Installationshandbuch M A. RGS20 Wegmesssystem

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1 Installationshandbuch M A RGH25F RSLM hochgenaues RGS20 Wegmesssystem

2 Inhalt Produktkonformität 1 Lagerung und Handhabung 2 Installationszeichnung für RGH25F Abtastkopf 3 Installationszeichnung für REF Interface 4 Installationszeichnung für RGS20 Maßband 5 Maßbandinstallation 6 Endklemmen 6 Installation von Referenzmarken- und Endschaltergebern 6 Abtastkopfmontage und -installation 7 Systemkalibrierung 7 Referenzmarkeneinstellung 8 Endschalter 8 Ausgangssignale 9 Geschwindigkeit 9 Elektrische Anschlüsse 10 Ausgangsspezifikationen 11 Allgemeine Spezifikationen 13 Maßband-Spezifikationen 13

3 Produktkonformität C Renishaw plc erklärt, dass Produkte der Baureihe RGH25F den geltenden Normen und Vorschriften entsprechen. Renishaw stellt Ihnen auf Wunsch gerne eine Kopie der EG-Konformitätserklärung zur Verfügung. FCC-Konformität Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC-Richtlinien. Der Betrieb unterliegt den folgenden zwei Vorbehalten: (1) Dieses Gerät darf keine schädlichen Störungen verursachen und (2) das Gerät darf gegen empfangene Störungen nicht empfindlich sein, einschließlich Störungen, die unerwünschte Funktionen verursachen können. Der Anwender wird darauf hingewiesen, dass jegliche Veränderungen oder Umbauten, die nicht ausdrücklich durch Renishaw plc oder eine autorisierte Vertretung genehmigt wurden, die Erlaubnis zum Betrieb des Gerätes erlöschen lassen. Dieses Gerät wurde geprüft und erfüllt die Grenzwerte für ein Digitalgerät der Klasse A in Übereinstimmung mit Teil 15 der FCC-Richtlinien. Diese Grenzwerte wurden festgelegt, um einen angemessenen Schutz gegenüber schädlichen Störungen zu bieten, wenn das Gerät in einem gewerblichen Umfeld verwendet wird. Dieses Gerät erzeugt und nutzt Energie im Funkfrequenzspektrum und kann auch solche abstrahlen. Wenn es nicht der Anleitung entsprechend installiert wird, kann es schädliche Störungen im Funkverkehr verursachen. Der Einsatz des Gerätes in einer Wohngegend kann störende Wirkungen hervorrufen, die der Anwender auf eigene Kosten zu beseitigen hat. HINWEIS: Diese Einheit wurde mit geschirmten Kabeln an den Peripheriegeräten geprüft. Um die Konformität gewährleisten zu können, muss diese Einheit mit geschirmten Kabeln verwendet werden. RoHS-Konformität Erfüllt die RoHS-Richtlinie 2011/65/EU. Weitere Informationen Nähere Informationen zur Baureihe RGH25F sind dem Datenblatt zum RGH25F Messsystem (L ) zu entnehmen. Dieses Datenblatt kann von unserer Website heruntergeladen oder bei Ihrer Renishaw-Niederlassung angefordert werden. Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielfältigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache übertragen werden. Die Veröffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet keine Befreiung von der Pflicht zur Beachtung von Patentrechten der Renishaw plc. Die Verpackung unserer Produkte enthält folgende Materialien und kann recycelt werden. Verpackungsteil Material ISO Recyclinghinweis Verpackungsbox Pappe Nicht zutreffend Recyclebar Polypropylen PP Recyclebar Verpackungseinsätze LDPE-Schaum LDPE Recyclebar Pappe Nicht zutreffend Recyclebar Beutel HDPE-Beutel HDPE Recyclebar Metallisiertes Polyethylen PE Recyclebar Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und/oder den beigefügten Unterlagen gibt an, dass das Produkt nicht mit allgemeinem Haushaltsmüll entsorgt werden darf. Es liegt in der Verantwortung des Endverbrauchers, dieses Produkt zur Entsorgung an speziell dafür vorgesehene Sammelstellen für Elektro- und Elektronik-Altgeräte (WEEE) zu übergeben, um eine Wiederverwendung oder Verwertung zu ermöglichen. Die richtige Entsorgung dieses Produktes trägt zur Schonung wertvoller Ressourcen bei und verhindert mögliche negative Auswirkungen auf die Umwelt. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem örtlichen Entsorgungsunternehmen oder von Ihrer Renishaw-Niederlassung. Haftungsausschluss RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT, ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS. EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN. 1

