kann. Der Lesekopf kann mit den ügeln LV25-KIT-5 an den LV-Schlitten und mit den ügeln LV25-KIT-15 an den LVP- Linearführungen befestigt werden. Der Streifen kann auf die gewünschte Länge zugeschnitten werden. External position transducer for linear motors In LV slide and LVP linear guide applications, where the standard SE series transducers (SE9Z1 and SE9Z1-HR) do not meet the accuracy requirements or dynamics needed, external linear position transducers can be employed. This type of transducer has an active reading head (SEXT2SIN2 - SEXT2Z2) combined with an adhesive magnetic strip (SEXT2ND15) that can be positioned on the sides of the LV slides and LVP guides. The reading head can be fixed to the LV slides using brackets LV25-KIT-5 and to the LVP linear guides using brackets LV25- KIT-15. The strap can be cut to the desired length. SEXT2SIN2 SEXT2Z2 SEXT2ND15 Polabstand Pole pitch 2+2 mm Genauigkeitsklasse ccuracy class ±15 μm ±8 μm bstand zwischen Sensor und Magnet Distance between sensor and magnetic stripe mm ezugsindices Gleichbleibender bstand (2 mm) Reference indexes constant pitch (2 mm) uflösung Resolution.5 μm 1 μm Wiederholgenauigkeit ±1 Erhöhung Repeatability ±1 increment usgangssignale Sinusförmig 1 Vpp Magnetstreifen Output signals sinusoidal 1 Vpp magnetic strip Stromversorgung Power supply 5 28 Vdc ±5% Maximale Frequenz Maximum frequency 6 khz 3 khz Maximale Traversengeschwindigkeit Maximum traverse speed 12 m/s 1.2 m/s Schutzgrad Protection rating IP 67 Kabellänge able length 2 m Grün Green SIN + + Weiß White OS + + raun rown Z + Z + Orange Orange SIN - - Hellblau Light-lue OS - - Gelb Yellow Z - Z - Rot Red Vdc Vdc lau lue GND GND 132 Elektrische Linearantriebe Polabstand Pole pitch Genauigkeitsklasse ccuracy class reite Width Stärke Thickness Länge Length Mindestkrümmungsradius Minimum bending radius Plättchen over 2+2 mm ±15 μm 1 mm 1.3 mm 1.5 m 8 mm Selbstklebendes Stahlplättchen adhesive steel cover

14 -KIT LV Winkelklemmstück LV25-KIT-5 Masse: 64 g Mounting bracket LV25-KIT-5 Mass: 64 g LV25... LV4... Elektrische Linearantriebe 133

15 Sensoren Für das Erfassen der Position von Überhub und Nullstellung sind (optionale) magnetische Näherungssensoren zuständig, die am Profil anhand spezieller Halter befestigt sind. ei edarf ist es möglich, Sensoren mit höherer Empfindlichkeit (mit HS-Suffix) zu verwenden. Sensors Extrastroke and zero position detection is made by magnetic proximity sensors (optional) fixed on the profile of the slide with special brackets. High-sensitivity sensors (HS suffix) can be used, if necessary. Standard-Sensoren sind: Use sensors: SN4N225-G PNP 2.5m Kabel / 2.5m able SN4M225-G NPN 2.5m Kabel / 2.5m able SN3N23-G PNP M8 Stecker / Snap M8 plug connector SN3M23-G NPN M8 Stecker / Snap M8 plug connector SS4N225-G PNP 2.5m Kabel / 2.5m able SS4M225-G NPN 2.5m Kabel / 2.5m able SS3N23-G PNP M8 Stecker / Snap M8 plug connector SS3M23-G NPN M8 Stecker / Snap M8 plug connector PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT Magnet Magnet SN... SS... Sensorhalter Sensor bracket Sensor Sensor 134 Elektrische Linearantriebe

16 efettung Regelmäßiges prüfen der Führungsschiene und efettung bei trockener Führung. Das von Gimatic empfohlene Fett ist in Tuben zu 9 gr. lieferbar. estellnummer: GLP5-9. Lubrication Periodically check the steel bars and lubricate when dry. The suitable grease is available in 9 grams tubes. Ordering code: GPL5-9. Die Schutzmetallplatte entfernen. Remove the protection metal plate. Führungsschienen befetten. Lubricate the steel bars. Verfahren Sie den Schlitten um das Fett in der Kugelumlaufführung zu verteilen. Move the carrier to distribute the lubricant in the ball bearings. itte darauf achten, den Wagen nicht aus der Führung herauszuziehen. Pay attention not to drive the carrier out of the guide. Elektrische Linearantriebe 135