4 Lagerung und Handhabung Abtastkopf Nur UHV-Version N-Heptan Propan-2-ol Azeton CH 3 (CH 2 ) 5 CH 3 CH 3 CHOHCH 3 CH 3 COCH 3 Chlorinierte Lösungsmittel Methylalkohol Minimaler Biegeradius RGS mm HINWEIS: Vergewissern Sie sich, dass das Klebeband auf der Außenseite des Biegeradius angebracht ist. System Lagerung Betrieb Luftfeuchtigkeit System +70 C -20 C System +55 C 0 C 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) nach EN

5 Installationszeichnung für RGH25F Abtastkopf Abmessungen und Toleranzen in mm 9,5 6, Befestigungsschrauben M3 x 0,5 x 8 Pfeil gibt die Vorwärtsrichtung des Abtastkopfes in Bezug auf das Maßband an 0,8-0,1 ( +0,2 ) Siehe Hinweis 11,5* Alternative Montagefläche 8 6 (RGS20-S) 6,3 (RGS20-P) 13,5 (Gierwinkel ± 0,5 ) Montagefläche 3,8 0,3 4,8 >4 (Größe der Montageflächen) Referenzmarkengeber (A ) 2 Montagebohrungen M3 x 0,5 durchgängig 4 8, ,1 R>20 dynamischer Biegeradius R>10 statischer Biegeradius Ø4,4 max. (Nickwinkel ± 1 ) (Rollwinkel ± 1 ) 0,09 Detail A Maßbandoberfläche A 0,6 Maßbanddicke 0,2 (RGS20-S) 0,3 (RGS20-P) 8,5* Optische Mittellinie 4* 8* Position des Referenzmarkensensors Abstand zwischen Abtastkopf und Maßband 0,8 ± 0,1 Abtastkopfabstand *Werte gemessen vom Installationsuntergrund. Der benötigte Nennabstand (0,8 mm) kann unter Verwendung der blauen Abstandlehre (im Lieferumfang enthalten) zwischen Abtastkopf und Geber während der Positionierung/Montage des Gebers eingestellt werden. Die empfohlene Einschraubtiefe beträgt 5 mm. Das empfohlene Drehmoment liegt zwischen 0,5 und 0,7 Nm. 3

6 Installationszeichnung für REF Interface Abmessungen und Toleranzen in mm Optionale Montagewinkel (A ) Hinweis: Unterlegscheiben bei der Winkelinstallation entfernen 127 Max. Schraubengröße M , , Eingang 15-polig SUB-D Buchse Kalibriertaste Einstell-LED CAL/AGC LED Ausgang 15-polig SUB-D Stecker 114 Drehmoment 0,35 Nm 16,

7 Installationszeichnung für RGS20 Maßband (mit Referenzmarkengeber) Abmessungen und Toleranzen in mm Geschraubter Referenzmarkengeber abgebildet (A ) Messlänge (ML) >5 Positionsbereich des Referenzmarkengebers >5 Optionaler geklebter Referenzmarkengeber (A ) 30 >15 0,5 0,2/100 F <10 2,2 14 8,7 F = Bewegungsachse 13 6 (RGS20-S) 6,3 (RGS20-P) Maßbandlänge (ML + 40) Gesamtlänge (ML + 70) Installationszeichnung für RGS20 Maßband (mit Endschaltergeber) Abmessungen und Toleranzen in mm Geschraubter Endschaltergeber abgebildet (A ) Messlänge (ML) >5 Positionsbereich des Endschaltergebers >5 Optionaler geklebter Endschaltergeber (A ) 30 >15 0,5 0,2/100 F < ,5 F = Bewegungsachse 13 6 (RGS20-S) 6,3 (RGS20-P) Maßbandlänge (ML + 40) Gesamtlänge (ML + 70) HINWEIS: Die Oberflächenrauheit der Maßbandinstallationsfläche muss 3,2 Ra betragen. Die Parallelität der Maßbandoberfläche zur Bewegungsachse (Schwankung des Abtastkopfabstands) muss innerhalb von 0,05 mm liegen. 5

8 Maßbandinstallation Die Montagehilfe A ist speziell für RGH25F Abtastköpfe und RGS20-S Maßbänder konzipiert. Verwenden Sie die Montagehilfe A , wenn Sie das Maßband RGS20-P installieren. 1 Planen Sie genügend Zeit für die Temperaturangleichung von Maßband und Installationsfläche ein. 2 Reinigen und entfetten Sie den Untergrund gründlich mit den empfohlenen Lösungsmitteln (siehe Lagerung und Handhabung ). Lassen Sie die Installationsfläche vor der Anbringung des Maßbands trocknen. 3 Markieren Sie die Punkte START und ENDE für das Maßband auf der Installationsfläche. Achten Sie dabei auf genügend Platz für die Endklemmen (siehe Installationszeichnung für RGS20 Maßband ). 4 Befestigen Sie die entsprechende Montagehilfe für das Maßband mit M2,5-Schrauben am Montagewinkel des Abtastkopfes. Setzen Sie die mit dem Abtastkopf gelieferte Abstandlehre zwischen die Montagehilfe und die Installationsfläche, um die nominale Höhe einzustellen. HINWEIS: Die Montagehilfe für das Maßband kann nach beiden Seiten ausgerichtet werden, um die Installation des Maßbands zu vereinfachen. 5 Verfahren Sie die Achse nahe zum Startpunkt des Maßbands. Lassen Sie dabei genug Platz, um das Maßband durch die Montagehilfe führen zu können, wie unten dargestellt ist. 6 Ziehen Sie ein Stück vom Schutzpapier ab und legen Sie das Maßband bis zum START -Punkt in die Montagehilfe ein (siehe Abbildung). Stellen Sie sicher, dass das Schutzpapier unter der Schraube an der Montagehilfe nach außen geführt wird. 7 Drücken Sie das Maßband am START -Punkt mithilfe eines sauberen, faserfreien Tuches durch Fingerdruck fest, um sicherzustellen, dass es gut auf dem Untergrund haftet. START -Punkt M2,5 Montagebohrungen 8 Führen Sie die Montagehilfe langsam und gleichmäßig über die volle Länge und ziehen Sie dabei mit der Hand das Schutzpapier ab. Achten Sie darauf, dass sich das Papier nicht unter der Montagehilfe verfängt. Endklemmen Zur Befestigung der RGS Maßbänder von Renishaw steht ein Endklemmensatz (A ) zur Verfügung. WICHTIG: Endklemmen sollten verwendet werden, um die Positionsstabilität des Maßbands und die Wiederholgenauigkeit der Referenzmarke sicherzustellen. HINWEIS: Die Endklemmen können vor oder nach der Montage des Abtastkopfes angebracht werden. 1 Entfernen Sie den Schutzlack an beiden Maßbandenden mit einem Messer über eine Länge von 15 mm. Reinigen Sie diese Stellen mit einem der empfohlenen Lösungsmittel (siehe Lagerung und Handhabung ). 15 mm 3 An der Endklemme befinden sich zwei doppelseitige Klebebandstreifen. Diese halten die Endklemme in Position, während der Kleber aushärtet. Entfernen Sie die Schutzfolie auf beiden Seiten. 2 Mischen Sie eine Portion Kleber (A ) gründlich und tragen Sie diesen dünn auf der Unterseite der Endklemme auf. 4 Drücken Sie die Endklemme sofort auf das Ende des Maßbands. Lassen Sie den Kleber 24 Stunden bei 20 C vollständig aushärten. Richtung der Maßbandinstallation Maßband Splitter-Schraube Schutzpapier 9 Nehmen Sie die Montagehilfe ab und drücken Sie das noch lose Maßband von Hand fest. Das Maßband ist mit einem sauberen, faserfreien Tuch über die gesamte Maßbandlänge mit den Fingern festzudrücken. 10 Säubern Sie das Maßband mit den Reinigungstüchern (A ) von Renishaw oder einem sauberen, trockenen, faserfreien Tuch. 11 Bringen Sie die Endklemmen an (siehe Abschnitt Endklemmen ). 12 Warten Sie 24 Stunden bis zur vollständigen Haftung des Maßbands, bevor Sie Referenzmarken- oder Endschaltermagnete anbringen. START Überschüssigen Kleber vom Maßband wischen, da sich dieser auf den Signalpegel des Abtastkopfes auswirken könnte. Installation von Referenzmarken- und Endschaltergebern Geschraubte oder geklebte Referenzmarken- und Endschaltergeber sind erhältlich. Bezüglich der Geberpositionierung bitte die Installationszeichnung zum RGH25F Abtastkopf und die Installationszeichnung zum RGS20 Maßband zu Hilfe nehmen. 6

9 Abtastkopfmontage und -installation Systembeschreibung Das Wegmess-System RGH25F besteht aus einem Abtastkopf in Standard- oder UHV-Ausführung in Verbindung mit einem Interface, das präzise Ausgangssignale nach Industriestandard liefert. Es gibt 10 Versionen des REF Interface, die digitale Auflösungen von 5 μm bis 5 nm bieten, sowie eine analoge Version, die 1 Vss Ausgangssignale ausgibt. Die digitalen REF Interface-Einheiten sind mit verschieden getakteten Ausgängen erhältlich, wobei die einzelnen Interfaceoptionen unterschiedliche maximale Verfahrgeschwindigkeiten erlauben und unterschiedliche minimale Zählereingangsfrequenzen zwischen 1 und 50 MHz erfordern. Montagewinkel Der Winkel muss eine flache Montagefläche haben und die Einhaltung der Installationstoleranzen gewährleisten; die Einstellung des Abtastkopfabstands sollte justierbar sein und der Winkel muss ausreichend steif sein, um ein Verbiegen bzw. Vibrationen des Abtastkopfes während des Betriebes zu verhindern. Zur leichteren Installation stellen Sie den Roll- und Gierwinkel des Montagewinkels zur Verfahrachse des Abtastkopfes ein, bevor der RGH25F angebracht wird. Hierzu können eine Messuhr und ein Anschlagwinkel verwendet werden. Einstellen des Abtastkopfes Zum Einstellen des richtigen Abtastkopfabstands positionieren Sie die Abstandlehre mit dem L -förmigen Ausschnitt unter der optischen Mitte des Abtastkopfes. Dies ist erforderlich, damit die LED während des Einstellvorgangs normal funktioniert. Stellen Sie sicher, dass die Maßverkörperung, das Lesefenster des Abtastkopfes und die Montagefläche sauber und frei sind. HINWEIS: Achten Sie darauf, dass die Befestigungsschrauben des Abtastkopfes auf 0,5 Nm-0,7 Nm festgezogen sind. Grün Orange Rot Blau Violett Farbe der Einstell-LED, außer an der Referenzmarkenposition. Nickwinkel 0 ± 1 Gierwinkel 0 ± 0,5 Rollwinkel 0 ± 1 0,8 ± 0,1 mm Abtastkopfabstand Systemkalibrierung Funktionen des REF Interface Selbstoptimierende, aktive Korrektur Das REF Interface korrigiert aktiv Eingangssignalfehler und optimiert dadurch die Systemgenauigkeit. Korrekturen sind vorgesehen für: Automatic Offset Control (AOC) kontrolliert den Offset unabhängig für Sinus- und Kosinussignale Automatic Gain Control (AGC) gewährleistet eine konstante 1 Vss Signalamplitude Automatic Balance Control (ABC) reguliert die Verstärkung zum Abgleich von Sinus- und Kosinussignalen Diese Korrekturmechanismen werden bei allen Betriebsgeschwindigkeiten des Abtastkopfes eingesetzt. Der Benutzer kann die AGC-Funktion ein- bzw. ausschalten, indem er die Taste CALIBRATE länger als 3 Sekunden gedrückt hält. LED-Diagnose-Anzeigen des REF Interface Die Einstell-LED des REF Interface zeigt die Signalstärke, Fehler und den Phasenabgleich der Referenzmarke zur Einstellung und Diagnose an. SET-UP CAL/ AGC LED Anzeige Status Alarmausgabe* Inkremental Referenzmarke (nur beim Überfahren der Referenzmarke mit <100 mm/s) Violett blinkend Violett Blau Grün Orange Rot Rot blinkend Blau blinkend Alarmzustand zu starkes Signal; Signalpegel >135% Normale Einstellung: Signalpegel zwischen 110% und 135% Optimale Einstellung: Signalpegel zwischen 90% und 110% Normale Einstellung: Signalpegel zwischen 70% und 90% Schwaches Signal; Signalpegel zwischen 50% und 70% Schwaches Signal; Signalpegel zwischen 20% und 50% Alarmzustand schwaches Signal; Signalpegel <20%; System fehlerhaft Geschwindigkeitsüberschreitung; System fehlerhaft Ja Nein Nein Nein Nein Nein Rot blinkend Gut synchronisierte Referenzmarke Nein Orange blinkend Schlecht synchronisierte Referenzmarke Ja Ja Nein Kurzzeitiges Erlöschen Referenzmarke nicht synchronisiert Nein Betrieb Gelb AGC aktiv Nein Kalibrierung Leuchtet nicht AGC inaktiv Nein Langsam gelb blinkend Kalibrierroutine läuft Nein Schnell gelb blinkend Fehler bei der Kalibrierung Nein Für einen zuverlässigen Betrieb sollte die EINSTELL-LED mindestens grün, idealerweise blau oder violett leuchten, wenn der Abtastkopf über den gesamten Verfahrweg bewegt wird. * Alarmausgabe je nach Interface-Konfiguration als hochohmiges (Tri-State) oder leitungsverstärktes, differenzielles E-Signal. Einige Konfigurationen geben außerdem keinen Alarm aufgrund zu hoher Geschwindigkeiten aus. Weitere Informationen finden Sie unter Artikelnummern für Interface im Datenblatt zum RGH25F Messsystem. 7

10 Alarmausgabe Das REF Interface nutzt die Alarmleitung (E) zur Signalisierung folgender Zustände: Inkrementalsignalpegel unter 20 % Inkrementalsignalpegel über 135 % Geschwindigkeit des Abtastkopfes höher als Spezifikation Überkompensation des Signaloffsets von Sinus und Kosinus Überkompensation der Signalsymmetrie Systeminstallation und -kalibrierung Der Kalibriervorgang ist erforderlich, um die Verstärkung, die Symmetrie und den Offset der analogen Eingangssignale im REF Interface zu optimieren. Die Einstellungen werden dann gespeichert und zur Verwendung bei der Inbetriebnahme wieder aufgerufen. Zur Kalibrierung des Systems sind folgende Schritte erforderlich: u Vor der Kalibrierung sollte die AGC-Funktion ausgeschaltet werden. Zum Ein- bzw. Ausschalten der AGC-Funktion ist die Taste CALIBRATE länger als 3 Sekunden zu drücken. Wenn die AGC-Funktion eingeschaltet ist, leuchtet die CAL/AGC-LED; bei ausgeschalteter Funktion leuchtet die LED hingegen nicht. u Installieren Sie den Abtastkopf entsprechend den Anweisungen im Abschnitt Abtastkopfmontage und -installation. u Aktivieren Sie den Kalibriermodus, indem Sie kurz auf die Taste CALIBRATE drücken. Der Kalibriermodus wird durch ein langsames Blinken der CAL/AGC-LED angezeigt. u Verfahren Sie den Abtastkopf langsam, bis die CAL/AGC-LED aufhört zu blinken. Der Kalibrierzyklus ist nun abgeschlossen. Falls die Kalibrierung missglückt, blinkt die CAL/AGC-LED schnell anstatt sich auszuschalten. Drücken Sie in einem solchen Fall kurz auf die Taste CALIBRATE, um den Kalibriermodus zu verlassen. Versuchen Sie dann, den Kalibriervorgang erneut durchzuführen. Falls die Kalibrierung weiterhin nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann, sollten die Werkseinstellungen durch Abschalten wiederhergestellt werden; während des Wiedereinschaltens der Spannungsversorgung drücken Sie auf die Taste CALIBRATE. Der Kalibriervorgang sollte dann wiederholt werden. HINWEIS: Sie können den Kalibriermodus jederzeit durch kurze Betätigung der Taste CALIBRATE verlassen. Falls eine Referenzmarke vorgesehen ist, sollte ein Phasenabgleich durchgeführt werden (siehe Referenzmarkeneinstellung). Referenzmarkeneinstellung Zur Sicherstellung der unidirektionalen Wiederholgenauigkeit muss die Referenzmarke in Referenzierrichtung mit dem Maßband synchronisiert werden. Ein Referenzimpuls wird in beiden Richtungen ausgegeben, jedoch ist die Wiederholgenauigkeit nur in der synchronisierten Richtung gewährleistet. Stellen Sie sicher, dass der Abtastkopf korrekt eingestellt ist, sodass die LED-Anzeige über den gesamten Verfahrbereich grün leuchtet, und dass der Referenzmarkengeber richtig befestigt wurde. HINWEIS: Es wird empfohlen, bei jedem Einschaltvorgang eine Bezugspunktbestimmung durchzuführen, um sicherzustellen, dass der richtige Bezugspunkt erfasst wird. HINWEIS: Das Referenzmarkensignal wird mit den Inkrementalkanälen synchronisiert, sodass eine Impulsbreite entsprechend der Auflösung erhalten wird. Phasenabgleich Der Abtastkopf muss in Referenzierrichtung über die Referenzmarke bewegt werden. Die Referenzmarke ist korrekt synchronisiert, wenn die Einstell-LED 0,25 s lang rot blinkt. Wenn die LED orange blinkt oder erlischt, sollte die Justageschraube der Referenzmarke um 1/ 8 Drehung im Gegenuhrzeigersinn gedreht und der Vorgang dann wiederholt werden, bis die LED rot aufblinkt. Rot Orange Farblos 1/ 8 Drehung Farbe der Einstell-LED nur an Referenzmarkenposition. HINWEIS: Blinkanzeige an der Referenzmarke nur bei Verfahrgeschwindigkeiten bis 100 mm/s. Endschalter Ein Endschaltersignal wird ausgegeben, wenn der Abtastkopfsensor über den magnetischen Geber fährt. HINWEIS: RGH25F Abtastköpfe sind mit Referenzmarken- oder Endschalterkennung erhältlich. Ausgang bei Bestellung auswählen. 8

11 Ausgangssignale Funktion Spannungsversorgung Inkrementalsignale Referenzmarke / Endschalter Drahtfarben vom Abtastkopf 8 15 Eingang 15-pol. SUB-D Buchse Ausgang pol. SUB-D Stecker Analogeingang Digitalausgang Analogausgang Signal Pin Signal Pin Signal Pin Rot 5 V 8 5 V 7, 8 5 V 4, 5 Weiß 0 V 9 0 V 2, 9 0 V 12,13 Grün A 6 A+ 14 V Gelb B 5 A- 6 V 1-1 Blau C 4 B+ 13 V B- 5 V 2-2 Pink Hallsensor 1 Alarm Z+ / Q+ 12 V 0 + / V q + 3 Z- / Q- 4 V 0 - / V q - 11 E+ 11 E- 3 Ired Servo Braun Servo 3 Externe Einstellung V x 13 X 1 V MID V MID 7 Nur Sin-Monitor* Interfaceausgänge Sin-Monitor 11 Cos-Monitor* Schirm Cos- Monitor 10 Innen 15 Außen Gehäuse Außen Gehäuse Außen Gehäuse Nicht anschließen Nicht angeschlossen 2, , 14, 15 * 2,25 Vss bei 100% Signalamplitude zentriert auf 1,65 V Geschwindigkeit Digitalsysteme, max. Geschwindigkeit (m/s) Auflösung (µm) 5 1 0,5 0,2 0,1 0,05 0,02 0,01 0,005 Empfohlene min. Zählerfrequenz (MHz) 50 5,000 5,000 5,000 5,000 3,240 1,620 0,648 0,324 0, ,000 5,000 5,000 5,000 2,700 1,350 0,540 0,270 0, ,000 5,000 5,000 3,240 1,620 0,810 0,324 0,162 0, ,000 5,000 5,000 2,700 1,350 0,675 0,270 0,135 0, ,000 5,000 4,500 1,800 0,900 0,450 0,180 0,090 0, ,000 5,000 4,050 1,620 0,810 0,405 0,162 0,081 0, ,000 5,000 3,240 1,296 0,648 0,324 0,130 0,065 0,032 7,2 6 5,000 4,500 2,250 0,900 0,450 0,225 0,090 0,045 0, ,000 4,050 2,025 0,810 0,405 0,203 0,081 0,041 0,020 4,5 3 5,000 2,250 1,125 0,450 0,225 0,113 0,045 0,023 0,011 2,5 1 4,219 0,844 0,422 0,169 0,084 0,042 0,017 0,008 0,004 0, Interpolationsfaktor (Periode zu Auflösung) Analoges System - RGH25F + REF Signalamplitude (%) Interne Zählerfrequenz (MHz) Frequenz (khz) AGC Aus AGC Ein Geschwindigkeit (m/s) RGH25F RGS20 Installationshandbuch 9

12 Elektrische Anschlüsse Erdung und Schirmung RGH25F Innere Schirmung (mit Ausnahme von UHV) REF Interface Verlängerungskabel Folgeelektronik 5 V Ausgangssignale 0 V Spannung Äußere Schirmung 0 V Pin 15 WICHTIG: Der äußere Schirm sollte mit der Maschinenerde (Feldmasse) verbunden werden. Der innere Schirm sollte nur an der Folgeelektronik mit dem 0-V-Anschluss verbunden werden. Es ist darauf zu achten, dass der innere und äußere Schirm voneinander isoliert sind. Falls der innere und der äußere Schirm miteinander verbunden sind, führt dies zu einem Kurzschluss zwischen 0 V und der Erde, was elektrisches Rauschen bewirken kann. HINWEIS: Die maximale Kabellänge zwischen dem RGH25F und dem REF Interface beträgt 5 m. HINWEIS: Maximale Kabellänge: - Analogausgang (REF0000) m - Digitalausgänge, siehe nachfolgende Tabelle Empfohlene Zählerfrequenz (MHz) Max. Kabellänge (m) Empfohlene Signalabschlüsse Digitalausgänge des REF Interface Analogausgänge des REF Interface - nur REF V 5 V V q V 0 V 1 V 2 + Interface A B Z Q E+ 220 pf 1k # Folgeelektronik 120 Ω V q V 0 V 1 V 2 - Kabel Z 0 = 120 Ω 120 Ω A B Z Q E- 220 pf 1k # 0 V 0 V # Nur bei Alarmkanal E für einen ausfallsicheren Betrieb erforderlich. Standard RS422A Leitungsempfänger-Schaltung. Zusätzliche Kondensatoren reduzieren eventuelles Signalrauschen. 10

13 Ausgangsspezifikationen Digitale Ausgangssignale - Typ REF Interface mit Digitalausgang Signalform - Rechtecksignal, Differenzleitungstreiber nach EIA RS422A Inkremental 2 Kanäle A und B (90 phasenverschoben) Alarm A Signalperiode Auflösung Modell P (µm) S (µm) REF REF REF ,5 REF0100 0,8 0,2 REF0200 0,4 0,1 REF0400 0,2 0,05 E Mind. 20 ms Asynchroner Puls E Alarmtrigger, wenn: - >20 % Signalamplitude >135 % - der Abtastkopf die spezifizierte Höchstgeschwindigkeit überschreitet - zu großer Signaloffset HINWEIS: Tri-State-Alarm-Option ebenfalls erhältlich B REF1000 0,08 0,02 REF2000 0,04 0,01 REF4000 0,02 0,005 Referenz Einstellung Z Breite Referenz (Option C) Synchronisierter Puls Z, Pulslänge entsprechend der Auflösung. 1 Spannung an X Z Wiederholbarkeit der Position (unidirektional) innerhalb eines Bereichs von ±10 C von der Installationstemperatur und über eine Geschwindigkeit von <250 mm/s beibehalten. Auslösemagnet A /A Synchronisierter Puls Z, Pulslänge entsprechend der Signaldauer HINWEIS: Die breite Referenzmarken-Option ist bei Verwendung von langen Kabeln und/oder Hochgeschwindigkeitsbetrieb nützlich, um den Auswirkungen von Taktversatz entgegenzuwirken. 0 0 Signalstärke 100% Signalspannung proportional zur Signalamplitude Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt Endschalter Wiederholgenauigkeit <0,1 mm typisch Q Asynchroner Puls Q Länge des Auslösemagneten HINWEIS: RGH25F Abtastköpfe und REF Interface-Einheiten sind wahlweise mit Referenzmarken- oder Endschalterkennung erhältlich. Auslösemagnet A /A

14 Ausgangsspezifikationen (Fortsetzung) Analoge Ausgangssignale - Typ REF0000 Form - 1 Vss differenziell Inkremental 2 Kanäle V 1 und V 2 differenzielle Sinussignale (90 phasenverschoben) Einstellung 20 µm 1 (V 1 +) -(V 1 -) 1 Vss (nominal) bei aktiver AGC-Funktion Spannung an V X Signalstärke 100% (V 2 +) - (V 2 -) Signalspannung proportional zur Signalamplitude Referenz 1 V Differenzieller Puls I 0-18 bis 108 Länge 126 (elektrisch) (V 0 +) - (V 0 -) Wiederholbarkeit der Position (unidirektional) innerhalb eines Bereichs von ±10 C von der Installationstemperatur und über eine Geschwindigkeit von <250 mm/s beibehalten. Auslösemagnet A /A Endschalter Wiederholgenauigkeit <0,1 mm typisch 1 V (V q +) - (V q -) Länge des Auslösemagneten Asynchroner Puls V q HINWEIS: RGH25F Abtastköpfe und REF Interface-Einheiten sind wahlweise mit Referenzmarken- oder Endschalterkennung erhältlich. Auslösemagnet A /A

15 Allgemeine Spezifikationen Spannungsversorgung 5 V ±5% 120 ma HINWEIS: Die Stromaufnahme bezieht sich auf Abtastköpfe ohne Abschlusswiderstand. Bei digitalen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von 120 Ω um weitere 25 ma pro Kanalpaar (z. B. A+, A-). Bei analogen Ausgängen steigt die Stromaufnahme bei einem Restwelligkeit Temperatur Lagerung -20 C bis +70 C Betrieb 0 C bis +55 C Luftfeuchtigkeit Schutzart Abschlusswiderstand von 120 Ω um weitere 20 ma. 5 V DC Spannungsquelle entsprechend den Bestimmungen IEC BS EN für SELV-Stromkreise. 200 mvss bei Frequenzen bis zu 500 khz max. 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) nach EN IP40 Beschleunigung Betrieb 500 m/s 2, 3 Achsen Schock Nicht im Betrieb 1000 m/s 2, 6 ms, ½ Sinus, 3 Achsen Vibration Betrieb 100 m/s 2 max. bei 55 Hz bis 2000 Hz, 3 Achsen Masse Abtastkopf 11 g Kabel 34 g/m Kabel 8-adrig, doppelt geschirmt, max. Durchmesser 4,4 mm Dyn. Beanspruchung >20 x 10 6 Zyklen bei einem Biegeradius von 20 mm Die Messsysteme von Renishaw wurden entwickelt, um den entsprechenden EMV Standards zu genügen. Für vollständige EMV müssen sie vorschriftsmäßig installiert werden Besondere Aufmerksamkeit muss dabei den Schirmungsmaßnahmen gelten. Maßband-Spezifikationen Maßbandtyp RGS20-S Reflektierendes, vergoldetes Stahlband mit Oberflächenschutzlack. Dank selbstklebender Rückseite zur direkten Montage auf dem Installationsuntergrund geeignet. RGS20-P Reflektierendes, vergoldetes Stahlband mit widerstandsfähiger Polyesterbeschichtung für Anwendungen, bei denen aggressive Lösungsmittel eingesetzt werden. Dank selbstklebender Rückseite zur direkten Montage auf dem Installationsuntergrund geeignet. Teilungsperiode 20 µm Linearität RGS20-S ±3 µm/m Maßbandlänge RGS20-P ±5 µm/m Bis 50 m (>50 m auf Anfrage) Form (H x B) RGS20-S 0,2 mm x 6 mm (einschließlich Klebeband) RGS20-P 0,3 mm x 6,3 mm (einschließlich Klebeband) Untergrundmaterialien Ausdehnungskoeffizient Endenbefestigung Temperatur Betrieb -10 C bis +120 C. Mindesttemp. für Installation 10 C Lagerung -20 C bis +70 C. Luftfeuchtigkeit Metalle, Keramiken und Verbundwerkstoffe mit einem Ausdehnungskoeffizienten zwischen 0 und 22 µm/m/ C (z. B. Stahl, Aluminium, Invar, Granit, Keramik) Entspricht dem Installationsuntergrund, wenn Maßbandenden mit geklebten Endklemmen fixiert sind Geklebte Endklemmen (A ) mittels Zwei- Komponenten-Kleber (A ) Bewegung der Maßbandenden <1 µm über einen Temperaturbereich von -20 C bis +50 C 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) nach EN

16 Renishaw plc Karl-Benz Straße Pliezhausen Deutschland T F E germany@renishaw.com Weltweite Kontaktinformationen finden Sie auf unserer Website RENISHAW und das Messtaster-Symbol, wie sie im RENISHAW-Logo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten Königreich und anderen Ländern. apply innovation sowie Namen und Produktbezeichnungen von anderen Renishaw Produkten und Technologien sind Schutzmarken von Renishaw plc und deren Niederlassungen Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Veröffentlicht 0618 *M *